CN117819183A - 一种具备抬升推送机构的换向传送带 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具备抬升推送机构的换向传送带，包括上下设置的两条分流传送带组件和输入传送带，所述分流传送带组件和输入传送带之间设置有抬升底座，所述抬升底座上设置有活动抬升板，所述活动抬升板和所述抬升底座之间设置有用于将所述活动抬升板保持平衡抬升的平衡抬升驱动机构，所述活动抬升板上设置有前推活动组件，所述平衡抬升驱动机构和所述前推活动组件之间设置有前推联动机构；所述前推活动组件上设置有活动隐藏推动件，整体结构采用一个气缸作为驱动，并且相互联动配合工作，使结构与结构之间配合更加的精准，提高整体物品分流的工作效率等优点。

Description

一种具备抬升推送机构的换向传送带

技术领域

本发明涉及传送带，特别涉及一种具备抬升推送机构的换向传送带。

背景技术

传送带用于输送物品，能有效的降低人工搬运的劳动力成本和提高工作效率，为了节省平面空间，设计成上下叠加设置的分流传送带能有效节省空间，而在进行物品输送分流或分拣时，则需要人工辅助搬运和抬升，这样无疑增加了工作量和分流效率，因此，在面对上下叠加设置的分流传送带时，如何将物品平稳进行抬升，如何将抬升后的物品自动送出至上方传送带位置成为需要解决的问题。

故此，现有的传送带需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具备抬升推送机构的换向传送带，能将物品进行上下水平位的抬升，并且抬升过程还能将物品向前顶出，使物品最终落在上方传送带上表面进行位置转移。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种具备抬升推送机构的换向传送带，包括上下设置的两条分流传送带组件和输入传送带，所述分流传送带组件和输入传送带之间设置有抬升底座，所述抬升底座上设置有活动抬升板，所述活动抬升板和所述抬升底座之间设置有用于将所述活动抬升板保持平衡抬升的平衡抬升驱动机构，所述活动抬升板上设置有前推活动组件，所述平衡抬升驱动机构和所述前推活动组件之间设置有前推联动机构；所述前推活动组件上设置有活动隐藏推动件，所述活动隐藏推动件和所述活动抬升板之间设置有隐藏联动机构；所述抬升底座和所述活动抬升板之间设置有错位配合机构；

当所述活动抬升板进行抬升时，通过所述前推联动机构驱动所述前推活动组件进行前推的动作；

当所述前推活动组件进行前推的动作时，通过所述隐藏联动机构驱动所述活动隐藏推动件外露至所述活动抬升板上方，并进行向前移动的动作；

当所述活动抬升板进行抬升时，所述错位配合机构能将所述抬升底座上方的物品转移至所述活动抬升板上方。

进一步地，所述分流传送带组件包括多个链轮，所述链轮圆心设置有动力输入轴，多个所述链轮之间铰接有多个连接组件，所述连接组件上设置有斜向滚柱；

多个所述连接组件纵横均布拼接。

进一步地，所述斜向滚柱与运动方向呈45°或135°设置，从而将输送物进行侧向分流；上下设置有两个所述分流传送带组件，从而将输送物进行上下分流。

进一步地，所述平衡抬升驱动机构包括设置于所述抬升底座上的气缸铰接座，所述气缸铰接座上铰接有气缸本体，所述抬升底座侧壁前后间隔设置有两个第一铰接部，所述活动抬升板侧壁前后间隔设置有两个第二铰接座，两个所述第一铰接部间距距离和两个所述第二铰接座间距距离相同，所述第一铰接部和同一侧的所述第二铰接座之间铰接有平衡连杆，两个所述平衡连杆长度相同，其中一个所述平衡连杆中部设置有中间铰接部，所述气缸本体的输出端和所述中间铰接部进行铰接。

进一步地，所述前推活动组件包括设置于所述活动抬升板上的纵向直槽，所述纵向直槽内前后活动设置有横向推板。

进一步地，所述前推联动机构包括设置于其中一个所述平衡连杆上端的延伸驱动杆，所述延伸驱动杆上端设置有驱动轴体，所述横向推板侧壁设置有纵向延伸杆，所述纵向延伸杆外端设置有竖向延伸杆，所述竖向延伸杆上设置有竖向直槽，所述驱动轴体活动穿插于所述竖向直槽内；

当所述平衡连杆上翻过程中带动所述竖向延伸杆同步上翻，并且使所述驱动轴体的纵向位置逐渐向内移动，从而使所述驱动轴体带动所述竖向直槽向内移动，实现所述横向推板完成联动前推的动作。

