DE2616128B1 - Verfahren und vorrichtung zur registrierung analoger messwerte - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registrierung und/oder Anzeige analoger Meßwerte mit Hilfe einer Registriervorrichtung, beispielsweise Punktdrucker, bei der an einem mit vorgegebener, vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Transportmittel selektiv betätigbare Drucktypen befestigt sind.

Eine solche Vorrichtung ist bekannt aus der DT-PS 49 125, der ein Drucker mit einer Auswählanordnung für Druckelemente entnommen werden kann. Bei' diesem bekannten Drucker sind die Druckelemente an einer als ständig umlaufendes, endloses Band oder endlose Kette ausgebildeten Transporteinrichtung befestigt, und der Druckvorgang wird dadurch bewirkt, daß den Druckelementen Permanentmagnete zugeordnet sind, die sich im selektiv erregbaren Magnetfeld von Elektromagneten befinden. Erfolgt eine Erregung des

Elektromagneten, dann ergibt sich eine Auslenkung der zwischen den Polen des Elektromagneten befindlichen Permanentmagnete und der Druckvorgang erfolgt Bevorzugt sind dabei die Pole der die Druckvorgänge auslösenden Elektromagnete so lang, daß sich jeweils zwei Druckelemente im Luftspalt eines Elektromagneten befinden, die eine wechselnde Polarität aufweisen, so daß eine relativ hohe Druckabfolge erzielt werden kann. Über die Art der Auslösung des Druckvorgangs und die Erfassung der variablen Eingangsmeßgrößen lassen sich dieser Patentschrift keine weiteren Angaben entnehmen. Nachteilig ist jedoch der Umstand, daß eine gleichzeitige Auslösung beider sich mit wechselnder Polarität im Bereich des Auslösemagneten befindlichen Drucktypen nicht möglich ist, so daß es bei einer solchen, allerdings seltenen Koinzidenz zu Fehlern oder zu einer Druckaussetzung für einen Kanal kommt. Eine Möglichkeit zur Registrierung von analogen Eingangsmeßgrößen mit Hilfe eines Registriergeräts läßt sich in diesem Zusammenhang der DT-OS 23 02 786 entnehmen, bei der ein servogesteuertes Anzeige- oder Registriergerät so ausgebildet ist, daß ein ein umlaufendes Band oder Transportmittel antreibender Servomotor vorgesehen ist, der je nach dem Vorzeichen einer ihm vorzugsweise über einen Verstärker zugeführten Differenzspannung einen Links- oder Rechtslauf des Transportbandes bewirkt. Das Differenzsignal wird mit Hilfe einer Vergleicherschaltung erzeugt, die einerseits eine der analogen Eingangsmeßgröße proportionale Spannung erhält und andererseits mit einer analogen Spannung beaufschlagt ist, die der Position des servomotorgetriebenen Transportbandes entspricht. Zur Erzeugung dieser Spannung ist das Transportband mit einem seine Position angebenden digitalen Code versehen, der von einem digitalen Positionsabtaster beispielsweise optisch abgetastet wird und ein digitales Ausgangssignal liefert, welches in einem nachgeschalteten Digitalanalogwandler in ein analoges Signal umgewandelt wird, welches als Vergleichssignal der Eingangsmeßgröße entgegengeschaltet ist. Der Servomotor wird so lange erregt, wie die der Vergleicherschaltung zugeführten Signale voneinander differieren; sobald die beiden Signale übereinstimmen, bleibt der Servomotor stehen, und die angezeigte Meßgröße entspricht der Eingangsmeßgröße. Ein solches System stellt im Grunde eine Nachlaufsteuerung dar und ist entsprechend träge ausgebildet, insbesondere ist trotz des erheblichen Aufwandes nur mit einer nicht übermäßig hohen Genauigkeit des Gesamtsystems zu rechnen, welches darüber hinaus auch noch relativ langsam arbeitet. Besonders nachteilig ist auch, daß, gleichgültig ob der Eingangsmeßwert lediglich in digitaler Darstellung benötigt oder auch mit Hilfe eines Zeigers auf einer Skala angezeigt werden soll, bei sich jeweils ändernder Eingangsmeßgröße das gesamte mechanische System hochbeschleunigt und wieder abgebremst werden muß. Dabei sind auch bei präziser Ausbildung der beteiligten mechanischen und elektromechanischen Bauteile Ungenauigkeiten nicht zu vermeiden, insbesondere wenn jeweils in die Gegenrichtung umzusteuern ist. Um auch bei längerem Gebrauch wenigstens einigermaßen spielfrei arbeiten zu können, ist ein erheblicher bautechnischer Aufwand erforderlich. Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registrierung und/oder Anzeige analoger Meßwerte zu schaffen, bei dem äußerst schnell eine größere Anzahl von Eingangsmeßgrößen abgetastet und hochgenau aufgezeichnet werden kann, ohne daß ein erhöhter bautechnischer Aufwand getrieben werden muß.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von dem eingangs genannten Verfahren und besteht erfindungsgemäß darin, daß ein dem Transportmittel oder seinem Antrieb zugeordnetes, feines, auf den Registrierbereich bezogenes Positionsraster digital ausgezählt und aus den so erzeugten elektrischen Einzelimpulsen eine analoge, der jeweiligen Drucktypenposition entsprechende Rampenspannung gebildet wird und daß diese Spannung mit der Meßgröße oder einer ihr proportionalen Spannung verglichen und bei Koinzidenz der Druckvorgang ausgelöst wird.

