DE3852766T3 - Vorrichtung zum Einführen eines Kabels in ein Kabelumhüllungsschutzrohr. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Einführen eines Kabels in ein Kabelumhüllungsschutzrohr A. Hintergrund der Erfindung 1. Gebiet der Erfindung
• Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Vorrichtung zum Einführen (Installieren) von Kabeln, wie zum Beispiel optische Glasfaserkabel, in ein Kanalisationssystem aus Führungsrohren, allgemein als "Rohre" bezeichnet, die nach einer vorbestimmten Anordnung in der Regel im Boden verlegt werden. Die vorliegende Anmeldung ist eine Ausscheidung aus der Europäischen Patentanmeldung EP 0 292 037.
2. Stand der Technik
• Zum Einführen eines Kabels in ein Kabelrohr sind zwei Arten von Techniken bekannt, die von der Wirkung eines Druckgases Gebrauch machen. Eine Technik der ersten Art, bei der ein Druckgas verwendet wird, um eine Zugkapsel unter Druck zu setzen, die mit dem vorderen Ende eines Kabels im Rohr gekoppelt ist, ist aus der Britischen Patentanmeldung GB 2151414 bekannt. Diese zitierte Anmeldung offenbart eine Vorrichtung zum Einführen eines Kabels in ein Kabelrohr von einem Einführende gegen ein Austrittende dieses Rohrs, während Druckgas in der gleichen Richtung in das Rohr geleitet wird.
• Diese bekannte Vorrichtung ist mit Kabelvortriebsmitteln versehen, umfassend einen hohlen, im wesentlichen gradlinigen Kabeldurchführkanal mit einem Eingangsende und einem Ausgangsende zum Einführen und Ausführen eines Kabels, das in das relevante Rohr eingeführt werden soll. Diese Kabelvortriebsmittel umfassen weiter einen Gaskanal, der in den Kabeldurchführkanal einmündet, und über den dem Kabeldurchführkanal Druckgas zugeführt werden kann. Für den Betrieb weist das Ausgangsende des Durchführkanals eine abgedichtete Kupplung mit dem Einführende des Rohrs auf. Druckgas wird zugeführt, um eine am Vorderende des im Rohr befindlichen Kabels angekuppelte Zugkapsel unter Druck zu setzen, damit Zugkräfte auf das Vorderende des Kabels ausgeübt werden, um das Kabel im Rohr vorzutreiben. Aufgrund der Tatsache, daß die auf das Kabel ausgeübten Zugkräfte auf einen Punkt, das Vorderende des Kabels, konzentriert sind, können bei der Verwendung dieser Technik der ersten Art im allgemeinen nur Kabel mit ziemlich beschränktem Durchmesser und Länge verwendet werden. Eine Technik der zweiten Art, bei der Druckgas verwendet wird, um auf das sich im Rohr befindliche Kabel Stoßkräfte auszuüben, ist aus der Europäischen Patentanmeldung EP 0 108 590 bekannt. Diese zweite zitierte Anmeldung offenbart eine ähnliche Vorrichtung zum Einführen eines Kabels in ein Kabelrohr, deren Kabelvortriebsmittel außerdem ein Paar einander gegenüberliegend montierte und teilweise in den Durchführkanal hineinreichende Räder umfaßt, die zum Vortreiben eines zwischen diesen Rädern angeordneten und diese berührenden Kabels in der Richtung des Ausgangsende dienen. Diese bekannte Technik der zweiten Art ist zum Installieren von leichtgewichtigen, flexiblen optischen Faserkabeln bestimmt. Zu diesem Zweck wird das Ausgangsende des Kabeldurchführkanals mit dem Einführende eines relevanten Rohrteils gekoppelt. Wenn das Druckgas zugeführt wird, wird im Kabeldurchführkanal und im nachfolgenden Rohrteil ein Gasfluß erzeugt, wobei dieser Fluß eine Stoßkraft ausübt, die auf den bereits in den Kabeldurchführkanal eingeführten Teil eines Kabels und das nächstliegende Rohr wirkt, wodurch ein solches Kabel durch das Rohr zum Austrittende gestoßen wird. Die beiden Treibräder, die einen Teil der Kabelvortriebsmittel der bekannten Vorrichtung bilden, dienen zum Kompensieren der entgegengesetzten Kräfte, die am Eingangsende des Kabeldurchführkanals auf das Kabel ausgeübt werden, wobei diese entgegengesetzten Kräfte durch den Druckunterschied zwischen dem Innern des Kabeldurchführkanals und dessen äußerer Umgebung verursacht werden. Aufgrund der Tatsache, daß die Treibräder diese entgegengesetzten Kräfte kompensieren können und deshalb ein in die Vorrichtung eingeführtes Faserglied automatisch erfassen würden, wird die Vorrichtung aus als geeignet für den Gebrauch in einer Tandemanordnung angesehen.
