JP2008237238A - 光画像計測装置、画像処理装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】形成される画像の画質の向上を図ることが可能な光画像計測装置を提供する。
【解決手段】眼底観察装置１は、眼底カメラとしての機能と、光画像計測装置としての機能とを備えている。眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの複数の断面のそれぞれにおける断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）を形成する。形成された断層画像Ｇｉは、演算制御装置２００の画像記憶部２５０に記憶される。画像処理部２３０は、複数の断面のうちの一の断面における断層画像Ｇｉと、当該一の断面に隣接する断面の断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）とに基づいて演算することにより、当該一の断面における新たな断層画像を形成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、光散乱媒質の被測定物体に照射した光ビームの反射光や透過光に基づいて被測定物体の形態を画像化する光画像計測装置、画像処理装置及びプログラムに関するものであり、特に、眼底観察に好適に適用可能な技術に関する。

被検眼の眼底を観察するための装置（眼底観察装置）としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図１２は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図１３は、眼底カメラに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでもよい。）。

まず、図１２を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネル３ａとジョイスティック４が設置されている。

検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において３次元的に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底を撮影するときに押下される操作ボタン４ａが配置されている。

ベース２上には支柱５が立設されている。この支柱５には、被検者の顎部を載置するための顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光を発する外部固視灯７とが設けられている。

架台３上には、眼底カメラ１０００の各種の光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていることもあるし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていることもある。

本体部８の被検眼Ｅ側（図１２の紙面左方向）には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられている。また、本体部８の検者側（図１２の紙面右方向）には、被検眼Ｅの眼底を肉眼観察するための接眼レンズ部８ｂが設けられている。

更に、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが設けられている。このスチルカメラ９と撮像装置１０は、それぞれ本体部８に対して着脱可能に形成されている。

スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を搭載したデジタルカメラや、フィルムカメラや、インスタントカメラなどを適宜に装着して使用することができる。本体部８には、このような各種のスチルカメラ９を選択的に装着するための装着部８ｃが形成されている。

スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合、これらにより撮影された眼底画像の画像データを、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等に送信し、その眼底画像をディスプレイに表示させて観察することができる。また、眼底カメラ１０００に接続された画像記録装置に画像データを送信してデータベース化し、たとえば電子カルテ作成用の電子データとして用いることができる。

また、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底画像が表示される。また、このタッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底画像に重ねて表示されるようになっている。検者が画面上の所望の位置に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。

次に、図１３を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。

照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成されている。

観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプにより構成され、眼底観察用の定常光（連続光）を出力する。コンデンサレンズ１０２は、観察光源１０１から発せられた定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を眼底にほぼ均等に照明させるための光学素子である。

撮影光源１０３は、たとえばキセノンランプにより構成され、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される。コンデンサレンズ１０４は、撮影光源１０３から発せられたフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。

エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底画像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。このエキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。

リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、観察光源１０１や撮影光源１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。ＬＣＤ１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）などを表示する。

照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Ｅｆの照明領域を調整できるようになっている。

孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。

このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時には観察光源１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する（エキサイタフィルタ１０５、１０６は光路上から退避されている。）。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由して孔開きミラー１１２により反射される。孔開きミラー１１２により反射された観察照明光は、撮影光学系１２０の光軸方向に進行し、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆを照明する。

このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。観察照明光の眼底反射光は、この瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。このようにして、観察照明光の眼底反射光に対する、被検眼Ｅに入射してくる観察照明光の影響を防止するようになっている。

一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、撮影光源１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。なお、蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。

次に、撮影光学系１２０について説明する。撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。ここで、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９に用いられる任意の撮影媒体（ＣＣＤ等の撮像素子、カメラフィルム、インスタントフィルムなど）である。

瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生を抑止するようになっている。

撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。

バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２３が光路上に配置される。また、カラー撮影を行うときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。

変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底画像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。

クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合には、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７を光路上に斜設配置させた状態で、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。

撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。

切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設された状態で眼底反射光を接眼レンズ１３０に向けて反射する。

また、撮像装置１０を用いて眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９を光路上から退避して、眼底反射光を撮像素子１０ａに向けて導く。その場合、眼底反射光は、リレーレンズ１３１を経由してミラー１３２により反射され、撮影レンズ１３３によって撮像素子１０ａに結像される。

このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。換言すると、眼底カメラ１０００は、被検眼Ｅの角膜の方向から眼底Ｅｆを見たときの２次元的な眼底像を得るための装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織が存在し、これらの組織の状態を観察するための技術が望まれていたが、近年、これら深層組織を観察するための装置の実用化が進んでいる（たとえば特許文献２、３参照）。

特許文献２、３に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した光画像計測装置（光コヒーレンストポグラフィ装置などとも呼ばれる。）である。このような光画像計測装置は、低コヒーレンス光を二分し、その一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と、参照物体を経由した参照光とを重畳して得られる干渉光を検出して解析することにより、眼底の表面ないし深層組織の断層画像や、眼底の３次元画像を形成する装置である。

特開２００４−３５０８４９号公報 特開２００３−５４３号公報 特開２００５−２４１４６４号公報

しかしながら、このような従来の光画像計測装置においては、被測定物体の単一の断面位置を経由した光（信号光）に基づいて断層画像を形成するように構成されていることから、画質の不十分な断層画像が形成されるおそれがある。特に、眼底等の生体組織の診断に供される画像の画質が十分でない場合には、生体組織の形態を詳細に把握できなかったり、微小な病変部を見逃したりといった事態が発生するおそれがある。

本発明は、このような問題を解決するために為されたものであり、形成される画像の画質の向上を図ることが可能な光画像計測装置、画像処理装置及びプログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を形成する光画像計測装置であって、前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段を備える、ことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光画像計測装置であって、前記画像処理手段は、前記一の断面における断層画像と、前記一の断面に隣接する断面における前記他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記新たな断層画像を形成する、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の光画像計測装置であって、前記画像処理手段は、前記一の断面の所定位置における断層画像の画素の画素値と、前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値とに基づいて演算することにより、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値を求める、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光画像計測装置であって、前記画像処理手段は、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値として、前記所定位置における断層画像の画素の画素値と前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値との平均値を算出する、ことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の光画像計測装置であって、前記画像処理手段は、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値として、前記所定位置における断層画像の画素の画素値と前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値との中央値を算出する、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段と、前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段と、を備える、ことを特徴とする画像処理装置である。

また、請求項７に記載の発明は、被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段として機能させる、ことを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、当該一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、当該一の断面における新たな断層画像を形成するように構成されているので、単一の断面における計測結果のみから画像を形成する従来の構成と比較して、形成される画像の画質の向上を図ることが可能である。

本発明に係る光画像計測装置、画像処理装置及びプログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、従来と同様の構成部分については、図１２、図１３と同じ符号を用いることにする。

まず、図１〜図５を参照して、本発明に係る光画像計測装置の実施形態の構成の一例を説明する。図１は、光画像計測装置の機能と眼底カメラの機能とを有する眼底観察装置１の全体構成を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成を表している。

［装置構成］
図１に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラとして機能する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。

ＯＣＴユニット１５０は、演算制御装置２００とともに、本発明の「光画像計測装置」の一例を構成している。また、この「光画像計測装置」には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた走査ユニット１４１など、信号光が経由する各種の光学部材（後述）も含まれる。

ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、図１２に示した装着部８ｃに装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述することにする。

〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、図１２に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図１３に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。

なお、詳細は後述するが、本実施形態の撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出するものである。また、この撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、この撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くようになっている。

さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

観察光源１０１は、たとえば可視領域の波長（約４００ｎｍ〜７００ｎｍ）の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。

