CN209411306U - 一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，包括架体及设置在架体上的活动进料装置、可水平移动的货物提取装置，货物提取装置设置在架体的顶端；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置一侧上的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带支撑台上且与一安装在活动进料输送带支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接。本实用新型装置全自动袋装货物码垛机的自动上料机构具有袋装货物输送流畅、整形精度高的优点。

Description

一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构

技术领域

本发明涉及一种货物提取装置的上料装置，具体是一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构。

背景技术

货物提取装置是将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

公开号为CN106044244B的专利公开了一种全自动袋装货物货物提取装置，包括货物提取装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述货物提取装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线；滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。该装置可以将货物放到托盘上实现码垛，但是该装置还存在袋装货物输送不流畅、整形精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物输送流畅、袋装货物整形精度高的全自动袋装货物货物提取装置的上料机构。

本发明采用的技术方案如下。

一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体及设置在架体上的活动进料装置、可水平移动的货物提取装置，货物提取装置设置在架体的顶端。

所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置一侧上的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带支撑台上且与一安装在活动进料输送带支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接，通过活动进料输送带将袋装货物输送到货物提取装置上；活动进料输送带的靠近货物提取装置端设有一对货物收紧挡板；活动进料输送带的靠近货物提取装置端距离地面的高度不大于活动进料输送带带的远离货物提取装置端距离地面的高度。

作为优选技术方案，自动上料机构包括货物供给装置，货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的远离货物提取装置端的上方。

作为优选技术方案，所述直线滑动装置包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块；活动进料输送带的远离货物提取装置端与滑动块铰接；当活动进料输送带的靠近货物提取装置端随货物提取装置纵横运动时，活动进料输送带的远离货物提取装置端在直线运动滑动轨道上直线运动。

作为优选技术方案，货物提取装置设置在架体的顶端的左侧；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的左端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的右端与滑动块铰接；活动进料输送带的左端设有一对货物收紧挡板；货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨或一中线纵向设置的滑动槽。

作为优选技术方案，货物提取装置设置在架体的顶端的右侧；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的右端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的左端与滑动块铰接；活动进料输送带的右端设有一对货物收紧挡板；货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨或一中线纵向设置的滑动槽。

作为优选技术方案，两货物收紧挡板分别设置在活动进料输送带的靠近货物提取装置端的前后两侧，两货物收紧挡板的靠近货物提取装置端的间距小于其远离货物提取装置端的间距；两货物收紧挡板的远离货物提取装置端的间距等于活动进料输送带的宽度。

作为优选技术方案，活动进料输送带的靠近货物提取装置端安装有一连接架，连接架上设有一垂向铰接轴，货物提取装置通过垂向铰接轴与连接架铰接。

作为优选技术方案，连接架包括分别设置在活动进料输送带的靠近货物提取装置端两侧的连杆，两连杆的靠近货物提取装置端之间设有一连接板，垂向铰接轴设置在连接板上。

作为优选技术方案，所述货物提取装置包括底部可开合的料斗总成、旋转器总成、旋转器总成纵横运动驱动装置，料斗总成在旋转器总成上，旋转器总成安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。

作为优选技术方案，所述货物提取装置包括抓取机械手、旋转器总成、旋转器总成纵横运动驱动装置，抓取机械手安装在旋转器总成上，旋转器总成安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。

作为优选技术方案，旋转器总成包括旋转器安装座及设置在旋转器安装座的旋转电机、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴上的料斗铰接轴；料斗总成通过料斗铰接轴铰接在旋转器总成上，且旋转器总成上设有可驱动料斗总成沿料斗铰接轴旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。

旋转器总成纵横运动驱动装置包括纵向移动装置、横向移动装置；旋转器安装座安装在横向移动装置上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，或者，旋转器安装座安装在纵向移动装置上，纵向移动装置安装在横向移动装置上。

作为优选技术方案，纵向移动装置包括一对纵向导轨、纵向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两纵向导轨上，纵向运动驱动装置与旋转器安装座相连；所述纵向运动驱动装置包括纵向循环链条，纵向循环链条与纵向循环电机相连，旋转器安装座与纵向循环链条的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置包括设置在两纵向导轨之间的纵向可收缩装置，纵向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置与旋转器安装座相连；或者，纵向运动驱动装置包设置在两纵向导轨之间的纵向丝杠运动驱动电机，旋转器安装座上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠运动驱动电机相连；或者，所述纵向运动驱动装置包括设置在纵向导轨上的横齿条、设置在旋转器安装座上的旋转器安装座纵向驱动电机，旋转器安装座纵向驱动电机的输出轮设有与横齿条相啮合的横齿轮。

