CN116986255B - 一种用于机场行李输送的水平分流机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机场行李输送技术领域，本发明公开了一种用于机场行李输送的水平分流机，包括：第一传送带、检测机、控制器、转移机构、第二传送带和分流机构；检测机设置在所述第一传送带的外侧；控制器安装在所述检测机的前侧，所述控制器与第一传送带和检测机电性连接；转移机构设置在所述第一传送带的右侧；第二传送带沿前后方向设置在所述转移机构的后侧，所述第二传送带和控制器电性连接；分流机构设置在所述第二传送带的后侧。该用于机场行李输送的水平分流机，可便于旅客将行李快速而顺利地放置在传送装置上，减少旅客的不便和拥堵，并且加快行李的分流和输送速度，提高旅客的登机效率和速度。

Description

一种用于机场行李输送的水平分流机

技术领域

本发明涉及机场行李输送技术领域，具体为一种用于机场行李输送的水平分流机。

背景技术

机场的行李运输开始于旅客将行李从登机口托运至航班托运货舱，在办理登机手续时，旅客将自己的行李交给机场工作人员进行托运，每件行李都会被贴上标签，上面有旅客的个人信息和目的地，标签中的条形码或二维码可以帮助追踪行李的位置，一旦行李被托运会通过行李传送带系统运送到航班托运货舱，当行李到达航班托运货舱时，经过自动化分拣系统进行分类和分配，并将行李转至正确的航班并被放置在货舱的特定区域，当旅客到达目的地机场后，他们可以前往行李领取区领取自己的行李，机场行李托运背后涉及不同的技术和系统，自动识别技术被广泛应用于机场行李托运中的标签识别，包括条形码、二维码和射频识别等，可以帮助追踪和管理行李的位置和状态，行李传送带系统是机场行李输送的核心部分，它由一系列传送带组成，这些系统使用计算机视觉和机器人技术，通过扫描行李标签和图像识别来判断行李的目的地，行李追踪系统帮助机场和航空公司实时追踪行李的位置，通过标签识别和RFID技术，机场和航空公司可以查看行李在整个运输过程中的位置，并及时处理任何丢失或延误的行李。

现有技术领域内，由于部分旅客行李较大或较重的，导致旅客在登机口将行李放置在较高位置上输送带时会遇到困难，进而导致延误和拥堵，影响整个行李输送系统的效率，并且在输送过程中，由于行李数量巨大，传送带系统可能需要较长的时间来处理和分拣行李，这可能导致行李输送速度较慢，导致旅客在登记前滞留时间增加，进一步影响机场旅客的登机速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机场行李输送的水平分流机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机场行李输送的水平分流机，包括：第一传送带、检测机、控制器、转移机构、第二传送带和分流机构；检测机设置在所述第一传送带的外侧；控制器安装在所述检测机的前侧，所述控制器与第一传送带和检测机电性连接；转移机构设置在所述第一传送带的右侧；第二传送带沿前后方向设置在所述转移机构的后侧，所述第二传送带和控制器电性连接；分流机构设置在所述第二传送带的后侧。

优选的，所述转移机构包括：转移机构外壳、第一限位导轨、移动平台、直线电机、第一限位链带、第一电推杆、第一限位滑轨和第二限位链带；转移机构外壳沿左右方向设置在所述第一传送带的右侧，所述第一传送带的右侧由转移机构外壳的内腔左侧开口处延伸进转移机构外壳的内腔，所述第二传送带的前侧由转移机构外壳的内腔后侧开口处延伸进转移机构外壳的内腔；所述第一限位导轨的数量为两个，两个所述第一限位导轨分别沿左右方向设置在转移机构外壳的内腔上方前后两侧；移动平台沿前后方向套接在前后两个第一限位导轨的顶部；直线电机沿左右方向设置在转移机构外壳的内腔前侧右上方，所述直线电机的伸缩端与移动平台的底端前侧通过支架固定连接，所述直线电机和控制器电性连接；第一限位链带一端通过支架固定安装在所述转移机构外壳的内腔前侧，所述第一限位链带的另一端与移动平台的顶端前侧固定连接；第一电推杆沿上下方向设置在所述移动平台的顶端中部，所述第一电推杆的伸缩端延伸出移动平台的下表面，所述第一电推杆和控制器电性连接；第一限位滑轨沿上下方向设置在所述移动平台的底部；所述第二限位链带的数量为两个，两个所述第二限位链带一端分别固定设置在移动平台的顶端前后两侧。

