CN221987387U - 一种双层输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层输送线，包括上下相对设置的上层分拣输送线和下层送料输送线，上层分拣输送线包括若干个分拣工位，分拣工位上设有分拣箱，相邻分拣工位之间设有推料装置，分拣工位和下层送料输送线之间设有升降单元，推料装置用于推动分拣箱在相邻分拣工位之间流转，上层分拣输送线包括能相对移动的第一上层滚轮组和第二上层滚轮组，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组共同组成上层分拣输送线的输送面，分拣箱内分拣完成时，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组相互远离使分拣箱落入升降单元，升降单元将分拣箱从上层分拣输送线的分拣工位向下运送至下层送料输送线。本实用新型的好处是分拣输送效率高，整体集成性好。

Description

一种双层输送线

技术领域

本实用新型涉及双层输送线技术领域，尤其是涉及一种分拣用的双层输送线。

背景技术

在智能分拣中，将需要分拣的物品放在输送线上，通过检测分类，然后将物品放置在对应的箱子里，当放满后取走箱子，重新放置一个箱子，继续工作。这种方式一般采用交叉式输送线，如专利号202310950936.X于2023年7月31日公开的一种双层交叉带分拣设备及使用方法，该申请包括水平放置于地面的承载架，承载架的顶部设有第一输送线和第二输送线，第一输送线位于第二输送线的上方，第一输送线和第二输送线上均设有若干个滑动设置的输送小车，现有交叉带式输送线存在占用面积大的问题，无法集成应用在空间狭小的移动式智能系统中。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中上述的不足，提供了一种双层输送线，具有若干个独立升降的分拣工位，分拣输送的效率高，并且集成性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层输送线，包括上下相对设置的上层分拣输送线和下层送料输送线，上层分拣输送线包括若干个分拣工位，分拣工位上设有分拣箱，相邻分拣工位之间设有推料装置，分拣工位和下层送料输送线之间设有升降单元，推料装置用于推动分拣箱在相邻分拣工位之间流转，上层分拣输送线包括能相对移动的第一上层滚轮组和第二上层滚轮组，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组共同组成上层分拣输送线的输送面，分拣箱内分拣完成时，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组相互远离使分拣箱落入升降单元，升降单元将分拣箱从上层分拣输送线的分拣工位向下运送至下层送料输送线。

本申请所公开的双层输送线，上层分拣输送线在若干个分拣工位分别设置分拣箱，相邻分拣工位的分拣箱通过推料装置推动换位，上层分拣输送线上的分拣箱在分拣装满后可以通过升降单元下降到下层送料输送线，然后通过下层送料输送线向外送出，若干个分拣工位可以用于不同规格的物品分拣，本申请中分拣工位之间相互独立，通过推料装置进行上层分拣输送线的输送，每个分拣工位能通过对应的升降单元独立升降，提高分拣效率；相比传统双层交叉带分拣输送的方式，本申请中升降单元直接运送上层分拣输送线的分拣箱到下层送料输送线，上层分拣输送线、升降单元和下层送料输送线在分拣过程中起到不同的功能，实现各部分功能的集成，装置集成性高。

作为优选，升降单元包括升降导向组件和通过升降导向组件驱动升降的升降托盘，下层送料输送线为滚筒式输送线，升降托盘包括若干根间隔设置的托料杆，升降托盘通过托料杆托住分拣箱，滚筒式输送线在滚筒之间设有用于避让托料杆升降的避让槽以使得托料杆能下降直至托料杆的托料面低于或平齐下层送料输送线输送面。

升降托盘采用升降导向组件驱动，托料杆是升降托盘用于托料的部分，由于下层送料输送线采用了滚筒式输送线，并且在滚筒输送线的滚筒之间还设置了避让槽来避让托料杆，能够使升降托盘上的分拣箱稳稳的落入到下层送料输送线上进行运送，不会出现下层送料输送线和升降单元相互干扰的情况。

作为优选，升降导向组件包括升降导向滑轨和升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降托盘沿升降导向滑轨滑动，升降驱动机构包括升降驱动电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮在双层输送线高度方向间隔设置，升降导向滑轨沿双层输送线高度方向设置，主动带轮配备有驱动主动带轮旋转的升降驱动电机，从动带轮和主动带轮之间通过传动皮带进行传动，传动皮带与升降托盘固定，升降托盘上设有与升降导向滑轨滑动配合的安装滑块。升降驱动电机驱动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮旋转，传动皮带带动升降托盘沿升降导向滑轨滑动，实现升降托盘的可靠升降驱动，从动轮和主动轮在双层输送线高度方向间隔设置，在横向上的空间占用小，有利于实现升降导向组件在双层输送线上的集成设置。

