ES2669309T3 - Dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo (40; 140; 250; 340) para un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas (10; 101; 201; 301) que está fijado a una carrocería de vehículo de un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas que tiene un motor 5 eléctrico (41;103;332), incluido en un motor de alimentación (41; M; 332), y que está provisto de un emisor de sonido (48, 48';160, 160'; 251; 341, 341') que emite un sonido de alerta a un área circundante para avisar en el área circundante de la aproximación del vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, en el que: la emisión de sonido del emisor de sonido se controla de acuerdo con un estado de desplazamiento del vehículo; y el emisor de sonido está dispuesto de modo que una dirección (48a; 48a'; 160a, 160a'; 251a; 341a, 341a') de la emisión de sonido esté orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante del vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, y el emisor de sonido eleva una frecuencia del sonido de alerta en proporción a un aumento de la velocidad de giro del motor eléctrico, y un índice de aumento de esta frecuencia de sonido de alerta está configurado para ser menor que el índice de aumento de la velocidad de giro del motor eléctrico, y el sonido de alerta incluye, al menos, un primer sonido que sirve como sonido de referencia, un segundo sonido que tiene una frecuencia mayor que la del primer sonido, y un tercer sonido que tiene una frecuencia mayor que la del segundo sonido, y una relación de 1 extraída de una relación de la frecuencia del segundo sonido con respecto a la frecuencia del primer sonido se configura para que sea mayor que una relación de la frecuencia del segundo sonido con respecto a la frecuencia del primer sonido, extraída de una relación de una frecuencia del tercer sonido con respecto a la frecuencia del primer sonido; en el que: el vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas está provisto de una cubierta delantera (43A; 121A; 207A; 324A) que cubre la periferia de un tubo delantero (12; 112; 236; 312) de un bastidor de carrocería del vehículo (11; 111; 234; 305); y el vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas está provisto además de un elemento de bastidor de carrocería del vehículo (21; 305F) que se extiende en diagonal hacia atrás y hacia abajo de este vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, desde el tubo delantero; en el tubo delantero hay una horquilla delantera (15; 106; 202; 313), soportada de manera dirigible, que se extiende en diagonal hacia delante y hacia abajo y que suspende una rueda delantera (105; WF); y el emisor de sonido está dispuesto sobre un lado interno de la cubierta delantera y en frente del elemento del bastidor de la carrocería del vehículo, y en la parte trasera de la horquilla delantera cuando este vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas se observa desde un lateral.
Description
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del altavoz 48 fácilmente. Por otro lado, la dirección de emisión de sonido 48a está orientada hacia una dirección que se aleja de la parte de cabeza H del conductor, y por lo tanto, se reduce la magnitud del sonido del altavoz 48 que va a escuchar el conductor. El volumen del sonido del altavoz 48 está controlado mediante la unidad de control 89 según la velocidad del vehículo y otros factores. La alimentación eléctrica se suministra desde la batería secundaria 87 hasta el altavoz 48 y la unidad de control 89.
El altavoz 48 y el conducto de emisión de sonido 49 están colocados en diagonal hacia arriba y hacia atrás de la rueda delantera 16. Sin embargo, la porción que está en diagonal hacia arriba y hacia atrás de la rueda delantera 16 está cubierta con el guardabarros delantero 16a. Es decir, ya que el altavoz 48 está colocado en el lado circunferencial externo del guardabarros delantero 16a, es poco probable que el agua de lluvia y otros elementos que salpican debido a la rueda delantera 16 entren en contacto con el altavoz 48 y el conducto de emisión de sonido
49. No existe una limitación en particular con respecto al número de altavoces 48 que deben instalarse. El lado circunferencial externo del guardabarros delantero se refiere al lado radialmente externo de la parte de circunferencia externa del guardabarros delantero, cuando se observa desde el lateral.
Tal como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 40 de un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas de la realización anterior, es uno que emite un sonido de alerta hacia el área circundante desde el altavoz 48, fijado en el cuerpo del vehículo del vehículo de dos ruedas 10, para así avisar al área circundante de la aproximación del vehículo de dos ruedas 10, y el altavoz 48 está dispuesto para que la dirección de emisión de sonido 48a se oriente en diagonal hacia abajo y hacia delante.
De acuerdo con esta configuración, al controlar la emisión de sonido del emisor de sonido de acuerdo con el estado de desplazamiento, y orientando la dirección de emisión de sonido 48a del altavoz 48 hacia la dirección en diagonal hacia abajo y hacia delante, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante mientras se utiliza de manera adecuada la reflexión del sonido en tierra de acuerdo con el estado del desplazamiento.
Así mismo, al orientar la dirección de emisión de sonido 48a hacia la dirección opuesta al conductor, es posible reducir la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Además, el dispositivo de alerta de aproximación del vehículo 40 es tal que el vehículo de dos ruedas 10 está provisto de la cubierta delantera 43A, que cubre la periferia del tubo delantero 12 del bastidor 11 de la carrocería del vehículo, y el altavoz 48 se dispone dentro de la cubierta delantera 43A, orientándose la dirección de emisión del sonido 48a del mismo en diagonal hacia abajo y hacia delante.
De acuerdo con esta configuración, al orientar la dirección de emisión del sonido 48a del altavoz 48 hacia la dirección en diagonal hacia abajo y hacia delante, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante mientras se utiliza la reflexión de sonido en tierra.
Así mismo, es posible disponer el altavoz 48 dentro de la cubierta delantera 43A del vehículo de dos ruedas 10, cuyo espacio longitudinal es comparativamente pequeño teniendo en cuenta la reflexión en tierra de un sonido de alerta, y es posible obtener un nivel elevado de efecto de alerta incluso con un altavoz 48 más pequeño.
Además, al disponer el altavoz 48 separado del conductor y orientando la dirección de emisión de sonido 48a del mismo hacia la dirección opuesta al conductor, es posible reducir la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Así mismo, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 40 está provisto del conducto de emisión de sonido 49 que se extiende en diagonal hacia abajo y hacia delante desde el altavoz 48, a lo largo de la dirección de emisión de sonido 48a del mismo; y el altavoz 48, sobre el lado interno de la cubierta delantera 43A, está fijado al bastidor 11 de la carrocería del vehículo y emite sonidos hacia fuera de la cubierta delantera 43A a través del conducto de emisión de sonido 49.
De acuerdo con esta configuración, aunque el altavoz 48 se dispone dentro de la cubierta delantera 43A, el sonido de alerta puede emitirse con una direccionalidad eficaz a través del conducto de emisión de sonido 49 hasta el exterior de la cubierta delantera 43A, y es posible aumentar el nivel de efecto de alerta y reducir además la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Así mismo, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 40 es tal que el altavoz 48 está dispuesto por debajo del tubo delantero 12.
De acuerdo con esta configuración, el altavoz 48 puede disponerse separado del conductor y muy cerca del suelo, utilizando el espacio de debajo del tubo delantero 12, que tiene un número comparativamente pequeño de componentes, y es posible reducir la magnitud de un sonido de alerta que va a escuchar el conductor y transmitir el sonido de alerta al área circundante de manera eficiente, utilizando también la reflexión de sonido en tierra.
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109 hay dispuesta una cubierta 123 delantera de asiento que sobresale hacia arriba desde el borde superior de los bastidores 113 principales izquierdo y derecho. La cubierta 123 delantera de asiento debe quedar entre medias de las dos rodillas de un pasajero (conductor) que está sentado sobre el asiento 109.
La batería principal 102 comprende, por ejemplo, una pluralidad de (cuatro en la figura) baterías eléctricas 102a alineadas longitudinalmente, y estas baterías están conectadas en serie para generar un alto voltaje de entre 48 V y 72 V. Cada batería eléctrica 102a es un almacenamiento de energía que es capaz de recargarse/descargarse de manera adecuada y está compuesta de una batería de iones de litio, una batería de níquel-hidruro, una batería de plomo u otras similares, por ejemplo.