また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１４０を含んで構成される。

本実施形態に係る撮影光学系１２０には、図１３に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。

ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長を有する；後述）を透過させるようになっている。

また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するようになっている。

ＬＣＤ１４０には、内部固視標などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。

撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。なお、この撮像装置１０による眼底撮影時には、照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。

一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。なお、この撮像装置１２による眼底撮影時には、照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。

本実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述）を眼底Ｅｆ上において走査する構成を具備している。

レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。

図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能とされている。回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。

図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行方向に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。

なお、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂのそれぞれの回動動作は、モータ等の駆動装置を含む駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２；後述）によって駆動される。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。

なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されるようになっている。

〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を有するものであり、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割し、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計を具備するとともに、この干渉光の検出結果を解析して眼底Ｅｆの断層画像や３次元画像を形成するように構成されている。

低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。この低コヒーレンス光源１６０から出力される低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの波長を有している。

低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）からなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。

なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。

光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。

参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。

なお、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための手段として作用している。

また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３中の両側矢印方向）に沿って移動可能に構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含む駆動機構（図５に示す参照ミラー駆動機構２４３；後述）によって行われる。

一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合して一体形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。

信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射する（このとき、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から退避されている。）。

被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底深部組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となる。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。

信号光ＬＳの眼底反射光は、上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。光カプラ１６２は、この信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。

なお、本実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜採用することが可能である。

スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。本実施形態の回折格子１８２は、透過型回折格子であるが、もちろん反射型回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。

スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。

〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同じである。

また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面の形態を示す２次元画像を形成する処理を行う。

更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの各部の制御、及び、ＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。

眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１３９等の表示動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの回動動作の制御を行う。

一方、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。

以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０８を含んで構成されている。これら各部は、バス２００ａを介して接続されている。

マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、本実施形態に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、本発明の「プログラム」の一例に相当するものである。

また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。

ハードディスクドライブ２０４には、患者氏名や患者ＩＤ等の患者情報、眼底画像の画像データなどの各種の情報が記憶される。患者情報には、ＯＣＴユニット１５０によって眼底の画像計測を行ったときの参照ミラー１７４の位置を示す情報（参照ミラー位置情報）や、信号光の走査開始位置、走査終了位置、走査間隔等の走査位置を示す情報（走査位置情報）が記憶される。

キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。

また、ディスプレイ２０７は、ＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像を表示したり、各種の操作画面や設定画面などを表示したりする。

なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力する機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。

画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像を形成するように動作する、専用の電子回路である。また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底画像（断層画像）を形成するように動作する、専用の電子回路である。このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像を形成する処理の処理速度を向上させることができる。

通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの各種の制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。

また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することができる。

また、ハードディスクドライブ２０４に記憶される各種情報（前述）のうちのいずれかを、ネットワーク上のサーバやデータベースに記憶するように構成することができる。

〔制御系の構成〕
以上のような構成を有する眼底観察装置１の制御系の構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、眼底観察装置１が具備する構成のうち、本発明に係る動作や処理に関わる部分を特に選択して示したものである。

眼底観察装置１の制御系は、演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。

制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１により、前述の制御処理を実行する。特に、眼底カメラユニット１Ａのミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することにより、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂをそれぞれ独立に動作させるようになっている。

また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａによる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られた検出信号を基に形成される眼底Ｅｆの画像とを、ユーザインターフェイス２４０のディスプレイ２０７に表示させるための制御を行う。これらの眼底画像は、それぞれ別々にディスプレイ２０７にさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。

画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像を形成する処理と、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底画像を形成する処理とを行うもので、画像形成ボード２０８を含んで構成される。

画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された眼底画像に対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像を形成する処理や、眼底画像の輝度調整等の各種補正処理などを実行するものである。

また、画像処理部２３０は、二つ以上の断面の断層画像に基づいて演算することにより、一つの断層画像を形成する、本発明に特徴的な処理を実行する（後述）。画像処理部２３０は、本発明の「画像処理手段」の一例として機能するものである。

ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０は、キーボード２０５やマウス２０６等の入力デバイス（操作デバイス）と、ディスプレイ２０７等の表示デバイスとを具備している。

画像記憶部２５０は、画像形成部２２０や画像処理部２３０により形成された画像（の画像データ）を記憶する。画像記憶部２５０は、ハードディスクドライブ２０４等の記憶装置を含んで構成される。なお、演算制御装置２００は、本発明の「画像処理装置」の一例に相当し、画像記憶部２５０は、本発明の「記憶手段」の一例として機能するものである。

以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について、そして画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について、それぞれ説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様であるので説明は省略することにする。

〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きを変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上において走査する。

ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。

図６は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図６（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図６（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置）の配列態様の一例を表す。

図６（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。

ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。

各走査線Ｒｉ上には、図６（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。

図６に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源２を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御して、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。

第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。

同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。

それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。

以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源２に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。

制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として走査線Ｒｉの位置や走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶するようになっている。この記憶内容（走査位置情報）は、従来と同様に画像形成処理などにおいて用いられる。

〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像に関する処理について、その一例を説明する。

画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理などを実行する。

画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。

図７は、画像形成部２２０により形成される断層画像の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査位置情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍが得られる。

次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。

このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定して、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査位置情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。

また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。

なお、図７に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を、「画像Ｇｉｊ」と表す。

［動作］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の動作について説明する。図８に示すフローチャートは、眼底観察装置１の動作の一例を表している。

最初に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を撮影するとともに（Ｓ１）、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）を取得する（Ｓ２）。

制御部２１０は、眼底画像Ｅｆ′（の画像データ）と断層画像Ｇｉ（の画像データ）を画像記憶部２５０に記憶させる。なお、本発明に係る処理のみを実行する場合には、ステップＳ１の眼底画像Ｅｆ′の撮影を行う必要はない。

制御部２１０は、画像記憶部２５０から断層画像Ｇ１〜Ｇｍを読み出して画像処理部２３０に送る。なお、各断層画像Ｇｉは、走査線Ｒｉから眼底Ｅｆの深度方向（＋ｚ方向）に延びる断面を有する断層画像である。以下、断層画像Ｇｉの断面を「走査線Ｒｉに対応する断面」と呼ぶことがある。

画像処理部２３０は、断層画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｍ−１）と、断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）とに基づいて演算することにより、走査線Ｒｉに対応する断面における新たな断層画像を形成する（Ｓ３〜Ｓ５）。以下、この処理について詳細に説明する。

ここで、断層画像Ｇｉは、走査線Ｒｉに対応する断面を有している。また、断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）は、それぞれ、走査線Ｒｉに隣接する走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面を有している。したがって、走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面は、それぞれ、走査線Ｒｉに対応する断面に隣接している。また、走査線Ｒｉ、Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面は、図９に示すように、ｙ方向に配列されている。

上記の新たな断層画像について、走査線Ｒｉに対応する断面の任意の位置Ｐｉ＝（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）における画素の画素値の決定処理の一例を説明する。このように、任意の位置Ｐｉにおける画素の画素値を決定することにより、上記の新たな断層画像を形成することができる。

画像処理部２３０は、まず、位置Ｐｉに対応する断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）の画素の座標値を求める（Ｓ３）。

そのために、画像処理部２３０は、位置Ｐｉを通過し、かつ、ｙ方向に平行な直線（図９の点線部分）の式を求めるとともに、この直線が各断層画像Ｇ（ｉ＋１）に交差する位置Ｐ（ｉ＋１）の座標を求める。この位置Ｐ（ｉ＋１）の座標は（ｘｉ、ｙ（ｉ＋１）、ｚｉ）であり、位置Ｐｉに対応する断層画像Ｐ（ｉ＋１）の画素の座標値である。同様に、この直線が断層画像Ｇ（ｉ−１）に交差する位置Ｐ（ｉ−１）の座標は（ｘｉ、ｙ（ｉ−１）、ｚｉ）であり、位置Ｐｉに対応する断層画像Ｐ（ｉ−１）の画素の座標値である。

