CN212533821U - 交通锥存储装置及交通锥收放存储车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种交通锥存储装置及交通锥收放存储车。交通锥存储装置包括：水平输送带；存储库，所述存储库设置在所述水平输送带的侧边，所述存储库包括至少一层存储空间；转移组件，所述转移组件安装在所述存储库上以使交通锥在所述水平输送带和所述存储库之间来回转移。本实用新型的交通锥存储装置提高了交通锥的存储效率，方便了交通锥的取放，同时该机构结构简单、紧凑、成本低。

Description

交通锥存储装置及交通锥收放存储车

技术领域

本实用新型涉及道路养护辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种交通锥存储装置及交通锥收放存储车。

背景技术

近年来，高速公路事业发展迅速，随之而来的便是道路养护任务的不断增加，那么传统的仅仅通过人工方式进行道路养护的方式越来越不能满足道路交通高效性、便捷性、安全性的需求。

交通锥作为道路养护的重要辅助工具，其收放速度决定道路养护高效性。随着工业自动化水平的不断提高，传统以仅依靠人工收取交通锥的方式的缺点越来越凸显，特别是近些年道路交通基础设施建设工作量的不断增加以及道路升级改造方面需求的提升，交通锥的收取与释放实现自动化成为交通设施建设的迫切需求。

在现有技术中：

专利文献CN201110385355.3公开的一种“交通锥自动摆放设备”中，交通锥存储与收放均是通过人工方式完成。此种方式效率低，工人劳动强度大，安全风险大。

专利文献CN201310403155.5公开的一种“交通锥全自动收放存储专用车”中，可以实现交通锥的自动输送与存储，但其结构复杂，不紧凑，占用空间大，成本高。相互叠放的交通锥之间未有明显等距离间隔，不利于交通锥的抓取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种交通锥存储装置及交通锥收放存储车，以解决现有技术中的交通锥存储装置结构复杂，不便于进行交通锥的抓取的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种交通锥存储装置，包括：水平输送带；存储库，所述存储库设置在所述水平输送带的侧边，所述存储库包括至少一层存储空间；转移组件，所述转移组件安装在所述存储库上以使交通锥在所述水平输送带和所述存储库之间来回转移。

进一步地，所述存储空间的底部靠近水平输送带的一端和远离所述水平输送带的一端均设置有滚筒；所述存储空间的底部设置有至少一条传输平带，所述传输平带的两端均套设在所述滚筒上，所述传输平带的长度方向上间隔设置有多块止挡块，所述存储空间远离所述水平输送带的一侧具有正对所述传输平带的支撑架。

进一步地，所述存储空间为两层，两层所述存储空间沿所述存储库的高度方向层叠设置，上层所述存储空间与所述水平输送带之间的间距大于下层所述存储空间与所述水平输送带之间的间距。

进一步地，位于上层所述存储空间底部且靠近所述水平输送带的所述滚筒为第一滚筒，位于下层所述存储空间底部且靠近所述水平输送带的所述滚筒为第二滚筒，所述第一滚筒的第一端和所述第二滚筒的第一端通过带轮组件连接；所述交通锥存储装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述第二滚筒驱动连接。

进一步地，所述带轮组件包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述第一带轮和所述第二带轮分别套设在所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述交通锥存储装置还包括带轮涨紧装置，所述带轮涨紧装置还包括：涨紧杆，所述涨紧杆的第一端铰接在所述存储库上，所述涨紧杆的中部设置有弧形孔；调节杆，所述调节杆固定在所述存储库上并穿设在所述弧形孔内；锁紧螺母，所述锁紧螺母套设在所述调节杆上；涨紧轮，所述涨紧轮固定安装在所述涨紧杆的第二端，所述同步带搭设在所述涨紧轮上；调节螺栓，所述调节螺栓固定在所述存储库上以使所述涨紧杆绕所述调节杆转动。

进一步地，所述交通锥存储装置还平带涨紧装置，所述平带涨紧装置包括：定位块，所述滚筒的端部安装在所述定位块上，所述定位块上设置有长条孔，所述长条孔沿垂直于所述水平输送带的长度方向延伸；定位杆，所述定位杆固定在所述存储空间的底部并插设在所述长条孔内；锁定螺母，所述锁定螺母套设在所述定位杆上；调整螺栓，所述调整螺栓固定在所述存储空间上以使所述定位块沿所述长条孔的长度方向移动。

