CN118593979A - 卡牌处理设备及其组装方法和使用方法 - Google Patents

Abstract

公开了卡牌处理设备及其组装方法和使用方法。卡牌处理设备可以包括包括：输入区域，输入区域的大小和形状适于容纳卡牌；输出区域，输出区域用于输出至少一些卡牌；沿着输入区域下游和输出区域上游的卡牌路径设置的缺陷检测系统。缺陷检测系统包括：发射器，发射器被定位和定向为当卡牌沿着卡牌路径移动时向卡牌的主表面投射辐射；检测器，检测器被定位和配置为当卡牌沿着卡牌路径移动时检测由发射器发射并从卡牌的主表面反射的辐射；以及控制器，控制器可操作地与检测器连接，并被配置成将来自检测器的信号与卡牌的主表面偏离参考平面的程度的识别相关联。

Description

卡牌处理设备及其组装方法和使用方法

本申请是申请日为2020年9月10日、申请号为202010946455.8、发明名称为“缺陷检测的卡牌处理设备及相关方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及卡牌处理设备以及制造和使用卡牌处理设备的方法。更具体地，所公开的实施例涉及卡牌处理设备，其可以对卡牌进行缺陷筛查，将有缺陷的卡牌与经核准的卡牌分离，收集经核准的卡牌以供将来使用，和/或能够批量且自动地高效地执行这种筛查，以及相关方法。

背景技术

由于正常使用，扑克牌可能会随着时间的流逝而劣化。在正常使用情况之外使卡牌承受压力可能会加速卡牌的劣化。例如，卡牌游戏的管理员(例如游艺场和卡牌室)在卡牌游戏的管理中经常使用卡牌(例如，在一个或多个52张卡牌的标准扑克牌中)，并且这些卡牌可以通过自动卡牌处理设备处理以及由发牌人和顾客处置。在这些种类使用的整个过程中，卡牌可能会经受不同的温度，暴露在不同的湿度下，并且会被人的手弯曲或以其他方式操纵，从而使卡牌受到操作员的油和其他物质以及弯曲应力的影响。随着时间的流逝，这种正常使用会导致卡牌弯曲，折叠，折痕，扭结，磨损和/或撕裂，从而使其不再适合商业用途。一些发牌人和/或顾客也可能对卡牌施加过大的压力，故意弯曲，折叠，折痕，扭结，磨损，撕裂或以其他方式将卡牌标记为压力的出口，或作为识别卡牌以获得竞争优势的方案的一部分。表现出这种性质的卡牌可能会卡住自动卡牌处理设备，或者导致自动卡牌处理设备执行与预期功能不同的操作。此外，变形的卡牌可以为顾客带来竞争优势，他们可以在不看卡牌正面的情况下，识别其他顾客或发牌人手中的某些卡牌。

发明内容

在一些实施例中，卡牌处理设备可以包括尺寸和形状适于容纳卡牌的输入区域和用于输出至少一些卡牌的输出区域。缺陷检测系统可以沿着输入区域的下游的卡牌路径设置。缺陷检测系统可以被配置为扫描至少一张卡牌，以确定至少一张卡牌的至少一个特征是否已经被修改超过预定限制，或者至少一张卡牌的至少一个特征是否在预定限制内。转向器可以被配置为当至少一张卡牌的至少一个特征已经被修改超过预定限制时，将至少一张卡牌从卡牌路径转向，而当至少一张卡牌的至少一个特征在预定限制内时，使至少一张卡牌在卡牌路径上继续。

在另外的实施例中，组装卡牌处理设备的方法可以包括将缺陷检测系统定位在输入区域与输出区域之间的卡牌路径中，该缺陷检测系统被配置为扫描至少一个卡牌以确定是否至少一张卡牌的至少一个特征已被修改超过预定限制，或者至少一张卡牌的至少一个特征是否在预定限制内。转向器可以定位在缺陷检测系统下游的卡牌路径中，该转向器被配置为：当至少一张卡牌的至少一个特征已经被修改超过预定限制时，将至少一张卡牌从卡牌路径转向；而当所述至少一张卡牌的所述至少一个特征在所述预定限制内时，使所述至少一张卡牌在所述卡牌路径上继续。

在另外的实施例中，使用卡牌处理设备的方法可以包括将卡牌放置在卡牌处理设备的输入区域中，并且将卡牌从输入区域沿着卡牌路径朝向输出区域移动。可以利用介于输入区域和输出区域之间的缺陷检测系统，通过扫描卡牌以确定卡牌的至少一个特征是否已经被修改超过预定限制，或者卡牌的至少一个特征是否在预定限制内来检测缺陷卡牌。当卡牌的至少一个特征已经被修改超过预定限制时，可以利用转向器将卡牌从卡牌路径转向。

在另外的实施例中，卡牌处理设备可以包括输入区域以及包括可移动隔室的临时存储装置，该输入区域的尺寸和形状被设置为容纳一叠卡牌。每个隔室的尺寸、形状和构造可被设置成在相应的隔室中临时存储至少两张卡牌。输入机构可以被定位和配置为将卡牌从输入区域传送到临时存储装置。缺陷检测系统可以介于输入区域和临时存储装置之间，并且可以包括发射器，该发射器被定位和配置成当卡牌被输入机构传送时向卡牌发射辐射。检测器可以被定位和配置成当卡牌被输入机构传送时检测由发射器发射并从卡牌的表面朝向检测器反射的辐射。控制器可以可操作地连接到至少检测器，该控制器配置成接收指示检测器检测到的辐射的信号并产生指示卡牌是否弯曲超过预定限制或撕裂中的至少之一的信号。

在另外的实施例中，组装卡牌处理设备的方法可以包括将输入机构定位在尺寸和形状适于容纳一叠卡牌的输入区域与包括隔室的临时存储装置之间。每个隔室的尺寸、形状和构造可被设置成在相应的隔室中临时存储至少两张卡牌，输入机构可被配置成将卡牌从输入区域传送到临时存储装置。缺陷检测系统可以位于输入区域和临时存储装置之间，并且可以包括发射器，该发射器被定位和配置为当卡牌被输入机构传送时朝卡牌发射辐射。检测器可以被定位和配置成当卡牌被输入机构传送时检测由发射器发射并从卡牌的表面朝向检测器反射的辐射。控制器可以可操作地连接到至少检测器，该控制器配置成接收指示检测器检测到的辐射的信号并产生指示卡牌是否弯曲超过预定限制或撕裂中的至少之一的信号。

在另外的实施例中，使用卡牌处理设备的方法可以包括将一叠卡牌放置在卡牌处理设备的输入区域中，并将卡牌从该输入区域向包括隔室的临时存储装置传送。每个隔室的尺寸、形状和构造可被设置成在相应的隔室中临时存储至少两张卡牌。当通过输入机构传送卡牌时，可以利用介于输入区域和临时存储装置之间的缺陷检测系统通过利用发射器向卡牌发射辐射，来检测缺陷卡牌。当卡牌被输入机构传送时，可以利用检测器来检测由发射器发射并从卡牌的表面反射的辐射。可以在控制器处接收指示由检测器检测到的辐射的信号，并且控制器可以产生指示卡牌是否是弯曲超过预定限制或撕裂中的至少之一的信号。

在另外的实施例中，卡牌处理设备的输出机构可以包括：第一推杆，其被定位和配置为将相应的隔室中的一叠卡牌部分地推出隔室；以及一组辊，其定位和配置为仅将一叠中的一张卡牌完全从隔室中完全移除；以及第二推杆，其定位和配置为将一叠卡牌中的剩余的卡牌推回相应的隔室中。

附图说明

虽然本公开以特别指出并明确要求保护特定实施例的权利要求作为结尾，但是当结合附图阅读时，根据以下描述，可以更容易地确定本公开范围内的实施例的各种特征和优点。在图中：

图1是描绘根据本公开的卡牌处理设备的侧视图的示意图；

图2是图1的卡牌处理设备的局部侧视透视图；

图3是图1的卡牌处理设备的第一独立模块的侧视透视图；

图4是图1的第一独立模块的局部剖开的侧视透视图；

图5是图1的卡牌处理设备的缺陷检测系统的局部剖开的侧视透视图；

图6是图1的卡牌处理设备的转向器的一部分的一种实施方式的放大示意性侧视图；

图7是图1的卡牌处理设备的转向器的另一部分的实施方式的示意性侧视图；

图8是图1、图6和图7的转向器的局部剖开的侧视透视图；

图9是图1的卡牌处理设备的临时存储装置和输出机构的局部剖开的侧视透视图；

图10是图9的输出机构的选定部分的示意性侧视图；

图11是图9的输出机构的其他选定部分的透视图；

图12是图11的输出机构的其他选定部分的局部剖开的侧视透视图；

图13是图2的输出机构的其他选定部分的局部剖开的透视图；

图14是示出根据本公开的组装卡牌处理设备的方法的流程图；并且

图15是示出根据本公开的使用卡牌处理设备的方法的流程图。

具体实施方式

在本公开中呈现的图示并不意味着是任何特定卡牌处理设备或其组件的实际视图，而仅仅是用于描述示例性实施例的理想化表示。因此，附图不必按比例绘制。

公开的实施例通常涉及卡牌处理设备，该卡牌处理设备可以自动地对卡牌进行某些缺陷的筛查，将有缺陷的卡牌与经核准的卡牌分离，收集经核准的卡牌以供将来使用，并且能够高效地批量进行这种筛查。例如，卡牌处理设备的实施例可以包括缺陷检测系统，该缺陷检测系统包括被定位和配置成朝着相应的卡牌发射辐射(例如，电磁、声等)的发射器，被定位和配置成检测从相应卡牌的表面反射的辐射的检测器，以及可操作地连接到至少检测器的控制器，该控制器配置为接收指示检测器检测到的辐射的信号并产生指示卡牌是否弯曲超过预定限制或被撕裂的信号。卡牌处理设备还可包括例如可操作地连接到控制器的转向器，该转向器被定位和配置为当检测器指示卡牌被修改超过阈值量(例如，弯曲超过预定限制，撕裂，撕开，不可读，例如无法确定卡牌的牌面大小和/或花色，被标记或以其他方式掺假)时响应于来自控制器的控制信号而使卡牌转向。

结果，所公开的实施例可以在大量处理卡牌(例如一次一副牌或多副牌)和/或卡牌受到频繁，过多或以其他方式异常弯曲、折叠、折痕、扭结、磨损、撕裂或其他标记卡牌的情况下特别有用。例如，在挤压巴卡拉游戏中使用的卡牌经常被弯曲，折叠，折痕，撕裂和撕开，因为弯曲卡牌是游戏的一部分并且在游戏中受到鼓励。另外，巴卡拉，包括挤压巴卡拉，通常是使用具有预先随机设置的扑克牌组的发牌盒来进行管理的，这些卡牌组具有六到十二张副52或53张牌的标准扑克牌。因此，根据本公开的卡牌处理设备对于验证和再利用在巴卡拉(特别是挤压巴卡拉)中使用之后保持在商业上可接受的规格内的卡牌以及对于由于这种使用而不再处于商业上可接受的规格内的卡牌的处置尤其有用。