ここで、ｙｉ、ｙ（ｉ＋１）、ｙ（ｉ−１）は、それぞれ、図６（Ａ）に示す走査線Ｒｉ、Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）のｙ座標値である。また、各走査線Ｒｉ、Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）のｙ座標値は、前述の走査位置情報から取得できる。したがって、上記のように直線を用いる代わりに、位置Ｐｉのｘ座標値ｘｉ及びｚ座標値ｚｉと、走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）のｙ座標値ｙ（ｉ＋１）、ｙ（ｉ−１）とを用いて、位置Ｐｉに対応する断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）の画素の座標値（ｘｉ、ｙ（ｉ＋１）、ｚｉ）、（ｘｉ、ｙ（ｉ−１）、ｚｉ）を求めることができる。

次に、画像処理部２３０は、断層画像Ｇｉの位置Ｐｉの画素の画素値と、断層画像Ｇ（ｉ＋１）の位置Ｐ（ｉ＋１）の画素の画素値と、断層画像Ｇ（ｉ−１）の位置Ｐ（ｉ−１）の画素の画素値との平均値を算出する（Ｓ４）。

このとき、これらの画素値の平均値の代わりに、たとえば中央値（メディアン；ｍｅｄｉａｎ）のように、複数の値に対して統計的な演算を施して一つの値（「平均値等」と呼ぶことがある）を求める任意の演算手法を適宜に用いることが可能である。

各位置Ｐｉについて上記の平均値等を算出したら、画像処理部２３０は、その平均値等を画素値とする画素を位置Ｐｉに配置させることにより断層画像を形成する（Ｓ５）。この断層画像が、目的の断層画像、すなわち走査線Ｒｉに対応する断面における新たな断層画像である。

画像処理部２３０は、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を、各断層画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｍ−１）について実行する。

更に、画像処理部２３０は、断層画像Ｇ１と断層画像Ｇ２とを用いて上記と同様の処理を行うことにより、走査線Ｒ１に対応する断面における新たな断層画像を形成するとともに（Ｓ６）、断層画像Ｇｍと断層画像Ｇ（ｍ−１）とを用いて上記と同様の処理を行うことにより、走査線Ｒｍに対応する断面における新たな断層画像を形成する（Ｓ７）。

制御部２１０は、ステップＳ５〜Ｓ７にて形成されたｍ個の新たな断層画像を画像記憶部２５０に記憶させる。また、画像処理部２３０は、必要に応じ、ステップＳ５〜Ｓ７にて形成された新たな断層画像に基づいて、眼底Ｅｆの３次元画像を形成することができる。また、画像処理部２３０は、必要に応じ、この３次元画像に基づいて、眼底Ｅｆの任意の断面における断層画像を形成することができる。以上で、この実施形態に係る眼底観察装置１の動作の説明を終了する。

［作用・効果］
以上のように動作する本実施形態に係る眼底観察装置１（光画像計測装置）の作用及び効果について説明する。

この眼底観察装置１は、各走査線Ｒｉに対応する断面について、この断面における断層画像Ｇｉと、走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面における断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）とに基づいて演算することにより、走査線Ｒｉに対応する断面における新たな断層画像を形成するように作用する。

この新たな断層画像は、単一の断面（走査線Ｒｉに対応する断面）における計測結果とともに、他の断面（走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面）における計測結果を用いて形成されるものである。

したがって、この眼底観察装置１によれば、単一の断面における計測結果のみから断層画像を形成する従来の構成と比較して、形成される断層画像の画質の向上を図ることが可能である。また、これらの新たな断層画像に基づいて３次元画像を形成することにより、従来よりも画質の高い３次元画像を取得することができる。更に、この３次元画像に基づいて任意の断面における断層画像を形成することにより、従来よりも画質の高い断層画像を取得することができる。