• Diese bekannten Techniken beider Arten sind jedoch nicht in der Lage, dem Bedürfnis für das Installieren von viel dickeren und infolgedessen steiferen Kabeln in Rohren gerecht zu werden. Die offenbarten Vorrichtungen sind nicht ausgebildet, um zusätzliche Stoßkräfte auf das Kabel auszuüben, das in seiner Vortriebsrichtung installiert werden soll, um die Wirkung des Druckgases auf das Kabel im Rohr zu unterstützen, damit Kabel von größerer Länge in einem Arbeitsgang installiert werden können. Zusätzlich ist die Vorrichtung der ersten Art von Technik völlig ungeeignet für eine Tandemverwendung. Zum Beispiel sind für eine derartige Verwendung keine Maßnahmen erwähnt worden, die verhindern, daß der starke Gasfluß, der das Austrittsende eines vorhergehenden Rohrabschnitts verläßt, für das Bedienungspersonal gefährlich ist und die Zufuhr eines Kabels in eine nächste Vorrichtung stört, um das Kabel auch in einen nächsten Rohrabschnitt einzuführen. Es sind auch keine Maßnahmen angegeben, um die Zerstörung des zu installierenden Kabels zu verhindern, wenn sich das Vortreiben des im vorhergehenden oder nachfolgenden Rohrabschnitt zu installierenden Kabels zeitweilig oder andauernd verlangsamt oder sogar zum Stillstand kommt.
• Pneumatische Motoren und Zylinder sind per se bekannt und sind zur Spannung und zum Transport von Kabeln verwendet worden (siehe z. B. FR-A-1557074 oder EP-A-0 185 788).
B. Zusammenfassung der Erfindung
• Ziel der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu liefern, welche die oben erwähnten Nachteile nicht aufweist.
• Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 zur Verfügung.
• Die Verwendung einer pneumatischen Zylinder/Kolben-Kombination zum Antreiben der Räder gewährleistet im wesentlichen konstante Querkräfte, die in der Folge sehr genau regulierbar sind und den maximal erlaubten Quetschdruck eines verwendeten Kabels nicht übersteigen; die Verwendung eines pneumatischen Motors liefert eine Vorrichtung, die das Kabel nicht zerstört, wenn sich das Einführen des Kabels ins Rohr zeitweilig oder definitiv verlangsamt oder sogar zum Stillstand kommt; wobei die Kombination dieser Merkmale besonders vorteilhaft ist, wenn mehr als eine Vorrichtung nach der Erfindung in einer Tandemanordnung verwendet wird. Weil bei einer derartigen Anordnung die Vorrichtung kaum einen menschlichen Eingriff erfordert, da die Geschwindigkeitssteuerung der aufeinanderfolgenden Vorrichtungen in der Tat durch das eingeführte Kabel selbst erfolgt.
• Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den restlichen Unteransprüchen zusammengefaßt, deren besonderen Vorteile weiter unten erläutert werden.
C. Kurze Beschreibung der Zeichnung
• Die Erfindung wird im weiteren mit Verweis auf die Zeichnung näher beschrieben, bei der Fig. 1 eine schematische Querschnittansicht einer Ausführung zeigt, die eine Vorrichtung nach der Erfindung illustriert.