进一步地，每层所述存储空间的底部设置有三条所述传输平带，所述传输平带的两侧均设置有挡架。

进一步地，所述转移组件包括：水平滑轨，所述水平滑轨安装在所述存储库上，且所述水平滑轨的长度方向垂直于所述水平输送带的输送方向；安装架，所述安装架可移动地安装在所述水平滑轨上；竖直滑轨，所述竖直滑轨安装在所述安装架上；机械手，所述机械手可滑动地安装在所述竖直滑轨上以夹持所述交通锥。

进一步地，所述交通锥存储装置还包括：第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别对称设置在下层所述存储空间的两侧以检测下层所述存储空间上对应的位置处是否存储所述交通锥；第三检测元件和第四检测元件，所述第三检测元件和所述第四检测元件分别对称设置在下层所述存储空间的两侧以检测下层所述存储空间上对应的位置处是否存储所述交通锥；控制器，所述第一检测元件、所述第二检测元件、所述第三检测元件、所述第四检测元件均与所述控制器通讯连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种交通锥收放存储车，包括交通锥存储装置，所述交通锥存储装置为上述的交通锥存储装置。

应用本实用新型的技术方案，在交通锥释放工作状态中，使交通锥收放存储车向前移动，首先使得第二输送组件沿第一输送组件移动滑出出口，再使得交通锥收取释放装置沿第二输送组件向下滑动靠近路面，然后利用转移组件将存储库内的交通锥移动至水平输送带上，再利用扶正装置将交通锥扶正并输送至竖直输送组件上，最后利用竖直输送组件将交通锥输送至水平输送组件上，随着交通锥收放存储车的向前移动，交通锥沿水平输送组件移动至路面完成释放。

在交通锥收取工作状态中，使交通锥收放存储车以倒车方向运动，交通锥收放存储车移动至靠近交通锥时，利用定位机构对交通锥进行定位和导向，使交通锥移动至水平输送组件上后再沿竖直输送组件移动，当竖直输送组件移动至竖直输送组件的顶端后，利用翻转装置将交通锥翻送至水平输送带上，最后利用转移组件将水平输送带上的交通锥移动至存储库内即可。

可见，本实用新型的交通锥收放存储车将交通锥的收取、释放、转移、输送、存储集成于车厢中，结构简洁，节省车辆空间；本实用新型的交通锥存储装置提高了交通锥的存储效率，方便了交通锥的取放，同时该机构结构简单、紧凑、成本低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的交通锥收放存储车的主视图；

图2示意性示出了本实用新型的交通锥收取释放装置与存储库部位的立体图；

图3示意性示出了本实用新型的交通锥收取释放装置部位处的立体图；

图4示意性示出了本实用新型的交通锥收取释放装置部位处的主视图；

图5示意性示出了本实用新型的交通锥收取释放装置部位处的侧视图；

图6示意性示出了本实用新型的定位水平输送组件部分的放大图；

图7示意性示出了本实用新型的存储库与水平输送带的立体图；

图8示意性示出了本实用新型的存储库与水平输送带的俯视图；

图9示意性示出了本实用新型的存储库的立体图；

图10示意性示出了图9中的M区域的放大图；

图11示意性示出了本实用新型的存储库的侧视图；

图12示意性示出了本实用新型的存储库的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、定位架；101、让位空间；102、测速元件；103、档条；104、检测开关；210、水平输送组件；211、滚筒输送带；212、调节气缸；220、竖直输送组件；221、平带；2211、隔板；222、驱动带轮组件；300、定位机构；310、定中挡板；320、定中气缸；410、阻挡组件；411、阻挡气缸；412、阻挡块；420、推送组件；421、推送气缸；422、摆缸；423、推杆；4231、推送段；500、水平输送带；600、翻转装置；610、步进电机；620、推板；700、存储库；710、存储空间；711、滚筒；712、传输平带；713、止挡块；714、带轮组件；7141、第一带轮；7142、第二带轮；7143、同步带；75、挡架；76、支撑架；810、水平滑轨；820、安装架；830、竖直滑轨；840、机械手；900、驱动装置；10、带轮涨紧装置；11、涨紧杆；111、弧形孔；12、调节杆；13、锁紧螺母；14、涨紧轮；15、调节螺栓；20、平带涨紧装置；21、定位块；2101、长条孔；22、定位杆；23、锁定螺母；24、调整螺栓；30、第一检测元件；40、第二检测元件；50、第三检测元件；51、第四检测元件；60、扶正装置；61、扶正杆；62、扶正气缸；70、车体；71、车厢；72、出口；80、第一输送组件；90、第二输送组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参见图1至图12所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种交通锥收放存储车，该交通锥收放存储车包括车体70、交通锥存储装置、交通锥收取释放装置、水平输送带500、扶正装置60以及翻转装置600。