优选的，所述转移机构还包括：升降平台、第二限位导轨、第二电推杆、移动架和升降输送平台；升降平台套接在所述第一限位滑轨的外壁底部，所述第二限位链带的另一端由移动平台开口处与升降平台的顶端固定连接；所述第二限位导轨的数量为两个，两个所述第二限位导轨分别沿前后方向设置在升降平台的底端左右两侧；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别通过支架设置在升降平台的底端前后两侧，所述第二电推杆和控制器电性连接；所述移动架的数量为两个，两个所述移动架分别套接在左右两个第二限位导轨的底部前后两侧，两个所述第二电推杆的伸缩端内侧分别与前后两个移动架的外侧固定连接；升降输送平台设置在所述转移机构外壳的内腔底端左侧且位于第一传送带的右侧，所述升降输送平台和控制器电性连接；其中，前后两个所述移动架的外侧左右两侧均设置有固定组件。

优选的，所述固定组件包括：筒体外壳、第三电推杆、固定座、第一转盘、吸盘座、伸缩杆、第二转盘、齿轮环组和第一电机；筒体外壳安装在所述移动架的外侧开口处；第三电推杆沿前后方向设置在所述筒体外壳的内腔外侧中部，所述第三电推杆和控制器电性连接；固定座设置在所述第三电推杆的伸缩端内侧；第一转盘通过轴承转动连接在所述固定座的内端；吸盘座设置在所述第一转盘的内端；所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆一端分别固定安装在第一转盘的外侧上下两端；第二转盘通过轴承转动连接在所述筒体外壳的内腔中部，所述第二转盘的内侧上下两端分别与上下两个伸缩杆的另一端固定连接，所述第二转盘套在第三电推杆的伸缩端外侧；齿轮环组沿周向设置在所述第二转盘的外端；第一电机设置在所述筒体外壳的内腔，所述第一电机的转动端与齿轮环组内部齿轮轴心固定连接，所述第一电机和控制器电性连接。

优选的，当所述第一电机驱动齿轮环组内部齿轮转动时，在齿轮环组的传动下驱动第二转盘带动伸缩杆周向转动，在伸缩杆的配合下驱动第一转盘在固定座外侧转动，能够使第一转盘驱动吸盘座转动至指定角度位置。

优选的，所述分流机构包括：槽体箱、辊轮输送机、直线传送带、弧形传送带和移动组件；槽体箱沿左右方向设置在所述第二传送带的后侧；所述辊轮输送机的数量为三个，三个所述辊轮输送机沿左右方向间隔设置在槽体箱的顶部，所述辊轮输送机和控制器电性连接；直线传送带设置在所述槽体箱的右侧前端；弧形传送带设置在所述槽体箱的右侧后端；所述移动组件的数量为两个，两个所述移动组件分别设置在槽体箱的内腔左右两侧且位于相邻两个辊轮输送机间隙位置。

优选的，所述移动组件包括：第二限位滑轨、升降座、第四电推杆、安装架、槽体外壳、安装板、第三限位导轨、支撑杆、第二电机、传动皮带件和皮带组；第二限位滑轨沿上下方向设置在所述槽体箱的内腔；升降座套接在所述第二限位滑轨的外部；第四电推杆设置在所述第二限位滑轨的内侧底端，所述第四电推杆的伸缩端与升降座的底端固定连接，所述第四电推杆和控制器电性连接；安装架设置在所述升降座的顶端中部；槽体外壳沿前后方向设置在所述安装架的顶部；安装板沿前后方向设置在所述槽体外壳的内腔中部；第三限位导轨沿前后方向设置在所述槽体外壳的顶部；支撑杆设置在所述第三限位导轨的移动端顶部；第二电机安装在所述槽体外壳的内腔底端前侧，所述第二电机和控制器电性连接；传动皮带件一端固定连接在所述第二电机的转动端轴心；皮带组沿前后方向设置在所述槽体外壳的内腔且位于安装板的上方，所述皮带组的内部皮带外壁与第三限位导轨的移动端固定连接，所述传动皮带件的另一端与皮带组的内部前侧皮带轮固定连接。