作为优选，上层分拣输送线还包括第一上层滚轮组推动装置和第二上层滚轮组推动装置，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组位于上层分拣输送线宽度方向的两端，第一上层滚轮组推动装置用于驱动第一上层滚轮组在上层分拣输送线宽度方向运动，第二上层滚轮组推动装置用于驱动第二上层滚轮组在上层分拣输送线宽度方向运动。通过第一上层滚轮组推动装置和第二上层滚轮组推动装置分别完成第一上层滚轮组和第二上层滚轮组的移动，实现第一上层滚轮组和第二上层滚轮组相互对的靠拢或分离，方便上层分拣输送线对分拣箱起到相应的输送作用和升降单元对分拣箱起到相应的升降作用。

作为优选，第一上层滚轮组推动装置包括第一导向组件、第一推动气缸、第一连杆和第一连接块，第一导向组件沿上层分拣输送线宽度方向设置，第一上层滚轮组滑动设置在第一导向组件上，第一推动气缸沿双层输送线的高度方向设置，第一推动气缸为侧姿气缸，第一连杆的两端分别转动连接第一推动气缸和第一连接块，第一连接块固定安装在第一上层滚轮组上；第二上层滚轮组推动装置包括第二导向组件、第二推动气缸、第二连杆和第二连接块，第二导向组件沿上层分拣输送线宽度方向设置，第二上层滚轮组滑动设置在第二导向组件，第二推动气缸沿双层输送线的高度方向设置，第二推动气缸为侧姿气缸，第二连杆的两端分别转动连接第二推动气缸和第二连接块，第二连接块固定安装在第二上层滚轮组上。第一推动气缸是驱动第一上层滚轮组沿第一导向组件滑动的驱动件，为了减小第一推动气缸在双层输送线横向面积的占用，第一推动气缸沿双层输送线的高度方向设置，减小第一推动气缸在双层输送线横向上的占用空间。第二推动气缸是驱动第二上层滚轮组沿第二导向组件滑动的驱动件，第二推动气缸采用侧姿气缸并沿双层输送线的高度方向设置，能够减小第二推动气缸在双层输送线横向上的占用空间。

作为优选，第一上层滚轮组包括第一安装板和相对第一安装板转动设置的若干第一滚轮，第一滚轮的转动轴线沿上层分拣输送线的宽度方向设置，第二上层滚轮组包括第二安装板和相对第二安装板转动设置的若干第二滚轮，第二滚轮的转动轴线沿上层分拣输送线的宽度方向设置。第一滚轮相对第一安装板转动，第二滚轮相对第二安装板转动，第一安装板和第二安装板能够相对移动起到对分拣箱位置的横向导向作用，第一滚轮和第二滚轮对应分拣箱的底部，起到滚动支撑的作用，实现分拣箱在第一上层滚轮组和第二上层滚轮组上的可靠移动。

作为优选，第一上层滚轮组上设有能相对夹紧的第一箱子固定爪和第二箱子固定爪，第一箱子固定爪和第二箱子固定爪在分拣箱接收分拣物品时夹紧分拣箱。通过第一箱子固定爪和第二箱子固定爪的夹紧，避免分拣箱晃动，方便稳定放置分拣物品。

作为优选，第一箱子固定爪包括第一爪体、第一爪体连杆、第一爪体连接块、第一气缸连杆和第一固定爪气缸，第一安装板的背侧设有第一安装座，第一爪体转动连接安装座和第一爪体连杆，第一爪体的外端能转动伸出至第一安装板的正侧，第一爪体连接块转动连接第一爪体连杆、第一安装座和第一气缸连杆，第一固定爪气缸转动连接第一气缸连杆，第一固定爪气缸固定在第一安装座上；第二箱子固定爪包括第二爪体、第二爪体连杆、第二爪体连接块、第二气缸连杆和第二固定爪气缸，第一安装板的背侧设有第二安装座，第二爪体转动连接安装座和第二爪体连杆，第二爪体连接块转动连接第二爪体连杆、第二安装座和第二气缸连杆，第二固定爪气缸转动连接第二气缸连杆，第二固定爪气缸固定在第二安装座上，第二爪体的外端能转动伸出至第一安装板的正侧。

第一固定爪气缸是第一爪体的驱动件，第一固定爪气缸通过第一爪体连杆、第一爪体连接块和第一气缸连杆传动，将第一固定爪气缸的直线运动转换为第一爪体的转动，第二固定爪气缸是第二爪体的驱动件，第二固定爪气缸通过第二爪体连杆、第二爪体连接块和第二气缸连杆传动，将第二固定爪气缸的直线运动转换为第二爪体的转动，驱动稳定，夹紧作用可靠。

作为上述方案的替换方案，第一爪体通过第一固定爪气缸直接驱动旋转，第二爪体通过第二固定爪气缸直接驱动旋转，省略第一爪体连杆、第一爪体连接块、第一气缸连杆、第二爪体连杆、第二爪体连接块和第二气缸连杆，第一爪体和第二爪体的转动时端部相对第一安装板的距离改变，需要将第一固定爪气缸分别转动连接第一安装座和第一爪体，第二固定爪气缸分别转动连接第二安装座和第二爪体，虽然该方案也可以实现第一爪体和第二爪体的相对转动，但是该方案在第一固定爪气缸和第二固定爪气缸在推出时同时旋转，以第一固定爪气缸为例，第一固定爪气缸的重心位置相对第一安装板发生改变，对第一爪体会产生纵向的翻转力矩，影响第一爪体和第二爪体夹紧后的稳定性，因此优选为通过连杆传动的方式，第一爪体和第二爪体的夹紧稳定性高。