横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，两纵向导轨安装在两横向导轨上且与横向运动驱动装置相连；所述横向运动驱动装置包括横向循环链条，横向循环链条与横向循环电机相连，纵向运动驱动装置与横向循环链条的顶面相连，或者，横向运动驱动装置包括设置在两横向导轨之间的横向可收缩装置，横向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置与横向可收缩装置相连；或者，横向运动驱动装置包设置在两横向导轨之间的横向丝杠运动驱动电机纵向运动驱动装置上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝杠运动驱动电机相连；或者，横向运动驱动装置包括设置在横向导轨上的纵齿条、设置在纵向运动驱动装置上的纵向运动驱动装置驱动电机，纵向运动驱动装置驱动电机的输出轮设有与纵齿条相啮合的纵齿轮。

作为优选技术方案，横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两横向导轨上，横向运动驱动装置与旋转器安装座相连；所述横向运动驱动装置包括横向循环链条，横向循环链条与横向循环电机相连，旋转器安装座与横向循环链条的顶面相连；或者，横向运动驱动装置包括设置在两横向导轨之间的横向可收缩装置，横向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,横向可收缩装置与旋转器安装座相连；或者，横向运动驱动装置包设置在两横向导轨之间的横向丝杠运动驱动电机，旋转器安装座上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝杠运动驱动电机相连；或者，所述横向运动驱动装置包括设置在横向导轨上的纵齿条、设置在旋转器安装座上的横向旋转器安装座驱动电机，横向旋转器安装座驱动电机的输出轮设有与纵齿条相啮合的纵齿轮。

纵向移动装置包括一对纵向导轨、纵向运动驱动装置，两纵向导轨安装在两纵向导轨上且与纵向运动驱动装置相连；所述纵向运动驱动装置包括纵向循环链条，纵向循环链条与纵向循环电机相连，纵向运动驱动装置与纵向循环链条的顶面相连，或者，纵向运动驱动装置包括设置在两纵向导轨之间的纵向可收缩装置，纵向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置与纵向可收缩装置相连；或者，纵向运动驱动装置包设置在两纵向导轨之间的纵向丝杠运动驱动电机，纵向运动驱动装置上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠运动驱动电机相连；或者，纵向运动驱动装置包括设置在纵向导轨上的横齿条、设置在纵向运动驱动装置上的纵向运动驱动装置驱动电机，纵向运动驱动装置驱动电机的输出轮设有与横齿条相啮合的横齿轮。

作为优选技术方案，所述料斗总成包括顶架、两可对接成一前端设有开口的斗状结构的左右镜像设置的分料斗、两分料斗旋转轴、分料斗旋转驱动装置；顶架通过一料斗铰接轴铰接在旋转器总成上，且旋转器总成上设有可使顶架沿料斗铰接轴旋转的料斗总成旋转驱动装置；顶架的左、右两端对称设有一分料斗旋转轴，两分料斗分别安装在一分料斗旋转轴上；料斗总成上设有分料斗旋转驱动装置。

作为优选技术方案，所述料斗总成旋转驱动装置为斜向可伸缩装置；旋转器总成包括旋转器安装座、旋转电机；料斗总成通过通过料斗铰接轴铰接在旋转电机的垂直向设置的旋转电机的输出轴上；斜向可伸缩装置一端与顶架铰接，另一端与旋转电机的输出轴铰接；通过斜向可伸缩装置的伸缩实现顶架沿料斗铰接轴的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

分料斗旋转驱动装置包括连接在两分料斗的后侧面上的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

作为优选技术方案，顶架上两分料斗旋转轴之间设有一对整形夹旋转轴、整形夹转动驱动装置，各整形夹旋转轴上分别安装有整形夹；两整形夹左右镜像设置且镜像面与两分料斗的镜像面重合；整形夹转动驱动装置包括连接在两分料斗的后端上的第二伸缩装置，第二伸缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

作为优选技术方案，货物供给装置包括货物供给输送带，货物供给输送带的出料口设置在进料输送带的远离货物提取装置端可运动到距离货物提取装置最近位置的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端随旋转器总成纵横运动驱动装置纵横运动，活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端直线运动，这样袋装货物会被持续地输送到料斗总成，由于活动进料输送带上设有货物收紧挡板，袋装货物会被第一次位置整理，袋装货物输送流畅、袋装货物整形精度高。料斗总成随着旋转器总成纵横运动驱动装置运动，可以精确的将袋装货物放到托盘架上的托盘上。本发明结构设计合理，工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠。