如本文所用，提到给定参数、特性或条件时的术语“基本上”和“大约”是指并且在一定程度上包括本领域普通技术人员将理解给定参数、特性或条件满足一定程度的变化，例如在可接受的制造公差范围内。例如，基本上或大约指定值的参数可以是指定值的至少大约90％，指定值的至少大约95％，指定值的至少大约99％，或者甚至是指定值的100％。

如本文所用，术语“垂直”或“下面”和“水平”或“横向”和“侧向”可以指附图在图纸上定向，并且绝不限制装置或装置的任何部分的取向，除非很明显考虑到重力的作用装置的特定取向对于操作而言是必需的或期望的。例如，当参考附图中所示的元件时，术语“垂直”、“下面”，“水平”或“横向”和“侧向”可以指的是卡牌处理设备的元件相对于上面可以放置，安装和/或操作卡牌处理设备的桌子的桌面的取向。

图1是示出根据本公开的卡牌处理设备100的侧视图的示意图。卡牌处理设备100可以被配置为评估卡牌的至少某些特征，分离被确定为具有某些缺陷的卡牌，以及收集不具有那些缺陷的卡牌以供将来使用。卡牌处理设备100可以特别地适于评估用过的卡牌，丢弃不再适合于继续使用的卡牌以及识别和整理仍然适合于继续使用的卡牌。卡牌处理设备100可替代地被称为例如卡牌回收器、卡牌排序器或卡牌排序器和混洗器(Shuffler)。

卡牌处理设备100可以包括输入区域102，该输入区域的尺寸和形状被设置为容纳一叠卡牌。例如，输入区域102可以被定位为靠近卡牌处理设备100的外部114，并且可以在卡牌处理设备100的外围包括访问面板116以使用户能够打开访问面板116并获得对输入区域102的访问权以在其中放置卡牌。输入区域102可以包括在输入区域102的最低部分处的平台118，并且可以在平台118上支撑一叠卡牌。限定输入区域102的横向外围的侧壁120的尺寸、形状和位置可以设置成确保卡牌可以被接收在输入区域102中。

输入机构104可以位于输入区域102附近，并且可以配置为一次从输入区域102传送一张卡牌，使其远离卡牌处理设备100的外部114。例如，输入机构104可以包括一组辊122，其被定位和配置为从输入区域102内移动(例如，沿着卡牌路径，横向沿着通过设备100的卡牌路径)一叠卡牌中的最底下的卡牌。

在一些实施例中，卡牌处理设备100可以包括卡牌识别系统106(例如，其可以是缺陷检测系统500的一部分，在下面的一些实施例中讨论)，卡牌识别系统106位于输入机构104附近并且被配置为至少识别由输入机构104移动的每张卡牌的牌面大小和花色。例如，卡牌识别系统106可包括传感器108，当卡牌由输入机构104运输时，传感器108朝向每张卡牌的主表面定向，其中两个相邻辊122之间的足够空间用于传感器108至少检测相应卡牌的牌面大小和/或花色。

缺陷检测系统500可以位于输入区域102的下游。缺陷检测系统500可以被定位、定向和配置为检测由输入机构104传送的每张卡牌的一个或多个缺陷，这些缺陷可以至少包括例如，相应的卡牌弯曲超过预定限制、折叠、撕开、折痕、扭结、磨损、标记、修改、不可读(例如，卡牌识别系统106不可读)或撕裂。

卡牌处理设备100可以包括与缺陷检测系统500一致或位于缺陷检测系统500下游的转向器110。转向器110可以定位和配置为在缺陷检测系统500检测到卡牌有缺陷时将卡牌转向，使转向器110能够将有缺陷的卡牌与经核准的卡牌分开。如下面更详细地讨论的，转向器110可以通过例如改变这样的卡牌行进的路径来分离卡牌(例如，通过反转方向，通过在交叉方向上、在相似的平面中或在相交的平面中移动卡牌，或其组合)。

临时存储装置112可以位于转向器110的下游。临时存储装置112的位置、大小、形状和配置可以设置成存储已由缺陷检测系统500核准的卡牌(例如，在修改、损坏和/或缺陷的阈值范围内的卡牌)，或至少由缺陷检测系统500指定为无缺陷的卡牌。例如，临时存储装置112(例如转盘)可能能够临时存储大量卡牌。更具体地，临时存储装置112可以被配置为在一副完整的52张牌的标准扑克牌和十五副完整的53张牌的标准扑克牌之间临时存储，其中包括一个小丑和一组或多组十五张的特殊用途卡牌(例如切卡牌、空白、奖励卡牌)。一副52张牌的标准扑克牌在黑桃、梅花、方块和红桃这四种花色的每种花色中都具有从A到10、骑士(J)、皇后(Q)和国王(K)的牌面大小。

在附加实施例中，可以将有缺陷的卡牌排序到临时存储装置112的一个部分中，而将经核准的卡牌排序到临时存储装置112的另一部分中。

卡牌处理设备100可以包括输出机构1000，该输出机构1000定位和配置为从临时存储装置112中取出卡牌。输出机构1000可以使已核准的卡牌或至少指定为无缺陷的卡牌能够从卡牌处理设备100中输出以供重新使用。例如，输出机构1000可以整理已经通过缺陷检测系统500的检查的卡牌的批次，以作为批次输出。更具体地，输出机构1000可以形成包括一副或多副完整的52张标准扑克牌的卡牌批次，以从卡牌处理设备100输出。在一些实施例中，卡牌处理设备100可以以排序的顺序存储和输出经核准的卡牌(例如，完全排序的顺序或排序到给定输入到设备100中的已核准和有缺陷的卡牌的特定组成所允许的数量)。

图2是图1的卡牌处理设备100的局部剖开的侧视透视图。卡牌识别系统106的传感器108可以例如横向(例如，沿着卡牌路径)介于于输入区域102与缺陷检测系统500之间。当卡牌210从输入区域102内的一叠卡牌210的底部朝向临时存储装置112横向移动并经过卡牌识别系统106时，传感器108可以检测从卡牌210的主表面212传播(例如反射)的辐射，从而使传感器108检测该辐射的变化。关于反射的辐射的变化的信息可以用于识别卡牌210的牌面大小和花色，并且将卡牌210及其在卡牌处理设备100中的位置与其牌面大小和花色相关联。

在其中卡牌处理设备100包括卡牌识别系统106的实施例中，缺陷检测系统500可以例如横向介于卡牌识别系统106与临时存储装置112之间。卡牌识别系统106和缺陷检测系统500的这种相对定位可以使卡牌处理设备100能够将给定卡牌210的已核准或缺陷状态与该卡牌210的标识(例如，扑克牌的牌面大小和花色以及专用卡牌(例如切卡牌、空白和奖励卡牌)的标识符)以及该卡牌210在卡牌处理设备100中的位置相关联。

转向器110可以例如横向介于缺陷检测系统500和临时存储装置112之间。这种相对定位可以确保被识别为有缺陷的卡牌210可以迅速地与被核准或没有缺陷的卡牌210分离，只有那些被确认没有缺陷的卡牌210才被传递到临时存储装置112，并且缺陷检测与卡牌210的标识相关联(例如，包括扑克牌的牌面大小和花色以及专用卡牌(例如切卡牌、空白和奖励卡牌)的标识符)。

临时存储装置112可以横向介于转向器110和输出机构1000之间。例如，可以在一个横向侧面上将卡牌210输入临时存储装置112，并且可以在另一至少基本上相对的横向侧面上从临时存储装置112输出。在其他实施例中，输出机构1000可以简单地绕临时存储装置112的外围从转向器110周向偏移，例如位于临时存储装置112的上方或下方。

控制器202可以可操作地连接到至少输入机构104、卡牌识别系统106(在包括卡牌识别系统106的实施例中)、缺陷检测系统500、转向器110、临时存储装置112和输出机构1000。控制器202可以被配置为至少从卡牌识别系统106和缺陷检测系统500接收反馈信号，并且至少部分地响应于反馈信号而向输入机构104、卡牌识别系统106、缺陷检测系统500、转向器110、临时存储装置112和输出机构1000中的每个输出控制信号。

控制器202可以被配置为执行包含计算指令的软件程序，并且可以包括一个或多个可操作地彼此连接的处理器204和存储器206。一个或多个处理器204可以被配置为执行各种操作系统和应用程序，包括用于控制本公开的卡牌处理设备100的计算指令。一个或多个处理器204可以被配置为例如适于执行本文公开的过程的微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)或状态机。一个或多个处理器204还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合，多个微处理器，一个或多个微处理器与DSP核心结合，或任何其他这样的配置。

存储器206可以用于保存计算指令、数据和其他信息以用于执行各种各样的任务，包括控制根据本公开的卡牌处理设备100。作为示例而非限制，存储器206可以包括同步随机存取存储器(SRAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存等。本文所用的术语“存储器”应解释为排除瞬时信号。

在一些实施例中，控制器202可以包括或可操作地连接到一个或多个用户输入和/或输出设备。例如，显示器可以可操作地连接到控制器202(例如，与卡牌处理设备100的其他部件一起支撑在共享的壳体上，或者与壳体分离并且经由有线或无线连接来连接)。显示器可以被配置为显示关于卡牌处理设备100的操作状况的信息以及关于由卡牌处理设备100处理的卡牌210的实时信息。显示器可以包括各种各样的显示器，诸如例如，发光二极管显示器、液晶显示器、阴极射线管等。另外，显示器可以配置有用于接受用户输入的触摸屏特征。作为另一个示例，打印机可以可操作地连接至控制器202(例如，经由有线或无线连接)。打印机可以被配置为打印关于卡牌处理设备100的操作状况的信息以及关于由卡牌处理设备100处理的卡牌210的实时信息(例如，足以验证来自利用卡牌处理设备100管理的游戏的结果的信息)。用户输入设备可以包括例如键盘、按钮、开关、鼠标、操纵杆、触觉设备、麦克风、扬声器、照相机和触摸屏。

在一些实施例中，控制器202可以包括或可操作地连接到一个或多个被配置用于与其他设备或通信网络进行通信的通信设备。作为非限制性示例，通信设备可以包括用于在有线和无线通信介质上进行通信的元件，例如，串行端口、并行端口、以太网连接、通用串行总线(USB)连接、IEEE 1394(“火线”)连接、THUNDERBOLT^TM连接，无线网络、无线网络、802.11类型无线网络、蜂窝电话/数据网络以及其他合适的通信接口和协议。

控制器202可以以许多不同的方式配置，在各个元件之间具有不同类型的互连总线。此外，各种元件可以在物理上细分，在功能上细分，或其组合。作为一个非限制性示例，存储器206可以被划分为高速缓冲存储器、图形存储器和主存储器。这些存储器中的每一个可以在单独的总线、部分组合的总线或公共总线上与一个或多个处理器204直接或间接通信。