La batería principal 102 está soportada de manera estacionaria sobre el bastidor 111 de la carrocería del vehículo mediante un conducto 141, en un estado en el que el lado delantero de la parte inferior de la misma encaja entre los bastidores 113 principales izquierdo y derecho.
Justo por debajo de la batería principal 102, hay colocada una unidad de motor 103, y esta unidad de motor 103 está soportada de manera estacionaria sobre el bastidor 111 de la carrocería del vehículo. La unidad de motor 103 tiene una línea de eje de giro C1 a lo largo de la dirección de izquierda a derecha, y un vástago de accionamiento J de esta unidad de motor 103 y la rueda trasera 104 están unidas únicamente a través de un mecanismo de transmisión de alimentación del tipo cadena 104a, por ejemplo. El mecanismo de transmisión de alimentación 104a puede ser del tipo correa o del tipo vástago.
La unidad de motor 103 lleva a cabo el accionamiento de velocidad variable mediante el control de la VVVF (voltaje variable y frecuencia variable), por ejemplo, para accionar la rueda trasera 104 solo mediante el mecanismo de transmisión de alimentación 104a. Sin embargo, la rueda trasera 104 puede accionarse mediante transmisión manual/automática y un embrague. Así mismo, el símbolo de referencia 135 de la figura indica una unidad de control que incluye una ECU (unidad de control eléctrica) y una PDU (unidad distribuidora de alimentación), que es un accionador del motor.
El conducto 141 se extiende desde la parte de extremo delantero hasta la parte de extremo trasero de la carrocería del vehículo y se utiliza para suministrar el aire exterior a lo largo de la dirección longitudinal, y dispone de manera integral de una parte de alojamiento 142 del componente eléctrico, que está formada para expandir el paso de flujo en la parte intermedia longitudinal del mismo, un conducto de entrada de aire 143 que se extiende hacia delante, desde la parte inferior de extremo delantero de esta parte de alojamiento 142 del componente eléctrico, y un conducto de escape de aire 144 que se extiende hacia atrás desde la parte inferior de extremo trasero de la parte de alojamiento 142 del componente eléctrico.
La parte de alojamiento 142 del componente eléctrico está colocada entre los bastidores 113 principales izquierdo y derecho y por encima de la unidad de motor 103, y la parte superior de la misma está encajada en la cubierta 123 delantera del asiento. La parte de alojamiento 142 del componente eléctrico tiene una división 145 con forma de placa sustancialmente horizontal que está provista de manera estacionaria sobre el lado interior de la parte inferior de la misma. El espacio por encima de esta división 145 sirve como parte de alojamiento 146 de la batería, para alojar la batería principal 102, y el espacio por debajo de la división 145 sirve como parte de alojamiento 147 del accionador, para alojar la unidad de control 135.
Mientras que la porción de formación de tubo del conducto 141 está compuesta, por ejemplo, de un producto moldeado con resina, la división 145 está compuesta de un miembro que tiene una conductividad térmica comparativamente alta, tal como una aleación de aluminio. La división 145 sirve también como disipador térmico de la batería principal 102, y la batería principal 102 está montada directamente sobre esta división 145. En la división 145 hay formada una pluralidad de orificios de comunicación 148 que se comunican entre las respectivas partes de alojamiento 146 y 147. El área de abertura de los orificios de comunicación 148 se hace lo suficientemente más pequeña que las áreas de paso de flujo de las respectivas partes de alojamiento 146 y 147.
En la parte de extremo delantero de la división 145 se proporciona una lama delantera 138, que abre y cierra una abertura de entrada de aire superior 146a, en el extremo superior de la parte de alojamiento 146 de la batería. Al mismo tiempo, en la parte de extremo trasero de la pared inferior de la parte de alojamiento 142 del componente eléctrico se proporciona una lama trasera 139, que abre y cierra una abertura de escape de aire inferior 147b, en el extremo trasero de la parte de alojamiento 147 del accionador. Las respectivas lamas 138 y 139 funcionan de manera eléctrica, y la unidad de control 135 controla las operaciones de las mismas en función de la información de temperatura y otros datos de la batería principal 102.
El conducto de entrada de aire 143 se extiende hacia delante dentro del carenado 121 (cubierta delantera 121A), y la abertura de extremo delantero del mismo (abertura de entrada de aire 143a) se abre hacia el lado delantero del vehículo (lado externo del carenado), en la parte de extremo delantero del carenado 121. La abertura de entrada de aire 143a funciona como abertura de introducción de corriente de aire en desplazamiento cuando el vehículo está desplazándose.
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El tubo delantero 236 soporta axialmente y de manera giratoria un eje de dirección 237, y en el extremo superior de este eje de dirección 237 hay fijada una barra de manillar de dirección 209. Por otro lado, en el extremo inferior del eje de dirección 237, hay fijada una abrazadera inferior 268 que soporta la parte de extremo superior de una horquilla delantera 202 con un par de porciones izquierda y derecha. En la parte de extremo inferior de cada porción de la horquilla delantera 202, está soportada axialmente una rueda delantera WF.
Sobre la parte delantera de cada bastidor trasero 240 del bastidor 234 de la carrocería del vehículo, se proporciona cada una de un par de placas pivotantes 219 izquierda y derecha. Sobre cada placa pivotante 219 está soportada de manera basculante, mediante un vástago pivotante 258, la parte delantera del brazo basculante 221. El brazo basculante 221 es del tipo en voladizo, que utiliza un brazo sobre el lado izquierdo a lo ancho del vehículo solo para soportar axialmente la rueda trasera WR. Entre la parte trasera del bastidor 240 trasero del lado izquierdo y la parte trasera del brazo basculante 221, se proporciona una unidad de amortiguación 231 trasera. Además del motor eléctrico M, en el interior del brazo basculante 221 hay dispuestos de manera conjunta un embrague centrífugo y un mecanismo de desaceleración (que no se muestran en la figura), que sirven como mecanismo para conectar/desconectar la fuerza motriz del giro, y una PDU (unidad distribuidora de alimentación) 252 que controla la salida del motor eléctrico M.
El vehículo de dos ruedas 201 está provisto de: una cubierta delantera 207 que cubre la periferia del tubo delantero 236 del lado delantero; un protector de piernas 210 que cubre la periferia del tubo delantero 236 del lado trasero; la plataforma inferior 215 que continúa hacia el lado trasero inferior del protector de piernas 210 y que cubre una caja de batería 247 desde el lado superior, para así que el pasajero que se sienta sobre el asiento 224 coloque sus pies ahí; un par de cubiertas laterales de plataforma 217 izquierda y derecha, que se extienden en perpendicular hacia abajo desde el lado externo de la plataforma inferior 215, para así cubrir el lado externo de cada bastidor 239 descendente; una cubierta inferior 218 que se provee para juntar los bordes inferiores de las respectivas cubiertas laterales de plataforma 217; una cubierta 216 de la parte delantera inferior del asiento que se eleva desde el extremo trasero de la plataforma baja 215, para así cubrir el espacio de debajo del asiento 224 desde el lado delantero; un par de cubiertas laterales 225 izquierda y derecha que continúan cada una hacia el lado trasero externo de la cubierta 216 de la parte delantera inferior del asiento, para así cubrir el espacio de debajo del asiento 224 desde ambos lados; y una cubierta trasera 228 que continúa hacia el lado trasero de cada cubierta lateral 225, para así cubrir la rueda trasera RW desde el lado superior.
La carrocería de la cubierta delantera 207 que se orienta hacia el lado delantero de la carrocería del vehículo, y el protector de piernas 210, que está encajado en la misma desde el lado trasero, están conectados integralmente entre sí y forman una cubierta delantera 207A que cubre la parte delantera de la carrocería del vehículo, incluyendo la periferia del tubo delantero 236.
La caja de batería 247 aloja una batería de alto voltaje 248 de 48 V a 72 V, para suministrar la alimentación eléctrica al motor eléctrico M.