附图说明

图1是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1的C部分的局部放大图。

图5是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的正视图。

图6是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的俯视图。

图7是图6的D部分的局部放大图。

图8是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图9是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图10是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图11是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图12是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图13是图1所示自动袋装货物货物提取装置的自动上料机构的一个使用状态图。

图14是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图15是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图16是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图17是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图18是图17的E部分的局部放大图。

图19是图17的F部分的局部放大图。

图20是本发明全自动袋装货物码垛机的自动上料机构一较佳实施例的结构示意图。

图21是一种料斗总成的立体结构示意图。

图22是图21所示料斗总成的正视图。

图23是图16的G部分的局部放大图。

图24是图21所示料斗总成的左视图。

图25是图21所示料斗总成的俯视图。

图26是图21所示料斗总成的一个使用状态图。

图27是图21所示料斗总成的一个使用状态图。

图28是图21所示料斗总成的一个使用状态图。

图29是图21所示料斗总成的一个使用状态图。

其中：架体-1；料斗总成-2；货物提取装置-20；顶架-21；分料斗-22；分料斗旋转轴-23；第一伸缩装置-24；整形夹旋转轴-25；整形夹-26；第二伸缩装置-27；开口-28；抓取机械手-29；旋转器总成-3；旋转器安装座-31；旋转电机-32；旋转电机的输出轴-33；料斗铰接轴-34；斜向可伸缩装置-35；旋转器总成纵横运动驱动装置-4；横齿轮-41；纵向运动驱动装置驱动电机-42；纵齿条-43；横向丝杠运动驱动电机-44；横向丝杠-45；纵向移动装置-46；横向移动装置-47；纵向导轨-48；纵向运动驱动装置-49；横向导轨-410；横向运动驱动装置-411；纵向循环链条-412；纵向循环电机-413；纵向可收缩装置-414；纵向丝杠运动驱动电机-415；纵向丝杠-416；旋转器安装座纵向驱动电机-417；横齿条-418；横齿轮-419；横向循环链条-420；横向循环电机-421；横向可收缩装置-422；拖链-423；活动进料装置-5；活动进料输送带-51；活动进料输送带滑动支撑台-52；直线滑动装置-53；滑动块-531；直线导轨-532；滑动槽-533；货物收紧挡板-54；连接架-55；垂向铰接轴-56；连杆-57；连接板-58；托盘提升装置-6；托盘提升电机-61；提升链条-62；滑轮-63；托盘架-64；托辊-65；链轮-66；传动链条-67；传动轮-68；托辊转动驱动电机-69；托辊转动驱动电机的动力输出轮-610；滚筒输送线-611；托盘提升液压缸-612；货物供给装置-7；货物供给输送带-71；货物供给输送带驱动电机-72；托盘-8；袋装货物-9。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。如图1-13所示，一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体1及设置在架体1上的活动进料装置5、可水平移动的货物提取装置20，货物提取装置20设置在架体1的顶端。

所述活动进料装置5包括设置在架体1上货物提取装置20一侧上的活动进料输送带支撑台52；架体1上活动进料输送带支撑台52与货物提取装置20之间设有活动进料输送带51；活动进料输送带51的一端与货物提取装置20铰接，活动进料输送带51的另一端与放置在活动进料输送带支撑台52上且与一安装在活动进料输送带支撑台52上的可直线往复运动的直线滑动装置53铰接，通过活动进料输送带51将袋装货物9输送到货物提取装置20上；活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端设有一对货物收紧挡板54；活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端距离地面的高度不大于活动进料输送带51带的远离货物提取装置20端距离地面的高度。

自动上料机构包括货物供给装置7，货物供给装置7设置在架体1上活动进料输送带51的远离货物提取装置20端的上方。

所述直线滑动装置53包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块531；活动进料输送带51的远离货物提取装置20端与滑动块531铰接；当活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端随货物提取装置20纵横运动时，活动进料输送带51的远离货物提取装置20端在直线运动滑动轨道上直线运动。