其中，车体70上设置有车厢71，该车厢71上设置有出口72；该存储库700安装在车体70内，存储库700的侧边设置有第一输送组件80和第二输送组件90，第二输送组件90可移动地安装在第一输送组件80上以滑入或者滑出出口72；交通锥收取释放装置安装在第二输送组件90上，实际工作时，交通锥收取释放装置在第二输送组件90的带动下沿车体70的高度方向往复移动，便于进行交通锥的收取和释放。

交通锥存储装置包括水平输送带500、存储库700以及转移组件。水平输送带500设置在存储库700和交通锥收取释放装置之间，便于进行交通锥的输送；扶正装置60设置在水平输送带500的端部以将翻倒的交通锥扶正并输送至竖直输送组件220上；转移组件安装在存储库700上以使交通锥在水平输送带500和存储库700之间来回转移，便于进行交通锥的转移；翻转装置600安装在定位架100的顶部以将竖直输送组件220顶部的交通锥翻送至水平输送带500上，便于进行交通锥的收取和存储。

参见图3至图6所示，本实施例中的交通锥收取释放装置包括定位架100、传送机构以及定位机构300，其中，定位架100上具有供交通锥移动的让位空间101；传送机构设置在定位架100上并位于让位空间101的端部，传送机构包括用于对交通锥进行水平输送的水平输送组件210和用于对交通锥进行竖直输送的竖直输送组件220，便于对交通锥进行水平输送和竖直输送；定位机构300安装在定位架100上并位于让位空间101的两侧，定位机构300用于对交通锥进行定位和导向，便于对交通锥进行释放和收取。

结合图1至图12所示，本实施例中交通锥收放存储车包括交通锥释放工作状态和交通锥收取工作状态。

具体来说，在交通锥释放工作状态中，使交通锥收放存储车向前移动，首先使得第二输送组件90沿第一输送组件80移动滑出出口72，再使得交通锥收取释放装置沿第二输送组件90向下滑动靠近路面，然后利用转移组件将存储库700内的交通锥移动至水平输送带500上，再利用扶正装置60将交通锥扶正并输送至竖直输送组件220上，最后利用竖直输送组件220将交通锥输送至水平输送组件210上，随着交通锥收放存储车的向前移动，交通锥沿水平输送组件210移动至路面完成释放。

在交通锥收取工作状态中，使交通锥收放存储车以倒车方向运动，交通锥收放存储车移动至靠近交通锥时，利用定位机构300对交通锥进行定位和导向，使交通锥移动至水平输送组件210上后再沿竖直输送组件220移动，当竖直输送组件220移动至竖直输送组件220的顶端后，利用翻转装置600将交通锥翻送至水平输送带500上，最后利用转移组件将水平输送带500上的交通锥移动至存储库700内即可。

本实施例中的定位机构300包括定中挡板310和定中气缸320，其中，两块定中挡板310分别位于让位空间101的两侧，且定中挡板310的长度方向与让位空间101的长度方向一致；两个定中气缸320均安装在定位架100上，且两个定中气缸320对称设置在让位空间101的两侧，两个定中气缸320的伸出方向朝向让位空间101的内部，两个定中挡板310与两个定中气缸320一一对应地设置，定中挡板310和定中气缸320的作用，便于在交通锥释放与收取过程中进行定位。两个定中气缸320伸出时，两个定中挡板310同时向内移动，将进入让位空间101内的交通锥定中。

需要说明的是，本实施例中的“朝向让位空间101的内部”的意思是指两个定中气缸320朝向彼此伸出的方式，即朝向让位空间101的中心线方向伸出的方式。

本实用新型将交通锥的收取、释放、转移、输送、存储集成车体70上，结构简洁，节省车辆空间；实际使用过程中，本实用新型的交通锥收放存储车设置有控制器，通过该控制器的作用，能够使得交通锥收放存储车实现自动化控制，节省人力，避免了人为工作带来的交通风险。

本实施例中的交通锥提升装置还包括上料机构，该上料机构包括阻挡组件410和推送组件420，阻挡组件410用于使交通锥倾斜；推送组件420用于将倾斜的交通锥推送至水平输送组件210上。