在一些实施例中，卡牌处理设备100可以以模块化的方式组装，其中某些组件的功能子分组以独立模块的形式提供并连接到共享框架。例如，卡牌处理设备100可以包括在卡牌处理设备100的底部处从卡牌处理设备100的一个横向侧面延伸到卡牌处理设备100的另一相对侧的基座208。每个模块可以被支撑并固定在基座208上。例如，输入区域102、输入机构104的一部分以及卡牌识别系统106可以被设置为第一独立模块300，其在基座208的第一横向侧面被支撑并固定在基座208上。缺陷检测系统500可以被提供为第二独立模块400，第二独立模块400横向邻近第一独立模块300地支撑并固定在基座208上。转向器110可以被提供为第三独立模块800，第三独立模块800横向邻近缺陷检测系统500地支撑并固定在基座208上。基座208可以直接支撑卡牌处理设备100的某些部件。例如，临时存储装置112和控制器202可以直接设置在基座208上，这样，基座208也可以被表征为独立模块。可以将输出机构1000设置为第四独立模块1100，该第四独立模块1100横向邻近临时存储装置112地支撑并固定在基座208上。下面结合图3至图13提供关于这些模块和包括在其上的组件的附加细节。

图3是图1的卡牌处理设备100的第一独立模块300的侧面透视图。图4是图1的卡牌处理设备100的第一独立模块300的局部剖开的侧视透视图。结合参考图3和图4，第一独立模块300可包括例如输入区域102、输入机构104的一部分以及卡牌识别系统106，其支撑并固定在第一框架402上以形成第一独立模块。第一框架402可以包括例如一对板404，第一独立模块300的其他部件通常被支撑在板404之间。每个板404可以被固定到另一板404，并且被定位成由在板404之间横向延伸的间隔件308与另一板404相距预定的距离。每个板404可包括附接特征(例如孔、螺纹孔、按扣接收器)，所述附接特征的尺寸、位置和构造适于能够使第一独立模块300的操作部件和间隔件308以相对于彼此选定的位置和方向由板404支撑。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。每个间隔件308可包括例如具有卡扣、过盈配合或螺纹连接或螺栓的柱或支柱。由间隔件308保持的相邻板404之间的最小间隔可以是例如大约2.5英寸或更大。更具体地，相邻板404之间的最小间隔可以在例如大约2.75英寸至大约6英寸之间。作为一个具体的非限制性示例，相邻板404之间的最小间隔可以在大约3英寸至大约5英寸之间(例如，大约4英寸)。在图4中，为了便于描绘第一独立模块300的其他部件，已经移除了一个板404。

由侧壁120限定的输入区域102的宽度和深度可以具有足够大以确保标准扑克牌210可以容纳在输入区域102的侧壁120内的矩形横截面形状。更具体地说，输入区域102的宽度和深度可以在大约2.25英寸乘大约3.5英寸至大约2.75英寸乘大约3.75英寸之间。作为一个具体的非限制性示例，输入区域102的宽度和深度可以在大约2.3英寸乘大约3.55英寸至大约2.7英寸乘大约3.7英寸之间(例如，大约2.65英寸乘大约3.65英寸)。

在一些实施例中，输入区域102可以包括偏置系统310，该偏置系统310被定位和配置成将输入区域102内的卡牌210朝着输入机构104推动。偏置系统310可以包括例如具有主表面406的推动器314，主表面406的大小、取向和位置使其与输入区域102内的一叠卡牌210中最上层的卡牌210的对应主表面接触。例如，推动器314可以定位在输入区域102的顶部附近，并且推动器314可被构造成将堆叠中的卡牌210向下推向输入机构104。推动器314可包括例如重锤以及力传递机构304，该重锤被定位并被构造成在重力或电动机302(例如，螺线管)的作用下朝着输入机构104推动推动器314，力传递机构304定位且构造成将来自电动机302的输出力传递到推动器314，以将推动器314朝输入机构104推动。力传递机构304可以包括例如一系列齿轮和/或滑轮，这些齿轮和/或滑轮被定位和配置成传递由电动机302产生的力以升高和降低推动器314。输入区域102可以包括例如堆叠高度传感器320(例如，红外(IR)传感器、超声传感器、激光传感器)，其被定位和配置为确定102内的一叠卡牌210的高度。堆叠高度传感器320和电动机302可以可操作地连接至控制器202(见图2)，使控制器202(参见图2)能够接收输入卡牌210是否存在于输入区域102中以及堆叠到达输入区域102中的何种高度的指示，并向电动机302发送控制信号以确保推动器314的主表面406接触堆叠中最上面的卡牌210，并且推动器314施加至少一些力以将堆叠推向输入机构104。

在一些实施例中，输入区域102可以包括位于侧壁120的底端处或附近的底板324。底板324可以具有主表面408，主表面408被定位和定向成接触输入区域102内的堆叠中最底部卡牌210的主表面212的下表面。底板324的主表面408相对于水平取向的角度可以调节。例如，底板324可以绕一端枢转(例如，利用靠近卡牌210横向离开输入区域102的位置的一端的铰链)，并且底板324的另一端可以穿过侧壁120中的弧形通道410固定到致动器306。门传感器412(例如，接触开关)可以被定位和配置成检测可操作为输入区域102的门的侧壁118何时打开或关闭。门传感器412和致动器306可以可操作地连接至控制器202(参见图2)，从而使得控制器202(参见图2)能够在将卡牌210装载到输入区域102中以及从输入区域102中卸载卡牌210的过程中使底板324枢转离开水平方向，并且一旦作为门操作的侧壁118关闭，则使得底板324返回(或回到)水平。底板324的主表面408相对于水平的最大角度可以是例如大约45°或更小。更具体地，底板324的主表面408相对于水平的最大角度可以例如在大约15°至大约40°之间。作为一个具体的非限制性示例，底板324的主表面408相对于水平面的最大角度可以在例如大约20°至大约35°之间(例如，大约30°)。

输入机构104可以包括例如至少一个拾取辊414，其定位和配置为将卡牌210从输入区域102朝向临时存储装置112(见图1、2)移动。例如，输入机构104可以包括在输入区域102下方的两个拾取辊414，拾取辊414被配置为将输入区域102中的堆叠中的最底部卡牌210朝着与输入区域102相对的第一独立模块300的横向侧移动。更具体地，每个拾取辊414可以被定位成仅接触堆叠中的最底部卡牌210，并且将该卡牌210一次一张卡牌210地从输入区域102中的堆叠朝向第一独立模块300的横向相邻部件(例如图4中所示的卡牌识别系统106)或横向相邻的模块移动。底板324可以横向小于卡牌210，从而使得拾取辊414能够横向邻近于底板324接触最底部卡牌210，或者可以包括穿过其中的孔，使得拾取辊414能够通过底板324与最底部卡牌210接触。每个拾取辊414可以被驱动，或者拾取辊414作为一个组可以由相关的电动机312直接或通过力传递机构共同驱动。电动机312可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机312发出控制信号，以使电动机312在选定方向上选择性地驱动相关的拾取辊414或停止驱动相关的拾取辊414。

输入机构104还可包括例如一对制动辊416，其定位和配置成从最后的拾取辊414接收每张卡牌210，并将每张相应的卡牌210朝着临时存储装置112(见图1、2)传递。例如，制动辊416可定位成横向远离最后的拾取辊414一距离，该距离小于卡牌210的最小长度，制动辊416中的一个可定位在垂直方向上，以随着卡牌210通过拾取辊414被推进而接触卡牌210的前端并在制动辊416之间拉动卡牌210，并且制动辊416可以彼此垂直间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。更具体地，制动辊416可以位于横向远离最后拾取辊414大约3.25英寸或更小的距离，最底部的制动辊416可以被定位成使得制动辊416的顶点在垂直方向上比紧邻的拾取辊414的顶点高大约0.01英寸至大约0.125英寸之间，并且制动辊416可以彼此垂直间隔开大约0.005英寸至大约0.02英寸之间的距离。制动辊416中的至少一个可以由相关的电动机316直接或经由力传递机构来驱动。电动机316可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机316发出控制信号，以使电动机316沿选定方向选择性地驱动相关的制动辊416或停止驱动相关的制动辊416。

卡牌识别系统106可以位于制动辊416的下游，并且可以被配置为从制动辊416接收每张卡牌210，识别从制动辊416接收的每张卡牌210并将由卡牌识别系统106识别的每张卡牌传递到下一个相邻部件或独立模块上。例如，卡牌识别系统106可以包括另一对夹送辊418(其也可以被表征为“加速”或“输送”辊)，其位于横向远离上游制动辊416一距离的位置，该距离小于卡牌210的最小长度，并且夹送辊418具有通常与介于卡牌识别系统106和输入区域102之间的制动辊416的压紧点对齐的中央压紧点(例如，精确地对齐或与对齐相距一张卡牌210厚度或更小)。夹送辊418中的一个可以直接或通过力传递机构由相关的电动机318驱动。电动机318可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机318发出控制信号，以使电动机318沿选定方向选择性地驱动相关的夹送辊418或停止驱动相关的夹送辊418。

卡牌识别系统106可以包括一个传感器108，该传感器横向与夹送辊418相邻，并且被定向为当卡牌210被夹送辊418移动经过传感器108时检测卡牌210的标识。传感器108可以配置为例如通过检测从卡牌210的正面反射的辐射，生成指示检测到的辐射的信号，并使用模式识别在传感器108本地或利用控制器202将该信号与卡牌210的标识相关联来检测卡牌210的标识。传感器108可以包括例如照相机、视频图形阵列照相机、有源像素传感器或互补金属氧化物半导体传感器。可以利用神经网络通过将单个像素转换为二进制并执行模板匹配，或者以如2010年7月27日授予Downs等人的美国专利第7,764,836号中描述的其他方式(其公开内容通过引用整体并入本文)，来训练传感器108、控制器202或两者，以将来自传感器108的给定信号与卡牌210的标识的准确识别相关联，所述标识包括牌面大小和花色或作为特殊卡牌的标识(例如，切卡牌、空白、奖励卡牌)。传感器108可以位于卡牌处理设备100内的专用壳体422内(见图1、2)，并且可选地位于第一独立模块300内。例如，壳体422可以是防尘的，可以包括孔424，传感器108可以通过孔424从卡牌210的底侧的一个主表面212上检测卡牌210的正面的信息，并且可以独立地从物品卡牌处理设备100(参见图1、2)、第一独立模块300或两者中移除，以便于安装、维修和更换。

