DE3711862A1 - Druck-schreibeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Druck-Schreibeinrichtung für die alpha­ numerische und analoge Aufzeichnung mit mindestens einer Schreibspitze und einer Betätigungseinrichtung, mit der die Schreibspitze von einer Ruhelage in eine Arbeitslage bewegbar ist, wobei die Schreibspitze selbst oder mit einem Führungsträger an einer Führungseinrichtung verschieblich angeordnet ist.

Eine Einrichtung der oben beschriebenen Art ist bereits bekannt geworden durch die DE-OS 32 45 985. Solche Einrichtungen haben sich durchaus bewährt und sie sind in der Lage die Schreibspitze sehr schnell zu bewegen. Um die Schreibspitze in der notwendigen Weise zu bewegen ist jedoch immer noch ein recht großer Betätigungskopf erforderlich, der bewegt werden muß.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, die die Verwendung des üblichen schweren Betätigungskopfes überflüssig macht.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung über die ganze Verschiebebreite als Betätigungseinrichtung eine entsprechend lang gestreckte Magnetspule mit Eisenkern aufweist, der ein mit der Schreibspitze zusammenwirkendes, von Magnetismus betätig­ bares Tragteil zugeordnet ist, wobei die Spule mit dem Kern so angeordnet ist, daß sich der Spalt zwischen Kern und Tragteil bei Betätigung verringert. Es wird also ein stationärer Elektromagnet eingesetzt, der jedoch nicht wie üblich einen kreisrunden Querschnitt aufweist, sondern vielmehr langgestreckt geformt ist, so daß er die gesamte Verschiebebreite, auf der der Aufzeichnungskopf sich bewegen muß, überdeckt. Die Querbewegung des gesamten Aufzeichnungskopfes kann, wie bekannt, durch Querverschiebung vorgenommen werden. Die Antriebseinrichtungen für diese Querbewegungen sind in aller Regel ohnehin stationär, so daß von solchen Antriebseinrichtungen größere zu bewegende Massen nicht herrühren. Die Einrichtungen jedoch, die die Bewegung einer Schreibspitze in Richtung der zu beschreibenden Unterlage bewirken, sind in aller Regel als elektrische oder elektro­ mechanische Einrichtungen ausgebildet und daher schwer. Rein mechanische Antriebseinrichtungen, die stationär angeordnet sind, sind zu langsam. Der erfindungsgemäße Vorschlag erlaubt es bei gattungsge­ mäßen Schreibeinrichtungen zum ersten Mal die Einrichtung, die die Bewegung der Schreibspitze in Richtung der zu beschriftenden Unterlage bewirkt, stationär anzuordnen, so daß bei solchen Schreibeinrichtungen erstmals überhaupt keinerlei Betätigungseinrichtungen für die Schreib­ spitze mehr transportiert werden müssen. Zwar ist mit der DE-AS 26 16 128 bereits eine ähnliche Schreibeinrichtung bekannt geworden, bei der Schreibspitzen von einer langgestreckten Magnetspule betätigt werden. Jedoch laufen diese Schreibspitzen fortwährend um und weisen einen Dauermagneten auf, der eine nicht unbeachtliche Masse darstellt. Das Trägerband bildet eine zu elastische Halterung für das die Schreibspitze aufnehmende Federelement und es bewegt sich bei Betätigung der Dauermagnet mit Schreibspitze von der Spule weg, so daß die Betätigungskraft unkontrolliert schwächer wird. Die Markierung selbst und die Markierungsposition werden ungenau. Trotz der Ungenauigkeit ist ein hoher Steueraufwand notwendig. Beiden Einrichtungen ist zwar die Verwendung einer langgestreckten Spule als Betätigungseinrichtung für eine Schreibspitze gemeinsam, Anordnung, Anzahl, Art und Zusammenwirken der jeweils notwendigen Elemente ist jedoch bei beiden Einrichtungen völlig unterschiedlich.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Tragteil als metallische Blattfeder ausgebildet ist. Diese kann auf einfache Art und Weise von dem stationären Elektromagneten betätigt werden und sorgt für eine selbständige und rasche Rückstellung der Schreibspitze. Außerdem ist eine Schreibspitze oder ein entsprechender Träger für die Schreibspitze leicht auf eine Blattfeder aufzustecken.