Mediante unos tubos de conexión 246 se conectan a la parte delantera de la caja de batería 247 las partes de extremo del lado corriente adelante de los conductos de introducción de aire de refrigeración 245 izquierdo y derecho. Los respectivos conductos de introducción de aire de refrigeración 245 se extienden hacia arriba, a lo largo del bastidor principal 235 para así albergar entre medias, en el interior de la cubierta delantera 207A, el bastidor principal 235 desde los lados externos, y después, se doblan hacia delante. Además, cada abertura de extremo de los mismos se abre hacia el lado delantero del interior de la cubierta delantera 207A.
En la superficie superior de la parte trasera de la caja de batería 247, hay fijado un ventilador de refrigeración 253, y con el funcionamiento de este ventilador de refrigeración 253, el aire que se ha introducido desde el conducto de introducción de aire de refrigeración 245 se introduce en la caja de batería 247, para así refrigerar la batería de alto voltaje 248 de dentro de la caja de batería 247.
En este caso, el vehículo de dos ruedas 201 está provisto de un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 250 que avisa a los peatones u otros usuarios de la vía de que se aproxima el vehículo, mediante la emisión de un sonido de alerta predeterminado desde un emisor de sonido instalado sobre el vehículo.
En la presente realización, un altavoz 251, que es un emisor de sonido para emitir un sonido de alerta, está dispuesto sobre el lado interno de la cubierta delantera 207A, por encima del extremo superior del tubo delantero 236 y sobre el lado del eje de dirección 237, y está fijado al tubo delantero 236 mediante un retenedor o elemento similar.
La dirección de emisión del sonido del altavoz 251 (dirección de emisión del sonido, mostrada con la flecha E) está orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante, y en la porción de la cubierta delantera 207A, colocada en la dirección de emisión del sonido, hay formada de manera adecuada una abertura 251b para emitir un sonido del altavoz hacia el lado exterior de la cubierta delantera 207A (hacia el lado delantero del vehículo y en la dirección de desplazamiento).
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ángulo predeterminado. En el extremo inferior de este elemento de dirección 316, mediante un vástago basculante S a lo largo de la dirección a lo ancho del vehículo, está soportada de manera vertical y basculante la parte de extremo delantero de la junta basculante 317 que se extiende longitudinalmente.
La junta basculante 317 está provista de una carcasa de junta 318, estando el extremo delantero de la misma soportado sobre el elemento de conexión 316, y de un vástago de junta 319, que está insertado en y soportado sobre el lado de extremo trasero de esta carcasa de junta 318, a la vez que se permite que gire sobre la línea axial R, que está inclinada en diagonal hacia atrás y hacia abajo.
El vástago de junta 319 está conectado, mediante una placa colgante 320, al lado delantero de la parte inferior de una unidad de alimentación 309, que es un impulsor principal del vehículo de tres ruedas 301. La unidad de alimentación 309 y las ruedas traseras 308 izquierda y derecha, soportadas en ambos lados de la misma, forman la carrocería trasera del vehículo RB. Es decir, las carrocerías delantera y trasera del vehículo RB y RB están conectadas para ser capaces de bascular relativas sobre la línea axial R mediante la junta de basculación 317.
En la parte superior de la carcasa de junta 318 está conectado el extremo inferior de un amortiguador trasero 321, y el extremo superior de este amortiguador trasero 321 está conectado a los bastidores de parte trasera 305r izquierdo y derecho. Como resultado, se forma una suspensión trasera que bascula verticalmente la junta basculante 317 y la carrocería trasera del vehículo RB con respecto a la carrocería delantera del vehículo FB.
Una cubierta de vehículo proporcionada para la carrocería delantera de vehículo FB tiene: una cubierta delantera 324 que cubre la periferia del tubo delantero 312 desde el lado delantero; una cubierta interna delantera 325, que cubre la periferia del tubo delantero 312 desde el lado trasero; la plataforma baja 303, que cubre la periferia de los bastidores de parte inferior 305b izquierdo y derecho; una cubierta de parte trasera 326, que cubre la periferia de los bastidores de parte trasera 305r izquierdo y derecho; y un apoyo 327, que cubre la periferia de los bastidores de apoyo 305n izquierdo y derecho.
El cuerpo de la cubierta delantera 324 y la cubierta interna delantera 325 están encajados entre sí en dirección longitudinal, para formar así una cubierta delantera 324A que cubre la parte delantera de la carrocería del vehículo, incluyendo la periferia del tubo delantero 312. La cubierta delantera 324A se proporciona en una extensión que va desde el extremo inferior del parabrisas 302 hasta el extremo delantero de la plataforma baja 303, y forma el lado inferior de la parte delantera de la cabina 304. La parte superior de la cabina 304 está formada por el parabrisas 302, un techo 302a y una parte de soporte trasera del techo 302b. La parte inferior de la cabina 304 está formada por la plataforma baja 303 y la cubierta de parte trasera 326. En el extremo trasero de la cubierta de parte trasera 326 se proporciona, en un estado permanente, una parte de pared delantera de apoyo 328 que continúa hacia el lado inferior de la parte de soporte trasera de techo 302b.
Dentro de la cabina 304 y en frente del apoyo 327, hay dispuesto un asiento 329 para que un pasajero se siente, y este asiento 329 está soportado sobre la cubierta inferior de asiento 329a, que se proporciona para que sobresalga desde la cubierta de parte trasera 326 hasta el lado interno de la cabina 304.
Mediante un vástago de bisagra 327a, a lo largo de la dirección a lo ancho del vehículo, que se proporciona en el lado de parte de base (lado de extremo delantero) del mismo, el apoyo 327 y los bastidores de apoyo 305n están conectados de manera giratoria a la cubierta de parte trasera 326 y a los bastidores de parte trasera 305r. Como resultado, el apoyo 327 y los bastidores de apoyo 305n pueden girar entre el estado en uso, donde se dispone sustancialmente en horizontal, y el estado de almacenamiento, donde se yergue sustancialmente en vertical. Estando este apoyo 327 y los bastidores de apoyo 305n en el estado de almacenamiento, se hace muy fácil llevar a cabo el trabajo de mantenimiento de la unidad de alimentación 309, instalada por debajo de los mismos. El símbolo de referencia 327b de la figura indica una cajonera de almacenamiento de artículos que puede fijarse al apoyo 327.
La unidad de alimentación 309 está provista de una unidad de motor 330 que soporta un eje 334 de las ruedas traseras 308 izquierda y derecha, y una unidad de batería 331, que está dispuesta y fija sobre la parte superior de la unidad de motor 330.
La unidad de motor 330 tiene un motor eléctrico (motor de alimentación) 332 para que pueda desplazarse, que acciona las ruedas traseras 308 izquierda y derecha, y un mecanismo diferencial (que no se muestra en la figura) que se engrana al motor eléctrico 332 a través de un engranaje de compensación 336, y estos se alojan dentro de una carcasa del motor 333. En el lado delantero de la parte inferior de la caja de batería 333, está fijada la placa colgante 320.
La unidad de batería 331 está provista de una caja de batería 350 que continúa integralmente hacia la carcasa del motor 333, y por ejemplo, en esta caja de batería 350 puede alojarse una batería 351 del tipo de iones de litio.
La batería 351 está formada de manera separada, por ejemplo, como un par de baterías superiores 352 delantera y trasera, situadas por encima del eje 334 de las ruedas traseras 308 izquierda y derecha, y una batería inferior 353
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circundante al tiempo que se usa reflexión de sonido en tierra, y estando el altavoz 341' separado del conductor, puede reducirse la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
A continuación, se describe un control de frecuencia de un sonido de alerta del altavoz en cada realización.