作为优选，推料装置包括导轨滑动块和滑动配合导轨滑动块的推料导轨，推料导轨上设有对应每个工位一一设置的可翻转伸出的推料杆，推料导轨连接有推料驱动机构。推料杆可控的翻转伸出，使得每个工位的推料杆能够独立作用，方便上层分拣输送线不同工位之间的分拣箱流转。

作为优选，推料导轨上固定设有推料固定架，推料固定架上设有沿双层输送线高度方向设置的推料气缸，推料气缸为侧姿气缸，推料气缸伸缩时带动推料杆旋转使得推料杆能在垂直推料气缸和平行推料气缸两个状态切换。实现推料杆的翻转控制，推料气缸在双层输送线高度方向设置，在双层输送线横向面积占用小，有利于双层输送线紧凑布局。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例所提出的上层输送线中单个工位的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例所提出的上层输送线中推料装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例所提出的上层输送线中第一上层滚轮组背侧的结构示意图。

图中：机架1；

推料装置2、导轨滑动块21、推料导轨22、推料固定架23、推料气缸24、推料杆26、推料电机28、推料皮带29、传动带轮291；

下层送料输送线3、输送线电机31、避让槽32；

上层分拣输送线4、第一上层滚轮组402、第二上层滚轮组403、第一安装板404、第一滚轮405、第二安装板406、第二滚轮407、第一上层滚轮组推动装置411、第一导向组件412、第一导向滑轨413、第一导向滑块414、第一推动气缸415、第一连杆416、第一连接块417、第二上层滚轮组推动装置421、第二导向组件422、第二推动气缸423、第二连杆424、第二连接块425、第二导向滑轨426、第二导向滑块427；

第一箱子固定爪431、第一安装座432、第一爪体433、第一直板部434、第一C形爪部435、第一爪体连杆436、第一爪体连接块437、第一气缸连杆438、第一固定爪气缸439、第二箱子固定爪441、第二安装座442、第二爪体443、第二爪体连杆444、第二爪体连接块445、第二气缸连杆446、第二固定爪气缸447、第二直板部448、第二C形爪部449、缺口槽451、U型槽452；

升降单元5、升降导向组件51、升降导向滑轨52、安装滑块53、升降驱动机构54、升降驱动电机55、主动带轮56、传动皮带561、从动带轮57、升降托盘60、托料杆61、限位滚轮62、升降座63；

分拣箱6。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1到图5所示，本实用新型其中一个实施例所提出的一种双层输送线，包括机架1、上下相对设置的上层分拣输送线4和下层送料输送线3，上层分拣输送线4和下层送料输送线3安装在机架1内。上层分拣输送线4包括若干个分拣工位，分拣工位沿上层分拣输送线4长度方向布置，分拣工位上设有分拣箱6，相邻分拣工位之间设有推料装置2，分拣工位和下层送料输送线3之间设有升降单元5，推料装置2用于推动分拣箱6在相邻分拣工位之间流转，上层分拣输送线4包括能相对移动的第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403，第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403共同组成上层分拣输送线4的输送面，分拣箱6内分拣完成时，第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403相互远离使分拣箱6落入升降单元5，升降单元5将分拣箱6从上层分拣输送线4的分拣工位向下运送至下层送料输送线3。

本申请所公开的双层输送线，应用在智能分拣系统中，上层分拣输送线4在若干个分拣工位分别设置分拣箱6，上层分拣输送线4用于配合智能分拣系统中的分拣机构，分拣机构能将不同规格或类型的产品放入到上层分拣输送线4对应的分拣工位上。相邻分拣工位的分拣箱6通过推料装置2推动换位，上层分拣输送线4上的分拣箱6在分拣装满后可以通过升降单元5下降到下层送料输送线3，然后通过下层送料输送线3向外送出。

本申请中分拣工位之间相互独立，通过推料装置2进行上层分拣输送线4的输送，每个分拣工位能通过对应的升降单元5独立升降，提高分拣效率；相比传统双层交叉带分拣输送的方式，本申请中升降单元5直接运送上层分拣输送线4的分拣箱6到下层送料输送线3，上层分拣输送线4、升降单元5和下层送料输送线3在智能分拣过程中起到不同的功能，装置集成性高。