Da die nach der Digital-Analog-Wandlung gewonnene Rampenspannung jederzeit ein getreues Abbild der jeweiligen Position der Transporteinrichtung bzw. genauer gesagt der jeweiligen Position der an ihr befestigten und mit ihr umlaufenden Drucktypen mit Bezug auf das Registrierpapier ist, und da der Vergleich dieser Rampenspannung mit dem jeweils anstehenden Eingangsmeßwert ohne jede Verzögerung erfolgt, kann auch der Druckvorgang, beispielsweise durch Impulsauslösung, sozusagen bei vollem Lauf der Transporteinrichtung erfolgen, die vor dem Druckvorgang daher weder abgebremst noch nach der Herausgabe des jeweiligen Momentanwertes der Eingangsmeßgröße beschleunigt zu werden braucht

Vorteilhaft ist auch, daß das Koinzidenzsignal beim durchgeführten Vergleich zusätzlich als Steuersignal dem die Rampenspannung erzeugenden Digital-Analog-Wandler zugeführt werden kann, der, falls gewünscht den Momentanwert der Eingangsmeßgröße auch digital auswirft

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geht dabei aus von einer Vorrichtung zur Registrierung und/oder Anzeige analoger Meßwerte mit an einer endlosen Transporteinrichtung (Band) befestigten und mit dieser mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Drucktypen, insbesondere Punktdrucker, und ist dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportband oder seinem Antrieb ein mit Bezug auf den Registrierbereich feines Stellungsraster zugeordnet ist, welches in Verbindung mit einer elektrischen Abtasteinrichtung elektrische Impulse liefert daß die elektrische Impulsfolge einem nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler zugeführt ist, der beim Durchlaufen der Drucktypen entlang dem Registrierbereich ein rampenförmiges Ausgangssignal erzeugt und daß mindestens ein Vergleicher vorgesehen ist, der die Rampenspannung mit einer der Meßgröße proportionalen Spannung vergleicht und bei Koinzidenz den Druckvorgang auslöst

Besonders vorteilhaft ist bei einer solchen Vorrichtung, daß die von dem Digital-Analog-Wandler erzeugte Rampenspannung, da sie ja für die jeweilige Momentanposition der gesamten Transporteinrichtung und damit auch sämtlicher an ihr angeordneten Drucktypen maßgebend ist, in einer Paralleldarstellung einer beliebigen Anzahl von Vergleichern zugeführt werden kann, deren jeweils anderen Eingängen unterschiedliche und nicht voneinander abhängende Eingangsmeßgrößen zuführbar sind. Durch geeignete Kodierung, Summen- oder Differenzbildung bzw. dadurch, daß diese getrennten Vergleicherschaltungen der Rampenspannung jeweils ganz bestimmte sogenannte Positionsbeträge noch hinzufügen, läßt sich für jede Drucktype eine nur für diese gültige Aussage