在一些实施例中，输入机构104可包括定位和配置为选择性地将一张或多张卡牌210从靠近拾取辊414的位置推回输入区域102的推回杆420。例如，推回杆420可以横向介于最终拾取辊414和制动辊416之间。推回杆420可以包括例如臂，该臂能够选择性地从卡牌210行进路径的外部从输入区域102朝向卡牌识别系统106移动，使路径不受推回杆420的阻碍，移动进入路径，以及朝向输入区域102移动。推回杆420可由电动机322直接或通过力传递机构致动。电动机322可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机322发出控制信号，以使电动机322选择性地驱动相关的推回杆420或停止驱动相关的推回杆420。更具体地，电动机322可以使推回杆420反复进入路径而沿朝向输入区域102的方向移动，将路径内的任何卡牌210推过推回杆420覆盖的横向距离完全回到输入区域102，以及退出路径以往复的方式返回到其原始位置。控制器202可以被配置为在检测到输入机构104中的卡堵时，例如当在激活拾取辊414与从卡牌识别系统106接收到信号之间的时间超过预定义的限制或者从卡牌识别系统106接收到一个信号与从卡牌识别系统106接收后续信号之间的时间超过预定义的限制时，激活推回杆420。用于激活推回杆420的预定义的限制可以是例如大约5秒或更短(例如，大约2秒，大约1秒)。

图5是图1的卡牌处理设备100的缺陷检测系统500的局部剖开的侧视透视图。缺陷检测系统500可以是第二独立模块，并且可以沿着穿过设备100的卡牌路径(例如，横向相邻于图3和图4的第一独立模块300)定位。类似于第一独立模块300，缺陷检测系统500可以包括第二框架502，该第二框架502具有一对板404，该一对板404被间隔件308隔开并彼此固定。板404可以包括附接特征(例如，孔、螺纹孔、按扣接收器)，其尺寸、位置和构造被设置为能够使缺陷检测系统500的操作部件和间隔件308被板404支撑在相对于彼此选定的位置和取向上。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。与图4一样，为了便于描述缺陷检测系统500的其他部件，已经去除了图5中的一个板404。

缺陷检测系统500可以包括例如输入机构104的另外的部分，诸如带式输送机504和夹送辊506，其被定位和构造成从卡牌识别系统106(参见图4)的夹送辊418(参见图4)接收每张卡牌210，并将每张相应的卡牌210朝向临时存储装置112(参见图1、2)传递。例如，带式输送机504和夹送辊506可被定位成横向远离夹送辊418(见图4)一距离，该距离小于卡牌的最小长度，并且，可具有与夹送辊418的压紧点大致对齐(例如，精确地对齐或与对齐相距一张卡牌210厚度或更小)的中心压紧点，并且可以彼此垂直间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。至少带式输送机504(以及可选地夹送辊506)可以由相关的电动机508直接地或通过力传递机构来驱动。电动机508可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机508发出控制信号，以使电动机508在选定的方向上选择性地驱动相关的带式输送机504和/或夹送辊506，或者停止驱动相关的带式输送机504和/或夹送辊506。带式输送机504可以沿着缺陷检测系统500的至少基本上整个横向范围横向延伸，并且一旦卡牌210已经横向通过夹送辊506，则每张卡牌210的底侧的主表面212可以搁置在带式输送机504上，并且每张卡牌210的顶侧上的主表面212可以不与任何其他设备或结构接触。结果，每张卡牌210在带式输送机504上的运输期间可以至少暂时地呈现其自然形状，包括在卡牌210中表现出任何弯曲、折叠、折痕、扭结、磨损和/或撕裂。当卡牌210被支撑在带式输送机504上时，能够获得从卡牌210的顶侧看到的每张卡牌210的主表面212的无障碍视图。

缺陷检测系统500可以包括发射器510，该发射器510定位和配置为当卡牌210由输入机构104的带式输送机504传送时向卡牌210发射辐射。例如，发射器510可以位于带式输送机504上方靠近夹送辊506，可被支撑在第二框架502上，并且可被定向为在沿着带式输送机504的预定位置将辐射能的束、线或辐射点导向每张卡牌的朝上的主表面212。更具体地，发射器510可以被定向为：在每张卡牌的朝上的主表面212的整个宽度上，大约在带式输送机504的中点处投射一条红外辐射线，所述红外辐射线以相对于带式输送机504和水平方向倾斜的角度发射。作为一个具体的非限制性示例，可以将发射器510定位和定向成在卡牌210的背面主表面212的整个宽度上投射红外激光线，并且随着卡牌210由带式输送机504沿长度方向移动来重复分析反射的辐射可以使缺陷检测系统500能够捕获至少基本上代表卡牌210的整个背面主表面212的形状的信息。发射器510可以包括例如激光器。更具体地，发射器510可以包括例如线激光器。作为具体的非限制性示例，发射器510可以包括具有大约100W或更小的额定功率的红外线激光器。

在一些实施例中，缺陷检测系统500可以包括一个或多个辐射阻挡器512，该辐射阻挡器512介于发射器510与带式输送机504的上表面上的卡牌210之间。每个辐射阻挡器512可以被定位成至少基本上阻挡或以其他方式吸收发射器510发射的一部分辐射，并且可以具有被配置为至少基本上阻挡或以其他方式吸收发射器510发射的一部分辐射的材料。辐射阻挡器512可以帮助聚焦来自发射器510的辐射，从而确保更少的辐射泄漏到缺陷检测系统500的内部周围。因此，降低了泄漏的辐射可能影响缺陷检测的可能性，增加了从每张卡牌210的主表面212反射的辐射的相对强度，并提高了检测每张卡牌210中的缺陷的准确性。

缺陷检测系统500可以包括检测器514。该检测器514定位且配置为：当通过输入机构104的带式输送机504传送卡牌210时，检测由发射器510发射并从卡牌210的朝上的主表面212反射的辐射。例如，检测器514可以横向位于夹送辊506的下游，在带式输送机504的上方，可以被支撑在第二框架502上，并且可以被定向为检测在沿着带式输送机504的预定义位置中从每张卡牌的朝上的主表面212反射的辐射能量的束、线或点。更具体地，检测器514可以被定位且定向成：在带式输送机504的大约中点处检测在每张卡牌的朝上的主表面212的整个宽度上的红外辐射线。虽然图5示出了卡牌210的一侧上的发射器510和检测器514，在另外的实施例中，可以利用其他配置(例如，直通传输(thru transmission))。

检测器514可以被配置为接收从发射器510传播(例如，反射，折射)的辐射的类型。例如，检测器514可以包括照相机。更具体地，检测器514可以包括例如视频图形阵列照相机或超级视频图形阵列照相机。可以训练检测器514、控制器202或两者，以将来自检测器514的给定信号与卡牌210的主表面212偏离水平面的程度的识别相关联。例如，检测器514、控制器202或两者可以被协同编程，以便在通过带式输送机504移动卡牌210时，采用模式识别沿着横跨卡牌210的宽度的线和沿着卡牌210的长度识别来自卡牌210的主表面212上的发射器510的照射的辐射线与检测器514之间的距离变化。更具体地，检测器514、控制器202或二者可以被协同编程，以便在卡牌210被发射器510照射时获取卡牌210的至少一个图像，提取图像中辐射最强的区域，分析在卡牌210的宽度上强度最高的反射辐射的区域，以确定沿着所述反射辐射区域从主表面212到检测器514的距离，执行中值滤波以减少噪声，然后沿着卡牌210的长度重复此过程。检测器514、控制器202或这二者可以协作地确定卡牌210是否已被弯曲、折叠、折痕、扭结、磨损或标记得超过可接受的公差，或者卡牌210是否已被撕裂或撕开。

输入机构104可以包括位于检测器514下游的夹带输送机516，该夹带输送机516被配置成：夹住先前自由展示出任何变形(从平坦变形)的每张卡牌210，从而使其更接近平坦。例如，带式输送机504和夹带输送机516可定位成横向远离紧接在前的夹送辊506一距离，该距离大于卡牌的最小长度，可具有与带式输送机504和夹送辊506的压紧点大致对齐(例如，精确地对齐或与对齐相距一张卡牌210的厚度或更小)的中心压紧点，并且可以彼此垂直间隔开一距离，该距离从大于或等于卡牌210长度的一半的最大值减小到等于或小于卡牌210的平均厚度的最小值。由于夹带输送机516的底表面相对于带式输送机504的倾斜，夹带输送机516和带式输送机504之间的距离可能在一横向距离上减小，该横向距离例如可以等于卡牌210的长度或更短。夹带输送机516可以由相关的电动机518直接地或通过力传递机构来驱动。电动机518可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机518发出控制信号，以使电动机518在选定方向上选择性地驱动相关的夹带输送机516或停止驱动相关的夹带输送机516。

在一些实施例中，转向器110的至少一部分可以被包括在缺陷检测系统500中。例如，转向器110可以包括偏转器520，其被定位和配置为去除至少某些有缺陷的卡牌210，以避免其进一步沿着输入机构104行进，将有缺陷的卡牌210重新引导到隔室522，该隔室522的位置、大小、形状和其他配置被设置用于临时存储具有特定缺陷的卡牌210。更具体地，偏转器520可以被定位和配置成将缺陷检测系统500检测为被撕裂的每张卡牌210从邻近带式输送机504的位置向下转向到配置为带式输送机504下方的盆的隔室522，其大小被设置为在隔室522中保持大量撕裂的卡牌210，以用于随后的移除、检查、回收、再利用或这些的任意组合。作为一个具体的非限制性示例，偏转器520可以被定位和配置成将被撕裂的卡牌210从横向邻近于带式输送机504的位置向下转向到隔室522，该隔室的尺寸被确定为保持至少52张(例如，最多450张)被撕裂的卡牌210且通过像抽屉一样拉出隔室522而可以接近。

偏转器520可包括例如可选择性地移入卡牌路径的斜面、铲子或其他弯曲或倾斜的构件，从而使前进的卡牌210接触偏转器520并从卡牌路径向下转向至隔室522。更具体地，偏转器520可以从夹带输送机516的压紧点下方枢转到夹带输送机516的压紧点上方，以呈现出各个卡牌210可以接触的弯曲表面，从而导致当卡牌210靠着偏转器520的弯曲表面前进时卡牌被重新引导并落入隔室522中。作为一个具体的非限制性示例，偏转器520可以包括铲子，该铲子被配置为在夹带输送机516的前面的最下端绕着辊子从夹带输送机516的压紧点下方的第一位置枢转到压紧点上方的第二位置，当卡牌相对于偏转器520前进时，行进的卡牌210可撞击偏转器520的曲面，向下重新引导，并与其中的任何其他松散卡牌210一起落入隔室522。至少当控制器202从识别系统106、检测器514或两者接收到接近偏转器520的卡牌210无法识别、撕裂、不完整、倒置或识别系统106无法读取的指示时，在控制器202的控制下，偏转器520可选择性地从第一位置移动到第二位置。