D. Detaillierte Beschreibung der Figur
• Fig. 1 illustriert eine Ausführung einer Vorrichtung nach der Erfindung. Insbesondere zeigt Fig. 1 eine schematische Querschnittansicht einer allgemein mit 1 bezeichneten Kabelvortriebseinheit. Diese Einheit umfasst ein Gehäuse 2, in dem ein im wesentlichen gradliniger Kanal ausgebildet ist, wobei dieser Kanal ein Einführende 4 aufweist, durch das ein Kabel in die Vortriebseinheit eingeführt werden kann, und ein Austrittsende 5, das mit einem relevanten Rohr 6 gekoppelt werden kann, in dem ein Kabel installiert werden soll, während gleichzeitig ein gasdichter Verschluss gebildet wird. Ein Einführrohr, das in den Durchführkanal einmündet und mit einer Druckgasquelle (ein Kompressor, der in der Figur nicht gezeigt wird) in Verbindung steht, ist mit 7 bezeichnet. Im Fall eines üblichen Flusswiderstandes des relevanten Rohrteils und eines herkömmlichen Kompressors mit einer Kapazität von 75 ltr/sek und einem maximalen Arbeitsdruck von 7,5 Bar (Ueberdruck), wird ein Druckgasfluss (Luftfluss) in der Grössenordnung von 75 ltr/sek über das Einführrohr strömen. Ein Satz Räder 8, 9, 10 und 11 ist in einem Gehäuse drehbar montiert und reicht teilweise in den Durchfuhrkanal hinein. Der Sitz der Räder 8 und 9 wird von einem Rahmen 12 getragen, der schwenkbar mit einer Kolbenstange eines Kolbens 13 gekuppelt ist, der in einem Zylinder 14 bewegbar montiert ist. Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, können die beiden Räder 8 und 9 mittels eines auf dem Gehäuse montierten pneumatischen Motors 15 über einen Transmissionsmechanismus in Drehung versetzt werden. Gegenüber der Einmündung des Gaseinführrohrs ist der Kabeldurchführkanal von einer stromlinienförmigen kurzen Röhre 16 abgegrenzt, die gewährleistet, dass die Ausrichtung eines im Durchführkanal angeordneten Kabels trotz des starken Druckgasflusses im wesentlichen gradlinig bleibt. Mit anderen Worten, es wird verhindert, dass das Kabel in diesem Teil zu einem "Knick" geblasen wird, was das Einführen des Kabels ins Rohr ernsthaft behindern würde. Ein über die Eintrittsöffnung 4 in den Durchführkanal geführtes Kabel bildet über einen schematisch gezeichneten Dichtungsring 17 einen gasdichten Verschluss. Als Folge der dort zugeführten Druckluft entsteht zwischen dem Innern und dem Aeussern des Gehäuses ein Druckunterschied. Demzufolge wird eine Kraftwirkung auf das im Durchführkanal angeordnete Kabel ausgeübt, die der gewünschten Bewegungsrichtung dieses Kabels entgegengesetzt ist. Wenn dem Zylinder 14 und dem Motor 15 Druckluft zugeführt wird, wird diese "entgegengesetzt gerichtete" Kraftwirkung kompensiert. Ein pneumatischer Motor weist den Vorteil auf, dass die durch ihn gelieferte Treibkupplung proportional zum Druck ist, der im Gehäuse entsteht; wenn Druckluft zugeführt wird, kann ein pneumatischer Motor ausserdem ohne schädigende Folgen bis zu einem Stillstand verlangsamt und in einem solchen Zustand gehalten werden (falls erwünscht für lange Zeit). Letzteres ist ein besonderer Vorteil, wenn mehrere Kabelvortriebseinheiten in Serie (oder in Tandemverbindung) benutzt werden.
• Innerhalb des Bereichs der Erfindung ist der pneumatische Motor jedoch wesentlich stärker, als dies zum Kompensieren der oben erwähnten "entgegengesetzt gerichteten" Kraftwirkung nötig ist. Beispielhaft ist zum z. B. ein Motor, der in der Lage ist, eine Kraftwirkung zu liefern, die dreimal so gross ist wie die für die oben erwähnte Kompensierung erforderliche Kraftwirkung. Durch einen derart dimensionierten Motor wird erreicht, dass über einen Längenbereich, der sich vom Anfang des relevanten Rohrteils über eine gewisse Distanz erstreckt, eine Stosskraftwirkung auf das im Rohr angeordnete Kabel ausgeübt wird. Um zu gewährleisten, dass die Stosskraftwirkung im Rohr nicht zum Knicken im Rohr führt, ist es wesentlich, dass das relevante Kabel eine gewisse Steifheit aufweist. Die in der Praxis ver wendeten Kabel erfüllen diese Bedingung. In praktischen Situationen hat sich herausgestellt, dass die Länge des Rohrteils, über die ein Kabel lediglich mittels einer Einspritzeinheit installiert werden kann, um einen Faktor von ungefähr zwei verlängert werden kann, wenn von einer derartigen Stosskraftwirkung Gebrauch gemacht wird. Die Geschwindigkeit, mit der das Kabel in ein Rohr eingeführt wird, kann mittels eines Druckregulators (in Fig. 1 nicht gezeigt) reguliert werden. Um den Eingriff zwischen den Rädern und dem von ihnen zu bewegenden Kabel zu fördern, weist jedes dieser Räder eine hohle Lauffläche auf, die mit Querrändelungen versehen ist. Der Vorteil einer derartigen Konstruktion besteht darin, dass die Räder nicht mit Material vom Kabelmantel und Schmutzstoffen, falls vorhanden, ausgefüllt werden kann, die vom Kabel mitgerissen werden, und dass ein Rutschen, sogar wenn der Kabelmantel mit Schmiermittel bedeckt ist, wirkungsvoll verhindert wird.