优选的，所述移动组件还包括：底座、第五电推杆、插槽架、第二伸缩杆、第六电推杆和辊轮座；底座设置在所述槽体外壳的顶部，所述底座的底端与支撑杆的顶端固定连接；所述第五电推杆的数量为两个，两个所述第五电推杆的一端分别通过销轴座转动连接在所述底座的顶端左右两侧，所述第五电推杆和控制器电性连接；所述插槽架的数量为两个，两个所述插槽架的分别插接在两个第五电推杆的内腔，所述第五电推杆的伸缩端与插槽架的外壁顶部通过销轴座转动连接；所述第二伸缩杆的数量为两个，两个所述第二伸缩杆的分别插接在两个插槽架的内腔；所述第六电推杆的数量为两个，两个所述第六电推杆的分别安装在两个第五电推杆的顶部，所述第六电推杆的伸缩端与插槽架的外壁固定连接，所述第六电推杆和控制器电性连接；辊轮座通过销轴转动连接在左右两个第二伸缩杆的内侧顶部。

优选的，所述第四电推杆伸长驱动升降座，所述升降座在第二限位滑轨的限位作用下，驱动安装架带动槽体外壳向上移动至相邻两个辊轮输送机间隙位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过检测机对内部行李箱二维码信息标签以及外观扫描核对并生成三维图像信息，并被第一传送带输送至升降输送平台的顶部，直线电机驱动移动平台水平移动，升降输送平台驱动行李箱至指定高度位置，第一电推杆驱动升降平台向下移动，第二电推杆驱动移动架向内侧移动，根据行李箱三维图像信息，四侧固定组件中的第一电机在齿轮环组的传动下驱动第二转盘带动伸缩杆周向转动，第一转盘在固定座外侧驱动吸盘座转动至指定角度位置，以适配行李箱外部形状，四侧固定组件中的第三电推杆驱动第一转盘带动吸盘座向内侧移动与行李箱外部夹持贴合，并配合移动至第二传送带上方将其输送出转移机构外壳内部，实现行李箱高低位置调整和转运。

2、通过第四电推杆驱动升降座使安装架带动槽体外壳向上移动，第五电推杆驱动插槽架转动，第六电推杆驱动第二伸缩杆向外部移动至指定长度，辊轮座与行李箱外壁前侧部分进行接触，第二电机在传动皮带件的传动下驱动皮带组内部皮带周向运动，皮带组驱动第三限位导轨内部移动端带动支撑杆向前侧或向后侧移动，在插槽架、第二伸缩杆和辊轮座配合下将行李箱在辊轮输送机表面向后侧推动，使对应行李箱能够沿辊轮输送机移动至弧形传送带内部，进而实现行李箱的快速分流，使行李箱分别被直线传送带和弧形传送带运输到相应的航班位置口。

综上所述，本发明可便于旅客将行李快速而顺利地放置在传送装置上，减少旅客的不便和拥堵，并且加快行李的分流和输送速度，提高旅客的登机效率和速度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中的转移机构爆炸图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为本发明分流机构示意图。