图6是介于图1的输入机构104和临时存储装置112之间的转向器110的一部分的示意性侧视图。转向器110的这个具体描绘的部分可以在转向器110的终端，在此处将卡牌210引入另一个隔室808(也可以称为“保管库”)中。转向器110的该部分可以包括例如一对夹送辊602，其被定位和配置成从转向器110的上游部分接收每张卡牌210，如结合图7和图8更详细地描述的，将每个相应的卡牌210朝向另一个隔室808传递。例如，当卡牌210前进通过转向器110时，夹送辊602中的一个可以放置在垂直方向上以接触卡牌210的前端并牵引夹送辊602之间的卡牌210，并且夹送辊602可以彼此垂直地间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。可以通过相关的电动机直接或通过力传递机构驱动至少一个夹送辊602。电动机可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机发出控制信号，以使电动机在选定方向上选择性地驱动相关的夹送辊602或停止驱动相关的夹送辊602。

转向器110可以包括另一对夹送辊604，其被定位和配置为从相邻的夹送辊602接收每张卡牌210并选择性地将每张相应的卡牌210朝向另一个隔室808传递。例如，夹送辊604可以定位成横向远离上游侧夹送辊602一距离，该距离小于卡牌210的最小长度，一个夹送辊604可定位在垂直方向上以便当卡牌210被夹送辊602推进时与卡牌210的前端接触并且牵引夹送辊604之间的卡牌210，并且夹送辊604可以彼此垂直地间隔等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。可以通过相关的电动机直接或通过力传递机构驱动至少一个夹送辊604。电动机可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机发出控制信号，以使电动机在选定方向上选择性地驱动相关的夹送辊604或停止驱动相关的夹送辊604。

转向器110可以包括例如摆臂618，该摆臂618的位置、形状和配置被设置为：允许每张卡牌210在沿着卡牌路径(例如，横向)从缺陷检测系统500(见图5)附近朝向另一个隔室808行进时从第一对夹送辊602到达第二对夹送辊604，并确保每张卡牌210堆叠在另一个隔室808中的先前插入的卡牌上。如在摆臂618下面的箭头所示，摆臂618可以配置成在一方向上以往复的方式运动，该方向与卡牌210在辊602和604之间的移动平行。为清楚起见，尽管通常仅在转向器110中设置一个摆臂618，在其往复运动的两个横向范围处示出了摆臂618。该摆臂618可以包括例如偏转部分622，该偏转部分的形状被设计为当摆臂618处于如图6的右手侧所示的第一下游位置时，允许卡牌210沿着卡牌路径在预定的方向上通过(例如，从第一对夹送辊602到第二对夹送辊604及之后)。摆臂618的偏转部分622还可被构造成确保每个新插入的卡牌210完全插入另一个隔室808中，位于另一个隔室808内的堆叠顶部上，并能够将下一张插入的卡牌210容纳在最后插入的卡牌210上方。摆臂618还可以包括例如连接到偏转部分622的摆动部分620，该摆动部分620在重力的作用下构造成促使摆臂618采用能够实现前述功能的取向。

最后，摆臂618可包括枢轴612，该枢轴612介于偏转部分622和摆动部分620之间，该枢轴612由相关模块800的框架802支撑(参见图8)，并被构造成使摆臂618能够至少在一定运动范围内绕枢轴612旋转。更具体地，摆臂618的偏转部分622可以从第二对夹送辊604的压紧点的下方向上延伸到第二对夹送辊604的压紧点的上方，并且当摆臂618处于第一最右位置时，横向从第二对夹送辊604的压紧点附近延伸超过第二对夹送辊604的最远横向范围，如图6所示。摆臂618的偏转部分622可以从第一对夹送辊602的压紧点的下方向上延伸到第一对夹送辊602的压紧点的上方，并且当摆臂618处于第二最左位置时，横向从第一对夹送辊602附近至少延伸到第二对夹送辊604的最接近的横向范围，如图6所示。在一些实施例中，摆臂618可以包括偏置元件614(例如，弹簧)，该偏置元件614被定位和构造成将各个摆臂618朝向一旋转位置偏置，在该旋转位置，偏转部分622以预定取向定位。在一些实施例中，摆臂618可以包括止回器616，其被定位和配置成阻止(例如，防止)相关联的摆臂618旋转超过一位置，在该位置，偏转部分622将定向成远离另一个隔室808。

在操作中，由第一对夹送辊602驱动的卡牌210可以在第一位置接触摆臂618的偏转部分622，使摆臂618顺时针旋转(从图6所示的方向观察时)到偏转部分622位于第一对夹送辊602和第二对夹送辊604的压紧点下方的位置(即，从虚线所示的偏转部分622的取向到实线所示的取向)，并且允许卡牌210横向移动经过摆臂618到第二对夹送辊604。如图6所示的取向上，偏转部分622的顺时针移动还可能使偏转部分622接触已经在隔室522(见图5)中的一叠卡牌，从而为将进入的卡牌210定位在堆叠的顶部上留出空间。一旦卡牌210的尾端已经通过第一对夹送辊602，则摆臂618可以从另一室808附近朝向第一对夹送辊602横向运动，至少运动到偏转部分622不再接触卡牌210的尾端的位置。然后，摆臂618可以逆时针旋转至偏转部分622再次位于至少第二对夹送辊604的压紧点之上的位置。摆臂618可以然后以往复运动的方式向另一腔室808横向移回，从而使偏转部分622接触卡牌210的尾端，将卡牌210推入另一室808，并且如果另一张卡牌210被放置在另一室808中的堆叠的顶部上，则确保卡牌210保持在第二对辊604的压紧点下方。

控制器202可以向在转向器110上游的一个或多个上游部件发出控制信号，以暂停上游卡牌210的前进，至少直到给定卡牌210已经从进一步前进的位置移向临时存储装置112(参见图1、图2)并且移向另一个隔室808为止。偏置元件614、止回器616或者重力可以提供必要的力来抵抗摆臂606或618的继续旋转。偏转部分622和在第二对夹送辊604的下游位于偏转部分622上方的导向装置624也可以具有引导表面，以引导穿过第二对夹送辊604的卡牌210朝向另一个隔室808并且位于已经位于其中的任何其他卡牌210的顶部。鉴于其对输入机构104的控制以及从卡牌识别系统106和/或缺陷检测系统500接收信号，控制器202可能能够追踪每张卡牌210在卡牌处理设备100内的位置。当具有特定标识(例如，牌面大小和花色)的卡牌已被识别为具有与另一个隔室808相关联的缺陷时(例如，撕裂、撕开或卡牌识别系统106无法读取)，控制器202可以更新一数据库(在该数据库的卡牌具有该特定缺陷)：更新新添加到列表中的具有该缺陷和具有(或缺少)特定卡牌标识的卡牌的总数。

图7是图1的转向器100的一部分的示意性侧视图，在图6中所描绘的部分的上游。在缺陷检测系统500(见图5)的下游和偏转器520(见图5)的下游，转向器110可以包括一组辊702，其定位和配置为横向远离临时存储装置112且朝向另一个隔室808(见图6)传送卡牌210。更具体地说，这组辊702可以包括例如第一对夹送辊704，其定位和定向为从相邻的夹带输送机516(参见图5)接收卡牌210，并继续将卡牌从缺陷检测系统500朝向临时存储装置112移动(参见图1、2)，以及第二对夹送辊706，第二对夹送辊706横向定位在第一对夹送辊704之间并定向成从第一对夹送辊704之间横向移动卡牌210远离临时存储装置112(参见图1、2)。作为一个具体的非限制性示例，这组辊702可以包括第一对夹送辊704，第一对夹送辊704的第一旋转轴708定向成垂直于每张卡牌210从紧邻的上游夹带输送机516(参见图5)朝向临时存储装置112(参见图1、2)的移动方向，以及第二对夹送辊706，第二对夹送辊706的第二旋转轴710定向成平行于每张卡牌210从紧邻的上游夹带输送机516(参见图5)朝向临时存储装置112(参见图1、2)的移动方向。在一些实施例中，第一对夹送辊704可以与上游夹带输送机516合并并被上游夹带输送机516代替(参见图5)，第二对夹送辊706在水平方向上位于上游夹带输送机516(参见图5)之间。

图8是图1的卡牌处理设备的一部分的转向器110的局部剖开的侧视透视图，描绘了如上关于图6和图7所述的部件。转向器110的这些部分可以被提供为第三独立模块800。第三独立模块800可以包括第三框架802，该第三框架具有一对板404，该一对板404被间隔件308分开并且彼此固定。板404可以包括附接特征(例如孔、螺纹孔、按扣接收器)，其尺寸、位置和配置被设置成使第三独立模块800的操作部件和间隔件308能够由板404在相对于彼此的选定的位置和取向上支撑。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。如图4一样，为了便于描述第三独立模块800的其他部件，已经去除了图8中的一个板404。

第一对夹送辊704可被定位成横向远离紧邻的上游夹带式输送机516(见图5)一距离，该距离小于卡牌210的最小长度，其中一个夹送辊704可垂直定位，以便当卡牌210被上游夹带输送机516(见图5)推进时，其与卡牌210的前端接触，并且牵引夹送辊704之间的卡牌210，并且夹送辊704可以彼此在垂直方向上间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。在一些实施例中，夹送辊704之间的垂直距离可以变化，并且夹送辊704可以通过偏置元件(例如，在控制器202的控制下的弹簧、螺线管或线性致动器)向彼此推动，该推动可任选地在控制器202的选择性控制下。夹送辊704中的至少一个可由相关的电动机804驱动(直接驱动或由力传递机构驱动)。电动机804可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机804发出控制信号，以使电动机804在选定的方向上选择性地驱动相关的夹送辊704或停止驱动相关的夹送辊704。

第二对夹送辊706可定位成横向远离上游夹带输送机516(见图5)一距离，该距离大于卡牌210的最小长度，而横向远离第一对夹送辊704一距离，该距离小于卡牌210的最小长度。夹送辊704的压紧点可以垂直地定位，以使得当卡牌210被第一对夹送辊704推进时，卡牌210能够进入第二对夹送辊706之间。夹送辊704可以彼此垂直间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。在一些实施例中，夹送辊706之间的垂直距离可以是可变的，并且夹送辊706可以通过偏置元件(例如，在控制器202的控制下的弹簧或螺线管或线性致动器)被推向彼此，该推动可以可选地在控制器202的选择性控制下。夹送辊706中的至少一个可以直接或通过力传递机构由相关的电动机806来驱动。电动机806可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机806发出控制信号，以使电动机806在选定的方向上选择性地驱动相关的夹送辊706或停止驱动相关的夹送辊706。