• In der in Fig. 1 dargestellten Ausführung werden zwei angetriebene Räder und zwei "Gegendruck"-Räder verwendet. Falls nötig, kann jedoch auch eine Ausführung mit einem bzw. mehr als zwei angetriebenen Rädern und einem bzw. mehr als zwei Gegendruckrädern verwendet werden. Im letzteren Fall ist es ratsam, mindestens zwei pneumatische Zylinder zu verwenden, wobei jeder pneumatische Zylinder höchstens zwei Räder antreibt, die in diesem Fall in einem Rahmen montiert sind, der schwenkbar mit der relevanten Kolbenstange gekuppelt ist. Die pneumatische Zylinder/Kolben-Kombination, die zum Verursachen der Druckwirkung dient, hat den Vorteil, dass im Fall einer gewissen Druckluftversorgung die auf das Kabel ausgeübte Druckkraftwirkung im wesentlichen konstant ist. Das heisst, dass diese Druckkraft trotz Unterschieden in der Dicke des Kabels konstant bleibt. Ausserdem ist eine Obergrenze, die der maximalen Druckwirkung des Versorgungskompressors von 7,5 Bar entspricht, für die ausgeübte Druckkraftwirkung festgelegt worden. Dies bedeutet, dass der zulässige Quetschdruck eines verwendeten Kabels in der Praxis nicht überschritten wird, wenn die pneumatische Zylinder/Kolben-Kombination verwendet wird.
• Mittels der oben beschriebenen Konstruktion kann der Motor zu einem Stillstand gebracht werden, indem das durch den Motor fortbewegte Kabel abgebremst und zu einem Stillstand gebracht wird.
• Fig. 1 zeigt ebenfalls eine Kupplungs- oder Schliesseinheit 18. Eine derartige Einheit umfasst ein Gehäuse 19, das Platz für einen Raum 20 frei lässt, der über eine Einführöffnung 21 mit der äusseren Umgebung in Verbindung steht, eine Austrittsöffnung 22 und ein Druckgasaustrittsrohr 23. Die Einführung ist derart ausgebildet, dass sie eine gasdichte Kupplung mit dem Endteil eines Rohrteils 24 bildet, an dessen Anfang von einer Kabelvortriebseinheit Gebrauch gemacht wird, die derjenigen von Fig. 1 ähnlich ist. Die Geschwindigkeit, mit der die Druckluft über das Einführungsende 21 in den Raum 20 strömt, wird im wesentlichen von der Grösse des Druckluftflusses bestimmt. Im Fall von Werten von ungefähr 7,5 Bar und 75 ltr/sek liegt diese Geschwindigkeit für ein Rohr mit einem Innendurchmesser von 26 mm in der Grössenordnung von 150 m/sek. Aus Sicherheitsgründen und zum Schutz einer nahe der Austrittsöffnung 22 lokalisierten Vortriebseinheit ist das Druckluftaustrittsrohr derart ausgestaltet, dass die zugeführte Druckluft über einen sich erweiternden Anfangsteil 25 abgebremst wird, ohne Wirbel zu erzeugen, und über dieses Austrittsrohr 23 an einen Ort abgeführt wird, der für das Bedienungspersonal sicher ist. Als Alternative kann dieses Abführrohr derart dimensioniert sein, dass die Geschwindigkeit, mit der die Druckluft ausströmt, auf einen sicheren Wert herabgesetzt ist. Das im Rohrteil 24 installierte Kabel 26 kann über die Austrittsöffnung 22 zur nächsten Kabelvortriebseinheit geführt werden, in diesem Fall die Vortriebseinheit 1, die mit einer Auskleidung 27' versehen ist, die schnelle Partikel abbremsen kann, die mit dem Kabel und/oder Druckluftfluss mitgerissen werden können. In der Regel wird die Oeffnung 22 durch ein Ventil 27 geschlossen, das schwenkbar am Gehäuse 19 montiert ist, wobei sich das Ventil fest an die Aussenseite des Gehäuses drückt aufgrund der Beschleunigung des dortigen Luftflusses, wenn sich kein Kabel an dieser Stelle befindet, und zwar derart, dass das Ventil Schutz gegen Partikel bietet, die sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Mittels des zugeführten Kabels kann dieses Ventil geöffnet werden, wobei in diesem Fall die Auskleidung 27' die Funktion des Ventils 27 übernimmt. Danach kann dieses Kabel über