进一步地，所述活动隐藏推动件包括设置于所述横向推板上的竖向矩形槽，所述竖向矩形槽内上下活动设置有竖向活动杆，所述竖向活动杆上端设置有输送物推板，所述活动抬升板尾端设置有用于隐藏所述输送物推板的隐藏收纳凹槽。

进一步地，所述隐藏联动机构包括设置于所述活动抬升板上的多个纵向开槽，所述纵向开槽内壁设置有驱动导槽，所述驱动导槽设置于所述纵向直槽的下方，所述竖向活动杆下端设置有升降驱动轴，所述升降驱动轴活动安装于所述驱动导槽内；

所述驱动导槽包括水平横槽和向下倾斜的斜槽，所述水平横槽和所述斜槽连接设置；

所述斜槽设置于所述隐藏收纳凹槽的下方；

当所述升降驱动轴移动至所述斜槽过程中，所述输送物推板逐渐下降并隐藏至所述隐藏收纳凹槽内，此时，所述输送物推板水平位置低于所述活动抬升板上表面水平位置；

当所述升降驱动轴移动至所述水平横槽位置时，所述输送物推板向上移动，并且远离所述隐藏收纳凹槽至所述隐藏收纳凹槽的上方，此时，所述输送物推板水平位置高于所述活动抬升板上表面水平位置。

进一步地，所述错位配合机构包括设置于所述抬升底座上的多个纵向错位凹槽，相邻两个所述纵向错位凹槽之间形成多个支撑凸台；

所述活动抬升板上设置有多个让位开槽，所述让位开槽数量和所述支撑凸台数量相同，使每个所述让位开槽能对应配合至其中一个所述支撑凸台上。

进一步地，所述支撑凸台上设置有辅助滚柱，在所述支撑凸台和所述让位开槽配合后，所述支撑凸台上表面高于所述活动抬升板上表面。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有传送带存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，1、分流传送带为上下间隔设置，能有效的节省传统分流传送带平面布置的空间；2、当物品进行上下传送带分流时，移动至转移位置，能将物品进行高度位置的抬升，并且保证物品抬升过程中的稳定性保持平衡；3、物品能合理的进行位置转移，避免人工劳动力的投入过大，提高工作效率；4、当物品通过活动抬升板进行高度抬升后，活动隐藏推动件自动展开，并且为物品提供向前推进的动力，使物品最终能到达上方分流传送带的上表面，而活动抬升板下降复位后，活动隐藏推动件则自动隐藏，防止阻碍物品的流动；5、错位配合机构能很好的使物品从抬升底座位置转移至活动抬升板位置；6、整体结构采用一个气缸作为驱动，并且相互联动配合工作，使结构与结构之间配合更加的精准，提高整体物品分流的工作效率等优点。且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的第一状态示意图；

图2为本发明的第二状态示意图；

图3为本发明的第三状态示意图；

图4为本发明的立体图之一；

图5为本发明的立体图之二；

图6为本发明的分解图之一；

图7为本发明的活动抬升板主视图

图8为图7沿A-A线的剖视图

图9为本发明的右视图；

图10为本发明的立体图之三；

图11为本发明的传送带拼接结构立体图；

图12为本发明的传送带组件示意图

图13为本发明的分解图之二；

图14为本发明的立体图之四；

图15为本发明的分解图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种具备抬升推送机构的换向传送带，包括上下设置的两条分流传送带组件1和输入传送带2，所述分流传送带组件1和输入传送带2之间设置有抬升底座3，所述抬升底座3上设置有活动抬升板4，所述活动抬升板4和所述抬升底座3之间设置有用于将所述活动抬升板4保持平衡抬升的平衡抬升驱动机构5，所述活动抬升板4上设置有前推活动组件6，所述平衡抬升驱动机构5和所述前推活动组件6之间设置有前推联动机构7；所述前推活动组件6上设置有活动隐藏推动件8，所述活动隐藏推动件8和所述活动抬升板4之间设置有隐藏联动机构9；所述抬升底座3和所述活动抬升板4之间设置有错位配合机构10；