货物提取装置20设置在架体1的顶端的左侧；所述活动进料装置5包括设置在架体1上货物提取装置20右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台52；架体1上活动进料输送带支撑台52与货物提取装置20之间设有活动进料输送带51；活动进料输送带51的左端与货物提取装置20铰接，活动进料输送带51的右端与滑动块531铰接；活动进料输送带51的左端设有一对货物收紧挡板54；货物供给装置7设置在架体1上活动进料输送带51的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨532。

两货物收紧挡板54分别设置在活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端的前后两侧，两货物收紧挡板54的靠近货物提取装置20端的间距小于其远离货物提取装置20端的间距；两货物收紧挡板54的远离货物提取装置20端的间距等于活动进料输送带51的宽度。

活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端安装有一连接架55，连接架55上设有一垂向铰接轴56，货物提取装置20通过垂向铰接轴56与连接架55铰接。

连接架55包括分别设置在活动进料输送带51的靠近货物提取装置20端两侧的连杆57，两连杆57的靠近货物提取装置20端之间设有一连接板58，垂向铰接轴56设置在连接板58上。

所述货物提取装置20包括底部可开合的料斗总成2、旋转器总成3、旋转器总成纵横运动驱动装置4，料斗总成2在旋转器总成3上，旋转器总成3安装在旋转器总成纵横运动驱动装置4上。

旋转器总成3包括旋转器安装座31及设置在旋转器安装座31的旋转电机32、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴33上的料斗铰接轴34；料斗总成2通过料斗铰接轴34铰接在旋转器总成3上，且旋转器总成3上设有可驱动料斗总成2沿料斗铰接轴34旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座31安装在旋转器总成纵横运动驱动装置4上；

旋转器总成纵横运动驱动装置4包括纵向移动装置46、横向移动装置47；旋转器安装座31安装在纵向移动装置46上，纵向移动装置46安装在横向移动装置47上。

纵向移动装置46包括一对纵向导轨48、纵向运动驱动装置49，旋转器安装座31安装在两纵向导轨48上，纵向运动驱动装置49与旋转器安装座31相连。所述纵向运动驱动装置49包括分别安装在两纵向导轨48上的纵向循环链条412，纵向循环链条412与纵向循环电机413相连，旋转器安装座31与纵向循环链条412的顶面相连。横向移动装置47包括一对横向导轨410、横向运动驱动装置411，两纵向导轨48安装在两横向导轨410上且与横向运动驱动装置411相连；所述横向运动驱动装置411包括分别安装在横向导轨410的横向循环链条420，横向循环链条420与横向循环电机421相连，纵向运动驱动装置49与横向循环链条420的顶面相连。

所述料斗总成2包括顶架21、两可对接成一前端设有开口28的斗状结构的左右镜像设置的分料斗22、两分料斗旋转轴23、分料斗旋转驱动装置；顶架21通过一料斗铰接轴34铰接在旋转器总成3上，且旋转器总成3上设有可使顶架21沿料斗铰接轴34旋转的料斗总成旋转驱动装置；顶架21的左、右两端对称设有一分料斗旋转轴23，两分料斗22分别安装在一分料斗旋转轴23上；料斗总成2上设有分料斗旋转驱动装置。

如图21-29所示，所述料斗总成旋转驱动装置为两斜向可伸缩装置35；旋转器总成3包括旋转器安装座31、旋转电机32；料斗总成2通过通过料斗铰接轴34铰接在旋转电机32的垂直向设置的旋转电机的输出轴33上；斜向可伸缩装置35一端与顶架21铰接，另一端与旋转电机的输出轴33铰接；通过斜向可伸缩装置35的伸缩实现顶架21沿料斗铰接轴34的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置35为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。两斜向可伸缩装置35分别设置在料斗铰接轴34的两端。两分料斗22左右对称。

分料斗旋转驱动装置包括连接在两分料斗22的后侧面上的第一伸缩装置24，所述第一伸缩装置24为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

顶架21上两分料斗旋转轴23之间设有一对整形夹旋转轴25、整形夹转动驱动装置，各整形夹旋转轴25上分别安装有整形夹26；两整形夹26左右镜像设置且镜像面与两分料斗22的镜像面重合；整形夹转动驱动装置包括连接在两分料斗22的后端上的第二伸缩装置27，第二伸缩装置27为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

货物供给装置7包括货物供给输送带71，货物供给输送带71的出料口设置在进料输送带的远离货物提取装置20端可运动到距离货物提取装置20最近位置的上方。

货物提取装置20的下方设有托盘提升装置6；所述所述托盘提升装置6包括托盘提升电机61、提升链条62、滑轮63、托盘架64、托辊65、链轮66、传动链条67、传动轮68、托辊转动驱动电机69，提升链条62安装在滑轮63上，托盘提升电机61通过提升链条62提升托盘架64。所述托盘架64上设有若干顶面在同一平面上的中轴线相互平行的托辊65。托辊65上放有托盘8，托盘8用于码放袋装货物9。