具体来说，本实施例中的阻挡组件410包括阻挡气缸411和阻挡块412，其中，阻挡气缸411安装在定位架100上并位于让位空间101的顶端；阻挡块412与阻挡气缸411驱动连接，并在阻挡气缸411的驱动下沿让位空间101的高度方向伸缩。本实施例中的交通锥在进入让位空间101时，阻挡气缸411推出阻挡块412，挡住交通锥上缘，使交通锥产生倾斜，在推送组件420的推动作用下，能够简单快、稳定地将交通锥推送至水平输送组件210上。

推送组件420包括推送气缸421、摆缸422以及推杆423，其中，推送气缸421安装在定位架100上并沿让位空间101的长度方向可移动地设置；摆缸422安装在推送气缸421的缸体上；推杆423固定在摆缸422上并随摆缸422的摆转而摆动。优选地，推杆423具有沿让位空间101的长度方向延伸的推送段4231，该推送段4231的端部呈人字形布置，便于对交通锥进行推送。实际工作时，摆缸422摆动带动推杆423水平摆动，当推杆423与交通锥接触后，再利用推送气缸421带动推杆423将交通锥推送至水平输送组件210的最内侧进行竖直输送。

优选地，本实施例中的定位架100上设置有两个档条103，两个档条103分别对称设置在让位空间101的两侧并沿让位空间101的长度方向延伸，防止交通锥在推送组件420推动的过程中发生倾倒。

水平输送组件210包括滚筒输送带211和调节气缸212，该滚筒输送带211水平安装在定位架100上并位于让位空间101的端部，且滚筒输送带211的长度方向与让位空间101的长度方向一致；调节气缸212安装在定位架100上并与滚筒输送带211驱动连接以使滚筒输送带211靠近让位空间101的一端抬起或者下沉。实际工作时，水平输送组件210在调节气缸212的作用下上下移动一定的倾斜角度，能够驱动滚筒输送带211靠近让位空间101的一端抬起或者下沉，便于交通锥的推入或者释放。滚筒输送带211安装有无动力滚筒，便于交通锥的推入。

竖直输送组件220包括平带221和驱动带轮组件222，两条平带221竖直安装在定位架100上，且两条平带221分别位于滚筒输送带211的两侧，平带221上设置有隔板2211；驱动带轮组件222安装在定位架100上并与平带221驱动连接。本实施例中的驱动带轮组件222包括伺服电机和带轮组件，带轮组件与平带221连接，伺服电机带动带轮组件运动，进而带动平带221运动，最终带动从水平输送组件210输送过来的交通锥进行竖直输送，便于进行交通锥的释放和收取。

在收取交通锥的过程中，当推送组件420将交通锥推送至水平输送组件210的最内侧之后，交通锥进入竖直输送组件220的底部，在伺服电机的驱动下，平带221转动，交通锥的两侧分别搭设在两条平带221上的隔板2211上，并在平带221的带动下竖直向上传输。

再次结合图3至图6所示，本实施例中的翻转装置600包括步进电机610和推板620，其中，步进电机610安装在定位架100的顶部；推板620与步进电机610驱动连接，且推板620的长度方向与步进电机610的电机轴垂直。实际工作时，首先利用步进电机610带动推板620运动，使推板620运转至竖直位置，当交通锥在竖直输送组件220输送至顶端时，步进电机610带动推板620向上转动，推动交通锥倾倒在水平输送带500上。

本实施例中的让位空间101的前端设置有检测开关104，当交通锥进入到定中挡板310的内侧时，检测开关104检测到信号，控制器控制两个定中气缸320动作，两个定中挡板310同时向内侧推动，将交通锥定位于两块定中挡板310的中心。收取交通锥的过程中，随着交通锥收放存储车的向后移动，阻挡气缸411推出阻挡块412，挡住交通锥上缘，使交通锥产生倾斜。此时，控制器控制调节气缸212伸出，滚筒输送带211在调节气缸212作用下，由水平位置向下转动并倾斜一定角度。摆缸422摆动调整推杆423的位置与交通锥接触，然后使得推送气缸421向前推动推杆423运动，推杆423推动交通锥进入滚筒输送带211，并将交通锥推动至滚筒输送带211的最内侧。调节气缸212缩回，滚筒输送带211恢复水平位置。步进电机610带动推板620向下转动至竖直方向。带轮组件连接伺服电机与平带221端部的滚筒（图中未标出）运动，伺服电机转动，通过滚筒带动平带221转动。平带221运动带动交通锥向上运动，直到运输至最上方。步进电机610带动推板620向上转动，推动交通锥倾倒在水平输送带500上。