bezüglich ihrer Position gewinnen und es ist möglich, wenn man in einem vorgegebenen Rasterabstand der Drucktypen eine entsprechende Anzahl von jeweils von diesen Vergleicherschaltungen separat betätigten Elektromagneten anordnet, auch die gleichzeitige Druckauslösung für die verschiedenen Meßeingangsgrößen zu veranlassen. In diesem Fall ist jeder Eingangsgröße ein bestimmter Breitenabschnitt des Registrierbereichs zugeordnet. Auf diese spezielle Rasterung von Registrierbereich und zugeordneten Drucktypen wird weiter unten noch genauer eingegangen, insbesondere darauf, daß die Rasterung einmal über die Registrierbereichbreite, zum anderen aber auch durch Hintereinanderanordnung in einer räumlichen Staffelung erfolgen kann, so daß auch Amplitudenänderungen von Eingangsmeßgrößen erfaßt werden können, die die gesamte Registrierbereichbreite einschließen.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren sowie Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. la die schematische Darstellung eines vereinfachten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorn und

Fig. Ib den Punktdrucker der Fig. la in einer Seitenansicht,

Fig.2 die Aufteilung des Registrierbereichs, insbesondere in eine Vielzahl zueinander in einem Rasterabstand angeordneter Meßbereiche und

F i g. 3 das Wirkungsschema der erfindungsgemäßen Registriervorrichtung in schematischer Darstellung.

In Fig. la ist mit 1 der Registrierblattstreifen, mit 2 die Transporteinrichtung und mit 3 allgemein die Betätigungseinrichtung für den Druckvorgang gezeigt. Die in den Fig. la und Ib gezeigte Betätigungsvorrichtung 3 für den Druckvorgang ist ein spezielles Ausführungsbeispiel und arbeitet auf magnetischer Grundlage, wie weiter unten noch erläutert wird. Es versteht sich, daß grundsätzlich die Druckauslösung auch mechanisch erfolgen kann. Es wird jedoch die magnetische Auslösung vorgezogen, weil in diesem Fall unmittelbar mit dem Koinzidenzimpuls der Vergleicherstufe, gegebenenfalls nach Verstärkung, ein Elektromagnet erregt werden kann.

Der Draufsicht der F i g. la läßt sich entnehmen, daß die Transporteinrichtung 2 vorzugsweise ein aus elastischem Material bestehendes Bandsystem sein kann, welches sich in F i g. 1 entsprechend der Pfeilrichtung A von links nach rechts bewegt. Das Band 2 trägt an ihm befestigte Federelemente 4, die ebenfalls aus elastischem Material sein können und die bevorzugt unmittelbar aus dem Federmaterial des Transportbandes 2 selbst ausgestanzt sein können. In diesem Fall beläßt man die hintere Verbindung bei 5 in F i g. Ib des Federelements oder Drucktypenhebels 4 mit dem Transportband 2 und stanzt lediglich so weit aus, daß sich der Drucktypenhebel 4 nach unten in die in F i g. Ib gestrichelte und mit 4' gekennzeichnete Position verschwenken kann, in welcher von der eigentlichen Drucktype 6 ein Punkt des Kurvenverlaufs einer beliebigen Meßgröße auf dem um eine obere Rolle 7 laufenden Registrierpapierstreifen 1 angebracht werden kann. Wird das Federelement oder der Drucktypenhebel 4 vollständig ausgestanzt oder besteht er aus anderem Material, dann erfolgt die Befestigung an dem Transportband 2 beispielsweise mittels eines Niets 8.

Bevorzugt im Bereich der Drucktype 6 und vorzugsweise als einstückiges Bauelement mit dieser ausgebildet ist an dem federnden Drucktypenhebel 4 ein Dauermagnet 9 befestigt, beispielsweise auf den Drucktypenhebel 4 aufgeschoben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ragt der Dauermagnet teilweise durch eine öffnung 10 im Transportband 2 nach oben; dabei kann der Drucktypenhebel 4, wie bei 11 in F i g. 1 a dargestellt, die öffnung 10 überdecken, so daß bei Auslösung lediglich eine Verschwenkung des gesamten Drucksystems nach unten in Richtung auf den Registrierstreifen 1 möglich ist.