当缺陷检测系统500指示给定的卡牌210没有展现出可利用缺陷检测系统500检测到的任何缺陷时(例如，或者如果缺陷在可接受的公差或阈值之内)，并且卡牌识别系统106检测到给定卡牌210的标识，则控制器202可以向驱动第一对夹送辊704的电动机804发送控制信号，以继续将卡牌210朝着临时存储装置112(见图1、2)进行驱动(例如因此，卡牌210可以沿着卡牌路径在大致相同的方向和/或平面上继续)。当缺陷检测系统500指示给定的卡牌210表现出至少一个缺陷，卡牌识别系统106无法检测到卡牌210的标识，或两者情况都有时，并且卡牌210尚未利用偏转器520(参见图5)被重新引导到隔室522(参见图5)，控制器202可以向驱动第一对夹送辊704的电动机804发出控制信号，以停止向临时存储装置112驱动该卡牌210(参见图1、图2)。控制器202还可向输入机构104的一个或多个上游部件和/或转向器110发出控制信号，以暂停上游卡牌210的前进，至少直到给定卡牌210已从进一步前进的位置移向临时存储装置112为止(见图1、2)。控制器202然后可以向电动机806发出控制信号以开始驱动第二对交叉定向的(例如，垂直)的夹送辊706，从而使夹送辊706横向驱动给定的卡牌210脱离缺陷检测系统500的路径，通过第三独立模块800，朝向另一个隔室808(例如，卡牌210可以是在与原始卡牌路径相交的方向上并且在与原始卡牌路径基本相同的平面上的方向)。

在一些实施例中，偏转器520(见图5)可以仅用于具有某些类别的缺陷的卡牌210，而转向器110可以仅用于具有其他类别的缺陷的卡牌210。例如，偏转器520(见图5)可以用于引导被撕裂的卡牌210到隔室522中，转向器110可以用于引导被弯曲、折叠、折痕、扭结或磨损的卡牌210超过预定的限制而进入另一个隔室808。例如，当卡牌210的主表面212相对于水平面的最大偏差约为0.3mm或更大时，控制器202可以使该组辊702将卡牌210横向重新引导离开临时存储装置112(见图1、2)。更具体地，当卡牌210的主表面212相对于水平面的最大偏差在约0.3mm和约40mm之间时，控制器202可以使该组辊702将卡牌210横向重新引导离开临时存储装置112(参见图1、2)。作为一个具体的非限制性示例，当卡牌210的主表面212相对于水平面的最大偏差为约0.4mm，约0.5mm或更大，或约0.6mm或更大时，控制器202可以使该组辊702将卡牌210横向重新引导离开临时存储装置112(参见图1、2)。与

第三独立模块800可以包括另一个隔室808，其位置，大小，形状适于且以其他方式配置成在与临时存储装置112横向偏移的位置中临时存储具有某些类别的缺陷的卡牌210(参见图1、图2)。例如，该组辊702可包括先前描述的成对的夹送辊602和604，该对夹送辊602和604提供了从初始地转向卡牌的夹送辊706到另一个隔室808的连续路径，该另一个隔室808配置为可移动长方体(rectangular prism)并且尺寸适于在另一个隔室808中容纳大量的弯曲、折叠、折痕、扭结和/或磨损的卡牌210，以用于随后的移除、检查、回收、再利用或这些的任意组合。作为特定的非限制性示例，夹送辊706和夹送辊602和604可被定位和配置成将弯曲、折叠、折痕、扭结或磨损的卡牌210从缺陷检测系统500(参见图5)延伸到临时存储装置112(参见图1、2)的路径协同地横向向外转向和传送到横向相邻的另一个隔室808，另一个隔室808大小被设置为以有序的堆叠保持至少52个(例如，最多450个)弯曲，折叠，折痕，扭结或磨损的卡牌210，并且可以通过拆卸另一个隔室808的卡扣连接并且完全移除，清空和重新附接另一个隔室808或用类似配置和清空的另一个隔室808来替换而可以接近。

在一些实施例中，当卡牌210被引入到另一个隔室808的底部的堆叠中时，另一个隔室808能够垂直地移位。例如，当卡牌210被摆臂618的偏转部分622推入另一个隔室808，并且在已经堆叠在另一个隔室808内的任何其他卡牌的顶部上时，另一个隔室808可以至少基本上垂直向下移位至少与该卡牌的厚度大致相同的距离以将该卡牌容纳在另一个隔室808内。一旦另一个隔室808到达其行程的垂直底部，则另一个隔室808可以装满卡牌210，并且可以被移除。另一个隔室808可以垂直向上偏置(例如，利用弹簧)。

图9是图1的卡牌处理设备100的临时存储装置112和输出机构1000的局部剖开的侧视透视图。临时存储装置112和输出机构1000中的每一个可以被配置为独立模块，并且包括临时存储装置112和输出机构1000中的每个独立的模块可以被支撑并固定在共享基座208上。基座208可以包括第四框架902，该第四框架具有一对板404，该一对板404被间隔件308分开并且彼此固定。板404可以包括附接特征(例如，孔、螺纹孔、搭扣接收器)，其尺寸、位置和配置适于使基座208的操作部件和间隔件308能够由板404支撑在相对于彼此选定的位置和取向上。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。

临时存储装置112可以支撑在基座208上，并且可以包括尺寸，形状和配置适于临时存储来自第三独立模块800(参见图8)的已经通过缺陷检测系统500和可选的卡牌识别系统106的检查的卡牌210的隔室904。例如，每个隔室904的尺寸和形状可以设置为以至少两张卡牌210的子组(subgroup)的方式临时存储多张卡牌210，并且可以配置为禁止(例如，防止)卡牌210过早地离开隔室904。更具体地讲，每个隔室904的大小和形状可设置为暂时存储一个子组中的一张至十张之间的卡牌210，并可包括至少一个夹具，该夹具定位成将力施加到子组中的卡牌210的主表面212上，并利用摩擦力将子组保持在隔室904中。作为一个具体的非限制性示例，每个隔室904的尺寸和形状可以设置为在一个子组中临时存储多达五张卡牌210，并且可以包括至少一个板簧，该至少一个板簧被定位成向子组中的卡牌210的主表面212施加力并且使用摩擦力将该子组保持在隔室904中。

隔室904可以例如以垂直堆叠或以圆周顺序布置。临时存储装置112或其至少隔室904可以是可移动的，以使给定隔室904与第三独立模块800的输出选择性地对齐以接收卡牌210，或者与输出机构1000对齐以向其输出卡牌210。例如，在隔室904围绕轮毂以周向顺序布置的实施例中，临时存储装置112可以利用电动机906直接或利用力传递机构旋转，该配置在本领域中通常称为“圆盘传送带”。在隔室904以垂直堆叠布置的实施例中，临时存储装置112可利用电动机906直接或利用力传递机构来升高和降低，该配置在本领域中通常称为“电梯”。可以利用控制器202来跟踪和控制临时存储装置112及其隔室904的位置以及电动机906的操作。

临时存储装置112可以具有足够数量的隔室904，并且在每个隔室904中具有足够的容量，以临时存储至少52张标准扑克牌210中的至少一副。例如，临时存储装置112可以包括至少53个隔室904，并且每个隔室的大小和配置可以临时存储至少两张卡牌210。更具体地说，临时存储装置112可以包括例如大约106个至150个隔室904，并且每个隔室904可以是大小和配置为临时存储最多十张卡牌。作为一个具体的非限制性示例，临时存储装置112可以包括例如130个隔室904，并且每个隔室904的大小和配置可以临时存储多达五张卡牌。在一些实施例中，临时存储装置112能够临时存储例如多达12副的53张扑克牌210(52张标准卡牌和一个小丑)，并且在额外的隔室904中可以容纳多余或重复的卡牌。更具体地，临时存储装置112可能能够临时存储，例如，多达10副的53张扑克牌210(52张标准卡牌和一张小丑)，剩余的空间或多余的卡牌空间大约在10张到30张之间(例如，大约25张)个额外的隔室904。

在一些实施例中，控制器202可以被配置为：利用来自卡牌识别系统106(参见图3)的卡牌210的存储的标识、卡牌210沿着输入机构104的跟踪位置(参见图1至图8)以及临时存储装置112的跟踪位置和受控移动，将具有指定标识的卡牌210插入用于具有该标识的卡牌的指定隔室904中。例如，控制器202可以将每个隔室904与卡牌标识相关联，并且仅使具有该标识的卡牌210被接收到分配给该标识的各个隔室904中。更具体地，控制器202可以将隔室904的指定子组与每个子组的唯一卡牌标识相关联，并且仅使具有该标识的卡牌210插入分配给该标识的指定子组的隔室904中。作为一个具体的非限制性示例，控制器202可以将两个相邻的隔室904预先指定为对应于52张牌一副的标准扑克牌的卡牌的各自的牌面大小和花色，从而使得具有104个隔室904的临时存储装置112能够临时存储多达十副的52张牌一副标准扑克牌210的，并且如果超过10张具有给定标识的卡牌210被接收到卡牌处理设备100中，则可以预先指定任何其他隔室904，以接收超过给定牌面大小或花色的十张卡牌限制的卡牌(同时跟踪卡牌210的何种标识被放置在相应的其他隔室中904)或特殊卡牌。

输出机构1000可以在与缺陷检测系统500相对的临时存储装置112的侧面上邻近临时存储装置112定位，并且可以使一张或多张卡牌210从临时存储装置112中弹出以从卡牌处理设备100中进行输出。输出机构1000可包括第一推杆908，当定位隔室904以通过输出机构1000卸载时，第一推杆908位于给定隔室904的与缺陷检测系统500(见图1、5)相同的侧面上。第一推杆908可朝着给定隔室904的相对的横向侧移动，第一推杆908的一部分可与隔室904内的卡牌210接触并将其推离缺陷检测系统500(见图1、5)并且部分地从隔室904中推出。隔室904中的卡牌210的尾端可以保留在隔室904中，并且第一推杆908可以返回至其接近缺陷检测系统500(参见图1、图5)。的原始位置在控制器202的控制下，第一推杆908可直接或通过力传递机构利用电动机致动。关于输出机构1000的附加细节结合下面的图10至图12来提供。

图10是图9的输出机构1000的选定部分的示意性侧视图。图10还描绘了临时存储装置112的隔室904的说明性构造。每个隔室904可包括从轮毂径向向外延伸的悬臂1002和在臂1002的远端处的保持器1004。可旋转地相邻的臂1002可限定隔室904的周向壁，并且保持器1004可以从一个臂1002朝着旋转相邻的臂1002周向延伸。保持器1004可以相对于旋转相邻的臂1002移动以调节隔室904中的周向空间以用于容纳卡牌210，并且可以朝向旋转相邻的臂1002偏置(例如，使用弹簧1006)以对隔室904中的卡牌210施加压力，以帮助将卡牌210保持在其中。

输出机构1000可以包括例如平台1008，平台1008在临时存储装置112的与缺陷检测系统500相对的一侧上，与临时存储装置112横向相邻地定位(见图1、5)。可以在控制器202的控制下，使由保持器1004限定的隔室904(从中取出卡牌210)的底部与平台1008大致对齐。由于隔室904中的卡牌210的堆叠是从隔室904中部分地推出，则该堆叠(尤其是堆叠中的最底部卡牌210)可以接触平台1008。当将隔室904中的卡牌210的堆叠推到第一推杆908(参见图9)能够实现的最大程度的部分移除时，堆叠中最顶部卡牌210可以接触覆盖在平台1008上的拾取辊1010。平台1008可以定位成当没有卡牌210与平台1008接触时，与拾取辊1010相距卡牌210的平均厚度或更小。平台1008可以移动，从而使平台1008和拾取辊1010之间的空间能够调整到卡牌210的堆叠的高度。平台1008也可能朝向拾取辊1010(例如，通过平台1008下方的弹簧1012)偏置，增加(例如，确保)拾取辊1010与最上面的卡牌210之间存在足够的接触摩擦用于转动拾取辊1010以移动最顶部卡牌210的可能性。