Ergänzend ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Blattfeder auf ihrer dem Eisenkern zugewandten Seite ein Weicheisenblech aufweist. Hierdurch wird die magnetische Wirkung verbessert.

Weiter ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Blattfeder mit einem Ende am Führungsträger angeordnet die Magnetspule quer überdeckt und am freien Ende die Schreibspitze oder einen die Schreib­ spitze tragenden Vorratsbehälter für eine Schreibflüssigkeit trägt. Dies ist eine Anordnung, die einerseits eine große freie Federlänge und andererseits in den äußeren Grenzabmessungen eine kleine Baugröße ermöglicht.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung wiederum sieht vor, daß die langgestreckte Magnetspule mit einer elektronischen Steuerung und einem Schrittschaltwerk zur taktweisen Betätigung nach einem vorgegebenen Programm verbunden ist. Es kann hierdurch die Schreib­ spitze so verfahren werden, daß sie in Analogfunktion arbeitet, aber sie kann auch verwendet werden, um beispielsweise alphanumerische Zeichen auf die zu beschriftende Unterlage aufzutragen. Da nur geringe Massen zu transportieren und zu bewegen sind, kann hierbei die Aufzeichnung außerordentlich schnell erfolgen.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Magnetspule mit einer Einrichtung zur Steuerung oder Regelung des Spulenstromes in Abhängigkeit des Abstandes der Schreibspitze von der zu beschriftenden Unterlage verbunden ist, derart, daß im Berührungspunkt die Auftreff­ kraft der Schreibspitze eine gewünschte Größenordnung hat. Hierdurch kann verhindert werden, daß die Schreibspitze zu hart auf die zu beschriftende Unterlagen aufschlägt. Es ist dann nicht mehr erforderlich den richtigen Abstand durch eine mechanische Einstellung der zu­ sammenarbeitenden Bauelemente zu bewirken, sondern es kann vielmehr das gewünschte Ziel auf elektrische Weise erreicht werden.

Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß die Betätigungseinrichtung lösbar im Gehäuse der Einrichtung als Quer­ brücke parallel zu den Führungsstangen angeordnet ist. Hierdurch werden die entsprechenden Bauteile austauschbar und es kann sogar gelingen bestehende Geräte nach- und umzurüsten.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnungen, die ein Ausführungs­ beispiel zeigen, näher erläutert werden Es zeigen:

Fig. 1 Schnitt entlang der Linie I-I nach Fig. 2

Fig. 2 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Fig. 1

Eine erfindungsgemäße Druck-Schreibeinrichtung 1 weist ein Gehäuse 15 auf, in welchem eine Rolle 16 in üblicher Weise gelagert und bei Bedarf drehangetrieben ist. Um die Rolle 16 herumgelegt ist eine zu beschriftende Unterlage 14, üblicherweise ein Papierstreifen. Während der Arbeit des Gerätes wird der Papierstreifen 14 fortbewegt, so daß sich hierbei die Rolle 16 dreht. Dem Papierstreifen 14 zugeordnet ist eine Schreibspitze 2, die oberhalb des Papierstreifens 14 angeordnet und bei Bedarf zur Durchführung einer Markierung auf diesen abgesenkt werden kann. Hierbei kann sich der Papierstreifen 14 ganz nach Wunsch kontinuierlich mit einer vorgegebenen, auch veränderbaren, Geschwin­ digkeit oder auch intermietierend bewegen.