La figura 6 es un gráfico que muestra la relación entre la velocidad de giro en rpm del motor eléctrico y la frecuencia en Hz del sonido de alerta del altavoz, en caso de que la trayectoria de transmisión de alimentación desde el motor eléctrico hasta la rueda trasera sea de embrague centrífugo. En cada realización, el sonido de alerta se emite como un sonido sintético de cuatro frecuencias (incluyendo el sonido consonante y el sonido disonante). Para describirlo en detalle, el sonido de alerta dispone de un primer sonido que sirve como sonido de referencia, un segundo sonido que tiene una frecuencia 1,18 veces el sonido de referencia, un tercer sonido que tiene una frecuencia 1,23 veces el sonido de referencia, y un cuarto sonido que tiene una frecuencia 1,33 veces el sonido de referencia. Los respectivos sonidos se emiten según los siguientes porcentajes. El primer sonido se emite a un 30 % del sonido total, el segundo sonido se emite a un 25 % del sonido total, el tercer sonido se emite a un 25 % del sonido total, y el cuarto sonido se emite a un 5 % del sonido total. El 15 % restante es ruido ambiental.
En la figura 6, la pendiente del primer sonido es de 48 Hz/1000 rpm, y presenta un valor en origen de 288 Hz a 1000 rpm.
Es decir, la frecuencia del primer sonido a 1000 rpm puede obtenerse a partir de la siguiente fórmula (1).
1000 X 48/1000 + 288 = 336 (Hz) (1)
En este punto, la frecuencia del segundo sonido es de 396 Hz, la frecuencia del tercer sonido es de 413 Hz y la frecuencia del cuarto sonido es de 447 Hz, y se emite desde el altavoz 160 un sonido sintético que contiene estos respectivos sonidos. Un sonido sintético se utiliza como sonido de alerta para hacer que el sonido de alerta sea más audible desde el área circundante, en comparación con un único sonido a una frecuencia específica. Puede emitirse un sonido de alerta formado por un único sonido.
El sonido de alerta se emite cuando la velocidad de giro del motor eléctrico se encuentra en un intervalo de 1000 a 4400 rpm. Las 1000 rpm del motor eléctrico se corresponden con la velocidad de giro de engranado del embrague centrífugo, es decir, la velocidad de giro del arranque, y las 4400 rpm se corresponden con la velocidad de giro a la que no hace falta sonido de alerta.
El sonido de alerta cambia a una frecuencia mayor en proporción al aumento de la velocidad de giro del motor. Esto se hace para comprender el estado de aceleración y desaceleración del vehículo.
Así mismo, haciendo que el índice de aumento de la frecuencia del sonido de alerta sea menor que el índice de aumento de la velocidad de giro del motor, se elimina la banda de fluctuación de la frecuencia del sonido de alerta, e incluso la frecuencia más alta es menor que la frecuencia específica (800 Hz). Como resultado, es posible hacer que el sonido sea más audible para las personas de cualquier grupo de edad, y el sonido de alerta puede configurarse dentro de un espectro de sonido favorable. La frecuencia más baja del sonido de alerta es preferentemente mayor que 100 Hz, teniendo en cuenta su audibilidad.
Es decir, al configurar la frecuencia de emisión de sonido del altavoz en un espectro entre 100 Hz y 800 Hz, es posible emitir el sonido de alerta utilizando un espectro de sonido audible.
En este caso, si las proporciones de las frecuencias del segundo sonido, el tercer sonido y el cuarto sonido con respecto a la frecuencia del primer sonido (sonido de referencia) son a2, a3 y a4, estas proporciones presentan una relación que se muestra con la siguiente fórmula (2).
a2 -1 > a3 - a2 (2)
Se ha descubierto que puede crearse un sonido de alerta favorable con fluctuaciones y ondulaciones, haciendo que el cálculo "a3 - a2" sea menor que o igual a 0,05.
Tal y como se muestra en la figura 7, el sonido de alerta se configura de modo que se emite a un volumen de sonido constante desde la velocidad de giro de arranque del vehículo X1 (1000 rpm en las respectivas realizaciones), sin embargo, el volumen del sonido empieza a disminuir parabólicamente a partir de la velocidad de giro de reducción X2 en torno a la mitad (2000 rpm en las respectivas realizaciones), y la emisión se detiene a la velocidad de giro de detención X3 (4400 rpm en las respectivas realizaciones).
Tal y como se muestra en la figura 8, la frecuencia del sonido de alerta, en vez de según la velocidad de giro del motor eléctrico, puede controlarse según los cambios en la velocidad del vehículo. En este caso, un sonido de alerta
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En la etapa S8, se determina si la velocidad del vehículo V ha sobrepasado el valor del límite superior VL o no, y si se llega a una determinación positiva, el proceso continúa hasta la etapa S9 para detener la emisión del sonido de alerta, y así, la secuencia de control finaliza. Si se llega a una determinación negativa en la etapa S6, el proceso continúa hasta la etapa S9, y si se llega a una determinación negativa en la etapa S8, el proceso vuelve a la etapa S7.
De acuerdo con el control de salida del sonido de alerta de aproximación descrito anteriormente, es posible emitir un sonido de alerta de aproximación a un volumen de sonido que sea acorde al sonido de desplazamiento de un vehículo con un motor de combustión interna real, en comparación con el método de control que simplemente aumenta el volumen del sonido en función del aumento de la velocidad de giro del motor y de la velocidad del vehículo. Específicamente, es posible llevar a cabo un control de una manera que se emita un sonido de desplazamiento equivalente al de un vehículo con motor de combustión interna, correspondiente a la clase de vehículo o clasificación de vehículo de cada vehículo. Además, el tono del sonido de alerta de aproximación puede seleccionarse a partir de diversos tipos de tonos, además de los datos grabados de un vehículo con motor de combustión interna, correspondientes a la clase del vehículo o a la clasificación del vehículo de cada vehículo.
Así mismo, el emisor de sonido es tal que, elevando la frecuencia del sonido de alerta en proporción al aumento en la velocidad de giro del motor eléctrico, los peatones y otros usuarios de la vía pueden entender el estado de aceleración o desaceleración del vehículo, y es posible, en combinación con la disposición del emisor de sonido, obtener un nivel alto de efecto de alerta, incluso con un emisor de sonido pequeño.
Además, haciendo que el índice de aumento de la frecuencia del sonido de alerta sea menor que el índice de aumento de la velocidad de giro del motor eléctrico, es posible hacer que el entorno detecte la aceleración del vehículo al tiempo que se configura el sonido de alerta a una amplitud tonal favorable, que también tenga un nivel alto de efecto de alerta.
Además, estando configurada la frecuencia de emisión de sonido del emisor de sonido en un espectro de entre 100 Hz y 800 Hz, es posible, en combinación con la disposición del emisor de sonido, emitir un sonido que las personas de cualquier grupo de edad puedan escuchar fácilmente y que sea favorable utilizando un emisor de sonido pequeño.
<Quinta realización>
Haciendo referencia a la figura 11 se describe una quinta realización de la presente invención. Las descripciones de los componentes iguales que o similares a los de las realizaciones anteriores se simplifican u omiten en consecuencia.
Un vehículo de tres ruedas 1301, mostrado en la figura 11 y que sirve como vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, está provisto de una cabina con techo 1304 que tiene un parabrisas 1302 en la parte delantera de la misma, y una plataforma baja 1303 en la parte inferior de la misma. La cabina 1304 está soportada sobre la carrocería delantera del vehículo FB, que está provista de una única rueda delantera (rueda de dirección) 1307, y esta carrocería delantera del vehículo FB está conectada de manera basculante (rodante) de izquierda a derecha a una carrocería trasera del vehículo RB, que está provista de un par de ruedas traseras izquierda y derecha (ruedas motrices) 1308. Es decir, el vehículo de tres ruedas 1301 está formado como un vehículo del tipo basculante en el que las carrocerías del vehículo delantera y trasera FB y RB pueden bascular relativas entre sí.
En este caso, el vehículo de tres ruedas 1301 está provisto de un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 que avisa a los peatones u otros usuarios de la vía de que se aproxima el vehículo, mediante la emisión de un sonido de alerta predeterminado desde un emisor de sonido instalado sobre el vehículo.