本实用新型其中一个实施例所提出的一种双层输送线，如图2所示，升降单元5包括升降导向组件51和通过升降导向组件51驱动升降的升降托盘60，下层送料输送线3为滚筒式输送线，升降托盘60包括四根间隔设置的用于托住分拣箱6的托料杆61，分拣箱6为上方开口的长方体箱子，滚筒式输送线在滚筒之间设有用于避让托料杆61升降的避让槽32以使得托料杆61能下降直至托料杆61的托料面低于或平齐下层送料输送线3输送面。升降托盘60采用升降导向组件51驱动和导向，托料杆61是升降托盘60用于托料的部分，四根间隔的托料杆61平行设置，所有的托料杆61共同形成能够支撑分拣箱6底部的托料面。居中的两根托料杆61长度大于位于两边的托料杆61，居中的两根托料杆61的上侧两端分别设置有轴线竖直的限位滚轮62，在托料杆61与分拣箱6配合时，四个限位滚轮62能够限位分拣箱6宽度方向的位置，在托料杆61下降到下层送料输送线3下方使得下层送料输送线3输送分拣箱6时，限位滚轮62提供对分拣线的输送限位，防止分拣箱6窜动，同时限位滚轮62的滚动结构能够减小分拣箱6移动时横向受到的摩擦力。下层送料输送线3采用了滚筒式输送线，并且在滚筒输送线的滚筒之间还设置了避让槽32来避让托料杆61，能够使升降托盘60上的分拣箱6稳稳的落入到下层送料输送线3上进行运送，不会出现下层送料输送线3和升降单元5相互干扰的情况。

下层送料输送线3采用有动力的滚筒式输送线，如图1所示，滚筒式输送线配备有驱动滚筒转动的输送线电机31。作为上述方案的简单替换，下层送料输送线3采用无动力式的滚筒式输送线，此时，在下层送料输送线3的一端加装一个直线驱动机构，如气缸、液压缸等，提供箱子的流转动力。

进一步的，升降导向组件51包括升降导向滑轨52和升降驱动机构54，升降驱动机构54驱动升降托盘60沿升降导向滑轨52滑动，升降驱动机构54包括升降驱动电机55、主动带轮56和从动带轮57，主动带轮56和从动带轮57在双层输送线高度方向间隔设置，升降导向滑轨52沿双层输送线高度方向设置，主动带轮56配备有驱动主动带轮56旋转的升降驱动电机55，从动带轮57和主动带轮56之间通过传动皮带561进行传动，升降托盘60上设有与升降导向滑轨52滑动配合的安装滑块53。升降驱动电机55驱动主动带轮56旋转，主动带轮56通过传动皮带561带动从动带轮57旋转，传动皮带561带动升降托盘60沿升降导向滑轨52滑动，实现升降托盘60的可靠升降驱动，从动轮和主动轮在双层输送线高度方向间隔设置，在横向上的空间占用小，有利于实现升降导向组件51在双层输送线上的集成设置。升降托盘60包括升降座63，托料杆61垂直固定在升降座63上。升降座63与传动皮带561一侧表面固定连接，升降座63与安装滑块53固定连接，传动皮带561在主动带轮56和从动带轮57的作用下旋转时带动升降座63沿升降导向滑轨52上升或下降，从而带动托料杆61的升降。

本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线，如图2和图5所示，第一上层滚轮组402包括第一安装板404和相对第一安装板404转动设置的若干第一滚轮405，第一滚轮405的转动轴线沿上层分拣输送线4的宽度方向设置，第二上层滚轮组403包括第二安装板406和相对第二安装板406转动设置的若干第二滚轮407，第二滚轮407的转动轴线沿上层分拣输送线4的宽度方向设置。第一滚轮405相对第一安装板404转动，第一滚轮405的转动轴固定在第一安装板404上，第二滚轮407相对第二安装板406转动，第二滚轮407的转动轴固定在第二安装板406上。第一安装板404和第二安装板406能够相对移动起到对分拣箱6位置的横向导向作用，第一滚轮405和第二滚轮407对应分拣箱6的底部，起到滚动支撑的作用，实现分拣箱6在第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403上的可靠移动。

本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线，如图1和图2所示，上层分拣输送线4还包括第一上层滚轮组推动装置411和第二上层滚轮组推动装置421，第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403位于上层分拣输送线4宽度方向的两端，第一上层滚轮组推动装置411用于驱动第一上层滚轮组402在上层分拣输送线4宽度方向运动，第二上层滚轮组推动装置421用于驱动第二上层滚轮组403在上层分拣输送线4宽度方向运动。通过第一上层滚轮组推动装置411和第二上层滚轮组推动装置421分别完成第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403的移动，实现第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403相互对的靠拢或分离，方便上层分拣输送线4对分拣箱6起到相应的输送作用和升降单元5对分拣箱6起到相应的升降作用。