结合图1、图2、图7至图12所示，本实施例中的存储库700包括至少一层存储空间710，该存储空间710的底部靠近水平输送组件210的一端和远离水平输送组件210的一端均设置有滚筒711，存储空间710的底部设置有至少一条传输平带712，该传输平带712的两端均套设在滚筒711上，传输平带712的长度方向上间隔设置有多块止挡块713，存储空间710远离水平输送组件210的一侧具有正对传输平带712的支撑架76，用于支撑第一个交通锥，使其始终保持水平位置。

工作时，通过转移组件将水平输送带500上的交通锥转移至存储空间710内并放置在传输平带712上，每条传输平带712的第一个交通锥放置时，交通锥底部外缘卡设在相邻两块止挡块713之间，顶部搭设在支撑架76上，之后的交通锥底部外缘依然卡设在相邻两块止挡块713之间，顶端插设在上一个交通锥的内部进行放置。

优选地，本实施例中的存储空间710为两层，两层存储空间710沿存储库700的高度方向层叠设置，上层存储空间710与水平输送带500之间的间距大于下层存储空间710与水平输送带500之间的间距，使得存储库700上下两层存储空间710存在一定的梯度，可以避免上下层取放交通锥时产生干涉。

本实施例中的位于上层存储空间710底部且靠近水平输送带500的滚筒711为第一滚筒，位于下层存储空间710底部且靠近水平输送带500的滚筒711为第二滚筒，第一滚筒的第一端和第二滚筒的第一端通过带轮组件714连接；交通锥存储装置还包括驱动装置900，该驱动装置900与第二滚筒驱动连接，在此过程中，驱动装置900带动第二滚筒转动就可以带动第一滚动转动，从而带动上下两层传输平带712转动，便于进行交通锥的存储，结构简单，便于实现。

优选地，本实施例中的驱动装置900包括伺服电机和带轮组件，其中，带轮组件连接在伺服电机和第二滚筒之间，伺服电机驱动带轮组件运动，带轮组件带动与之相连接的第二滚筒转动，然后带动上下两层传输平带712转动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将驱动装置900设置为驱动电机和齿轮结构组合方式，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的带轮组件714包括第一带轮7141、第二带轮7142以及同步带7143，其中，第一带轮7141和第二带轮7142分别套设在第一滚筒和第二滚筒上，同步带7143套设在第一带轮7141和第二带轮7142上，结构简单，便于实现。

为了便于对带轮组件714进行涨紧，提高本实施例中的各结构之间的传递和控制精度，本实施例中的交通锥存储装置还包括带轮涨紧装置10，该带轮涨紧装置10包括涨紧杆11、调节杆12、锁紧螺母13、涨紧轮14以及调节螺栓15。

其中，涨紧杆11的第一端铰接在存储库700上，涨紧杆11的中部设置有弧形孔111；调节杆12固定在存储库700上并穿设在弧形孔111内；锁紧螺母13套设在调节杆12上；涨紧轮14固定安装在涨紧杆11的第二端，同步带7143搭设在涨紧轮14上；调节螺栓15固定在存储库700上以使涨紧杆11绕调节杆12转动，结构简单，便于实现。

优选地，本实施例中的交通锥存储装置还平带涨紧装置20，该平带涨紧装置20包括定位块21、定位杆22、锁定螺母23以及调整螺栓24。

其中，滚筒711的端部安装在定位块21上，该定位块21上设置有长条孔2101，该长条孔2101沿垂直于水平输送带500的长度方向延伸；定位杆22固定在存储空间710的底部并插设在长条孔2101内；锁定螺母23套设在定位杆22上；调整螺栓24固定在存储空间710上以使定位块21沿长条孔2101的长度方向移动，进而对传输平带712涨紧。

具体设置时，每层存储空间710的底部设置有三条传输平带712，该平带221的两侧均设置有挡架75，该挡架75用于扶正交通锥，防止交通锥在存储空间710中翻转。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以在每层存储空间710上设置一条、两条、四条或者四条以上传输平带712，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

再次参见图7至图12所示，本实施例中的转移组件包括水平滑轨810、安装架820、竖直滑轨830以及机械手840，其中，水平滑轨810安装在存储库700上，且水平滑轨810的长度方向垂直于水平输送带500的输送方向；安装架820可移动地安装在水平滑轨810上；竖直滑轨830安装在安装架820上；机械手840可滑动地安装在竖直滑轨830上以夹持交通锥。