图5为图4中的移动组件爆炸图。

图6为图5中的B处放大图。

图中：1、第一传送带；2、检测机；3、控制器；4、转移机构；41、转移机构外壳；42、第一限位导轨；43、移动平台；44、直线电机；45、第一限位链带；46、第一电推杆；47、第一限位滑轨；48、第二限位链带；49、升降平台；410、第二限位导轨；411、第二电推杆；412、移动架；413、筒体外壳；414、第三电推杆；415、固定座；416、第一转盘；417、吸盘座；418、伸缩杆；419、第二转盘；420、齿轮环组；421、第一电机；422、升降输送平台；5、第二传送带；6、分流机构；61、槽体箱；62、辊轮输送机；63、直线传送带；64、弧形传送带；7、移动组件；71、第二限位滑轨；72、升降座；73、第四电推杆；74、安装架；75、槽体外壳；76、安装板；77、第三限位导轨；78、支撑杆；79、第二电机；710、传动皮带件；711、皮带组；712、底座；713、第五电推杆；714、插槽架；715、第二伸缩杆；716、第六电推杆；717、辊轮座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于机场行李输送的水平分流机，包括：第一传送带1、检测机2、控制器3、转移机构4、第二传送带5和分流机构6，第一传送带1能够将行李箱水平输送使行李箱依次进入至检测机2和转移机构外壳41的内部；检测机2设置在第一传送带1的外侧，检测机2能够由控制器3进行控制，检测机2对内部行李箱二维码信息标签以及外观扫描核对并生成三维图像信息；控制器3安装在检测机2的前侧，控制器3与第一传送带1和检测机2电性连接，控制器3内部设置有逻辑程序可自动运行；转移机构4设置在第一传送带1的右侧；第二传送带5沿前后方向设置在转移机构4的后侧，第二传送带5和控制器3电性连接，第二传送带5能够由控制器3进行控制，第二传送带5对转移机构外壳41内部行李箱从前至后移动出转移机构外壳41内部并输送至左侧辊轮输送机62顶部前侧位置；分流机构6设置在第二传送带5的后侧。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，转移机构4包括：转移机构外壳41、第一限位导轨42、移动平台43、直线电机44、第一限位链带45、第一电推杆46、第一限位滑轨47、第二限位链带48、升降平台49、第二限位导轨410、第二电推杆411、移动架412、升降输送平台422、筒体外壳413、第三电推杆414、固定座415、第一转盘416、吸盘座417、伸缩杆418、第二转盘419、齿轮环组420和第一电机421；转移机构外壳41沿左右方向设置在第一传送带1的右侧，第一传送带1的右侧由转移机构外壳41的内腔左侧开口处延伸进转移机构外壳41的内腔，第二传送带5的前侧由转移机构外壳41的内腔后侧开口处延伸进转移机构外壳41的内腔；第一限位导轨42的数量为两个，两个第一限位导轨42分别沿左右方向设置在转移机构外壳41的内腔上方前后两侧，第一限位导轨42采用固定导轨外部套接限位滑块移动的方式；移动平台43沿前后方向套接在前后两个第一限位导轨42的顶部，移动平台43能够在第一限位导轨42的顶部水平移动；直线电机44沿左右方向设置在转移机构外壳41的内腔前侧右上方，直线电机44的伸缩端与移动平台43的底端前侧通过支架固定连接，直线电机44和控制器3电性连接，直线电机44能够由控制器3进行控制，直线电机44能够驱动移动平台43水平方向左右移动；第一限位链带45一端通过支架固定安装在转移机构外壳41的内腔前侧，第一限位链带45的另一端与移动平台43的顶端前侧固定连接，第一限位链带45对移动平台43的水平移动范围进行限位；第一电推杆46沿上下方向设置在移动平台43的顶端中部，第一电推杆46的伸缩端延伸出移动平台43的下表面，第一电推杆46和控制器3电性连接，第一电推杆46能够由控制器3进行控制，第一电推杆46通过自身伸长缩短驱动升降平台49上下移动；第一限位滑轨47沿上下方向设置在移动平台43的底部；第二限位链带48的数量为两个，两个第二限位链带48一端分别固定设置在移动平台43的顶端前后两侧；升降平台49套接在第一限位滑轨47的外壁底部，第二限位链带48的另一端由移动平台43开口处与升降平台49的顶端固定连接，第二限位链带48对升降平台49上下移动范围进行限位；第二限位导轨410的数量为两个，两个第二限位导轨410分别沿前后方向设置在升降平台49的底端左右两侧，第二限位导轨410能够对移动架412进行限位，第二限位导轨410采用固定导轨外部套接限位滑块移动的方式；第二电推杆411的数量为两个，两个第二电推杆411分别通过支架设置在升降平台49的底端前后两侧，第二电推杆411和控制器3电性连接，第二电推杆411能够由控制器3进行控制，第二电推杆411通过自身伸长缩短驱动升降平台49上下移动；移动架412的数量为两个，两个移动架412分别套接在左右两个第二限位导轨410的底部前后两侧，两个第二电推杆411的伸缩端内侧分别与前后两个移动架412的外侧固定连接；升降输送平台422设置在转移机构外壳41的内腔底端左侧且位于第一传送带1的右侧，升降输送平台422和控制器3电性连接，升降输送平台422能够由控制器3进行控制，升降输送平台422可自身顶部行李箱进行水平方向输送同时，能够驱动自身内部输送带将行李箱进行托举至一定高度位置；其中，前后两个移动架412的外侧左右两侧均设置有固定组件；筒体外壳413安装在移动架412的外侧开口处；第三电推杆414沿前后方向设置在筒体外壳413的内腔外侧中部，第三电推杆414和控制器3电性连接，第三电推杆414能够由控制器3进行控制，第三电推杆414能够通过自身伸长缩短驱动固定座415内外移动；固定座415设置在第三电推杆414的伸缩端内侧；第一转盘416通过轴承转动连接在固定座415的内端，第一转盘416能够在固定座415的内端转动；吸盘座417设置在第一转盘416的内端；伸缩杆418的数量为两个，两个伸缩杆418一端分别固定安装在第一转盘416的外侧上下两端，伸缩杆418自身能够进行伸缩；第二转盘419通过轴承转动连接在筒体外壳413的内腔中部，第二转盘419的内侧上下两端分别与上下两个伸缩杆418的另一端固定连接，第二转盘419套在第三电推杆414的伸缩端外侧；齿轮环组420沿周向设置在第二转盘419的外端，齿轮环组420采用内齿轮环与齿轮啮合的方式，内齿轮环固定安装在第二转盘419的外端；第一电机421设置在筒体外壳413的内腔，第一电机421的转动端与齿轮环组420内部齿轮轴心固定连接，第一电机421和控制器3电性连接，第一电机421能够由控制器3进行控制，第一电机421驱动齿轮环组420中齿轮顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，分流机构6包括：槽体箱61、辊轮输送机62、直线传送带63、弧形传送带64和移动组件7；槽体箱61沿左右方向设置在第二传送带5的后侧；辊轮输送机62的数量为三个，三个辊轮输送机62沿左右方向间隔设置在槽体箱61的顶部，辊轮输送机62和控制器3电性连接，辊轮输送机62能够由控制器3进行控制，辊轮输送机62能够通过内部电机驱动辊轮转动以实现自身顶部行李箱从左至右水平方向的移动；直线传送带63设置在槽体箱61的右侧前端；弧形传送带64设置在槽体箱61的右侧后端；移动组件7的数量为两个，两个移动组件7分别设置在槽体箱61的内腔左右两侧且位于相邻两个辊轮输送机62间隙位置。