示例性的，如图2和图5所示，第一上层滚轮组推动装置411包括第一导向组件412、第一推动气缸415、第一连杆416和第一连接块417，第一导向组件412沿上层分拣输送线4宽度方向设置，第一上层滚轮组402滑动设置在第一导向组件412上，具体的，第一导向组件412包括沿上层分拣输送线4设置的第一导向滑轨413和滑动设置在第一导向滑轨413上的第一导向滑块414，第一导向滑块414与第一上层滚轮组402固定连接。第一推动气缸415沿双层输送线的高度方向设置，第一连杆416的两端分别转动连接第一推动气缸415和第一连接块417，第一导向滑块414和第一连接块417均与第一安装板404固定连接。第一推动气缸415为侧姿气缸，第一推动气缸415推出时其外端会向外翻转90度，第一连杆416被推出，第一连接块417对第一连杆416的高度方向限位，第一连接块417在上层分拣输送线4宽度方向朝第二上层滚轮组403移动，带动第一上层滚轮组402沿第一导向滑轨413滑动。反之当第一推动气缸415回缩时，第一推动气缸415的外端翻转回竖直状态，第一连杆416受到向后的作用力，对应至第一连接块417为远离第二上层滚轮组403方向的作用力，从而带动第一上层滚轮组402远离第二上传滚轮组。

第二上层滚轮组推动装置421包括第二导向组件422、第二推动气缸423、第二连杆424和第二连接块425，第二导向组件422沿上层分拣输送线4宽度方向设置，第二上层滚轮组403滑动设置在第二导向组件422，第二导向组件422包括沿上传分拣输送线宽度方向设置的第二导向滑轨426，第二导向滑轨426上滑动设有第二导向滑块427，第二推动气缸423沿双层输送线的高度方向设置，第二连杆424的两端分别转动连接第二推动气缸423和第二连接块425。第二导向滑块427和第二连接块425均与第二安装板406固定连接。第二推动气缸423为侧姿气缸，第二推动气缸423的伸缩会驱动其外端进行90度翻转，进而带动第二上层滚轮组403沿第二导向滑轨426滑动。第二上层滚轮组推动装置421的作用原理与第一上层滚轮组推动装置411的作用原理相同，为了避让在第二上层滚轮组403所在侧设置的升降托盘60，第二导向组件422中的第二导向滑轨426对应在升降托盘60的上侧，避免升降托盘60的升降与第二导向滑轨426发生位置干扰。并且第二安装板406的下侧设置有用于避让托料杆61的朝下开口的U型槽452。第一安装板404的下侧设有用于避让居中的两根托料杆61的朝下开口的槽体。

第一推动气缸415是驱动第一上层滚轮组402沿第一导向组件412滑动的驱动件，为了减小第一推动气缸415在双层输送线横向面积的占用，第一推动气缸415采用沿双层输送线的高度方向设置的侧姿气缸，减小第一推动气缸415在双层输送线横向上的空间占用。第二推动气缸423是驱动第二上层滚轮组403沿第二导向组件422滑动的驱动件，为了减小第二推动气缸423在双层输送线横向面积的占用，第二推动气缸423沿双层输送线的高度方向设置的侧姿气缸，减小第二推动气缸423在双层输送线横向上的空间占用。

作为上述方案的简单替换，第一推动气缸415和第二推动气缸423所应用的气缸可以替换为液压缸或电动推杆等。

本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线，为了提高分拣时分拣箱6在分拣工位的可靠性，第一上层滚轮组402上设有能相对夹紧的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441，第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441在分拣箱6接收分拣物品时夹紧分拣箱6。通过第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441的夹紧，避免分拣箱6晃动，方便稳定放置分拣物品。

示例性的，如图2和图5所示，第一箱子固定爪431包括第一爪体433、第一爪体连杆436、第一爪体连接块437、第一气缸连杆438和第一固定爪气缸439，第一安装板404的背侧通过螺栓固定有第一安装座432，第一爪体433转动连接安装座和第一爪体连杆436，第一爪体连接块437转动连接第一爪体连杆436、第一安装座432和第一气缸连杆438，第一固定爪气缸439转动连接第一气缸连杆438，第一固定爪气缸439固定在第一安装座432上；具体的，第一爪体433包括第一直板部434和第一C形爪部435，第一直板部434的两端分别铰接第一爪体连杆436和第一安装座432，第一C形爪部435的一端固定在第一直板部434的侧面，第一爪体连杆436和第一气缸连杆438为直段结构，第一爪体连接块437的形状为“T”形，第一爪体连接块437的三个端部分别铰接第一爪体连杆436、第一气缸连杆438和第一安装座432。第一直板部434用于与第一安装座432转动连接的一端位于第一C形爪部435的内部，第一安装板404上设有避让第一C形爪部435穿过的缺口槽451，使得第一爪体433绕第一安装座432转动时，第一爪体433的外端也就是第一C形爪部435的外端能转动伸出至第一安装板404的正侧，这里的“正侧”指的是第一安装板404和第二安装板406朝向上层分拣输送线4内部的相对侧面。