实际设置时，本实施例中的机械手840每次可以移动三个交通锥，实际使用过程中，机械手840沿水平滑轨810和竖直滑轨830移动可以将交通锥存储在上下两层存储空间710内，结构简单，便于实现。

参见图12所示，本实施例中的交通锥收放存储车的存储库700上设置有第一检测元件30、第二检测元件40、第三检测元件50以及第四检测元件51。

其中，第一检测元件30和第二检测元件40分别对称设置在下层存储空间710的两侧以检测下层存储空间710上对应的位置处是否存储交通锥；第三检测元件50和第四检测元件51分别对称设置在下层存储空间710的两侧以检测下层存储空间710上对应的位置处是否存储交通锥；第一检测元件30、第二检测元件40、第三检测元件50、第四检测元件50、驱动装置900、交通锥收取释放装置均与控制器通讯连接。优选地，本实施例中的第一检测元件30、第二检测元件40、第三检测元件50以及第四检测元件51均为光电开关，且上层和下层存储空间710上的两个检测元件成对设置并进行信号传输，进而检测上层和下层存储空间710正对检测元件的位置上是否存储交通锥。当第二检测元件40以及第三检测元件50同时检测到交通锥时，会发送信号给驱动装置900，驱动装置900带动上层下层的传输平带712实现同步转动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将第一检测元件30、第二检测元件40、第三检测元件50以及第四检测元件51设置为接近开关或者其他类型的传感器，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

再次结合图1至图12所示，本实施例中的定位架100上设置有测速元件102，该测速元件102与控制器通讯连接，由此控制交通锥释放隔距离。

优选地，本实施例中的扶正装置60包括扶正杆61和扶正气缸62，扶正气缸62安装在水平输送带500的端部，扶正气缸62与扶正杆61驱动连接，扶正气缸62为摆动气缸，摆动气缸带动扶正杆61转动进而将位于水平输送带500上翻倒的交通锥扶正，交通锥扶正之后，正好放置在竖直输送组件220上。本实施例中的扶正杆61的端部设置有弧形折弯部位，该折弯部位能够容置交通锥的上端部位，便于对交通锥进行有效扶正。

在进行交通锥的存储过程中，交通锥通过水平输送带500将三个交通锥顺序依次输送到与存储空间710相对的位置。然后，交通锥转移组件的机械手840向下移动抓取交通锥，并向下层存储空间710的一层方向移动。与此同时，第一检测元件30检测传输平带712上的止挡块713的位置，使交通锥放置时可以直接放置在两个止挡块713之间。若位置不合适时，驱动装置900带动滚筒运动，进而带动传输平带712转动。然后再利用转移组件将交通锥放置在传输平带712上，并使得交通锥的底部外缘放置在两止挡块713之间，同时，交通锥的前端由支撑架76支撑，使交通锥始终处于水平位置。当水平输送带500将第二组交通锥放置在存储空间710的对应位置时，转移组件再次抓取交通锥将其放置于存储空间710的第二层。第二检测元件40以及第三检测元件50同时检测到交通锥时，会发送信号给驱动装置900，驱动装置900带动上层下层的传输平带712实现同步转动。带有止挡块713的传输平带712在驱动装置900的带动下向内侧转动一个止挡块713间隔距离，以便于下一组交通锥的存放。下一组交通锥同样是通过转移组件将其放置在传输平带712中的两个止挡块713之间，其前端将插入交通锥锥孔中进行叠放。每当上下层各一组交通锥放置完毕之后，驱动装置900就会带动传输平带712向前运动一个止挡块713间隔距离，直到交通锥放满整个存储库700即可。

释放交通锥的过程与存储过程正好相反，首先存储库700中的传输平带712在驱动装置900的带动下向外移动一定距离。转移组件的机械手840抓取库中上层一组交通锥将其放置在水平输送带500上，水平输送带500将其水平运输至竖直输送组件220顶部。然后，转移组件的机械手840抓取下层一组交通锥将其放置在水平输送带500上，水平输送带500将其水平运输至竖直输送组件220顶部。当下层第二检测元件40以及上层第三检测元件50同时检测交通锥已经抓取完毕时，会发送信号给驱动装置900，驱动装置900带动上层下层传输平带712同步向外转动一个止挡块713的距离，便于下一组交通锥抓取。