die Vortriebseinheit 1 im Rohrteil 6, das dem Rohrteil 24 nachfolgt, installiert werden. Zu diesem Zweck müssen die beiden Vortriebseinheiten in Serie oder in Tandem arbeiten. Im Zusammenhang mit einer solchen Tandemwirkung ist jede Kabelvortriebseinheit und Kupplungs- oder Schliesseinheit, die bei diesem Prozess verwendet werden muss, als zwei Teile ausgebildet, die entfernbar miteineinander befestigt sind. Die vorgängig beschriebene Spezialkonstruktion der Räder ermöglicht es, dass ein zwischen diesen angeordnetes Kabel wirkungsvoll weiterbewegt wird, ohne dass der Kabelmantel beschädigt wird, und ungeachtet der Tatsache, ob ein solcher Kabelmantel mit Schmiermittel versehen ist oder nicht. Letzteres ist ein Vorteil, wenn das Tandemverfahren angewendet wird. Weil in diesem Fall ein mit Schmiermittel versehenes Kabel einer Vortriebseinheit zugeführt wird. Für eine weitere Verbesserung der Wirkung der Räder kann es ratsam sein, den Aussenmantel eines zu installierenden Kabels mit entsprechenden Querrändelungen zu versehen. Diese Rändelungen können auch eine Verstärkung der vom Druckgasfluss verursachten Schubwirkung bewirken.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Einführen eines Kabels in ein Kabelrohr von einem Einführende gegen ein Austrittsende dieses Rohrs, indem ein Druckgas in der gleichen Richtung in das Rohr eingesetzt wird, wobei die Vorrichtung folgende Elemente umfasst: Kabelvortriebsmittel, umfassend einen hohlen, im wesentlichen geradlinigen Kabeldurchführkanal (3) mit einem Eingangsende (4) und einem Ausgangsende (5) zum Einführen und Ausführen eines Kabels (26), das in das relevante Rohr (6) eingeführt werden soll, mindestens ein Paar Räder (8, 10; 9, 11), die einander gegenüberliegend montiert sind, um ein zwischen diesen Rädern angeordnetes Kabel (26) in der Richtung des Austrittsendes (21) eines relevanten Rohrs vorzutreiben, wobei die Räder gegen das Kabel gedrückt werden können, um Querkräfte auf das Kabel auszuüben, und einen Motor (15), der mit mindestens einem der Räder gekuppelt ist, um eine Treibkupplung zu liefern, wobei von den Rädern Kabelvortriebskräfte auf das Kabel (26) ausgeübt werden als Folge der Zusammenwirkung der Treibkupplung und den Querkräften, und Gaseinsetzmittel, umfassend einen Gaskanal (7), der in den Kabeldurchführkanal (3) einmündet, und der zum Einsetzen von Druckgas in den Durchführkanal (3) zwischen den Rädern und dem Ausgangsende (5) des Durchführkanals (3) ausgebildet ist, wobei ein Kolben (13) vorgesehen ist, der in einem bewegbaren pneumatischen Zylinder (14) montiert ist, und der ebenfalls mit mindestens einem der Räder (8; 9) derart gekuppelt ist, dass bei einer Belieferung des pneumatischen Zylinders (14) mit Druckgas Querkräfte auf ein zwischen den Rädern (8, 10; 9, 11) angeordnetes Kabel (26) ausgeübt werden, und wobei der Motor (15) ein pneumatischer Motor ist, der die Treibkupplung bilden kann, die grösser ist als die Treibkupplung, die auf das Kabel (26) wirken muss, um den Druckunterschied zu kompensieren, der am Einführende des Rohrs zwischen dem Druck innerhalb und dem Druck ausserhalb des Kabeldurchführkanals (3) entsteht als Folge des Einsetzens des Druckgases, über den Gaskanal, in den Kabeldurchführkanal,