En la presente realización, un altavoz 1341, que sirve como emisor de sonido para emitir un sonido de alerta, está provisto por debajo de una parte de asiento del conductor (superficie superior de un asiento 1329) y sobre el lado de extremo delantero (lado de extremo de base) de una unidad de alimentación 1309.
En la parte de extremo delantero de la unidad de alimentación 1309, se proporciona una cubierta extendida (cubierta de unidad) 1358a que continúa integralmente hasta el lado delantero de una caja de batería 1350 y de una carcasa del motor 1333, y dentro de esta cubierta extendida 1358a, hay alojados un convertidor CC-CC 1394, una unidad de control 1398 y un altavoz 1341.
La dirección de emisión del sonido del altavoz 1341 (dirección de emisión del sonido mostrada con una flecha 1341a en la figura) está orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante, y la emisión del sonido se realiza desde la abertura de la parte inferior de la cubierta extendida 1358a, que se abre hacia abajo, hacia el suelo. Como resultado, es posible transmitir de manera eficaz un sonido del altavoz 1341 al área circundante al tiempo que se usa reflexión de sonido en tierra; y estando el altavoz 1341 separado del conductor, puede reducirse la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor. Así mismo, una junta basculante 1317 se coloca por debajo del altavoz 1341,
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y también es posible eliminar las salpicaduras y similares de la superficie de la carretera que ensucian el altavoz 1341.
El volumen del sonido del altavoz 1341 está controlado mediante la unidad de control 1398 según la velocidad del vehículo y otros factores. No existe una limitación en particular con respecto al número de altavoces 1341 que deben instalarse.
Tal como se ha descrito, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 de un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas de la realización anterior, es uno que emite un sonido de alerta desde el altavoz 1341 para avisar en el área circundante de la aproximación del vehículo de tres ruedas 1301, estando el altavoz fijado sobre la carrocería del vehículo de tres ruedas 1301, que incluye el motor eléctrico 1332 en el motor de alimentación (unidad del motor 1309). Además, se proporciona la unidad de alimentación 1309 que soporta el motor eléctrico 1332 y las ruedas motrices (ruedas traseras 1308) y que está conectada en vertical y de manera basculante al bastidor 1305 de la carrocería del vehículo, y el altavoz 1341 se proporciona en la unidad de alimentación 1309, por debajo de la parte de asiento del conductor (asiento 1329).
De acuerdo con esta configuración, al disponer el altavoz 1341 por debajo de la parte de asiento del conductor y sobre la unidad de alimentación 1309, que está comparativamente cerca del suelo, es posible reducir la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor, ya que el altavoz 1341 está separado del mismo, y transmitir el sonido de alerta de manera eficaz hacia el área circundante utilizando también la reflexión de sonido en tierra.
Así mismo, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 está provisto de la cubierta extendida 1358a que cubre la parte delantera de la unidad de alimentación 1309, y el altavoz 1341 está dispuesto dentro de la cubierta extendida 1358a.
De acuerdo con esta configuración, la emisión de sonido del altavoz 1341 puede disiparse dentro de la cubierta extendida 1358a para transmitir de manera eficaz este sonido hacia el área circundante, y el altavoz 1341 puede estar protegido fácilmente. Además, también es posible reducir más la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Así mismo, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 es tal que la dirección de emisión de sonido 1341a del altavoz 1341 está orientada hacia abajo.
De acuerdo con esta configuración, puede transmitirse de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante utilizando la reflexión de sonido en tierra, y así, es posible reducir más la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Además, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 es tal que el vehículo de tres ruedas 1301 es un vehículo de tipo basculante, que bascula el bastidor 1305 de la carrocería del vehículo a la izquierda y a la derecha con respecto a la unidad de alimentación 1309, que tiene un par de ruedas motrices izquierda y derecha (ruedas traseras 1308), y el altavoz 1341 está dispuesto por encima de la junta basculante 1317, que conecta la unidad de alimentación 1309 y el bastidor 1305 de la carrocería del vehículo.
De acuerdo con esta configuración, con la junta basculante 1317 comparativamente fuerte es posible evitar las salpicaduras de barro de la superficie de la carretera que se hacen en el altavoz 1341.
Así mismo, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 1340 está provisto de la batería 1351 entre el par de ruedas motrices izquierda y derecha (ruedas traseras 1308) y el altavoz 1341 está dispuesto en frente de la batería 1351.
De acuerdo con esta configuración, la masa de la unidad de alimentación 1309 puede concentrarse, y la instalación del cableado puede establecerse fácilmente al conectar la batería 1351 al motor eléctrico 1332. Así mismo, al disponer el altavoz 1341 en frente de la batería 1332, el efecto de reflexión de sonido de la batería 1351 con la masa otorga al sonido de alerta una direccionalidad delantera, mientras que dispersa el sonido de alerta de manera eficaz dentro de la unidad de accionamiento 1309.
<Sexta realización>
A continuación, se describe una sexta realización de la presente invención haciendo referencia a la figura 12. Las descripciones de los componentes iguales que o similares a los de las realizaciones anteriores se simplifican u omiten en consecuencia.
En la figura 12, un vehículo de dos ruedas 1201 que sirve como vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas es un vehículo de tipo scooter provisto de: una plataforma de escalón 1204, que se provee entre la barra de manillar de dirección 1202 y un asiento 1203, para que un pasajero se siente encima, y que sirve como parte de plataforma baja para que el pasajero ponga los pies encima; y una cubierta de vehículo 1205, que cubre sustancialmente toda la
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2050 se acciona con alimentación eléctrica que se suministra desde la batería principal 2091; y la fuerza motriz se transmite hasta la rueda trasera 2031, que es una rueda motriz, para que pueda desplazarse. La flecha FR de la figura indica el lado delantero del vehículo, y la flecha UP indica el lado superior del vehículo.
En un tubo delantero 2012, en el extremo delantero del bastidor 2011 de la carrocería del vehículo, hay insertado de manera giratoria un eje de dirección 2014. En el extremo inferior del eje de dirección 2014 hay fijado un puente inferior 2014a, y en el extremo superior hay fijado un puente superior 2014b. En ambos lados, izquierdo y derecho, de los respectivos puentes 2014a y 2014b, la parte superior de una horquilla izquierda 2015 está fijada a un par de porciones izquierda y derecha. En la parte de extremo inferior de las porciones izquierda y derecha de la horquilla delantera 2015, hay soportada axialmente una rueda delantera 2016. En la parte superior del puente superior 2014b, hay fijada una barra de manillar de dirección 2017.
En frente del tubo delantero 2012, hay dispuesto un faro principal circular del tipo de faro individual (componente eléctrico) 2018, y este faro principal 2018 está soportado sobre los respectivos puentes 2014a y 2014b mediante un retenedor de lámpara 2018a que une estos puentes. Así mismo, por encima del faro principal 2018 hay dispuesta una unidad de medición (componente eléctrico) 2019, y esta unidad de medición 2019 está soportada en el puente superior 2014b mediante un retenedor de unidad de medición 2019a.
El bastidor 2011 de la carrocería del vehículo tiene: un único bastidor principal 2022, que incluye una parte de bastidor superior 2020 que se extiende hacia atrás desde el tubo delantero 2012, y una parte de bastidor trasera 2021, que se extiende hacia abajo desde el extremo trasero de esta parte de bastidor superior 2020, y que está dispuesto en el centro a lo ancho del vehículo; un único tubo bajo 2026, que incluye una parte de bastidor delantera 2024 que se extiende hacia abajo desde el lado inferior del bastidor principal 2022 del tubo delantero 2012, y una parte de bastidor inferior 2025, que se extiende hacia atrás desde el extremo inferior de esta parte de bastidor delantera 2024, y que está dispuesto en el centro a lo ancho de la carrocería del vehículo; y una abrazadera pivotante 2028 que está fijada en el extremo inferior de la parte de bastidor trasera 2021 del bastidor principal 2022.