Der Dauermagnet 9 wirkt mit einem schematisch dargestellten Elektromagneten 12 zusammen, der jeweils einen unipolaren Auslöseimpuls zugeführt erhält und dann ein solches Magnetfeld entwickelt, daß eine Abstoßung mit Bezug auf den Dauermagneten 9 erfolgt, der sich in diesem Magnetfeld befindet Der Dauermagnet 9 wird dann blitzschnell nach unten ausgeschwenkt und es kommt zum Druckvorgang. Es versteht sich, daß das System so getroffen ist, daß sich in diesem jeweiligen Feld des Elektromagneten 12 immer nur ein einziges Drucksystem zum gleichen Zeitpunkt befindet, damit es nicht zu Doppelauslösungen kommt Wesent-Hch ist aber, daß bei sämtlichen am Transportband 2 angeordneten Drucksystemen und ihren zugeordneten Dauermagneten 9 die Orientierung ihrer Polarität identisch ist, so daß der für die Druckauslösung benötigte Magnetfeldaufbau stets die gleiche Richtungskonfiguration aufweist und dem oder den Elektromagneten — hierauf wird weiter unten noch eingegangen — unipolare Impulse zur Ausbildung zugeführt werden können. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau der zugeordneten Elektronikschaltung, außerdem vermeidet man die Ausbildung toter Zonen bei bipolar erregbaren Auslösemagneten, in deren Feld sich dann jeweils zwei permanentmagnetische Drucksysteme mit entgegengesetzter Polarität befinden.

Im folgenden wird nunmehr zunächst für die weitere Erläuterung von dem in F i g. 3 dargestellten Schemabild ausgegangen. Wie dort gezeigt, läuft das Transportband 2 mit relativ hoher Geschwindigkeit um zwei endseitige Lager- und Antriebsrollen 15a und 156, wobei die Drehrichtung durch den Pfeil B angegeben ist Das Transportband 2 trägt eine Vielzahl von allgemein mit 16 bezeichneten Drucksystemen, die mit dem Transportband umlaufen.

Die Position des Transportbandes 2, seines Antriebs und insbesondere jedes vom Transportband 2 getragenen Drucksystems 16 läßt sich jederzeit in Form eines elektrischen, digitalen und/oder analogen Signals darstellen. Zu diesem Zweck wird entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel ein dem Transportband 2 zugeordnetes und beliebig fein gestaltbares Positionsraster elektrisch abgetastet, wobei eine Vielzahl von Abtastarten darin eingeschlossen kapazititve, induktive oder elektrooptische, möglich sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Transportraster aus an geeigneter Stelle im Transportband angeordne-

ten öffnungen 17 (s. F i g. Ib), die von einer elektrooptischen Abtastanordnung 18 erfaßt und in elektrische Impulse umgewandelt werden. Hierzu kann die elektrooptische Abtasteinrichtung aus einer Leuchtdiode 19 und einem Fototransistor 20 bestehen, der für jede öffnung einen Impuls an einen nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler 20 liefert Dieser Digital-Analog-Wandler 20 ist allgemein so ausgebildet, daß er, bezogen auf eine bestimmte vorgegebene Anfangsposi-

tion des Transportbandes 2, eine Rampenspannung, d. h. eine monoton ansteigende Analogspannung an seinem Ausgang 21 zur Verfügung stellt, die als Bezugs- oder Vergleichssignal für eine unbekannte Meßgröße dient und deren Amplitude jederzeit ein Maß für die Momentanposition des Transportbandes und der Drucksysteme 16 ist.

Im einzelnen kann hierzu beispielsweise der Digital-Analog-Wandler einen oder mehrere Zähler umfassen, deren Zählerstand durch bekannte Parallel- oder Serienumwandlungen in die analoge Rampenspannung umgesetzt wird. Die Zählerrückstellung kann durch üblichen Überlauf des Zählers erfolgen, wenn das Stellungsraster des Transportbandes 2 auf die verfügbare Zählerkapazität abgestimmt ist, oder es kann vorzugsweise jeweils ein gesondertes Rückstellungssignal bei einer bestimmten Position des Transportbandes erzeugt werden.

Alternativ läßt sich die Position des Transportbandes und damit der Drucksysteme 16 mit Bezug auf den Registrierbereich auch mit Hilfe eines digitalen Winkelkodierers 22 ermitteln, der an seinem Ausgang 23 eine elektrische Impulsfolge bzw. in Paralleldarstellung einen beinären Code liefert, der auf die Momentanposition des Transportbandes 2 bezogen ist.