また、この眼底観察装置１によれば、走査線Ｒｉに対応する断面の新たな断層画像の形成処理において、この断面に隣接する走査線Ｒ（ｉ＋１）、Ｒ（ｉ−１）に対応する断面における断層画像を参照するようになっているので、形成される新たな断層画像の画質の向上を図ることができる。

また、この眼底観察装置１は、位置Ｐｉにおける断層画像Ｇｉの画素の画素値と位置Ｐｉに対応する位置Ｐ（ｉ＋１）、Ｐ（ｉ−１）における断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）の画素の画素値との平均値等を算出し、この平均値等を位置Ｐｉの画素の画素値とする新たな断層画像を形成するようになっている。このような統計的な演算を行って各画素の画素値を求めて新たな断層画像を形成することにより、画質の向上を図ることができる。

［変形例］
以上に詳述した構成は、本発明に係る光画像計測装置を好適に実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。以下、本発明に係る光画像計測装置の各種の変形例を説明する。

上記の実施形態では、ステップＳ２で取得された各断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）の断面について新たな断層画像を形成しているが、これらの断層画像Ｇｉの断面のうちの任意の個数の断面についてのみ新たな断層画像を形成するようにしてもよい。

上記の実施形態では、各断層画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｍ−１）の断面について、その両側に位置する断層画像Ｇ（ｉ＋１）、Ｇ（ｉ−１）を加味して新たな断層画像を形成しているが、この断層画像Ｇｉの断面に隣接する任意個数の断面の断層画像Ｇ（ｉ＋１）、・・・、Ｇ（ｉ＋ｐ）、Ｇ（ｉ−１）、・・・、Ｇ（ｉ−ｑ）を加味して新たな断層画像を形成するようにしてもよい（ここで、ｐ≧０、ｑ≧０、１≦ｐ＋ｑ≦ｍ−１）。

なお、断層画像Ｇｉの断面に「隣接する」とは、当該断面の新たな断層画像を形成する処理に供される他の断面の断層画像としてあらかじめ設定された、当該断面からの距離や断面の個数の範囲に含まれることを意味するものとする。

距離の範囲（たとえば０＜ｄｉｓｔ≦Ｄ）があらかじめ設定されており、かつ、隣り合う断面の間隔がｄである場合、画像処理部２３０は、当該断面の両側（又は片側）の［Ｄ÷ｄ］個の断層画像を加味して当該断面の新たな断層画像を形成する（ここで、［・］はガウス記号である。）。

また、断面の個数の範囲Ｍ≧１があらかじめ設定されている場合、画像処理部２３０は、当該断面の両側（又は片側）のＭ個の断層画像を加味して当該断面の新たな断層画像を形成する。

また、断層画像Ｇ１、Ｇｍの断面についても、その断面に隣接する任意個数の断面の断層画像を加味して新たな断層画像を形成することができる。

上記の実施形態では、互いに平行に配列された複数の断面における断層画像について説明したが、断面の形態は任意である。

たとえば、図１０に示すように、同心円状に配列された複数（６個）の断面における断層画像Ｈ１〜Ｈ６を取得することがある。この場合において、断層画像Ｈ４の断面における新たな断層画像の形成処理を説明する。ここで、符号Ｃは、同心円状の断面の断層画像Ｈ１〜Ｈ６を取得するための信号光ＬＳの円形状の走査の中心位置（走査中心と呼ぶことにする。）を表している。なお、同心円状の断面の個数は、一般に多数（数十〜数百個）である。

