CN219850842U - 一种高效双小车自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种高效双小车自动分拣装置，包括分拣小车机构和机架及壳体机构，机架及壳体机构包括机架和壳体，分拣小车机构包括上下相向设置的两条平移导轨和两条平移同步带，平移同步带两端设有平移带轮，同侧的两个平移带轮通过纵向的平移同步轴连接，平移同步轴一端与平移电机连接，两条平移导轨之间设有框型支架，框型支架上下分别设有平移行走轮，框型支架内侧左右分别设有升降同步带，升降同步带两端设有升降带轮，同侧的两个升降带轮通过横向的升降同步轴连接，升降同步轴一端与升降电机连接，两条升降同步带上连接有分拣小车。本实用新型的分拣装置结构更稳定可靠，小车与两侧落料结构间距小，无需额外移动即可完成分拣落料，大大提高效率。

Description

一种高效双小车自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别是涉及一种高效双小车自动分拣装置。

背景技术

自动分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置所具备的能连续大批量地分拣货物、分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化等特点，在物流中的使用日益普遍。

公告号为CN218394753U的专利文献公开了一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣。但是这种分拣装置还是存在一定的问题：1、采用X、Y、Z三轴运动，其中分拣小车上设置了Z轴运动所需要的相关结构（如图5、图6所示），在投递到远侧端落料框架上的落料框工作，这样一方面分拣小车需要经过多次运动才能完成分拣，影响分拣效率，另一方面使得分拣小车结构更复杂，导致体积及质量增加；2、每个分拣小车安装在一根第一大梁上，并通过其实现平移及升降，分拣小车往往不够稳定可靠，尤其是如前所述分拣小车自身质量较大的情况下。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供一种高效双小车自动分拣装置，结构更稳定可靠，小车与两侧落料结构间距小，无需额外移动即可完成分拣落料，大大提高效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效双小车自动分拣装置，包括分拣小车机构和机架及壳体机构，所述机架及壳体机构包括机架和机架外的壳体。所述分拣小车机构包括上下相向设置的两条平移导轨和两条平移同步带，平移同步带两端设有平移带轮，同侧的两个平移带轮通过纵向的平移同步轴连接，平移同步轴一端与平移电机连接，两条平移导轨之间设有呈扁平状的框型支架，框型支架上下分别设有若干平移行走轮，框型支架内侧左右分别设有升降同步带，升降同步带两端设有升降带轮，同侧的两个升降带轮通过横向的升降同步轴连接，升降同步轴一端与升降电机连接，两条升降同步带上连接有分拣小车。

作为优选，所述分拣小车包括小车支架及小车支架前后的辊筒，辊筒上设有分拣输送带，小车支架后侧设有同步带固定板，同步带固定板分别与两根升降同步带固定。

作为优选，所述同步带固定板两侧分别设有若干升降行走轮，对应的框型支架内侧两边分别固定有升降导轨，确保分拣小车与框型支架的结构更稳定。

作为优选，所述升降导轨开设有凹槽，凹槽的两侧面呈V形或弧形，所述升降行走轮的外圈轮廓与凹槽相匹配。凹槽的侧面设为斜面，升降行走轮与两斜面相抵，分拣小车的结构及运动更稳定。