Auf der anderen Seite gelangt die unbekannte Eingangsmeßgröße X entweder direkt oder über eine geeignete Wandlerschaltung 24 in das System, die aus der Meßgröße eine ihr proportionale Ausgangsspannung geeigneter Polarität erzeugt. Die Rampenspannung am Ausgang des Digital-Analog-Wandlers 20 und die meßgrößenproportionale Spannung gelangen auf die beiden Eingänge einer nachgeschalteten Vergleicherstufe 25, die bei Koinzidenz ein Ausgangssignal erzeugt, welches impulsartig ausgebildet ist und den nachgeschalteten, schon mit Bezug auf die Fig. la und Ib erwähnten Elektromagneten 12 erregt. Das von dem Elektromagneten 12 entwickelte kurzzeitige Magnetfeld bewirkt dann den Druckvorgang durch die Drucksysteme 16, wie schon erläutert.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann sich beispielsweise das Transportband 2 mit einer kontinuierlichen Konstantgeschwindigkeit von 200 mm/sec in Querrichtung zum Registrierpapierstreifen 1 bewegen, so daß, wenn von einer einspaltigen Anordnung ausgegangen wird und jede Meßgröße sich in ihrer Amplitudendarstellung über die gesamte Registrierpapierbreite von beispielsweise 200 mm ausdehnt, ein Druckvorgang pro Sek. stattfindet. Der Abstand der Drucksysteme 16 auf dem Träger- oder Transportband 2 entspricht dann auch der verfügbaren Breite der Registrieraufzeichnung. Der Registrierpapierstreifen 1 hat selbst, wie der Pfeil C darstellt, eine Vorschubgeschwindigkeit, die einstellbar ist und beispielsweise bei 120 mm/h liegen kann.

Im folgenden wird noch anhand der Darstellung der Fig.2 auf eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung näher eingegangen. Hiernach ist zur Messung und Aufzeichnung einer Vielzahl von Eingangsgrößen das Registrierpapier über seine Breite in eine vorgegebene Anzahl von Spalten, jeweils eine für einen der Meßwerte, eingeteilt, wobei die Spalten einen vorgegebenen Rasterabstand Xr zueinander aufweisen und wobei in F i g. 2 drei Raster Xr, 2Xr, 3Xr dargestellt sind. In diesem Fall ist der Abstand der Drucksysteme 16 und der diesen zugeordneten Permanentmagnete 9 auf dem Transportband 2 so gewählt, daß bei Verwendung mehrerer, in einem ersten Ausführungsbeispiel nebeneinanderliegender, den Druckvorgang auslösender Elektromagnete gleichzeitig mehrere Meßwerte registriert werden, wobei die gleiche Rampen-Vergleichsspannung verwendet wird. Dies ist ohne weiteres möglich, da die Rampenspannung und ihr jeweiliger Momentanwert die Position der Drucksysteme mit Bezug auf den Registrierbereich absolut angeben und daher auch mit relativ einfachen Schaltungsmaßnahmen die Position jedes einzelnen Drucksystems aus dieser einen Rampenspannung ermittelt werden kann. In diesem Falle sind dann so viele von der gleichen Rampenspannung beaufschlagte Vergleichersysteme mit separaten, nachgeschalteten Elektromagneten 12a, 126, 12c vorgesehen, wie verfügbare Registrierblattrasterstreifen für die einzelnen Meßgrößen vorhanden sind. Dadurch erhöht sich die Druckabfolge erheblich, da sich die Drucksysteme 16 näherstehen und auf dem Transportband ebenfalls einen Abstand aufweisen, der dem Rasterabstand X entspricht. Weist beispielsweise das Transportband 2 eine Länge auf, die dreimal so lang ist wie die Registrierpapierbreite, dann können bei einem dreifachen Rasterabstand unter Verwendung dreier, separat auslösbarer Betätigungs-Elektromagneten 12a, 126 und 12c neun zueinander unabhängige Eingangsmeßgrößen von diesem einen Punktdrucker verarbeitet werden, wobei, wenn gewünscht, noch eine Protokollspalte 30 neben einer Zeitspalte 31 und dem analogen Meßbereich 32 vorhanden sein können. Zur Druckauslösung in der Protokollspalte und der Zeitspalte sind getrennte Elektromagnetsysteme 35 und 36 vorgesehen. Da bei einem dreispaltigen Rastersystem drei nebeneinanderliegende Elektromagnete selektiv zu erregen sind, können entweder jeweils drei Vergleicher 25 mit Eingangswandler 24 parallel auf die Erregerwicklungen der Elektromagnete arbeiten oder es kann schon eingangs der Meßwandler 24 mit einer Zeitmultiplexschaltung gearbeitet werden, so daß beispielsweise nur drei Vergleicher- und Wandlersysteme benötigt werden.