画像処理部２３０は、断層画像Ｈ４の断面の任意の位置Ｑ４について、まず、位置Ｑ４と走査中心Ｃとを結ぶ直線（図１０の点線部分）の式を求める。次に、画像処理部２３０は、この直線が断層画像Ｈ３、Ｈ５の断面に交差する位置Ｑ３、Ｑ５をそれぞれ求める。位置Ｑ３、Ｑ５は、断層画像Ｈ４の断面の位置Ｑ４に対応する、断層画像Ｈ３、Ｈ５の断面の位置に相当する。更に、画像処理部２３０は、位置Ｑ４の画素の画素値と、位置Ｑ３の画素の画素値と、位置Ｑ５の画素の画素値との平均値等を算出する。このような処理を断層画像Ｑ４の断面の各位置Ｑ４について実行することにより、当該断面における新たな断層画像を形成することができる。

次に、螺旋状の断面の断層画像を取得する場合について説明する。螺旋状の断面は単一の断面であるが、ここでは、螺旋中心の周りを一回転する分の断面を一つの断面として定義する。それにより、上記の同心円の場合と同様にして、螺旋状の断面の任意の位置における新たな断層画像を形成することができる。

続いて、放射状に配列された複数の断面の断層画像を取得する場合について説明する。図１１は、放射状に配列された４個の断面の断層画像Ｊ１〜Ｊ４を表している。ここで、符号Ｓは、これらの断面の交差位置を表している。なお、放射状の断面の個数は、一般に多数（数十〜数百個）である。

画像処理部２３０は、断層画像Ｊ３の断面の任意の位置Ｕ３について、まず、断面交差位置Ｓを中心とし、かつ、位置Ｕ３を通過する円（図１１の点線部分）の式を求める。次に、画像処理部２３０は、この円が断層画像Ｊ２、Ｊ４の断面に交差する位置Ｕ２、Ｕ４をそれぞれ求める。位置Ｕ２、Ｕ４は、断層画像Ｊ３の断面の位置Ｕ３に対応する、断層画像Ｊ２、Ｊ４の断面の位置に相当する。更に、画像処理部２３０は、位置Ｕ３の画素の画素値と、位置Ｕ２の画素の画素値と、位置Ｕ４の画素の画素値との平均値等を算出する。このような処理を断層画像Ｊ３の断面の各位置Ｕ３について実行することにより、当該断面における新たな断層画像を形成することができる。

なお、このような処理は、放射状以外にも、断面が交差する任意の断面形態の場合に適用することが可能である。

上記の実施形態では、画像形成部２２０（画像形成ボード２０８）によって眼底画像の形成処理を行うとともに、制御部２１０（マイクロプロセッサ２０１等）によって各種制御処理を行うようになっているが、これら双方の処理を１台若しくは複数台のコンピュータによって行うように構成することができる。

上記の実施形態では、眼底カメラの機能と光画像計測装置の機能とを有する眼底観察装置について説明したが、他の眼底観察の機能、たとえばスリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）の機能と、光画像計測装置の機能とを有する装置に本発明の構成を適用することも可能である。

また、本発明に係る構成は、このような複合的な装置にのみ適用可能なものではなく、通常の光画像計測装置単体に対して適用することも当然に可能である。

たとえば、本発明者らによる特開２００５−２４１４６４号公報に記載の光画像計測装置など、参照物体の位置によって眼底の深度方向の位置決めを行うように構成された任意の光画像計測装置に対して、参照物体の位置を自動的に設定する本発明の構成を適用することが可能である。

また、本発明者らによる特願２００５−３３７６２８に記載の光画像計測装置のように、ガルバノミラー等を用いて信号光を走査する構成を有する任意の光画像計測装置に対して、信号光の走査位置を自動的に設定する本発明の構成を適用することが可能である。

また、上記実施形態では、眼底の断層画像を形成するようになっているが、本発明に係る「被測定物体」は、任意の生体組織や工業生産物など、光画像計測装置により断層画像を取得可能な任意の物体であってよい。

［画像処理装置について］
この発明に係る画像処理装置について説明する。なお、上記の実施形態においては、演算制御装置２００が画像処理装置として用いられている。

この発明に係る画像処理装置は、被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段と、一の断面における断層画像と、当該一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、当該一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段を備えるものである。上記の実施形態の演算制御装置２００においては、画像記憶部２５０が記憶手段として機能し、画像処理部２３０が画像処理手段として機能している。