作为优选，所述分拣输送带两侧的小车支架上分别设有挡板，避免物品从分拣输送带上掉落。

作为优选，所述辊筒通过电机驱动或所述辊筒为电动辊筒，实现分拣输送带的正向和反向运动。

作为优选，所述分拣小车机构数量为两个且呈相向设置，大大提高分拣效率。

作为优选，所述框型支架上下分别设有若干横向与平移导轨相接的平移限位轮，确保框型支架平移时更稳定。

作为优选，所述平移同步带中间位置的机架上设有同步带固定器，用于对同步带进行导向限位，实现其运动时整体位置固定的目的。

作为优选，所述平移同步轴上设有若干与机架固定的轴承，使同步轴转动时更稳定。

作为优选，所述机架两侧分别设有一定数量呈阵列分布的滑槽。物品通过滑槽下落，避免物品损坏。

作为优选，所述机架的前端设有扫描仪、显示器和报警器，后端设有电气柜。扫描仪用于对物品的扫描，显示器用于显示装置的工作状态并进行操作，在发生异常时报警器报警。

作为优选，所述分拣装置还包括位于机架前侧的上料机构，上料机构包括若干段首尾衔接的上料输送带，上料输送带分别设有独立的驱动结构。多段式的分拣装置可同时放置多个物品，有利于提高分拣效率。

本实用新型的有益效果在于：1、相对于现有技术的三轴运动，本实用新型通过结构的改进优化，使得分拣小车与两侧落料结构间距小，无需额外移动即可完成分拣落料，提高了分拣效率，减小了分拣小车体积及质量；2、相对于现有技术的一车一梁结构，本实用新型的分拣小车通过两条升降同步带、两条升降导轨和若干升降行走轮的结构安装在框型支架上，结构更稳定可靠，承重能力强。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中分拣小车机构的立体图；

图4是本实用新型中分拣小车机构的主视图；

图5是本实用新型中分拣小车机构的侧视图；

图6是本实用新型中分拣小车机构的局部立体图；

图7是本实用新型中分拣小车机构的局部主视图；

图8是本实用新型中分拣小车的立体图；

图9是本实用新型中升降行走轮和升降导轨的示意图；

图10是本实用新型两个分拣小车机构的立体图；

图11是本实用新型的剖视图；

图12是本实用新型中机架及壳体机构的立体图（隐藏部分壳体）；

图13是本实用新型中上料机构的立体图。

图中主要元件符号说明：10、分拣小车机构；11、平移导轨；12、平移同步带；13、平移带轮；14、平移同步轴；15、平移电机；16、框型支架；17、平移行走轮；18、升降同步带；19、升降带轮；110、升降同步轴；111、升降电机；112、分拣小车；112.1、小车支架、112.2、辊筒；112.3、分拣输送带；112.4、同步带固定板；112.5、升降行走轮；112.6、挡板；113、升降导轨；113.1、凹槽；114、平移限位轮；115、同步带固定器；116、轴承；

20、机架及壳体机构；21、机架；22、壳体；23、滑槽；24、扫描仪；25、显示器；26、报警器；27、电气柜；

30、上料机构；31、上料输送带。

实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施列一：如图1-2所示，一种高效双小车自动分拣装置，包括分拣小车机构10和机架及壳体机构20。

结合图12所示，所述机架及壳体机构20包括机架21和机架21外的壳体22，机架21两侧分别设有一定数量呈阵列分布的滑槽23。其中，所述机架21的前端设有扫描仪24、显示器25和报警器26，后端设有电气柜27。

结合图3-8所示，所述分拣小车机构10包括上下相向设置的两条平移导轨11和两条平移同步带12，平移同步带12两端设有平移带轮13，同侧的两个平移带轮13通过纵向的平移同步轴14连接，平移同步轴14一端与平移电机15连接，两条平移导轨11之间设有呈扁平状的框型支架16，框型支架16上下分别设有若干平移行走轮17，框型支架16内侧左右分别设有升降同步带18，升降同步带18两端设有升降带轮19，同侧的两个升降带轮19通过横向的升降同步轴110连接，升降同步轴110一端与升降电机111连接，两条升降同步带18上连接有分拣小车112。

所述分拣小车112包括小车支架112.1及小车支架112.1前后的辊筒112.2，辊筒112.2上设有分拣输送带112.3，小车支架112.1后侧设有同步带固定板112.4。其中，所述分拣输送带112.3两侧的小车支架112.1上分别设有挡板112.6，所述辊筒112.2通过电机驱动或所述辊筒112.2为电动辊筒。