Überschreitet einer der Meßwerte die Amplitude des ihm auf dem Registrierblatt zugeordneten Rasterbreitenabstands Xr, dann kommt es im Fall einer Zeitmultiplexschaltung automatisch zu einer Unterdrükkung der Aufzeichnung; alternativ ist es aber auch entsprechend einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung möglich, anstelle oder zusätzlich zu dem nebeneinanderliegenden Rastersystem die Auslöse-Elektromagneten auch noch hintereinander anzuordnen, wobei die Breitenerstreckung der Auslösemagnete dann auch wieder so groß gemacht werden kann wie dies dem analogen Meßbereich auf dem Registrierblatt entspricht. In diesem Fall erfolgt eine selektive Auslösung vorgegebener Drucksysteme — auch die unabhängige gleichzeitige Auslösung — dadurch, daß am Transportband 2 weitere Drucktypenhebel 4 befestigt sind, deren Permanentmagnete 9' nach hinten versetzt sind und die daher ausschließlich im Wirkungsbereich der dahinter angeordneten Elektromagnete 12' befindlich sind. Gegebenenfalls können auch auf dem gleichen Drucktypenhebel 4 noch weitere, von anderen Elektromagneten betätigbare Permanentmagnete in räumlicher Versetzung zueinander angeordnet werden, wenn beispielsweise nicht speziell auf unterschiedliche Farbgebung der den einzelnen Meßwerten zugeordneten Kurven abgestellt wird. Auf jeden Fall erfolgt die Auslösung grundsätzlich unipolar und so, daß sich im Wirkungsbereich jedes einzelnen Elektromagneten 12, 12' immer nur eines der Drucksysteme 16 befindet.

Die Permanentmagnete und/oder die Drucktypen

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können auch auf separaten Trägern montiert sein, die auf die aus dem elastischen Bandmaterial ausgestanzten Federzungen aufgesteckt werden, wobei, wie schon erwähnt, ein Durchbiegen dieser ausgestanzten Federzungen aus der Ebene der Transporteinrichtung nur in einer Richtung, nämlich der Druckrichtung möglich ist

Im übrigen ist es möglich, den von der Vergleicherstufe 25 bei Koinzidenz von Eingangsmeßgröße und Rampensignal den jeweiligen Elektromagneten zugeführten Steuerbefehl auch dem Schaltungsblock zuzuführen, der zunächst ganz allgemein für die Positionsangabe des Transportbandes 2 verantwortlich ist. Dieses Schaltungssystem verfügt bei entsprechender Ausbildung über eine Transportband-Positionsangabe in

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digitaler Form, beispielsweise in Form eines verschlüsselten Binärkodes und ist daher in der Lage, falls gewünscht, die Meßgröße auch in digitaler Form anzuzeigen und/oder auszudrucken. So kann beispielsweise das Koinzidenzsignal des Vergleichers 25 als Übernahmebefehl an den oder die Zähler im Digilal-Analog-Wandler 20 ausgenutzt werden, die ihren jeweiligen Zählerstand in ein zugeordnetes Register übergeben, welches diesen Zählerstand speichert, auswertet, anzeigt, dekodiert oder sonstige gewünschte Maßnahmen trifft, beispielsweise auch Regelvorgänge u. dgl. einleitet, denn dieser Zählerstand entspricht mit hoher Präzision der Eingangsmeßgröße.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Registrierung und/oder Anzeige analoger Meßwerte mit Hilfe einer Registriervorrichtung, beispielsweise Punktdrucker, bei der an einem, mit vorgegebener, vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Transportmittel selektiv betätigbare Drucktypen befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Transportmittel oder seinem Antrieb zugeordnetes, feines, auf den Registrierbereich bezogenes Positionsraster digital ausgezählt und aus den so erzeugten, elektrischen Einzelimpulsen eine analoge, der jeweiligen Drucktypenposition entsprechende Rampenspannung gebildet wird und daß diese Spannung mit der Meßgröße oder einer ihr proportionalen Spannung verglichen und bei Koinzidenz der Druckvorgang ausgelöst wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckvorgang elektromagnetisch durch impulsartige Erregung eines Elektromagneten erfolgt, in dessen Feldbereich sich zum Zeitpunkt der Auslösung das mit einem Permanentmagneten versehene Drucksystem befindet. *5

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung der Momentanposition der Drucksysteme mit Bezug auf den Registrierbereich elektrooptisch erfolgt.