作为优选方案，更进一步的，如图5和图6，移动组件7包括：第二限位滑轨71、升降座72、第四电推杆73、安装架74、槽体外壳75、安装板76、第三限位导轨77、支撑杆78、第二电机79、传动皮带件710、皮带组711、底座712、第五电推杆713、插槽架714、第二伸缩杆715、第六电推杆716和辊轮座717；第二限位滑轨71沿上下方向设置在槽体箱61的内腔；升降座72套接在第二限位滑轨71的外部；第四电推杆73设置在第二限位滑轨71的内侧底端，第四电推杆73的伸缩端与升降座72的底端固定连接，第四电推杆73和控制器3电性连接；安装架74设置在升降座72的顶端中部；槽体外壳75沿前后方向设置在安装架74的顶部；安装板76沿前后方向设置在槽体外壳75的内腔中部；第三限位导轨77沿前后方向设置在槽体外壳75的顶部；支撑杆78设置在第三限位导轨77的移动端顶部；第二电机79安装在槽体外壳75的内腔底端前侧，第二电机79和控制器3电性连接，第二电机79能够由控制器3进行控制，第二电机79能够驱动传动皮带件710一端内部皮带轮转动；传动皮带件710一端固定连接在第二电机79的转动端轴心，传动皮带件710能够起到第二电机79与皮带组711间的传动作用；皮带组711沿前后方向设置在槽体外壳75的内腔且位于安装板76的上方，皮带组711的内部皮带外壁与第三限位导轨77的移动端固定连接，传动皮带件710的另一端与皮带组711的内部前侧皮带轮固定连接，皮带组711采用两侧皮带轮驱动外部皮带周向转动的结构形式；底座712设置在槽体外壳75的顶部，底座712的底端与支撑杆78的顶端固定连接；第五电推杆713的数量为两个，两个第五电推杆713的一端分别通过销轴座转动连接在底座712的顶端左右两侧，第五电推杆713和控制器3电性连接，第五电推杆713能够由控制器3进行控制，第五电推杆713能够通过自身伸长缩短驱动插槽架714转动；插槽架714的数量为两个，两个插槽架714的分别插接在两个第五电推杆713的内腔，第五电推杆713的伸缩端与插槽架714的外壁顶部通过销轴座转动连接；第二伸缩杆715的数量为两个，两个第二伸缩杆715的分别插接在两个插槽架714的内腔；第六电推杆716的数量为两个，两个第六电推杆716的分别安装在两个第五电推杆713的顶部，第六电推杆716的伸缩端与插槽架714的外壁固定连接，第六电推杆716和控制器3电性连接，第六电推杆716能够由控制器3进行控制，第六电推杆716能够通过自身伸长缩短驱动第二伸缩杆715在插槽架714内部伸缩出指定高度；辊轮座717通过销轴转动连接在左右两个第二伸缩杆715的内侧顶部。