如图8所示，工作时，从货物供给输送带71输送袋装货物9，袋装货物9落入活动进料输送带51，活动进料输送带51的左端随旋转器总成纵横运动驱动装置4运动；袋装货物9进入货物收紧挡板54，货物收紧挡板54的宽度略大于袋装货物9，袋装货物9第一次定位。如图9所示，料斗总成2在旋转器总成3的作用下旋转，在斜向可伸缩装置35的作用下，使其底面向上倾斜，开口对着活动进料输送带51的左端，接袋装货物9进入料斗总成2。如图10-13、26所示，通过整形夹26对袋装货物9第二次定位。转器总成纵横运动驱动装置4带动料斗总成2进入其需要的位置，打开料斗总成2，放下货物到托盘8。通过托盘提升装置6调整托盘8的高度。

实施例2。如图15所示，本实施例与实施例1的不同在于：货物提取装置20设置在架体1的顶端的右侧；所述活动进料装置5包括设置在架体1上货物提取装置20左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台52；架体1上活动进料输送带支撑台52与货物提取装置20之间设有活动进料输送带51；活动进料输送带51的右端与货物提取装置20铰接，活动进料输送带51的左端与滑动块531铰接；活动进料输送带51的右端设有一对货物收紧挡板54；货物供给装置7设置在架体1上活动进料输送带51的右端的上方。纵向运动驱动装置49包括设置在两纵向导轨48之间的纵向可收缩装置414，纵向可收缩装置414为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置414与旋转器安装座31相连。横向运动驱动装置411包括设置在两横向导轨410之间的横向可收缩装置422，横向可收缩装置422为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置49与横向可收缩装置422相连。

如图16、23所示，所述滑动轨道为一中线纵向设置的滑动槽533。

实施例3。如图20所示，本实施例与实施例2的不同在于：托盘提升装置6包括四个托盘提升液压缸612、托盘架64，托盘提升液压缸612安装在托盘架64的下方；所述托盘架64上设有若干顶面在同一平面上的中轴线相互平行的托辊65，各托辊65上设有链轮66，相邻托辊65的链轮66通过传动链条67相连，至少一个托辊65上设有传动轮68且传动轮68与一托辊转动驱动电机69的动力输出轮610相连。

实施例4。如图16所示，本实施例与实施例2的不同在于：纵向运动驱动装置49包设置在两纵向导轨48之间的纵向丝杠运动驱动电机415，旋转器安装座31上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠416，纵向丝杠416与纵向丝杠运动驱动电机415相连。横向运动驱动装置411包设置在两横向导轨410之间的横向丝杠运动驱动电机44，纵向运动驱动装置49上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠45，横向丝杠45与横向丝杠运动驱动电机44相连。

实施例5。如图17-19所示，本实施例与实施例1的不同在于：纵向运动驱动装置49包括设置在纵向导轨48上的横齿条418、设置在旋转器安装座31上的旋转器安装座纵向驱动电机417，旋转器安装座纵向驱动电机417的输出轮设有与横齿条418相啮合的横齿轮419。

横向运动驱动装置411包括设置在横向导轨410上的纵齿条43、设置在纵向运动驱动装置49上的纵向运动驱动装置驱动电机42，纵向运动驱动装置驱动电机42的输出轮设有与纵齿条43相啮合的纵齿轮41。机架上托盘架64的垂直于托辊65的中轴线方向设有顶面与托盘架64的托辊65的顶面平行的滚筒输送线611。

所述托盘架64上设有若干顶面在同一平面上的中轴线相互平行的托辊65，各托辊65上设有链轮66，相邻托辊65的链轮66通过传动链条67相连，至少一个托辊65上设有传动轮68且传动轮68与一托辊转动驱动电机69的托辊转动驱动电机动力输出轮610相连。

实施例6。如图14所示，本实施例与实施例1的不同在于：旋转器安装座31安装在横向移动装置47上，横向移动装置47安装在纵向移动装置46上。所述货物提取装置20包括抓取机械手29、旋转器总成3、旋转器总成纵横运动驱动装置4，抓取机械手29安装在旋转器总成3上，旋转器总成3安装在旋转器总成纵横运动驱动装置4上。