4. Vorrichtung zur Registrierung und/oder Anzeige analoger Meßwerte mit an einer endlosen Transporteinrichtung (Band) befestigten und mit dieser mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Drucktypen, insbesondere Punktdrucker, zur Durchführung Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportband (2) oder seinem Antrieb ein mit Bezug auf den Registrierbereich feines Stellungsraster zugeordnet ist, welches in Verbindung mit einer elektrischen Abtasteinrichtung (18, 22) elektrische Impulse liefert daß die elektrische Impulsfolge einem nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler (20) zugeführt ist, der beim Durchlaufen der Drucksysteme (16) entlang dem Registrierbereich ein rampenförmiges Ausgangssignal erzeugt, und daß mindestens ein Vergleicher (25) vorgesehen ist, der die Rampenspannung mit einer der Meßgröße (X) proportionalen Spannung vergleicht und bei Koinzidenz den Druckvorgang auslöst.

5. Vorrichtung Registrierung Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß die Betätigungseinrichtung (3) für den Druckvorgang aus am Transportband (2) angeordneten, federnden Drucktypenhebeln (4) besteht, auf dem die Drucktype (6) und ein Permanentmagnet (9) befestigt ist sowie aus einem zugeordneten Elektromagneten (12), dem von der Vergleicherschaltung (25) dann ein den Druckvorgang auslösender Steuerbefehl zuführbar ist wenn sich das zugeordnete Drucksystem (3) im Wirkungsbereich dieses Elektromagneten (12) befindet

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß über die Registrierblattbreite Rasterabstände (Xr) vorgesehen sind, daß am Transportband (2) diesen Rasterabstand aufweisende Drucksysteme (16) angeordnet sind und daß nebeneinander über die Registrierblattbreite eine solche Anzahl von Elektromagneten (12a, 126, YIc) zur Auslösung des Druckvorganges vorgesehen sind, wie Rasterabstände auf dem Registrierblatt vorhanden sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem auslösenden Elektromagneten (12a, 126, YIc) mindestens eine, an ihrem anderen Eingang von der gleichen Rampenspannung des Digital-Analog-Wandlers (20) beaufschlagte Vergleicherstufe (25) zugeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Meßgröße ein separater Meßwandler (24) mit nachgeschaltetem Vergleicher (25) vorgesehen ist, wobei mehrere Vergleicher auf einen auslösenden Elektromagneten (12a, 126, YIc) arbeiten oder daß die Meßgrößen in einer Zeitmultiplexschaltung auf den oder die Vergleichereingänge (25) gegeben werden.

9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung des Magnetfeldes jedes den Drucksystemen (16) zugeordneten Permanentmagnetens (9) identisch ist, derart, daß den Elektromagneten für die Druckauslösung unipolare Impulse zugeführt sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellungsraster des Transportbandes (2) als Längenmarkierung ausgebildet ist und dem Digital-Analog-Wandler (20) in Form eines digitalen Binärcodes zugeführt ist und daß der Digital-Analog-Wandler (20) so ausgebildet ist, daß bei Zuführung eines eine Koinzidenz von Rampenspannung mit Meßgröße anzeigenden Steuersignals des Vergleichers (25) eine entsprechende digitale Binärcodeanzeige und/oder Ausdruckung erfolgt

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (2) aus elastischem Material und die Drucktypenhebel (4) als aus diesem Material ausgestanzte Federzungen ausgebildet sind, auf die die Permanentmagnete (9) und/oder die Drucktypen (6) aufgesteckt sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Durchbiegen der ausgestanzten Federzungen aus der Ebene des Transportbandes (2) nur in Druckrichtung auf den Registrierblattstreifen (1) möglich ist.