第二箱子固定爪441包括第二爪体443、第二爪体连杆444、第二爪体连接块445、第二气缸连杆446和第二固定爪气缸447，第一安装板404的背侧设有第二安装座442，第二爪体443转动连接安装座和第二爪体连杆444，第二爪体连接块445转动连接第二爪体连杆444、第二安装座442和第二气缸连杆446，第二固定爪气缸447转动连接第二气缸连杆446，第二固定爪气缸447固定在第二安装座442上，具体的，第二爪体443包括第二直板部448和第二C形爪部449，第二直板部448的两端分别铰接第二爪体连杆444和第二安装座442，第二C形爪部449的一端固定在第二直板部448的侧面，第二爪体连杆444和第二气缸连杆446为直段结构，第二爪体连接块445的形状为“T”形，第二爪体连接块445的三个端部分别铰接第二爪体连杆444、第二气缸连杆446和第二安装座442。第二直板部448用于与第二安装座442转动连接的一端位于第二C形爪部449的内部，第一安装板404上设有避让第二C形爪部449穿过的缺口槽451，使得第二爪体443绕第二安装座442转动时，第二爪体443的外端也就是第二C形爪部449的外端能转动伸出至第一安装板404的正侧。

第一固定爪气缸439是第一爪体433的驱动件，第一固定爪气缸439通过第一爪体连杆436、第一爪体连接块437和第一气缸连杆438传动，将第一固定爪气缸439的直线运动转换为第一爪体433的转动，第二固定爪气缸447是第二爪体443的驱动件，第二固定爪气缸447通过第二爪体连杆444、第二爪体连接块445和第二气缸连杆446传动，将第二固定爪气缸447的直线运动转换为第二爪体443的转动，驱动稳定，夹紧作用可靠。

作为图2和图5所示方案的替换方案，第一爪体433通过第一固定爪气缸439直接驱动旋转，第二爪体443通过第二固定爪气缸447直接驱动旋转，省略第一爪体连杆436、第一爪体连接块437、第一气缸连杆438、第二爪体连杆444、第二爪体连接块445和第二气缸连杆446，第一爪体433和第二爪体443的转动时端部相对第一安装板404的距离改变，需要将第一固定爪气缸439分别转动连接第一安装座432和第一爪体433，第二固定爪气缸447分别转动连接第二安装座442和第二爪体443，虽然该方案也可以实现第一爪体433和第二爪体443的相对转动，但是该方案在第一固定爪气缸439和第二固定爪气缸447在推出时同时旋转，以第一固定爪气缸439为例，第一固定爪气缸439的重心位置相对第一安装板404发生改变，对第一爪体433会产生纵向的翻转力矩，影响第一爪体433和第二爪体443夹紧后的稳定性，因此优选为通过连杆传动的方式，第一爪体433和第二爪体443的夹紧稳定性高。

作为图2和图5所示上述方案的替换方案，第一爪体433和第二爪体443均通过气缸驱动滑动，该方式的缺陷在于难以协调好爪体在安装板正侧的避让和爪体抓紧作用。以第一爪体433为例，若采用沿上层分拣输送线4长度方向设置的方式，第一爪体433的外端始终位于第一安装板404正侧，容易对分拣箱6产生干扰，若采用沿上层分拣输送线4宽度方向设置的方式，则难以保证第一爪体433刚好对应在分拣箱6的边沿，夹紧作用不可靠。

显然，本申请图2和图5所示的夹紧方式更优。

本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线，如图3和图4所示，推料装置2包括导轨滑动块21和滑动配合导轨滑动块21的推料导轨22，推料导轨22上设有对应每个工位一一设置的可翻转伸出的推料杆26，推料导轨22连接有推料驱动机构。推料杆26可控的翻转伸出，使得每个工位的推料杆26能够独立作用，方便上层分拣输送线4不同工位之间的分拣箱6流转。推料驱动机构包括推料皮带29和连接并带动推料皮带29转动的两个传动带轮291，其中一个传动带轮291通过推料电机28驱动旋转，推料皮带29与推料导轨22固定连接，从而推料导轨22能在推料皮带29的作用下沿推料导轨22滑动。

具体的，推料导轨22上固定设有推料固定架23，推料固定架23固定装配有沿双层输送线高度方向设置的推料气缸24，推料气缸24为侧姿气缸，推料气缸24伸缩时，驱动推料连杆90度翻转，使得推料杆26能在垂直推料气缸24和平行推料气缸24两个状态切换。方便的完成推料杆26的翻转控制，推料气缸24在双层输送线高度方向设置，通过推料连杆组件27换向，在双层输送线横向面积占用小，有利于双层输送线紧凑布局。

下面阐述本实用新型其中一个实施例所提出的双层输送线的工作方法：

如图1所示，上层送料输送线包括五个工位，对五个工位从左到右分别编号为A号、B号、C号、D号和E号，其中最左端的A号工位为空箱上料工位，实际使用时可以将A号工位简化为固定的上层轨道，另外四个工位为分拣工位，推料气缸24的数量与分拣工位的数量一致，导轨滑动块21的长度根据推料气缸24的间隔进行确定，避免二者干扰。对四个推料气缸24从左到右分别编号为a号、b号、c号和d号，a号到d号推料气缸24分别对应在A到D号工位的最左侧，在空箱上料工位也就是A号工位放置空的分拣箱6，在上层分拣输送线4的各个分拣工位上，如果当前工位有分拣箱6，而右侧工位没有分拣箱6，将当前工位同编号及左侧所有工位的推料气缸24驱动推料杆26伸出，推料驱动机构驱动推料导轨22向右滑动从而将当前工位及左侧工位的箱子向右推动一个工位，之后缩回所有推料杆26，推料驱动机构驱动推料导轨22向左滑动从而完成推料杆26的复位，推料装置2每次运行的距离均为一个工位的长度。