工作原理如下：

步骤1：旅客预先在行李箱表面贴上二维码信息标签，上面有目的地的信息，然后将行李箱放置在第一传送带1顶部左侧，控制器3内部预置程序控制第一传送带1、检测机2、升降输送平台422、直线电机44、第一电推杆46、第二电推杆411、第一电机421、第三电推杆414和第二传送带5启动，第一传送带1将行李箱水平输送至检测机2内部，检测机2对内部行李箱二维码信息标签以及外观扫描核对并生成三维图像信息，扫描检测完毕后的行李箱继续被第一传送带1输送至升降输送平台422的顶部，直线电机44驱动移动平台43水平移动，使移动平台43在第一限位导轨42的限位作用下移动至升降输送平台422上方，升降输送平台422驱动内部输送带托起行李箱至指定高度位置，第一电推杆46伸长驱动升降平台49，使升降平台49在第二限位链带48和第一限位滑轨47的限位作用下向下移动，第二电推杆411伸长驱动移动架412向内侧移动，使前后两个移动架412移动至行李箱顶部前后两侧，根据行李箱三维图像信息，四侧固定组件中的第一电机421驱动齿轮环组420内部齿轮转动，并在齿轮环组420的传动下驱动第二转盘419带动伸缩杆418周向转动，在伸缩杆418的配合下驱动第一转盘416在固定座415外侧转动，并使第一转盘416驱动吸盘座417转动至指定角度位置，以适配行李箱外部形状，四侧固定组件中的第三电推杆414通过自身伸长驱动第一转盘416向内侧移动并拉伸伸缩杆418，并使第一转盘416驱动吸盘座417向内侧移动与行李箱外部夹持贴合，直线电机44驱动移动平台43使下方移动架412在固定组件配合下带动行李箱移动至第二传送带5上方，第二传送带5将行李箱向后侧输送出转移机构外壳41内部；

步骤2：第二传送带5将行李箱向后侧输送并移动至左侧辊轮输送机62顶部前侧位置，控制器3内部预置程序控制辊轮输送机62启动，三侧辊轮输送机62将行李箱从左至右依次移动输送至直线传送带63内部，控制器3内部预置程序根据行李信息控制左右两侧移动组件7分别启动，使移动组件7中第四电推杆73、第五电推杆713、第六电推杆716和第二电机79启动，第四电推杆73伸长驱动升降座72，升降座72在第二限位滑轨71的限位作用下驱动安装架74带动槽体外壳75向上移动至相邻两个辊轮输送机62间隙位置，第五电推杆713缩短驱动插槽架714向后侧转动至竖直状态，第六电推杆716伸长驱动第二伸缩杆715在插槽架714内腔向外部移动至指定长度，使辊轮座717与行李箱外壁前侧部分进行接触，第二电机79驱动传动皮带件710顺时针或逆时针方向转动，进而在传动皮带件710的传动下驱动皮带组711内部皮带顺时针或逆时针方向周向运动，皮带组711驱动第三限位导轨77内部移动端带动支撑杆78向前侧或向后侧移动，使支撑杆78驱动底座712带动顶部插槽架714、第二伸缩杆715和辊轮座717向前侧或向后侧移动，进而使插槽架714、第二伸缩杆715和辊轮座717将行李箱在辊轮输送机62表面向后侧推动，使对应行李箱能够沿辊轮输送机62移动至弧形传送带64内部，进而实现行李箱的快速分流，使行李箱分别被直线传送带63和弧形传送带64运输到相应的航班位置口；