このような画像処理装置によれば、単一の断面における計測結果のみから断層画像を形成する従来の構成と比較して、形成される断層画像の画質の向上を図ることが可能である。また、これらの新たな断層画像に基づいて３次元画像を形成することにより、従来よりも画質の高い３次元画像を取得することができる。更に、この３次元画像に基づいて任意の断面における断層画像を形成することにより、従来よりも画質の高い断層画像を取得することができる。

［プログラムについて］
この発明に係るプログラムについて説明する。上記の実施形態においては、制御プログラム２０４ａがプログラムに相当している。

この発明に係るプログラムは、たとえば演算制御装置２００のように被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、一の断面における断層画像と、当該一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、当該一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段として機能させるものである。

このようなプログラムによれば、単一の断面における計測結果のみから断層画像を形成する従来の構成と比較して、形成される断層画像の画質の向上を図ることが可能である。また、これらの新たな断層画像に基づいて３次元画像を形成することにより、従来よりも画質の高い３次元画像を取得することができる。更に、この３次元画像に基づいて任意の断面における断層画像を形成することにより、従来よりも画質の高い断層画像を取得することができる。

この発明に係るプログラムは、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させることができる。たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などの記憶媒体を用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。更に、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送信することも可能である。

なお、上記の実施形態において説明した各種の処理を実現するための変形を、上記の画像処理装置やプログラムに対して適宜に施すことが可能である。

本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図６（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図６（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態により光画像計測を実施するときの動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態を説明するための概略説明図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態の変形例を説明するための概略説明図である。 本発明に係る光画像計測装置を含んで構成される眼底観察装置の好適な実施形態の変形例を説明するための概略説明図である。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。

符号の説明

１ 眼底観察装置（光画像計測装置）
１Ａ 眼底カメラユニット
１２０ 撮影光学系
１４１ 走査ユニット
１５０ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御装置
２０１ マイクロプロセッサ
２０４ ハードディスクドライブ
２０４ａ 制御プログラム
２０８ 画像形成ボード
２０８ａ 眼底画像形成ボード
２０８ｂ ＯＣＴ画像形成ボード
２１０ 制御部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２４０ ユーザインターフェイス
２５０ 画像記憶部
Ｌ０ 低コヒーレンス光
ＬＲ 参照光
ＬＳ 信号光
ＬＣ 干渉光
Ｒ 走査領域
Ｒ１〜Ｒｍ 走査線
Ｇ１〜Ｇｍ 断層画像
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ′ 眼底画像（２次元画像）

Claims (7)

1. 被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を形成する光画像計測装置であって、
   前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段を備える、
   ことを特徴とする光画像計測装置。
2. 前記画像処理手段は、前記一の断面における断層画像と、前記一の断面に隣接する断面における前記他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記新たな断層画像を形成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光画像計測装置。
3. 前記画像処理手段は、前記一の断面の所定位置における断層画像の画素の画素値と、前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値とに基づいて演算することにより、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値を求める、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光画像計測装置。
4. 前記画像処理手段は、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値として、前記所定位置における断層画像の画素の画素値と前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値との平均値を算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光画像計測装置。
5. 前記画像処理手段は、前記所定位置における前記新たな断層画像の画素の画素値として、前記所定位置における断層画像の画素の画素値と前記所定位置に対応する位置における前記他の断層画像の画素の画素値との中央値を算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光画像計測装置。
6. 被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段と、
   前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする画像処理装置。
7. 被測定物体の複数の断面のそれぞれにおける断層画像を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、
   前記複数の断面のうちの一の断面における断層画像と、前記一の断面以外の一つ以上の断面のそれぞれにおける他の断層画像とに基づいて演算することにより、前記一の断面における新たな断層画像を形成する画像処理手段として機能させる、
   ことを特徴とするプログラム。

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