Im Ausführungsbeispiel ist die Schreibspitze 2 an einem Vorratsbehälter 12 für Schreibflüssigkeit angeordnet und weist eine Verbindung zur Schreibflüssigkeit auf. Der Vorratsbehälter 12 ist mit einer ent­ sprechenden Führung aufgesteckt auf das freie Ende einer zungenartigen Blattfeder 11 die als Tragteil für den Vorratsbehälter 12 verwendet wird. Die Blattfeder 11 ist quer unter einen Führungsträger 6 hindurchgeführt, der im Gehäuse 15 von zwei parallel verlaufenden Führungsstangen 7 verschiebbar geführt ist. Der Verschiebeantrieb für die Verschiebung in Richtung des Verlaufs der Führungsstangen kann hierbei in üblicher Weise ausgestaltet sein und wird daher hier nicht näher beschrieben.

In Richtung quer zu den Führungsstangen 7 überdeckt der Führungsträger 6 und auch die darunter angeordnete Blattfeder 11 vollständig eine Betätigungseinrichtung 3, die als Querbrücke parallel zu den Führungs­ stangen 7 und unter diesen verlaufend lösbar im Gehäuse 15 angeordnet ist. Hierzu kann die Betätigungseinrichtung 3 z. B. im Bereich ihrer stirnseitigen Enden über Winkelbleche 17 am Gehäuse 15 verschraubt sein. Die besondere Anordnung der Blattfeder 11 sorgt dafür, daß bei Betätigung der Spalt zwischen dem Eisenkern 10 und der Blattfeder 11 enger und daher der Magnet wirksamer wird. Hierdurch wird eine Regelung der Betätigungsgeschwindigkeit und der Betätigungskraft erleichtert und es kann problemlos auch eine große Markierungskraft erreicht werden.

Die Betätigungseinrichtung 3 weist einen mittig angeordneten, sich über die gesamte Verschiebebreite 8 erstreckenden und parallel zu den Führungsstangen 7 und vorzugsweise unterhalb zwischen diesen verlaufenden Weicheisenkern 10 auf, der von einer Spule 9 umgeben ist. Eingang und Ausgang der Spule 9 sind über die Leitungen 18 mit einer elektronischen Steuerung 13 verbunden. Ist die Spule 9 stromlos, so nimmt die Schreibspitze 2 und die Blattfeder 11 die dargestellte Lage ein. Wenn aber beispielsweise die elektronische Steuerung 13 dafür sorgt, daß die Spule 9 stromdurchflossen ist, so wird der Weicheisenkern 10 magnetisch und zieht die Blattfeder 11, die vorzugsweise auf ihrer Unterseite noch ein Weicheisenblech aufweist, an, so daß diese aus ihrer Ruhelage 4 in die gestrichelt dargestellte Arbeitslage 5 ausgelenkt wird. Hierbei kann die elektronische Steuerung 13 dafür sorgen, daß mit zunehmender Auslenkung die Magnetkraft der Betätigungseinrichtung 3 geringer wird, um ein zu hartes Aufschlagen der Schreibspitze 2 auf der zu beschriftenden Unterlage 14 zu verhindern.