当所述活动抬升板4进行抬升时，通过所述前推联动机构7驱动所述前推活动组件6进行前推的动作；

当所述前推活动组件6进行前推的动作时，通过所述隐藏联动机构9驱动所述活动隐藏推动件8外露至所述活动抬升板4上方，并进行向前移动的动作；

当所述活动抬升板4进行抬升时，所述错位配合机构10能将所述抬升底座3上方的物品转移至所述活动抬升板4上方；

物品从所述输入传送带2排列进入，所述输入传送带2推动物品向所述抬升底座3位置逐一进入，相互排列的物品通过所述输入传送带2推动使最前方的物品进入至所述抬升底座3位置，此时，根据分流需求，控制所述活动抬升板4的抬升或保持状态；

当无需抬升物品时，所述活动抬升板4保持不动，此时，所述输入传送带2继续推动排列的物品向下方所述分流传送带组件1位置移动；

当需要分流物品时，此时，启动所述平衡抬升驱动机构5工作；

所述平衡抬升驱动机构5可以配合检测模块使用，检测模块用于检测需要分流的物品，如根据标签则扫码检测、如根据形状大小则红外检测等；

启动所述平衡抬升驱动机构5工作，所述平衡抬升驱动机构5控制所述活动抬升板4开始抬升上方的物品；抬升前，所述错位配合机构10能时处于所述抬升底座3上的物品逐渐被所述活动抬升板4托起，并转移至所述活动抬升板4的上方；

在所述活动抬升板4逐渐抬升时，原本隐藏设置的所述活动隐藏推动件8在所述隐藏联动机构9的控制下展开，展开后的所述活动隐藏推动件8对物品进行向前推进，使物品到达上方所述分流传送带组件1时完成前推，并使物品底部和所述分流传送带组件1接触，物品完成转移；

在所述前推联动机构7和前推活动组件6的控制下，所述活动隐藏推动件8在所述活动抬升板4抬升过程进行向前移动动作；

而当所述活动抬升板4下降复位后，所述活动隐藏推动件8则完成隐藏，防止所述活动隐藏推动件8阻碍后续的物品继续前进；

本发明所述分流传送带组件1包括多个链轮101，所述链轮101圆心设置有动力输入轴102，多个所述链轮101之间铰接有多个连接组件103，所述连接组件103上设置有斜向滚柱104；

多个所述连接组件103纵横均布拼接；

分流传送带组件1采用紧密、结实的较链设计，可提供更大的传送带拉力模块设计结实耐用，可用于长距离重载荷输送平整的边缘模块设计，降低传送带刮蹭风险封闭式柔性辊柱型表面，与运行方向呈45°或135°

低摩擦力适合产品的多向90°合并与90分流功能；

因此实现更高的产能和效率；提高可靠性，同时减少所需的维护时时间和劳动力；降低输送的复杂性和需要的产线数量；摒弃了分流臂，确保柔性输送，诚少质量问题并延长正常生产时间，保护货物的完好性；采用封闭式柔性滚柱型表面，与运行方向呈45°或135°，对货物可进行高速分拣、合流和分流；

当物品需要侧移分流时，则启动斜向滚柱104同步旋转，多个所述斜向滚柱104旋转过程中带动物品完成侧移分流。

本发明所述斜向滚柱104与运动方向呈45°或135°设置，从而将输送物进行侧向分流；上下设置有两个所述分流传送带组件1，从而将输送物进行上下分流。

本发明所述平衡抬升驱动机构5包括设置于所述抬升底座3上的气缸铰接座501，所述气缸铰接座501上铰接有气缸本体502，所述抬升底座3侧壁前后间隔设置有两个第一铰接部503，所述活动抬升板4侧壁前后间隔设置有两个第二铰接座504，两个所述第一铰接部503间距距离和两个所述第二铰接座504间距距离相同，所述第一铰接部503和同一侧的所述第二铰接座504之间铰接有平衡连杆505，两个所述平衡连杆505长度相同，其中一个所述平衡连杆505中部设置有中间铰接部506，所述气缸本体502的输出端和所述中间铰接部506进行铰接；

启动所述气缸本体502伸出，所述气缸本体502伸出过程会使所述气缸铰接座501和所述气缸本体502之间发生角度摆动，并且推动其中一个所述平衡连杆505向上摆动，向上摆动的过程中使另一个所述平衡连杆505跟随向上摆动，两个等长平衡连杆505相互平行摆动，使上方铰接的抬升底座3保持平衡，行程平行四边形变形的状态；