En la abrazadera pivotante 2028, por medio de un vástago pivotante 2029, está soportada axialmente la parte de extremo delantera de un brazo basculante 2030, y en la parte de extremo trasera del brazo basculante 2030, está soportada axialmente la rueda trasera 2031. Entre los brazos izquierdo y derecho del brazo basculante 2030 y un par de bastidores de asiento 2034 izquierdo y derecho que se extienden hacia atrás desde el bastidor principal 2022, hay respectivamente interpuestos un par de amortiguadores traseros 2037 izquierdo y derecho. Los bastidores de asiento 2034 izquierdo y derecho están soportados, desde el lado inferior, sobre un par de bastidores secundarios 2035 izquierdo y derecho, que se extienden hacia atrás y hacia arriba desde la parte inferior de la parte de bastidor trasero 2021. En cada bastidor de asiento 2034 hay soportado un asiento 2038 para que el conductor se siente encima. En frente del asiento 2038 se proporciona una cubierta del tipo depósito 2032 para así cubrir la parte de bastidor superior 2020 del bastidor principal 2022.
La parte de bastidor trasera 2021 del bastidor principal 2022 tiene, en su parte superior, un par de placas de fijación 2042 izquierda y derecha. Así mismo, la parte de bastidor delantero 2024 del tubo bajo 2026 tiene un par de placas de fijación 2043 izquierda y derecha en la parte verticalmente intermedia de la misma, y un par de placas de fijación 2044 izquierda y derecha en la parte inferior de la misma. Además, la parte de bastidor inferior 2025 del tubo bajo 2026 tiene un par de placas de fijación 2045 izquierda y derecha en la parte de extremo trasero de la misma.
El conjunto de unidad de alimentación 2050 está dispuesto, de una forma que está soportado por las respectivas placas de fijación 2042 a 2045 y la abrazadera pivotante 2028, en una porción que está rodeada por el bastidor principal 2022 y el tubo bajo 2026.
El conjunto de unidad de alimentación 2050 tiene una carcasa sustancialmente de diseño sólido rectangular 2051 que forma el exterior del mismo. En la parte superior e inferior de la superficie delantera de una parte de placa delantera 2052 de la carcasa 2051 hay formadas respectivamente partes de asiento 2058 y 2059, en la parte superior e inferior de la superficie trasera de una parte de placa trasera 2056 de la carcasa 2051 hay formadas respectivamente partes de asiento 2060 y 2061, y en la parte trasera de la superficie inferior de una parte de placa inferior 2055 de la carcasa 2051 hay formada una parte de asiento de fijación 2062.
Las partes de asiento de fijación 2058 y 2059 están respectivamente encajadas en las placas de fijación 2043 y 2044 del bastidor 2011 de la carrocería del vehículo mediante la fijación de un perno o elemento similar, las partes de asiento de fijación 2060 y 2061 están respectivamente encajadas en la placa de fijación 2042 del bastidor 2011 de la carrocería del vehículo y de la abrazadera pivotante 2028 por medio de la fijación de un perno o elemento similar, y la parte de asiento de fijación 2062 está encajada en la placa de fijación 2045 mediante la fijación de un perno o elemento similar. Como resultado, el conjunto de unidad de alimentación 2050 está soportado de manera estacionaria sobre el bastidor 2011 de la carrocería del vehículo.
El conjunto de unidad de alimentación 2050 se convierte en una conexión para una parte discontinua 2065 del bastidor 2011 de la carrocería del vehículo, entre la abrazadera pivotante 2028 y la parte de bastidor inferior 2025, que están separadas entre sí, y este conjunto de unidad de alimentación 2050 también sirve como parte del bastidor
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En la parte trasera del tubo delantero 2012 y dentro de la parte delantera de la cubierta del tipo depósito 2032, hay dispuesta una unidad de control 2046 para emitir el control del altavoz 2041. El volumen del sonido del altavoz 2041 está controlado por esta unidad de control 2046 de acuerdo con la velocidad del vehículo y otros factores. Al disponer la unidad de control 2046 y el altavoz 2041 muy cerca la una del otro, la instalación del cableado entre los mismos es sencilla.
El símbolo de referencia 2041' de la figura indica un altavoz que está dispuesto en frente del tubo delantero 2012 y en el lado delantero de la parte inferior de la unidad de medición 2019, y el símbolo de referencia 2041a' indica una dirección de emisión de sonido del altavoz 2041'. El altavoz 2041' está alojado dentro de una carcasa de la unidad de medición 2019b. La dirección de emisión del sonido 2041' del altavoz 2041' está orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante, y la emisión de sonido se lleva a cabo hacia el suelo desde una abertura o elemento similar, formada en el lado delantero de la parte inferior de la carcasa de la unidad de medición 2019b.
Tal como se ha descrito, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 2040 de un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas de la realización anterior es tal que: el altavoz 2041 (o el altavoz 2041') que está fijado sobre la carrocería del vehículo del vehículo de dos ruedas 2010, que tiene el motor eléctrico 2070 incluido en el motor de alimentación (conjunto de unidad de alimentación 2050), emite un sonido de alerta al área circundante para avisar en dicha área circundante de la aproximación del vehículo de dos ruedas 2010; el altavoz 2041 (o el altavoz 2041') está dispuesto sobre el lado interno del componente eléctrico (el faro principal 2018 de la unidad de medición 2019) que se expone hacia el exterior del vehículo; y la dirección de emisión de sonido del altavoz 2041 (o el altavoz 2041') se orienta hacia abajo.
De acuerdo con esta configuración, al instalar el altavoz 2041 (o el altavoz 2041') dentro del componente eléctrico que se expone al exterior del vehículo, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante, y es fácil proteger el altavoz 2041 (o del altavoz 2041'). Así mismo, estando la dirección de emisión de sonido del altavoz 2041 (o el altavoz 2041') orientada hacia abajo, puede transmitirse de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante utilizando la reflexión de sonido en tierra, y así, es posible reducir más la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Además, el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 2040 es tal que, estando dispuesto el componente eléctrico en frente del tubo delantero 2012 del bastidor 2011 de la carrocería del vehículo, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al lado delantero del vehículo, y reducir así la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Así mismo, en el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 2040, si el componente eléctrico es un faro principal 2018 o una unidad de medición 2019, dispuesto en el extremo delantero de la carrocería del vehículo, es probable que el sonido se transmita hacia el lado delantero de la carrocería del vehículo, y puede reducirse la magnitud del sonido que va a escuchar el conductor. Además, la estructura del altavoz 2041 (o del altavoz 2041') puede simplificarse utilizando una estructura de impermeabilización o elemento similar para el componente eléctrico.
<Octava realización>
A continuación, se describe una octava realización de la presente invención, haciendo referencia a la figura 14. Las descripciones de los componentes iguales que o similares a los de las realizaciones anteriores se simplifican u omiten en consecuencia.
Un vehículo de dos ruedas 2201 mostrado en la figura 14, que sirve como vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, es un vehículo de tipo scooter que tiene una plataforma baja 2215, que se desplaza de manera que una rueda trasera WR, soportada axialmente sobre un eje 2223, se acciona para girar mediante la alimentación de giro ejercida por un motor eléctrico M que está integrado en un brazo basculante 2221. La flecha FR de la figura indica el lado delantero del vehículo, y la flecha UP indica el lado superior del vehículo.
En la presente realización, el brazo basculante 2221 forma, junto con el motor eléctrico M, una unidad basculante 2221U que sirve como motor de alimentación del vehículo de dos ruedas 2201.
Por debajo del asiento 2224 se dispone una cajonera de almacenamiento de artículos 2249 que puede abrirse y cerrarse con este asiento 2224, y en la parte inferior de esta cajonera de almacenamiento de artículos 2249 hay dispuesta una batería de bajo voltaje 2255 de 12 V.
En el extremo delantero de una cubierta delantera 2207A hay dispuesto un retenedor delantero 2233 fijado sobre el tubo delantero 2236, y un faro principal (componente eléctrico) 2204 está soportado sobre este retenedor delantero 2233.