拾取辊1010可以旋转并且例如仅驱动堆叠中的最顶部卡牌210离开隔室904并且横向离开临时存储装置112以输出。例如，最顶部卡牌210可以与偏转器1014接触，该偏转器被定位和定向成使卡牌210弹性变形并且将其前端呈现给另一对夹送辊1016，所述另一对夹送辊1016可以接触卡牌210，牵引夹送辊1016之间的卡牌210，并横向驱动卡牌210进一步远离其已被抽出的隔室904。因此，当请求卸载指定类型时，期望的卡牌210可以一次一张卡牌210地从临时存储装置112中卸载。在其他实施例中，可以一次从隔室904移除一张以上的卡牌210。

在其中隔室904一次卸载一张卡牌210的实施例中，在移除一张卡牌210之后的卡牌210堆叠的其余部分可以重新插入隔室904中。例如，输出机构1000可以包括第二推杆1018，第二推杆1018被定位、定向和配置为将剩余的卡牌210重新插入到临时存储装置112中，以用于继续的临时存储以等待随后的输出。第二推杆1018位于平台1008的与随着从堆叠中移出最顶部卡牌210而卡牌210将被重新插入其中的隔室904相对的横向侧面上。第二推杆1018可以朝着平台1008的相对的横向侧并且朝着隔室904移动，第二推杆1018的一部分与部分保留在隔室904内的卡牌210接触并且将它们朝着临时存储装置112的中心推回，并且更完全地进入隔室904。第二推杆1018然后可返回到其隐藏在平台1008后面的原始位置。

图11是图2的输出机构1000的其他选定部分的透视图。图12是图11的输出机构1000的其他选定部分的局部剖切的侧视透视图。结合参考图11和图12，输出机构1000可以被配置为第四独立模块1100，以被支撑并固定在基座208上(见图2、9)。第四独立模块1100可以包括第四框架902，该第四框架具有一对板404，该一对板404被间隔件308分开并且彼此固定。板404可以包括附接特征(例如孔、螺纹孔、按扣接收器)，其尺寸、位置和配置适于使得第三独立模块800的操作部件和间隔件308能够由板404在相对于彼此选定的位置和取向上支撑。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。与图4一样，为了便于描述第四独立模块1100的其他部件，已经移除了图12中的一个板404。

通过相关的电动机1102、电动机1104或电动机1202中的相应一个直接或经由力传递机构，分别驱动拾取辊1010、夹送辊1016和第二推杆1018中的每一个。电动机1102、电动机1104和电动机1202中的每一个可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机1102、电动机1104和/或电动机1202发出控制信号以引起电动机1102、电动机1104和电动机1202一次协同地并有选择地从给定隔室904卸载卡牌，然后将所有剩余的卡牌重新插回隔室904。

图13是位于图9的输出机构1000的下游的另一个独立模块1300的局部剖开的透视图。在第四独立模块1100(参见图11)的下游，第五独立模块1300可包括一组辊1304，该组辊1304被定位和构造成横向传送卡牌210远离临时存储装置112。更具体地，该组辊1304可以包括例如第一对夹送辊1306，第一对夹送辊1306被定位和定向为从相邻的夹送辊1016(参见图10-12)接收卡牌210，并继续将第四独立模块1100的卡牌移离临时存储装置112(参见图1、2)，以及第二对夹送辊1308，其横向定位在第一对夹送辊1306之间，并定向成将卡牌210从第一对夹送辊1306之间横向移动远离临时存储装置112(见图1、2)。作为一个具体的非限制性示例，该组辊1304可以包括第一对夹送辊1306，其旋转轴相交于(例如，垂直于)每张卡牌210从紧邻的上游夹送辊1016(参见图10)远离临时存储装置112(参见图1、2)的移动方向定向；以及第二对夹送辊1308，第二对夹送辊1308的旋转轴定向成与每张卡牌210从紧邻的上游夹送辊1016(见图10)远离临时存储装置112(见图1、2)的移动方向平行。在一些实施例中，第一对夹送辊1306可以与上游夹送辊1016(见图10)合并，并被上游夹送辊1016(见图10)代替，第二对夹送辊706横向位于上游夹送辊1016之间(见图10)。

第五独立模块1300可以包括第五框架1310，该第五框架具有至少一对板404，该至少一对板404被间隔件308隔开并彼此固定。板404可以包括附接特征(例如，孔、螺纹孔、搭扣接收器)，其尺寸、位置和构造适于能够使第五独立模块1300的操作部件和间隔件308被板404支撑在相对于彼此选定的位置和取向上。在一些实施例中，板404可包括另外的孔，其使得不依赖于附接到给定板404的操作部件的部分能够延伸穿过该孔。与图4一样，为了便于描述第五独立模块1300的其他部件，已经移除了图13中的一个板404。

第一对夹送辊1306可以定位成横向远离紧邻的上游夹送辊1016(见图10)一距离，该距离小于卡牌210的最小长度，其中一个夹送辊1306可以放置在垂直方向上，以便当卡牌210被上游夹送辊1016(参见图10)推进时接触卡牌210的前端并牵引夹送辊1306之间的卡牌210，并且夹送辊1306可以彼此垂直间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。在一些实施例中，夹送辊1306之间的垂直距离可以是可变的，并且夹送辊1306可以通过偏置元件(例如，在控制器202的控制下的弹簧或螺线管或线性致动器)朝彼此推压，该推压可任选地在控制器202的选择性控制下。夹送辊1306中的至少一个可由相关的电动机1314直接或通过力传递机构驱动。电动机1314可以可操作地连接至控制器202，控制器202可以向电动机1314发出控制信号，以使电动机1314沿选定方向选择性地驱动相关的夹送辊1306或停止驱动相关的夹送辊1306。

第二对夹送辊1308可定位成横向远离相邻的上游夹送辊1016(见图10)一距离，该距离大于卡牌210的最小长度，而横向远离第一对夹送辊1306一距离，该距离小于卡牌210的最小长度，夹送辊1308的压紧点可以垂直定位，以使得当卡牌210被第一对夹送辊1306推进时，卡牌210能够进入第二对夹送辊1308之间，夹送辊1308可以彼此垂直间隔开等于或小于卡牌210的平均厚度的距离。在一些实施例中，夹送辊1308之间的垂直距离可以是可变的，并且夹送辊1308可以是由偏置元件(例如，在控制器202的控制下的弹簧或螺线管或线性致动器)朝彼此推压，该推压可以可选地在控制器202的选择性控制下。夹送辊中的至少一个1308可以直接或通过力传递机构由相关的电动机1316驱动。电动机1316可以可操作地连接到控制器202，控制器202可以向电动机1316发出控制信号，以使电动机1316沿选定方向选择性地驱动相关的夹送辊1308或停止驱动相关的夹送辊1308。

当控制器202指示将从临时存储装置112输出给定的卡牌210时，控制器202可以向驱动第一对夹送辊1306的电动机1314发出控制信号，以继续驱动该卡牌210离开临时存储装置112(见图1、2)。控制器202然后可以向驱动第一对夹送辊1306的电动机1314发出控制信号，以停止驱动该卡牌210远离临时存储装置112(见图1、2)。控制器202还可以向输入机构104的一个或多个上游部件发出控制信号，以至少暂停上游卡牌210的前进，直到给定的卡牌210已经移出而不进一步前进为止。控制器202然后可以向电动机1316发出控制信号，以开始驱动第二对垂直的夹送辊1308，从而使夹送辊1308将给定的卡牌210驱动，使其横向脱离临时存储装置112的路径，通过第五独立模块1300，朝向输出隔室1312。

输出隔室1312可以被定位、定尺寸、定形或者配置为临时存储卡牌210以在与临时存储装置112(见图1、2)横向偏移的位置输出。例如，该组辊1304可以包括另外的成对的夹送辊1318，其提供从夹送辊1308(其最初使卡牌转向)到输出隔室1312的连续路径，该输出隔室1312配置为可移动的长方体并且尺寸适于将大量经核准的卡牌210容纳在输出隔室1312中，以便随后移除、检查和/或再使用。作为一个具体的非限制性示例，夹送辊1306和夹送辊1308可以被定位和配置成协同地将经核准的卡牌210从自临时存储装置112(见图1、2)横向向外延伸的路径转向且传送到横向相邻的输出隔室1312，其大小可以有序堆叠容纳至少52张(例如，最多450张)经核准可用于商业用途的卡牌210，并且可通过以下方式来接近：拆卸输出隔室1312的卡扣连接并完全移除、清空和重新附接输出隔室1312或替换为类似配置的空输出隔室1312。这种配置可以使得能够以可选的已知期望或随机顺序收集先前位于临时存储装置112内的卡牌210的某些子组，以在输出隔室1312中输出。例如，输出隔室1312可以接收，临时存储和呈现对应于一副或多副52张或53张标准扑克牌卡的卡牌210的有序集合(例如，成堆叠地)以便于一次抽出。

在一些实施例中，当卡牌210被引入到输出隔室1312的底部的堆叠中时，输出隔室1312可以能够垂直移位。例如，当卡牌210被该组辊1304推入输出隔室1312中，并且在已经堆叠在输出隔室1312内的任何其他卡牌的顶部上，输出隔室1312可以至少基本上垂直向下移位至少与卡牌的厚度相同的距离，以将卡牌210容纳在输出隔室1312中。一旦输出隔室1312已经到达其行程的垂直底部，则输出隔室1312可以装满卡牌210，并且可以被移走。输出隔室1312可以被垂直向上偏置(例如，利用弹簧)。

在一些实施例中，第三独立模块800(参见图8)和第五独立模块1300可以相似或基本相同，从而减少了用于连接至基座208(参见图2)的唯一模块的数量，并且实现互换性，易于维护和维修。

在一些实施例中，卡牌处理设备100可以以不同的模式操作。例如，当在排序模式下操作时，控制器202可以使卡牌处理设备100的部件协同操作以按预定顺序输出一组卡牌210，或者当在洗牌模式下操作时，输出预定义组成的一组随机排序的卡牌210。更具体地，控制器202可以使卡牌处理设备100的部件协同操作以输出例如与至少一副52张或53张卡牌的标准扑克牌相对应的一组卡牌210，当在排序模式下操作时，每副按牌面大小、花色或两者顺序地排列，或者当在洗牌模式下操作时，输出一组与至少一副52张或53张标准扑克牌相对应的随机排序的卡牌210，并且所有副牌都是按随机的顺序排列并相互混合。作为一个具体的非限制性示例，控制器202可以使卡牌处理设备100的部件协同操作以便当以排序模式操作时输出例如对应于6副和12副(例如8、10)之间的52或53张标准扑克牌的一组卡牌210，每副牌按牌面大小、花色或两者顺序地排列，或者当以洗牌模式操作时，输出一组对应于6副到12副(例如8，10)52张或53张的标准扑克牌的随机排序的卡牌210，所有副牌以随机顺序排列并相互混合。在其他实施例中，卡牌处理设备100可以具有单个操作模式，并且可以对卡牌进行排序或随机化以进行输出。