本发明所述前推活动组件6包括设置于所述活动抬升板4上的纵向直槽601，所述纵向直槽601内前后活动设置有横向推板602；

所述横向推板602能在所述纵向直槽601内进行左右移动，而所述横向推板602的左右移动位置决定了后续的所述抬升底座3的纵向位置和高度位置。

本发明所述前推联动机构7包括设置于其中一个所述平衡连杆505上端的延伸驱动杆701，所述延伸驱动杆701上端设置有驱动轴体702，所述横向推板602侧壁设置有纵向延伸杆703，所述纵向延伸杆703外端设置有竖向延伸杆704，所述竖向延伸杆704上设置有竖向直槽705，所述驱动轴体702活动穿插于所述竖向直槽705内；

当所述平衡连杆505上翻过程中带动所述竖向延伸杆704同步上翻，并且使所述驱动轴体702的纵向位置逐渐向内移动，从而使所述驱动轴体702带动所述竖向直槽705向内移动，实现所述横向推板602完成联动前推的动作；

本发明所述活动隐藏推动件8包括设置于所述横向推板602上的竖向矩形槽801，所述竖向矩形槽801内上下活动设置有竖向活动杆802，所述竖向活动杆802上端设置有输送物推板803，所述活动抬升板4尾端设置有用于隐藏所述输送物推板803的隐藏收纳凹槽804；

当所述竖向活动杆802能实现上下移动，带动所述输送物推板803向下隐藏至所述隐藏收纳凹槽804内；

本发明所述隐藏联动机构9包括设置于所述活动抬升板4上的多个纵向开槽901，所述纵向开槽901内壁设置有驱动导槽902，所述驱动导槽902设置于所述纵向直槽601的下方，所述竖向活动杆802下端设置有升降驱动轴903，所述升降驱动轴903活动安装于所述驱动导槽902内；

所述驱动导槽902包括水平横槽9021和向下倾斜的斜槽9022，所述水平横槽9021和所述斜槽9022连接设置；

所述斜槽9022设置于所述隐藏收纳凹槽804的下方；

当所述升降驱动轴903移动至所述斜槽9022过程中，所述输送物推板803逐渐下降并隐藏至所述隐藏收纳凹槽804内，此时，所述输送物推板803水平位置低于所述活动抬升板4上表面水平位置；

当所述升降驱动轴903移动至所述水平横槽9021位置时，所述输送物推板803向上移动，并且远离所述隐藏收纳凹槽804至所述隐藏收纳凹槽804的上方，此时，所述输送物推板803水平位置高于所述活动抬升板4上表面水平位置。

本发明所述错位配合机构10包括设置于所述抬升底座3上的多个纵向错位凹槽1001，相邻两个所述纵向错位凹槽1001之间形成多个支撑凸台1002；

所述活动抬升板4上设置有多个让位开槽1003，所述让位开槽1003数量和所述支撑凸台1002数量相同，使每个所述让位开槽1003能对应配合至其中一个所述支撑凸台1002上。

本发明所述支撑凸台1002上设置有辅助滚柱100，在所述支撑凸台1002和所述让位开槽1003配合后，所述支撑凸台1002上表面高于所述活动抬升板4上表面；

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具备抬升推送机构的换向传送带，包括上下设置的两条分流传送带组件(1)和输入传送带(2)，其特征在于：所述分流传送带组件(1)和输入传送带(2)之间设置有抬升底座(3)，所述抬升底座(3)上设置有活动抬升板(4)，所述活动抬升板(4)和所述抬升底座(3)之间设置有用于将所述活动抬升板(4)保持平衡抬升的平衡抬升驱动机构(5)，所述活动抬升板(4)上设置有前推活动组件(6)，所述平衡抬升驱动机构(5)和所述前推活动组件(6)之间设置有前推联动机构(7)；所述前推活动组件(6)上设置有活动隐藏推动件(8)，所述活动隐藏推动件(8)和所述活动抬升板(4)之间设置有隐藏联动机构(9)；所述抬升底座(3)和所述活动抬升板(4)之间设置有错位配合机构(10)；

当所述活动抬升板(4)进行抬升时，通过所述前推联动机构(7)驱动所述前推活动组件(6)进行前推的动作；

当所述前推活动组件(6)进行前推的动作时，通过所述隐藏联动机构(9)驱动所述活动隐藏推动件(8)外露至所述活动抬升板(4)上方，并进行向前移动的动作；

当所述活动抬升板(4)进行抬升时，所述错位配合机构(10)能将所述抬升底座(3)上方的物品转移至所述活动抬升板(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述分流传送带组件(1)包括多个链轮(101)，所述链轮(101)圆心设置有动力输入轴(102)，多个所述链轮(101)之间铰接有多个连接组件(103)，所述连接组件(103)上设置有斜向滚柱(104)；