En este caso, el vehículo de dos ruedas 2201 está provisto de un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 2250 que avisa a los peatones u otros usuarios de la vía de que se aproxima el vehículo, mediante la emisión de un sonido de alerta predeterminado desde un emisor de sonido instalado sobre el vehículo.
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En la presente realización, un altavoz 2251, que sirve como emisor de sonido para emitir un sonido de alerta, está dispuesto en frente del tubo delantero 2236 y por debajo del faro principal 2204, y está alojado dentro de una carcasa de faro 2204a de este faro principal 2204.
La dirección de emisión del sonido (dirección de emisión del sonido mostrada con la flecha 2251a en la figura) del altavoz 2251 está orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante, y la emisión del sonido se lleva a cabo hacia el suelo, desde una abertura o elemento similar, formada en el extremo inferior de la carcasa de faro 2204a.
Por encima del tubo delantero 2236 y sobre el lado interno de la cubierta delantera 2207A, hay dispuesta una unidad de control 2260 para emitir el control del altavoz 2251. El volumen del sonido del altavoz 2251 está controlado por esta unidad de control 2260 de acuerdo con la velocidad del vehículo y otros factores. Al disponer ambos, la unidad de control 2260 y el altavoz 2251, en la parte delantera de la carrocería del vehículo, la instalación del cableado entre los mismos es comparativamente sencilla.
Tal como se ha descrito anteriormente, en el dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 2250 de un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas, al instalar el altavoz 2251 dentro del componente eléctrico (faro principal 2204) que está expuesto al exterior del vehículo, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante y proteger el altavoz 2251 fácilmente, y además, la estructura del altavoz 2251 puede simplificarse utilizando una estructura de impermeabilización o elemento similar para el componente eléctrico.
Así mismo, estando orientada hacia abajo la dirección de emisión de sonido 2251a del altavoz 2251, puede transmitirse de manera eficaz un sonido de alerta al área circundante utilizando la reflexión de sonido en tierra, y así, es posible reducir más la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Además, estando dispuesto el componente eléctrico en frente del tubo delantero 2236 del bastidor 2234 de la carrocería del vehículo, es posible transmitir de manera eficaz un sonido de alerta al lado delantero del vehículo, y reducir así la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
<Novena realización>
Se describe una novena realización de la presente invención, haciendo referencia a la figura 15. Las descripciones de los componentes iguales que o similares a los de las realizaciones anteriores se simplifican u omiten en consecuencia.
En la figura 15, un vehículo de dos ruedas 3010 que sirve como vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas es tal que: en la parte central de la carrocería del vehículo hay montada una batería principal 3091 para su desplazamiento y un conjunto de unidad de alimentación (motor de alimentación) 3050; el conjunto de unidad de motor 3050 se acciona con alimentación eléctrica que se suministra desde la batería principal 3091; y la fuerza motriz se transmite hasta la rueda trasera 3031, que es una rueda motriz, para que pueda desplazarse. La flecha FR de la figura indica el lado delantero del vehículo, y la flecha UP indica el lado superior del vehículo.
En la presente realización, la parte trasera de una cubierta de tipo depósito 3032 sirve como parte de agarre de rodilla 3032a, que debe quedar entre medias de ambas rodillas de un pasajero (conductor) que se sienta sobre el asiento 3038.
En este caso, el vehículo de dos ruedas 3010 está provisto de un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo 3040 que avisa a los peatones u otros usuarios de la vía de que se aproxima el vehículo, mediante la emisión de un sonido de alerta predeterminado desde un emisor de sonido instalado sobre el vehículo.
En la presente realización, un altavoz 3041, que sirve como emisor de sonido para emitir un sonido de alerta, se dispone en la parte trasera de un tubo delantero 3012 y en diagonal hacia arriba y hacia delante de un conjunto de unidad de alimentación 3050, y también entre la parte delantera de una parte de bastidor superior 3020 y la parte superior de una parte de bastidor delantera 3024 cuando se observa desde el lateral, y está alojado en la parte inferior de la parte de extremo delantero de la cubierta de tipo depósito 3032.
La dirección de emisión del sonido (dirección de emisión del sonido, mostrada con una flecha 3041a en la figura) del altavoz 3041 está orientada en diagonal hacia abajo y hacia delante, y la emisión del sonido se lleva a cabo hacia el suelo, desde una parte de abertura 3041b formada en el lado inferior de la parte de extremo delantero de la cubierta de tipo depósito 3032.
En el interior de la parte de extremo delantero de la cubierta de tipo depósito 3032 y por encima del altavoz 3041, hay dispuesta y alojada una unidad de control (dispositivo de control de salida) 3046 para emitir el control del altavoz 3041. El volumen del sonido del altavoz 3041 está controlado por esta unidad de control 3046 de acuerdo con la velocidad del vehículo y otros factores.
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porciones izquierda y derecha. En la parte de extremo inferior de las porciones izquierda y derecha de la horquilla delantera 3215 hay soportada axialmente una rueda delantera 3216. En la parte superior del puente superior 3214b está fijada la barra del manillar de dirección 3217. En frente del tubo delantero 3212 hay dispuesto un faro individual del tipo de faro de cabeza circular 3218.
En el extremo trasero inferior del bastidor principal 3220, que se extiende en diagonal hacia atrás y hacia abajo desde este tubo delantero 3212, hay fijada una abrazadera pivotante 3221, y sobre esta abrazadera pivotante 3221 está soportada de manera basculante la parte de extremo delantera del brazo basculante 3224 a través de un vástago pivotante 3223. En la parte de extremo trasera del brazo basculante 3224 está soportada axialmente la rueda trasera 3225. Entre los brazos izquierdo y derecho del brazo basculante 3224 y un par de bastidores de asiento 3227 izquierdo y derecho, que se extienden hacia atrás desde el bastidor principal 3220, hay respectivamente interpuestos un par de amortiguadores traseros 3229 izquierdo y derecho. Los bastidores de asiento 3227 izquierdo y derecho están soportados, desde el lado inferior, sobre un par de bastidores secundarios 3228 izquierdo y derecho, que se extienden hacia atrás y hacia arriba desde la parte superior de la abrazadera pivotante 3221. En cada bastidor de asiento 3227 hay soportado un asiento 3230 para que el conductor se siente encima. En frente del asiento 3230 se proporciona una cubierta del tipo depósito (elemento exterior) 3283 que cubre, desde arriba, la batería 3235 y otros elementos de la unidad de batería 3236.
La unidad de alimentación 3234 aloja el motor eléctrico 3233, que tiene el vástago de giro del mismo a lo largo de la dirección de izquierda a derecha, en el interior de una carcasa 3263 que forma el exterior de la misma. La alimentación de giro del motor eléctrico 3233 se transmite a un vástago de accionamiento 3264 a través de un mecanismo de transmisión (no mostrado en la figura) en el interior de la carcasa 3263. El vástago de accionamiento 3264 se proyecta hacia el lado izquierdo de la carcasa 3263, y un piñón delantero 3265 está soportado sobre esta porción de proyección. Una cadena 3267 está enrollada sobre este piñón 3265 y un piñón trasero 3266 sobre el lado izquierdo de la rueda trasera 3225, para así permitir la transmisión de la fuerza motriz de la unidad de alimentación 3234 hacia la rueda trasera 3225.
La parte superior e inferior de la parte trasera de la carcasa 3263 están respectivamente encajadas en la parte superior e inferior de la abrazadera pivotante 3221 por medio de la fijación de un perno o elemento similar. En el lado superior de la parte delantera de la carcasa 3263 se proporciona una parte de anchura estrecha 3271 que se extiende hacia arriba, y la parte de extremo superior de esta parte de anchura estrecha 3271 queda encajada, por medio de la fijación de un perno o elemento similar, en una placa de fijación 3240, que se proyecta hacia el lado inferior de la parte delantera del bastidor principal 3220. Como resultado, la unidad de alimentación 3234 está soportada de manera estacionaria sobre el bastidor 3211 de la carrocería del vehículo.