图14是示出根据本公开的组装卡牌处理设备100的方法1400的流程图。方法1400可以包括，例如，将输入机构104定位在尺寸和形状被设置成可容纳一叠卡牌210的输入区域102与包括用于临时存储卡牌210的隔室904的临时存储装置112之间(见图1、2如图9所示)，如动作1402所示。然后，如动作1404所示，可以将缺陷检测系统500定位在输入区域102与临时存储装置112之间(见图1、2、5)。具体地，组装卡牌处理设备100可以包括将第一独立模块300(见图3)支撑并固定在基座208(见图2)上，该第一独立模块300包括输入区域102、输入机构104以及可选的卡牌识别系统106。缺陷检测系统500(参见图5)可以横向邻近第一独立模块300(参见图2)地被支撑并固定在基座208(参见图2)上。转向器110(见图2、6-8)可以横向邻近缺陷检测系统500(见图5)地被支撑并固定在基座208(见图2)上。临时存储装置112(见图2)可以横向邻近转向器110地被支撑并固定在基座208(见图2)上。最后，输出机构1000可以横向邻近临时存储装置112地被支撑并固定在基座208(见图2)上。

在其他实施例中，一个或多个附加模块可以被支撑并固定在基座208上，和/或一个或多个前述模块可以被省略，这可以增强或改变卡牌处理设备100的功能。例如，可以添加能够执行其他卡牌验证、质量检查以及可选地随机化的模块。作为另一示例，能够一次直接输出一张卡牌(例如，像发牌盒)或一次直接输出卡牌子组(例如，像待发牌的手)的模块可以被支撑并固定在基座208上，而不是结合图10至图12示出和描述的输出机构1000。

图15是示出根据本公开的使用卡牌处理设备100的方法1500的流程图。方法1500可以包括如动作1502所示将一叠卡牌210放置在卡牌处理设备100的输入区域102中(见图2)。卡牌210可以从输入区域102朝向包括隔室904的临时存储装置112传送，如动作1504所示，每个隔室904的大小，形状和配置适于在各自的隔室中临时存储至少两张卡牌。可以利用介于输入区域102与临时存储装置112之间的缺陷检测系统500来检测有缺陷的卡牌210，如动作1506所示。当卡牌210由输入机构104利用发射器510(参见图2、5)传送时，可以向卡牌210发射辐射，如动作1508所示。如动作1510所示，当卡牌210被输入机构104(见图2、5)传送时，可以利用检测器514检测由发射器510发射并从卡牌210的主表面212反射的辐射。如动作1512所示，可以在控制器202处接收指示由检测器514检测到的辐射的信号，并且控制器202可以产生指示卡牌210是否弯曲超过预定限制或被撕裂的信号。

根据本公开的卡牌处理设备可以自动对卡牌进行某些缺陷的筛查，将有缺陷的卡牌与经核准的卡牌分离，收集经核准的卡牌以供将来使用，并且能够高效地批量进行这种筛查。根据本公开的卡牌处理设备所采用的独特技术和硬件可以通过识别可能适合继续使用的卡牌来减少浪费，而不是在确定一副牌中的任何一张卡牌有缺陷时拒绝整副牌。根据本公开的卡牌处理设备还可以更快地获得原型设备的初步结果，该原型设备能够使用一个卡牌处理设备每小时验证七组完整的6副到12副52张或53张卡牌的标准扑克牌并且每小时形成两组完整的6副到12副52张或53张卡牌的标准扑克牌。平均而言，代表正常扑克牌使用周期的约60％卡牌被当作有缺陷而丢弃，这意味着通常被当作废物而被弃用的40％的卡牌是可重复使用的。根据本公开的卡牌处理设备还可以帮助识别并降低某些作弊技术的有效性，例如通过弯曲，折叠，折痕，扭结，磨损和/或撕裂卡牌来对某些卡牌做标记的作弊技术。

尽管已经结合附图描述了某些说明性实施例，但是本领域普通技术人员将认识并理解，本公开的范围不限于在本公开中明确示出和描述的那些实施例。相反，可以对本公开中描述的实施例进行许多增加、删除和修改，以产生本公开范围内的实施例，诸如特别要求保护的实施例，包括合法的等同物。另外，如发明人所预期的，来自一个公开实施例的特征可以与另一公开实施例的特征组合，同时仍在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种卡牌处理设备，包括：

输入区域，所述输入区域的大小和形状适于容纳卡牌；

输出区域，所述输出区域用于输出至少一些卡牌；

沿着输入区域下游和输出区域上游的卡牌路径设置的缺陷检测系统，所述缺陷检测系统包括：

发射器，所述发射器被定位和定向为当卡牌沿着所述卡牌路径移动时向所述卡牌的主表面投射辐射；

检测器，所述检测器被定位和配置为当卡牌沿着所述卡牌路径移动时检测由所述发射器发射并从所述卡牌的主表面反射的辐射；以及

控制器，所述控制器可操作地与所述检测器连接，并被配置成将来自所述检测器的信号与卡牌的主表面偏离参考平面的程度的识别相关联。

2.根据权利要求1所述的卡牌处理设备，还包括转向器，所述转向器包括：

第一对夹送辊，其具有第一旋转轴，所述第一旋转轴定向成垂直于将进入的卡牌朝向临时存储装置的移动方向；以及

第二对夹送辊，其具有第二旋转轴，所述第二旋转轴定向成平行于所述将进入的卡牌的移动方向。

3.根据权利要求2所述的卡牌处理设备，其中，所述第二对夹送辊被定位成远离所述第一对夹送辊一距离且位于所述第一对夹送辊下游，所述距离小于卡牌的最小长度。

4.根据权利要求2所述的卡牌处理设备，其中，所述控制器被配置为：响应于所述控制器从所述缺陷检测系统接收到卡牌的主表面偏离参考平面的程度超过阈值的信号，向定位成驱动所述第一对夹送辊的电动机发出控制信号以停止驱动所述第一对夹送辊。

5.根据权利要求4所述的卡牌处理设备，其中，所述控制器被配置为：响应于所述控制器从所述缺陷检测系统接收到卡牌的主表面偏离参考平面的程度超过阈值的所述信号，向所述卡牌处理设备的一个或多个上游部件发出控制信号，以暂停上游卡牌的前进，至少直到所述卡牌已经由所述转向器从进一步前进的位置移动。

6.根据权利要求4所述的卡牌处理设备，其中，所述控制器被配置为：响应于所述控制器从所述缺陷检测系统接收到卡牌的主表面偏离参考平面的程度超过阈值的所述信号，向电动机发出控制信号以开始驱动所述第二对夹送辊，从而使所述第二对夹送辊将横向驱动所述卡牌脱离所述卡牌路径。

7.根据权利要求4所述的卡牌处理设备，其中，所述控制器被配置为：响应于所述控制器从所述缺陷检测系统接收到卡牌被弯曲、折叠、折痕、扭结或磨损超过预定义的限制的信号，发出所述控制信号。

8.根据权利要求2所述的卡牌处理设备，还包括可移动隔室，所述可移动隔室被定位成从所述转向器接收卡牌。

9.根据权利要求8所述的卡牌处理设备，其中所述可移动隔室被配置为：响应于卡牌被引入到所述可移动隔室的堆叠中，在与卡牌被引入到所述可移动隔室中的方向垂直的方向上移动至少与卡牌的厚度基本上相同的距离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，其中，所述缺陷检测系统包括带式输送机，所述带式输送机被定位和配置成将卡牌移动通过所述缺陷检测系统并经过所述发射器和所述检测器。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，其中，所述发射器被定位和定向为当所述卡牌沿着所述卡牌路径移动时向卡牌的主表面投射辐射的束、线或点。

12.根据权利要求11所述的卡牌处理设备，其中，所述发射器是线激光器，所述线激光器定位和定向为：当卡牌沿着所述卡牌路径移动时在卡牌的主表面的宽度上投射辐射线。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，其中，所述发射器被定位和定向为：当所述卡牌沿着所述卡牌路径移动时以相对于所述参考平面倾斜的角度投射所述辐射。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，还包括介于所述发射器和卡牌之间的辐射阻挡器，所述辐射阻挡器被定位成阻挡或吸收由所述发射器发射的一部分辐射。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，其中，所述检测器包括照相机。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的卡牌处理设备，还包括传感器，所述传感器可操作地连接到所述控制器，并且被定位和配置为识别接收到所述卡牌路径中的每张卡牌的至少牌面大小和花色。

17.一种组装卡牌处理装置的方法，所述方法包括：

将缺陷检测系统定位在输入区域的下游和输出区域的上游，所述输入区域的尺寸和形状适于容纳卡牌，所述输出区域用于输出至少一些卡牌；

其中，定位所述缺陷检测系统包括：

将发射器定位和定向成当卡牌沿着所述输入区域和所述输出区域的卡牌路径移动时向所述卡牌的主表面投射辐射；

将检测器定位成当卡牌沿着所述卡牌路径移动时检测由所述发射器发射并从所述卡牌的主表面反射的辐射；以及

将可操作地与所述检测器连接的控制器定位和配置成将来自所述检测器的信号与卡牌的主表面偏离参考平面的程度的识别相关联。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括将转向器定位在所述缺陷检测系统和所述输出区域之间，其中，定位所述转向器包括：

定位具有第一旋转轴的第一对夹送辊，使得所述第一旋转轴定向成垂直于将进入的卡牌朝向临时存储装置的移动方向；和

定位具有第二旋转轴的第二对夹送辊，使得第二旋转轴定向成平行于所述将进入的卡牌的移动方向。

19.一种使用卡牌处理设备的方法，所方法包括：

将卡牌放置在卡牌处理设备的输入区域中；

从所述输入区域沿着卡牌路径向输出区域移动卡牌；和

利用介于所述输入区域和所述输出区域之间的缺陷检测系统，通过以下来检测缺陷卡牌：

当卡牌沿卡牌路径移动时，利用发射器向卡牌的主表面投射辐射；

当卡牌沿卡牌路径移动时，利用检测器检测由发射器发射并从卡牌的主表面反射的辐射；和

利用可操作地连接到所述检测器的控制器，将来自检测器的信号与卡牌的主表面偏离参考平面的程度的识别相关联。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括利用第二对夹送辊将卡牌从卡牌路径转向，所述第二对夹送辊具有平行于将进入的卡牌的移动方向定向的第二旋转轴线，转向器还包括第一对夹送辊，所述第一对夹送辊具有垂直于卡牌的移动方向定向的第一旋转轴线。