再次结合图1至图12所示，具体介绍本实施例中的交通收放存储车的工作过程如下：

本实施例中的交通收放存储车顶端安装有激光灯（图中未标出），车辆在进行交通锥收取及释放过程中，其路线均可以通过激光灯线沿着马路标线行驶，以此方式进行交通锥有规律的释放与收取。

交通锥的释放：首先交通锥收取释放装置在第一输送组件80的推动下伸出出口72，在第二输送组件90的带动下沿车体70的高度方向向下运动，直到交通锥收取释放装置的底端靠近地面。水平输送带500沿第一输送组件80的输送方向向外运动移出出口72，直至与竖直输送组件220的顶端相接触。然后使得存储库700将放置在传输平带712上相互间隔的交通锥向外移动，转移组件中机械手840沿水平滑轨810和竖直滑轨830运动抓取存储库700中第一层3个交通锥放置于水平输送带500中，水平输送带500带动交通锥向前移动，直至与竖直输送组件220的顶端相接触。扶正装置60中的扶正杆61在扶正气缸62的带动下将在水平输送带500上水平放置的交通锥扶正至竖直位置，交通锥刚好落入竖直输送组件220的正上方。带有隔板2211的平带221将交通锥输送至竖直输送组件220的底端，竖直输送组件220底端安装有滚筒输送带211，随着车辆的前移，交通锥平稳的放置于地面。定位架100上设置有测速元件102，该测速元件102与控制器通讯连接，控制控制器根据车速及交通锥的释放速度进行交通锥释放间隔的控制。

交通锥的收取：交通锥以倒车方式进行收取。同样地，交通锥收取释放装置在第一输送组件80的推动下伸出出口72，在第二输送组件90的带动下沿车体70的高度方向向下运动，直到交通锥收取释放装置的底端靠近地面。水平输送带500沿第一输送组件80的输送方向向外运动移出出口72，直至与竖直输送组件220的顶端相接触。当交通锥收取释放装置靠近交通锥，交通锥收取释放装置前段设有定位机构300，将交通锥定位于定位机构300的中心，让位空间101上方设置有阻挡组件410，通过阻挡气缸411带动阻挡块412向下运动推挡使交通锥倾斜，同时底部设有推送组件420推动交通锥向内侧移动，直到交通锥移动至最内侧。带有隔板2211的平带221在驱动带轮组件222的带动下带动交通锥向上运动至顶端。竖直输送组件220顶端设置有翻转装置600，将交通锥向内侧翻转至水平输送带500上，水平输送带500带动交通锥向前运动。以此方式依次摆放三个交通锥，然后利用转移组件上的机械手840通过水平滑轨810和竖直滑轨830运动抓取交通锥将其放入上下存储空间710中。

交通锥收取结束之后，交通锥收取释放装置通过气缸带动沿第一输送组件80和第二输送组件90运动收回至车厢71内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

（1）本实用新型将交通锥的收取、释放、转移、输送、存储集成于车厢中，结构简洁，节省车辆空间；同时采用自动化控制，节省人力，避免了人为工作带来的交通风险。

（2）交通锥收取释放装置采用垂直升降方式，此种方式取锥放锥效率更高，不易卡滞，结构更加简洁。

（3）竖直输送组件中采用带有隔板的传送带进行传送，与链传动相比，噪音小，传动平稳可靠，传动精度高。

（4）本实用新型的交通锥存储库结合交通锥的水平输送带、转移组件实现交通锥的自动存储与取放。该自动存储库提高了交通锥的存储效率，方便了交通锥的取放，减轻了工人劳动强度，降低了人工存放交通锥产生的安全风险，同时该机构具有结构简单、紧凑、成本低的特点。

（5）该交通锥收取释放装置为一种垂直升降的交通锥收取释放装置。与斜面输送交通锥机构相比结构简洁、占用空间小便于收放，传送效率高。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通锥存储装置，其特征在于，包括：

水平输送带（500）；

存储库（700），所述存储库（700）设置在所述水平输送带（500）的侧边，所述存储库（700）包括至少一层存储空间（710）；

转移组件（800），所述转移组件（800）安装在所述存储库（700）上以使交通锥在所述水平输送带（500）和所述存储库（700）之间来回转移。

2.根据权利要求1所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述存储空间（710）的底部靠近所述水平输送带（500）的一端和远离所述水平输送带（500）的一端均设置有滚筒（711）；