实施列二：结合图6-8所示，在实施例一的基础上，所述同步带固定板112.4两侧分别设有若干升降行走轮112.5，对应的框型支架16内侧两边分别固定有升降导轨113。其中，结合图9所示，所述升降导轨113开设有凹槽113.1，凹槽113.1的两侧面呈V形或弧形，所述升降行走轮112.5的外圈轮廓与凹槽113.1相匹配。

在本实施例中，所述同步带固定板112.4两侧升降行走轮112.5的数量可以分别为三个。

实施列三：结合图6-7所示，在实施例一或实施列二的基础上，所述框型支架16上下分别设有若干横向与平移导轨11相接的平移限位轮114。

结合图3-5所示，所述平移同步带12中间位置的机架21上设有同步带固定器115，所述平移同步轴14上设有若干与机架21固定的轴承116。

实施列四：结合图1-2和图13所示，在实施例一、实施列二或实施列三的基础上，所述分拣装置还包括位于机架21前侧的上料机构30，上料机构30包括若干段首尾衔接的上料输送带31，上料输送带31分别设有独立的驱动结构。

实施列五：结合图10-11所示，在上述实施例的基础上，所述分拣小车机构10数量为两个且呈相向设置，扁平状的框型支架16分别设置在机架21两侧靠近滑槽23的位置，分拣小车112与两侧的滑槽23间距都很小，无需额外移动即可完成向两侧的分拣落料。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：包括分拣小车机构（10）和机架及壳体机构（20），所述机架及壳体机构（20）包括机架（21）和机架（21）外的壳体（22）；

所述分拣小车机构（10）包括上下相向设置的两条平移导轨（11）和两条平移同步带（12），平移同步带（12）两端设有平移带轮（13），同侧的两个平移带轮（13）通过纵向的平移同步轴（14）连接，平移同步轴（14）一端与平移电机（15）连接，两条平移导轨（11）之间设有呈扁平状的框型支架（16），框型支架（16）上下分别设有若干平移行走轮（17），框型支架（16）内侧左右分别设有升降同步带（18），升降同步带（18）两端设有升降带轮（19），同侧的两个升降带轮（19）通过横向的升降同步轴（110）连接，升降同步轴（110）一端与升降电机（111）连接，两条升降同步带（18）上连接有分拣小车（112）。

2.根据权利要求1所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车（112）包括小车支架（112.1）及小车支架（112.1）前后的辊筒（112.2），辊筒（112.2）上设有分拣输送带（112.3），小车支架（112.1）后侧设有同步带固定板（112.4）。

3.根据权利要求2所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述同步带固定板（112.4）两侧分别设有若干升降行走轮（112.5），对应的框型支架（16）内侧两边分别固定有升降导轨（113）。

4.根据权利要求3所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述升降导轨（113）开设有凹槽（113.1），凹槽（113.1）的两侧面呈V形或弧形，所述升降行走轮（112.5）的外圈轮廓与凹槽（113.1）相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣输送带（112.3）两侧的小车支架（112.1）上分别设有挡板（112.6），所述辊筒（112.2）通过电机驱动或所述辊筒（112.2）为电动辊筒。

6.根据权利要求1所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车机构（10）数量为两个且呈相向设置。

7.根据权利要求1所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述框型支架（16）上下分别设有若干横向与平移导轨（11）相接的平移限位轮（114）。

8.根据权利要求1所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述平移同步带（12）中间位置的机架（21）上设有同步带固定器（115），所述平移同步轴（14）上设有若干与机架（21）固定的轴承（116）。

9.根据权利要求1所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述机架（21）两侧分别设有一定数量呈阵列分布的滑槽（23），所述机架（21）的前端设有扫描仪（24）、显示器（25）和报警器（26），后端设有电气柜（27）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高效双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括位于机架（21）前侧的上料机构（30），上料机构（30）包括若干段首尾衔接的上料输送带（31），上料输送带（31）分别设有独立的驱动结构。