wobei die Vorrichtung weiter eine Kupplungseinheit (18) aufweist, umfassend: Mittel zum gasdichten Kuppeln der Einheit (18) mit dem Austrittsende (21) eines Rohrs (24); Mittel (23) zum Umleiten eines Gasflusses von der Richtung eines Kabels (26), wobei dieser Fluss das Austrittsende (21) verlassen kann, wenn die Einheit an das Austrittsende des Rohrs gekoppelt ist, in das ein Kabel eingeführt werden soll; Mittel (27') zum Abbremsen von Partikeln, die dem Gasfluss entlang befördert werden können; Mittel zum Führen eines Kabels (26), das in die Richtung des Eingangsendes (4) des Kabeldurchführkanals (3) eingeführt wird, und wobei die Kupplungseinheit (18) weiterhin folgende Elemente umfasst ein im wesentlichen hohles Gehäuse (19); eine Rohreintrittsöffnung in das Gehäuse zum Aufnehmen und Kuppeln des Austrittsendes eines Kabelrohrs (24); ein Austrittsrohr (23), das sich aus dem Innern des Gehäuses (19) durch das Gehäuse hindurch erstreckt, wobei sich dieses Rohr dazu eignet einen Hochgeschwindigkeits-Druckgasfluss vom Gehäuse wegzuleiten, der vom Austrittsende des Kabelrohrabschnitts (24) in das Gehäuse strömt als Folge des gesteuerten Einsetzens von Druckgas bei dessen Eintrittsende; und eine Kabelaustrittsöffnung (22) im Gehäuse, die sich im wesentlichen direkt gegenüber der Rohreintrittsöffnung befindet, wobei diese Kabelaustrittsöffnung mit einem Abdeckventil (27) versehen ist, das schwenkbar an der Aussenseite des Gehäuses (19) montiert ist, wobei das Abdeckventil (27) die Austrittsöffnung (22) fest verschliessen kann, indem es sich fest an die Aussenseite des Gehäuses auf Grund der Beschleunigung des Gasflusses dort festsetzt, wenn an diesem Ort kein Kabel vorhanden ist, und wobei diese Kabelaustrittsöffnung weiter mit einer Auskleidung (27') versehen ist, die schnelle Partikel abbremsen kann, welche mit dem Hochgeschwindigkeits-Druckgasfluss und/oder einem Kabel (26), das in den Rohrabschnitt (24) eingeführt wird, mitgerissen werden, wobei das Innere des Gehäuses mindestens teilweise ein Profil aufweist, derart, dass das Vorderende eines eingeführten Kabels (26) in die Richtung der Kabelaustrittsöffnung (22) geführt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische Motor (15) und der pneumatische Zylinder (14) derart ausgebildet sind, dass sie an eine gemeinsame Druckgasquelle gekuppelt werden können.

3, Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gaskanal (7) derart ausgebildet ist, dass er zusammen mit dem pneumatischen Motor (15) und dem pneumatischen Zylinder (14) an eine gemeinsame Druckgasquelle gekuppelt werden kann, und dass zwischen der Verbindung für diese Druckgasquelle und dem pneumatischen Motor ein reduzierendes Ventil angeordnet ist, um die Geschwindigkeit des Motors zu steuern.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Räder (8, 9) in einem Rahmen (12) montiert sind, der schwenkbar am Kolben (13) angebracht ist, wobei sich die Räder drehen können und derart ausgebildet sind, dass sie mit zwei Rädern (10, 11) zusammenwirken können, die gegenüber den vorherigen Rädern angeordnet sind, und die teilweise in den Kabeldurchführkanal hineinreichen, und wobei der pneumatische Motor durch eine Treibverbindung mit einem der Räderpaare gekoppelt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (16) zwischen den Rädern und dem Ausgangsende (5) angeordnet sind, und zwar ebenfalls an der Stelle, an welcher der Gaskanal (7) in den Kabeldurchführkanal (3) einmündet, wobei diese Mittel derart ausgebildet sind, dass sie verhindern, dass der über den Gaskanal (7) zugeführte Gasfluss eine negative Wirkung auf die Wirkung der Stosskräfte hat.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder eine hohle Lauffläche aufweisen, wobei die Lauffläche mit Rändelungen versehen ist, die im wesentlichen parallel zur Drehachse des relevanten Rades verlaufen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kabelvortriebsmittel (1) aus zwei Teilen zusammensetzen, die entfernbar miteinander befestigt sind, und zwar derart, dass diese Mittel von einem Kabel entfernt werden können, das sich durch diese Mittel erstreckt.