从全部为空的分拣箱6开始说明，所有工位的第一上层滚轮组402和第二上层滚轮组403向正侧移动，也就是二者相向移动到内侧，形成上层输送轨道，空的分拣箱6放入A号即空箱上料工位，a号推料气缸24所设置的推料杆26伸出，将分拣箱6从A号工位推入到上层分拣输送线4的B号工位，B号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441合上，将箱子固定。缩回a号推料气缸24所设置的推料杆26，推料驱动机构将推料杆26推回原位，A号工位继续放置空的分拣箱6，打开B号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441，a号推料气缸24和b号推料气缸24所设置的推料杆26伸出，将分拣箱6从A号工位、B号工位推动到B号工位和C号工位，B号工位和C号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441合上，将箱子固定，依次类推，将B号工位到E号工位的分拣箱6放满。

B号工位到E号工位放置的分拣箱6分别带边这不同的物品规格，将规格名分别定义为甲乙丙丁，B号工位放置物品甲，依次类推，随着分拣物品逐步放入分拣箱6，当某个分拣箱6满时，触发分拣箱6流转步骤，如下说明。

单个位置满料，以D号工位分拣箱6物品丙满料进行说明，打开D号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441，D号工位的升降托盘60上升略超出上层滚轮组的滚轮高度，通过升降托盘60托起分拣箱6，D号工位的第一上层滚轮组402与D号第二上层滚轮组403移动至外侧时，D号工位的升降托盘60下降至下层送料输送线3的滚筒高度之下，分拣箱6落在下层送料输送线3的滚筒上，下层送料输送线3将分拣箱6转移走。当D号工位的升降托盘60下降至下层送料输送线3的滚筒高度之下时，D号工位的第一上层滚轮组402与D号工位的第二上层滚轮组403移动至内侧，A号工位的上层分拣输送线4上放置空的分拣箱6，也可提前放置好。打开B号与C号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441，伸出a号到c号推料气缸24所对应的推料杆26，推料驱动机构驱动推料杆26将箱子推入下一工位的上层分拣输送线4内，合上B号到D号工位的第一箱子固定爪431与第二箱子固定爪441，缩回a号到c号位推料气缸24的推料杆26，推料驱动机构将推料杆26回到原位。完成放置分拣箱6，如此相应不同工位的上层分拣输送线4内的分拣箱6物品放置规格依次变化，D号工位变成乙，C号工位变成甲，B号工位变成丙，即规格号跟随分拣箱6换到下一个工位的上层分拣输送线4，同时B号工位的分拣物品规格变为移走的满料的规格，及物品丙。

两个位置满料，以B号工位物品甲和D号工位物品丙满料进行说明。打开B号工位和D号工位的第一箱子固定爪431与第二箱子固定爪441，B号和D号工位的升降托盘60上升微微超出上层滚轮组的滚轮高度，将箱子拖起，B号和D号工位的第一上层滚轮组402与B号和D号工位的号第二上层滚轮组403移动至外侧时，B号和D号工位的升降托盘60下降至下层送料输送线3的滚筒高度之下，分拣箱6落在下层送料输送线3的滚筒上，下层送料输送线3将分拣箱6转移走。当B号和D号工位的升降托盘60下降至下层送料输送线3的滚筒高度之下时，B号和D号工位的第一上层滚轮组402与B号和D号工位的第二上层滚轮组403移动至内侧，A号工位放置空的分拣箱6，也可提前放置好。打开C号工位的第一箱子固定爪431和第二箱子固定爪441，伸出a号和c号推料气缸24所对应的推料杆26，推料驱动机构驱动推料杆26将分拣箱6推入下一号工位的上层分拣输送线4内，合上B号和D号工位的第一箱子固定爪431与第二箱子固定爪441，缩回a号和c号推料气缸24所对应的推料杆26，推料驱动机构将推料杆26移动回到原位。此时，B号工位是空的，将B号填充参考单个位置满料时的逻辑。如此，D号工位变成乙，B号工位和C号位根据情况分别赋予甲和丙。