En la parte superior de la carcasa 3263 hay formada una abertura de conexión 3279 para introducir aire y refrigerar los dispositivos de la carcasa 3263. En la parte inferior de la carcasa 3263 hay formada una abertura de escape de aire (no mostrada en la figura) para descargar el aire.
La unidad de batería 3236 tiene una cubierta de tipo depósito 3283 que forma el exterior de la misma. La cubierta de tipo depósito 3283 se proporciona para extenderse a ambos lados del bastidor principal 3220 (para cubrirlo desde arriba) y de la parte estrecha 3271 de la unidad de alimentación 3234.
Dentro de las partes de almacenamiento de la parte lateral 3285, sobre el lado izquierdo y derecho de la cubierta de tipo depósito 3283, se almacena respectivamente una batería 3235. En una parte de almacenamiento superior 3284 de la cubierta de tipo depósito 3283 hay almacenados un transformador eléctrico (convertidor CC-CC) 3286, que es un componente eléctrico de voltaje alto, distinto de la batería 3235, y un accionador de motor (dispositivo de control de accionamiento) (PDU: unidad de distribución de alimentación) 3287. La parte trasera de una cubierta de tipo depósito 3283 sirve como parte de agarre de rodilla 3283a, que debe quedar entre medias de ambas rodillas de un pasajero (conductor) que se sienta sobre el asiento 3230.
La batería 3235 comprende, por ejemplo, una pluralidad de baterías eléctricas, y tiene forma de L, en la que el lado trasero de la parte inferior de la misma es cóncavo cuando se observa desde el lateral. En la porción cóncava del lado trasero de la parte inferior de la batería 3235, que es la parte de almacenamiento lateral 3285 del lado izquierdo de la unidad de batería 3236, hay dispuesta una unidad de control del motor (MCU: unidad de control del motor) 3289 que controla el accionamiento del motor eléctrico 3233. En la porción cóncava, de forma similar a lado trasero de la parte inferior de la batería 3235, que es la parte de almacenamiento lateral 3285 del lado derecho de la unidad de batería 3236, hay dispuesta una unidad de gestión de la batería (BMU: unidad de gestión de la batería) 3290, que monitoriza la batería 3235.
La parte de extremo inferior delantera de la cubierta de tipo depósito 3283 está encajada en el lateral de extremo de base de la parte de anchura estrecha 3271 de la unidad de alimentación 3234, y la parte de extremo inferior trasera de la cubierta de tipo depósito 3283 está encajada en una placa de fijación 3241, que se proyecta hacia el lado superior de la parte trasera del bastidor principal 3220, respectivamente, por medio de la fijación de un perno u otro elemento. Como resultado, La unidad de batería 3236 está soportada de manera estacionaria sobre el bastidor 3211 de la carrocería del vehículo y la unidad de alimentación 3234.
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Así mismo, si la parte de abertura 3251b se proporciona en el elemento exterior, el sonido del altavoz 3251 puede emitirse fácilmente hacia el exterior de la cubierta (en diagonal hacia abajo y hacia delante), y el sonido puede transmitirse de manera eficaz hacia el área circundante, utilizando la reflexión de sonido a tierra, a la vez que se reduce la magnitud de un sonido de alerta que va a escuchar el conductor.
Además, si el altavoz 3251 se dispone dentro de la parte de extremo delantero del elemento exterior, es posible disponer el altavoz 3251 separado del conductor, y así puede reducirse la magnitud del sonido de alerta que va a escuchar el conductor. Además, al disponer el altavoz 3251, la batería secundaria 3291, la unidad de control 3252 y la unidad de control del motor 3289 muy cerca los unos de los otros, la instalación del cableado entre los mismos puede realizarse fácilmente y los respectivos dispositivos de control pueden estar protegidos también fácilmente.
La presente invención no se limita a las respectivas realizaciones anteriores y, por ejemplo, además de un vehículo eléctrico de dos ruedas y un dispositivo eléctrico de tres ruedas descritos anteriormente, la invención también puede aplicarse a un vehículo de tres ruedas con dos ruedas delanteras y una rueda trasera, o a un vehículo de cuatro ruedas, siempre y cuando el vehículo sea un vehículo eléctrico sobre el que el conductor se monta a horcajadas, sobre la carrocería del vehículo, para así conducir el vehículo. Así mismo, las configuraciones de las respectivas realizaciones anteriores también pueden combinarse o intercambiarse de manera apropiada.
Aplicabilidad Industrial
De acuerdo con la presente invención, es posible proporcionar un dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para un vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas en el que la disposición de un emisor de sonido, que emite un sonido de alerta y avisa en la zona circundante de la aproximación de un vehículo, está optimizada.
[Descripción de los símbolos de referencia]
10, 101, 201 Vehículo de dos ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 301 Vehículo de tres ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 41, M, 332 Motor eléctrico (motor de alimentación) 103 Unidad de motor (motor eléctrico, motor de alimentación) 40, 140, 250, 340 Dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas 48, 48', 160, 160', 251, 341 Altavoz (emisor de sonido) 48a, 48a', 160a, 160a', 251a, 341a Dirección de emisión de sonido 49, 251c, 342 Conducto de emisión de sonido 11, 111, 234, 305 Bastidor de carrocería del vehículo 12, 112, 236, 312 Tubo delantero 43A, 121A, 207A, 324A Cubierta delantera 16a, 105a, 307a Guardabarros delantero 21 Bastidor bajo inferior (elemento del bastidor de carrocería del vehículo) 305f Bastidor de parte delantera (elemento del bastidor de carrocería del vehículo) 15, 106, 313 Horquilla delantera 105 Rueda delantera 1201 Vehículo de dos ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 1301 Vehículo de tres ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 1240, 1340 Dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas 1241, 1341 Altavoz (emisor de sonido) 1241a, 1341a Dirección de emisión de sonido 1218U Unidad basculante (motor de alimentación, unidad de accionamiento) 1218a Cubierta de unidad 1309 Unidad de alimentación (motor de alimentación, unidad de accionamiento) 1358a Cubierta extendida (cubierta de unidad) 1208, 1332 Motor eléctrico 1207, 1308 Rueda trasera (rueda de motriz) 1211, 1305 Bastidor de carrocería del vehículo 1317 Junta basculante (mecanismo basculante) 1351 Batería 2010, 2201 Vehículo de dos ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 2011, 2234 Bastidor de carrocería del vehículo 2012, 2236 Tubo delantero 2018, 2204 Faro principal (componente eléctrico) 2019 Unidad de medición (componente eléctrico) 2040, 2250 Dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas
- 2041, 2251 Altavoz (emisor de sonido)
- 2041a, 2251a Dirección de emisión de sonido
- 2050 Conjunto de unidad de alimentación (motor de alimentación) 2070, M Motor eléctrico
- 5
- 2221U Unidad basculante (motor de alimentación)
- 3010, 3210 Vehículo de dos ruedas (vehículo eléctrico del tipo montar a horcajadas) 3011, 3211 Bastidor de carrocería del vehículo
- 3012, 3212 Tubo delantero
- 3032, 3283 Cubierta del tipo depósito (elemento exterior)
- 10
- 3032a, 3283a Parte de agarre de rodilla 3040, 3250 Dispositivo de alerta de aproximación de vehículo para vehículo eléctrico del tipo montar horcajadas 3041, 3251 Altavoz (emisor de sonido) 3041a, 3251a Dirección de emisión de sonido a
- 15
- 3046, 3252 Unidad de control (dispositivo de control de salida) 3050 Conjunto de unidad de alimentación (motor de alimentación) 3070, 3233 Motor eléctrico
- 3107, 3287 Accionador de motor (dispositivo de control de accionamiento)
- 20
- 3127, 3291 Batería secundaria (batería) 3234 Unidad de alimentación (motor de alimentación)
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