所述存储空间（710）的底部设置有至少一条传输平带（712），所述传输平带（712）的两端均套设在所述滚筒（711）上，所述传输平带（712）的长度方向上间隔设置有多块止挡块（713），所述存储空间（710）远离所述水平输送带（500）的一侧具有正对所述传输平带（712）的支撑架（76）。

3.根据权利要求2所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述存储空间（710）为两层，两层所述存储空间（710）沿所述存储库（700）的高度方向层叠设置，上层所述存储空间（710）与所述水平输送带（500）之间的间距大于下层所述存储空间（710）与所述水平输送带（500）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的交通锥存储装置，其特征在于，位于上层所述存储空间（710）底部且靠近所述水平输送带（500）的所述滚筒（711）为第一滚筒，位于下层所述存储空间（710）底部且靠近所述水平输送带（500）的所述滚筒（711）为第二滚筒，所述第一滚筒的第一端和所述第二滚筒的第一端通过带轮组件（714）连接；

所述交通锥存储装置还包括驱动装置（900），所述驱动装置（900）与所述第二滚筒驱动连接。

5.根据权利要求4所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述带轮组件（714）包括第一带轮（7141）、第二带轮（7142）以及同步带（7143），所述第一带轮（7141）和所述第二带轮（7142）分别套设在所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述同步带（7143）套设在所述第一带轮（7141）和所述第二带轮（7142）上；

所述交通锥存储装置还包括带轮涨紧装置（10），所述带轮涨紧装置（10）还包括：

涨紧杆（11），所述涨紧杆（11）的第一端铰接在所述存储库（700）上，所述涨紧杆（11）的中部设置有弧形孔（111）；

调节杆（12），所述调节杆（12）固定在所述存储库（700）上并穿设在所述弧形孔（111）内；

锁紧螺母（13），所述锁紧螺母（13）套设在所述调节杆（12）上；

涨紧轮（14），所述涨紧轮（14）固定安装在所述涨紧杆（11）的第二端，所述同步带（7143）搭设在所述涨紧轮（14）上；

调节螺栓（15），所述调节螺栓（15）固定在所述存储库（700）上以使所述涨紧杆（11）绕所述调节杆（12）转动。

6.根据权利要求2所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述交通锥存储装置还平带涨紧装置（20），所述平带涨紧装置（20）包括：

定位块（21），所述滚筒（711）的端部安装在所述定位块（21）上，所述定位块（21）上设置有长条孔（2101），所述长条孔（2101）沿垂直于所述水平输送带（500）的长度方向延伸；

定位杆（22），所述定位杆（22）固定在所述存储空间（710）的底部并插设在所述长条孔（2101）内；

锁定螺母（23），所述锁定螺母（23）套设在所述定位杆（22）上；

调整螺栓（24），所述调整螺栓（24）固定在所述存储空间（710）上以使所述定位块（21）沿所述长条孔（2101）的长度方向移动。

7.根据权利要求2所述的交通锥存储装置，其特征在于，每层所述存储空间（710）的底部设置有三条所述传输平带（712），所述传输平带（712）的两侧均设置有挡架（75）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述转移组件（800）包括：

水平滑轨（810），所述水平滑轨（810）安装在所述存储库（700）上，且所述水平滑轨（810）的长度方向垂直于所述水平输送带（500）的输送方向；

安装架（820），所述安装架（820）可移动地安装在所述水平滑轨（810）上；

竖直滑轨（830），所述竖直滑轨（830）安装在所述安装架（820）上；

机械手（840），所述机械手（840）可滑动地安装在所述竖直滑轨（830）上以夹持所述交通锥。

9.根据权利要求2所述的交通锥存储装置，其特征在于，所述交通锥存储装置还包括：

第一检测元件（30）和第二检测元件（40），所述第一检测元件（30）和所述第二检测元件（40）分别对称设置在下层所述存储空间（710）的两侧以检测下层所述存储空间（710）上对应的位置处是否存储所述交通锥；

第三检测元件（50）和第四检测元件（51），所述第三检测元件（50）和所述第四检测元件（51）分别对称设置在下层所述存储空间（710）的两侧以检测下层所述存储空间（710）上对应的位置处是否存储所述交通锥；

控制器，所述第一检测元件（30）、所述第二检测元件（40）、所述第三检测元件（50）、所述第四检测元件（51）均与所述控制器通讯连接。

10.一种交通锥收放存储车，包括交通锥存储装置，其特征在于，所述交通锥存储装置为权利要求1至9中任一项所述的交通锥存储装置。

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