多个所述连接组件(103)纵横均布拼接。

3.根据权利要求2所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述斜向滚柱(104)与运动方向呈45°或135°设置，从而将输送物进行侧向分流；上下设置有两个所述分流传送带组件(1)，从而将输送物进行上下分流。

4.根据权利要求3所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述平衡抬升驱动机构(5)包括设置于所述抬升底座(3)上的气缸铰接座(501)，所述气缸铰接座(501)上铰接有气缸本体(502)，所述抬升底座(3)侧壁前后间隔设置有两个第一铰接部(503)，所述活动抬升板(4)侧壁前后间隔设置有两个第二铰接座(504)，两个所述第一铰接部(503)间距距离和两个所述第二铰接座(504)间距距离相同，所述第一铰接部(503)和同一侧的所述第二铰接座(504)之间铰接有平衡连杆(505)，两个所述平衡连杆(505)长度相同，其中一个所述平衡连杆(505)中部设置有中间铰接部(506)，所述气缸本体(502)的输出端和所述中间铰接部(506)进行铰接。

5.根据权利要求4所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述前推活动组件(6)包括设置于所述活动抬升板(4)上的纵向直槽(601)，所述纵向直槽(601)内前后活动设置有横向推板(602)。

6.根据权利要求5所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述前推联动机构(7)包括设置于其中一个所述平衡连杆(505)上端的延伸驱动杆(701)，所述延伸驱动杆(701)上端设置有驱动轴体(702)，所述横向推板(602)侧壁设置有纵向延伸杆(703)，所述纵向延伸杆(703)外端设置有竖向延伸杆(704)，所述竖向延伸杆(704)上设置有竖向直槽(705)，所述驱动轴体(702)活动穿插于所述竖向直槽(705)内；

当所述平衡连杆(505)上翻过程中带动所述竖向延伸杆(704)同步上翻，并且使所述驱动轴体(702)的纵向位置逐渐向内移动，从而使所述驱动轴体(702)带动所述竖向直槽(705)向内移动，实现所述横向推板(602)完成联动前推的动作。

7.根据权利要求6所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述活动隐藏推动件(8)包括设置于所述横向推板(602)上的竖向矩形槽(801)，所述竖向矩形槽(801)内上下活动设置有竖向活动杆(802)，所述竖向活动杆(802)上端设置有输送物推板(803)，所述活动抬升板(4)尾端设置有用于隐藏所述输送物推板(803)的隐藏收纳凹槽(804)。

8.根据权利要求7所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述隐藏联动机构(9)包括设置于所述活动抬升板(4)上的多个纵向开槽(901)，所述纵向开槽(901)内壁设置有驱动导槽(902)，所述驱动导槽(902)设置于所述纵向直槽(601)的下方，所述竖向活动杆(802)下端设置有升降驱动轴(903)，所述升降驱动轴(903)活动安装于所述驱动导槽(902)内；

所述驱动导槽(902)包括水平横槽(9021)和向下倾斜的斜槽(9022)，所述水平横槽(9021)和所述斜槽(9022)连接设置；

所述斜槽(9022)设置于所述隐藏收纳凹槽(804)的下方；

当所述升降驱动轴(903)移动至所述斜槽(9022)过程中，所述输送物推板(803)逐渐下降并隐藏至所述隐藏收纳凹槽(804)内，此时，所述输送物推板(803)水平位置低于所述活动抬升板(4)上表面水平位置；

当所述升降驱动轴(903)移动至所述水平横槽(9021)位置时，所述输送物推板(803)向上移动，并且远离所述隐藏收纳凹槽(804)至所述隐藏收纳凹槽(804)的上方，此时，所述输送物推板(803)水平位置高于所述活动抬升板(4)上表面水平位置。

9.根据权利要求8所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述错位配合机构(10)包括设置于所述抬升底座(3)上的多个纵向错位凹槽(1001)，相邻两个所述纵向错位凹槽(1001)之间形成多个支撑凸台(1002)；

所述活动抬升板(4)上设置有多个让位开槽(1003)，所述让位开槽(1003)数量和所述支撑凸台(1002)数量相同，使每个所述让位开槽(1003)能对应配合至其中一个所述支撑凸台(1002)上。

10.根据权利要求9所述的一种具备抬升推送机构的换向传送带，其特征在于：所述支撑凸台(1002)上设置有辅助滚柱(100)，在所述支撑凸台(1002)和所述让位开槽(1003)配合后，所述支撑凸台(1002)上表面高于所述活动抬升板(4)上表面。