当多个位置满料时可以根据基本逻辑关系，及单个位置满料和两个位置满料进行。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种双层输送线，其特征是，包括上下相对设置的上层分拣输送线和下层送料输送线，上层分拣输送线包括若干个分拣工位，分拣工位上设有分拣箱，相邻分拣工位之间设有推料装置，分拣工位和下层送料输送线之间设有升降单元，推料装置用于推动分拣箱在相邻分拣工位之间流转，上层分拣输送线包括能相对移动的第一上层滚轮组和第二上层滚轮组，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组共同组成上层分拣输送线的输送面，分拣箱内分拣完成时，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组相互远离使分拣箱落入升降单元，升降单元将分拣箱从上层分拣输送线的分拣工位向下运送至下层送料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种双层输送线，其特征是，所述升降单元包括升降导向组件和通过升降导向组件驱动升降的升降托盘，下层送料输送线为滚筒式输送线，升降托盘包括若干根间隔设置的托料杆，升降托盘通过托料杆托住分拣箱，滚筒式输送线在滚筒之间设有用于避让托料杆升降的避让槽以使得托料杆能下降直至托料杆的托料面低于或平齐下层送料输送线输送面。

3.根据权利要求2所述的一种双层输送线，其特征是，所述升降导向组件包括升降导向滑轨和升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降托盘沿升降导向滑轨滑动，升降驱动机构包括升降驱动电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮在双层输送线高度方向间隔设置，升降导向滑轨沿双层输送线高度方向设置，主动带轮配备有驱动主动带轮旋转的升降驱动电机，从动带轮和主动带轮之间通过传动皮带进行传动，传动皮带与升降托盘固定，升降托盘上设有与升降导向滑轨滑动配合的安装滑块。

4.根据权利要求1所述的一种双层输送线，其特征是，所述上层分拣输送线还包括第一上层滚轮组推动装置和第二上层滚轮组推动装置，第一上层滚轮组和第二上层滚轮组位于上层分拣输送线宽度方向的两端，第一上层滚轮组推动装置用于驱动第一上层滚轮组在上层分拣输送线宽度方向运动，第二上层滚轮组推动装置用于驱动第二上层滚轮组在上层分拣输送线宽度方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种双层输送线，其特征是，所述第一上层滚轮组推动装置包括第一导向组件、第一推动气缸、第一连杆和第一连接块，第一导向组件沿上层分拣输送线宽度方向设置，第一上层滚轮组滑动设置在第一导向组件上，第一推动气缸沿双层输送线的高度方向设置，第一推动气缸为侧姿气缸，第一连杆的两端分别转动连接第一推动气缸和第一连接块，第一连接块固定安装在第一上层滚轮组上；第二上层滚轮组推动装置包括第二导向组件、第二推动气缸、第二连杆和第二连接块，第二导向组件沿上层分拣输送线宽度方向设置，第二上层滚轮组滑动设置在第二导向组件，第二推动气缸沿双层输送线的高度方向设置，第二推动气缸为侧姿气缸，第二连杆的两端分别转动连接第二推动气缸和第二连接块，第二连接块固定安装在第二上层滚轮组上。

6.根据权利要求4所述的一种双层输送线，其特征是，所述第一上层滚轮组包括第一安装板和相对第一安装板转动设置的若干第一滚轮，第一滚轮的转动轴线沿上层分拣输送线的宽度方向设置，第二上层滚轮组包括第二安装板和相对第二安装板转动设置的若干第二滚轮，第二滚轮的转动轴线沿上层分拣输送线的宽度方向设置，第一滚轮和第二滚轮的上端均位于上层分拣输送线的输送面。

7.根据权利要求4所述的一种双层输送线，其特征是，所述第一上层滚轮组上设有能相对夹紧的第一箱子固定爪和第二箱子固定爪，第一箱子固定爪和第二箱子固定爪在分拣箱接收分拣物品时夹紧分拣箱。

8.根据权利要求7所述的一种双层输送线，其特征是，所述第一箱子固定爪包括第一爪体、第一爪体连杆、第一连接块、第一气缸连杆和第一固定爪气缸，第一安装板的背侧设有第一安装座，第一爪体转动连接安装座和第一爪体连杆，第一爪体的外端能转动伸出至第一安装板的正侧，第一连接块转动连接第一爪体连杆、第一安装座和第一气缸连杆，第一固定爪气缸转动连接第一气缸连杆，第一固定爪气缸固定在第一安装座上；第二箱子固定爪包括第二爪体、第二爪体连杆、第二连接块、第二气缸连杆和第二固定爪气缸，第一安装板的背侧设有第二安装座，第二爪体转动连接安装座和第二爪体连杆，第二连接块转动连接第二爪体连杆、第二安装座和第二气缸连杆，第二固定爪气缸转动连接第二气缸连杆，第二固定爪气缸固定在第二安装座上，第二爪体的外端能转动伸出至第一安装板的正侧。

9.根据权利要求1到8任一项所述的一种双层输送线，其特征是，所述推料装置包括导轨滑动块和滑动配合导轨滑动块的推料导轨，推料导轨上设有对应每个工位一一设置的可翻转伸出的推料杆，推料导轨连接有推料驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种双层输送线，其特征是，所述推料导轨上固定设有推料固定架，推料固定架上设有沿双层输送线高度方向设置的推料气缸，推料气缸为侧姿气缸，推料气缸伸缩时带动推料杆旋转使得推料杆能在垂直推料气缸和平行推料气缸两个状态切换。