从而可便于旅客将行李快速而顺利地放置在传送装置上，减少旅客的不便和拥堵，并且加快行李的分流和输送速度，提高旅客的登机效率和速度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于，包括：

第一传送带（1）；

检测机（2），设置在所述第一传送带（1）的外侧；

控制器（3），安装在所述检测机（2）的前侧，所述控制器（3）与第一传送带（1）和检测机（2）电性连接；

转移机构（4），设置在所述第一传送带（1）的右侧；

第二传送带（5），沿前后方向设置在所述转移机构（4）的后侧，所述第二传送带（5）和控制器（3）电性连接；

分流机构（6），设置在所述第二传送带（5）的后侧；

所述转移机构（4）包括：

转移机构外壳（41），沿左右方向设置在所述第一传送带（1）的右侧，所述第一传送带（1）的右侧由转移机构外壳（41）的内腔左侧开口处延伸进转移机构外壳（41）的内腔，所述第二传送带（5）的前侧由转移机构外壳（41）的内腔后侧开口处延伸进转移机构外壳（41）的内腔；

第一限位导轨（42），所述第一限位导轨（42）的数量为两个，两个所述第一限位导轨（42）分别沿左右方向设置在转移机构外壳（41）的内腔上方前后两侧；

移动平台（43），沿前后方向套接在前后两个第一限位导轨（42）的顶部；

直线电机（44），沿左右方向设置在转移机构外壳（41）的内腔前侧右上方，所述直线电机（44）的伸缩端与移动平台（43）的底端前侧通过支架固定连接，所述直线电机（44）和控制器（3）电性连接；

第一限位链带（45），一端通过支架固定安装在所述转移机构外壳（41）的内腔前侧，所述第一限位链带（45）的另一端与移动平台（43）的顶端前侧固定连接；

第一电推杆（46），沿上下方向设置在所述移动平台（43）的顶端中部，所述第一电推杆（46）的伸缩端延伸出移动平台（43）的下表面，所述第一电推杆（46）和控制器（3）电性连接；

第一限位滑轨（47），沿上下方向设置在所述移动平台（43）的底部；

第二限位链带（48），所述第二限位链带（48）的数量为两个，两个所述第二限位链带（48）一端分别固定设置在移动平台（43）的顶端前后两侧；

所述转移机构（4）还包括：

升降平台（49），套接在所述第一限位滑轨（47）的外壁底部，所述第二限位链带（48）的另一端由移动平台（43）开口处与升降平台（49）的顶端固定连接；

第二限位导轨（410），所述第二限位导轨（410）的数量为两个，两个所述第二限位导轨（410）分别沿前后方向设置在升降平台（49）的底端左右两侧；

第二电推杆（411），所述第二电推杆（411）的数量为两个，两个所述第二电推杆（411）分别通过支架设置在升降平台（49）的底端前后两侧，所述第二电推杆（411）和控制器（3）电性连接；

移动架（412），所述移动架（412）的数量为两个，两个所述移动架（412）分别套接在左右两个第二限位导轨（410）的底部前后两侧，两个所述第二电推杆（411）的伸缩端内侧分别与前后两个移动架（412）的外侧固定连接；

升降输送平台（422），设置在所述转移机构外壳（41）的内腔底端左侧且位于第一传送带（1）的右侧，所述升降输送平台（422）和控制器（3）电性连接；

其中，前后两个所述移动架（412）的外侧左右两侧均设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：所述固定组件包括：

筒体外壳（413），安装在所述移动架（412）的外侧开口处；

第三电推杆（414），沿前后方向设置在所述筒体外壳（413）的内腔外侧中部，所述第三电推杆（414）和控制器（3）电性连接；

固定座（415），设置在所述第三电推杆（414）的伸缩端内侧；

第一转盘（416），通过轴承转动连接在所述固定座（415）的内端；

吸盘座（417），设置在所述第一转盘（416）的内端；

伸缩杆（418），所述伸缩杆（418）的数量为两个，两个所述伸缩杆（418）一端分别固定安装在第一转盘（416）的外侧上下两端；

第二转盘（419），通过轴承转动连接在所述筒体外壳（413）的内腔中部，所述第二转盘（419）的内侧上下两端分别与上下两个伸缩杆（418）的另一端固定连接，所述第二转盘（419）套在第三电推杆（414）的伸缩端外侧；