Es wird also bei der erfindungsgemäßen Druck-Schreibeinrichtung 1 der Vorschub der zu beschriftenden Unterlage 14 sowie die quer hierzu gerichtete Bewegung der Schreibspitze 2 in üblicher Weise bewirkt. Hierauf muß daher nicht näher eingegangen werden. Die Bewegung der Schreibspitze 2 in Richtung auf die zu beschriftende Unterlage 14 und die Kraft, mit der die Schreibspitze 2 auftrifft und aufliegt, wird von der stationären Betätigungseinrichtung 3, die als Elektromagnet mit langgestrecktem Weicheisenkern 10 ausgebildet ist, ggf. in Zusammen­ arbeit mit einer elektronischen Steuerung 13 bewirkt. Hierbei ist es möglich, die Schreibspitze 2 sehr schnell vertikal zu bewegen, um punktförmige Markierungen zu hinterlassen. Es ist aber auch möglich, die Schreibspitze 2 in Anlage an der zu beschriftenden Unterlage 14 zu halten und es kann hierbei die Anlagekraft über die elektronische Steuerung 13 in gewünschter Weise geregelt oder eingestellt werden. Es ist also nur noch der Führungsträger 6 mit der daran angeordneten Blattfeder 11 und die Schreibspitze 2 ggf. zusammen mit einem Vorratsbehälter 12 zu bewegen. Alle Teile können außerordentlich leicht gebaut sein. Die Betätigung der Betätigungseinrichtung 3 und damit letztlich der Spule 9 mit dem Weicheisenkern 10 kann über die elektronische Steuerung 13 erfolgen, die ihrerseits eine Koordination mit anderen Antrieben der Einrichtung oder mit sonstigen Einrichtungen durchführen kann. Hierzu sind nicht näher bezeichnete weitere Leitungen an der elektronischen Steuerung 13 angedeutet. Insgesamt gelingt es eine sehr einfach aufgebaute, leichte und außerordentlich schnell reagierende Betätigungseinrichtung für eine Schreibspitze 2 zu schaffen.

• Liste der verwendeten Bezugszeichen  1 Druck-Schreibeinrichtung
   2 Schreibspitze
   3 Betätigungseinrichtung
   4 Ruhelage
   5 Arbeitslage
   6 Führungsträger
   7 Führungsstangen
   8 Verschiebebreite
   9 Magnetspule
  10 Eisenkern
  11 Tragteil
  12 Vorratsbehälter
  13 elektronische Steuerung
  14 zu beschriftende Unterlage
  15 Gehäuse
  16 Rolle
  17 Winkelbleche
  18 Leitungen

Claims (7)

1. Druck-Schreibeinrichtung für die alphanumerische und analoge Aufzeichnung mit mindestens einer Schreibspitze und einer Betätigungseinrichtung, mit der die Schreibspitze von einer Ruhelage in eine Arbeitslage bewegbar ist, wobei die Schreibspitze selbst oder mit einem Führungsträger an einer Führungseinrichtung verschieblich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) über die ganze Verschiebebreite (8) als Betäti­ gungseinrichtung eine entsprechend lang gestreckte Magnetspule (9) mit Eisenkern (10) aufweist, der ein mit der Schreibspitze (2) zusammenwirkendes, von Magnetismus betätigbares Tragteil (11) zugeordnet ist, wobei die Spule (9) mit Kern (10) so angeordnet ist, daß sich der Spalt zwischen Kern (10) und Tragteil (11) bei Betätigung verringert.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (11) als metallische Blattfeder ausgebildet ist.

3. Einrichtung mindestens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (11) auf ihrer dem Eisenkern (10) zugewandten Seite ein Weicheisenblech aufweist.

4. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (11) mit einem Ende am Führungsträger (6) angeordnet die Magnetspule (9) quer überdeckt und am freien Ende die Schreibspitze (2) oder einen die Schreib­ spitze tragenden Vorratsbehälter (12) für eine Schreibflüssigkeit trägt.

5. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die langgestreckte Magnetspule (9) mit einer elektronischen Steuerung (13) und einem Schrittschaltwerk zur taktweisen Betätigung nach einem vorgegebenen Programm verbunden ist.

6. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (9) mit einer Einrichtung (13) zur Steuerung oder Regelung des Spulenstromes in Abhängigkeit des Abstandes der Schreibspitze (2) von der zu beschriftenden Unterlage (14) verbunden ist, derart, daß im Berührungspunkt die Auftreffkraft der Schreibspitze (2) eine gewünschte Größenordnung hat.

7. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (3) lösbar im Gehäuse (15) der Einrichtung (1) als Querbrücke parallel zu den Führungsstangen (7) angeordnet ist.