齿轮环组（420），沿周向设置在所述第二转盘（419）的外端；

第一电机（421），设置在所述筒体外壳（413）的内腔，所述第一电机（421）的转动端与齿轮环组（420）内部齿轮轴心固定连接，所述第一电机（421）和控制器（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：当所述第一电机（421）驱动齿轮环组（420）内部齿轮转动时，在齿轮环组（420）的传动下驱动第二转盘（419）带动伸缩杆（418）周向转动，在伸缩杆（418）的配合下驱动第一转盘（416）在固定座（415）外侧转动，能够使第一转盘（416）驱动吸盘座（417）转动至指定角度位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：所述分流机构（6）包括：

槽体箱（61），沿左右方向设置在所述第二传送带（5）的后侧；

辊轮输送机（62），所述辊轮输送机（62）的数量为三个，三个所述辊轮输送机（62）沿左右方向间隔设置在槽体箱（61）的顶部，所述辊轮输送机（62）和控制器（3）电性连接；

直线传送带（63），设置在所述槽体箱（61）的右侧前端；

弧形传送带（64），设置在所述槽体箱（61）的右侧后端；

移动组件（7），所述移动组件（7）的数量为两个，两个所述移动组件（7）分别设置在槽体箱（61）的内腔左右两侧且位于相邻两个辊轮输送机（62）间隙位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：所述移动组件（7）包括：

第二限位滑轨（71），沿上下方向设置在所述槽体箱（61）的内腔；

升降座（72），套接在所述第二限位滑轨（71）的外部；

第四电推杆（73），设置在所述第二限位滑轨（71）的内侧底端，所述第四电推杆（73）的伸缩端与升降座（72）的底端固定连接，所述第四电推杆（73）和控制器（3）电性连接；

安装架（74），设置在所述升降座（72）的顶端中部；

槽体外壳（75），沿前后方向设置在所述安装架（74）的顶部；

安装板（76），沿前后方向设置在所述槽体外壳（75）的内腔中部；

第三限位导轨（77），沿前后方向设置在所述槽体外壳（75）的顶部；

支撑杆（78），设置在所述第三限位导轨（77）的移动端顶部；

第二电机（79），安装在所述槽体外壳（75）的内腔底端前侧，所述第二电机（79）和控制器（3）电性连接；

传动皮带件（710），一端固定连接在所述第二电机（79）的转动端轴心；

皮带组（711），沿前后方向设置在所述槽体外壳（75）的内腔且位于安装板（76）的上方，所述皮带组（711）的内部皮带外壁与第三限位导轨（77）的移动端固定连接，所述传动皮带件（710）的另一端与皮带组（711）的内部前侧皮带轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：所述移动组件（7）还包括：

底座（712），设置在所述槽体外壳（75）的顶部，所述底座（712）的底端与支撑杆（78）的顶端固定连接；

第五电推杆（713），所述第五电推杆（713）的数量为两个，两个所述第五电推杆（713）的一端分别通过销轴座转动连接在所述底座（712）的顶端左右两侧，所述第五电推杆（713）和控制器（3）电性连接；

插槽架（714），所述插槽架（714）的数量为两个，两个所述插槽架（714）的分别插接在两个第五电推杆（713）的内腔，所述第五电推杆（713）的伸缩端与插槽架（714）的外壁顶部通过销轴座转动连接；

第二伸缩杆（715），所述第二伸缩杆（715）的数量为两个，两个所述第二伸缩杆（715）的分别插接在两个插槽架（714）的内腔；

第六电推杆（716），所述第六电推杆（716）的数量为两个，两个所述第六电推杆（716）的分别安装在两个第五电推杆（713）的顶部，所述第六电推杆（716）的伸缩端与插槽架（714）的外壁固定连接，所述第六电推杆（716）和控制器（3）电性连接；

辊轮座（717），通过销轴转动连接在左右两个第二伸缩杆（715）的内侧顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于机场行李输送的水平分流机，其特征在于：所述第四电推杆（73）伸长驱动升降座（72），所述升降座（72）在第二限位滑轨（71）的限位作用下，驱动安装架（74）带动槽体外壳（75）向上移动至相邻两个辊轮输送机（62）间隙位置。