Claims (15)

1.一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、可水平移动的货物提取装置（20），货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端；

所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）一侧上的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到货物提取装置（20）上；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离货物提取装置（20）端距离地面的高度。

2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：自动上料机构包括货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端的上方。

3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端随货物提取装置（20）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端在直线运动滑动轨道上直线运动。

4.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的左端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，

货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的右端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。

5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：两货物收紧挡板（54）分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端的前后两侧，两货物收紧挡板（54）的靠近货物提取装置（20）端的间距小于其远离货物提取装置（20）端的间距；两货物收紧挡板（54）的远离货物提取装置（20）端的间距等于活动进料输送带（51）的宽度。

6.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端安装有一连接架（55），连接架（55）上设有一垂向铰接轴（56），货物提取装置（20）通过垂向铰接轴（56）与连接架（55）铰接。

7.如权利要求6所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：连接架（55）包括分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端两侧的连杆（57），两连杆（57）的靠近货物提取装置（20）端之间设有一连接板（58），垂向铰接轴（56）设置在连接板（58）上。

8.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述货物提取装置（20）包括底部可开合的料斗总成（2）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），料斗总成（2）在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上，或者，

所述货物提取装置（20）包括抓取机械手（29）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），抓取机械手（29）安装在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上。

9.如权利要求8所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）及设置在旋转器安装座（31）的旋转电机（32）、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴（33）上的料斗铰接轴（34）；料斗总成（2）通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座（31）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；

旋转器总成纵横运动驱动装置（4）包括纵向移动装置、横向移动装置；旋转器安装座（31）安装在横向移动装置（47）上，横向移动装置（47）安装在纵向移动装置（46）上，或者，旋转器安装座（31）安装在纵向移动装置（46）上，纵向移动装置（46）安装在横向移动装置（47）上。

10.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），旋转器安装座（31）安装在两纵向导轨（48）上，纵向运动驱动装置（49）与旋转器安装座（31）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，旋转器安装座（31）与纵向循环链条（412）的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置（414）与旋转器安装座（31）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包设置在两纵向导轨（48）之间的纵向丝杠运动驱动电机（415），旋转器安装座（31）上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠（416），纵向丝杠（416）与纵向丝杠运动驱动电机（415）相连；或者，所述纵向运动驱动装置（49）包括设置在纵向导轨（48）上的横齿条（418）、设置在旋转器安装座（31）上的旋转器安装座纵向驱动电机（417），旋转器安装座纵向驱动电机（417）的输出轮设有与横齿条（418）相啮合的横齿轮（419）；

横向移动装置（47）包括一对横向导轨（410）、横向运动驱动装置（411），两纵向导轨（48）安装在两横向导轨（410）上且与横向运动驱动装置（411）相连；所述横向运动驱动装置（411）包括横向循环链条（420），横向循环链条（420）与横向循环电机（421）相连，纵向运动驱动装置（49）与横向循环链条（420）的顶面相连，或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在两横向导轨（410）之间的横向可收缩装置（422），横向可收缩装置（422）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置（49）与横向可收缩装置（422）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包设置在两横向导轨（410）之间的横向丝杠运动驱动电机（44），纵向运动驱动装置（49）上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠（45），横向丝杠（45）与横向丝杠运动驱动电机（44）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在横向导轨（410）上的纵齿条（43）、设置在纵向运动驱动装置（49）上的纵向运动驱动装置驱动电机（42），纵向运动驱动装置驱动电机（42）的输出轮设有与纵齿条（43）相啮合的纵齿轮（41）。

11.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：横向移动装置（47）包括一对横向导轨（410）、横向运动驱动装置（411），旋转器安装座（31）安装在两横向导轨（410）上，横向运动驱动装置（411）与旋转器安装座（31）相连；所述横向运动驱动装置（411）包括横向循环链条（420），横向循环链条（420）与横向循环电机（421）相连，旋转器安装座（31）与横向循环链条（420）的顶面相连；或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在两横向导轨（410）之间的横向可收缩装置（422），横向可收缩装置（422）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,横向可收缩装置（422）与旋转器安装座（31）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包设置在两横向导轨（410）之间的横向丝杠运动驱动电机（44），旋转器安装座（31）上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠（45），横向丝杠（45）与横向丝杠运动驱动电机（44）相连；或者，所述横向运动驱动装置（411）包括设置在横向导轨（410）上的纵齿条（43）、设置在旋转器安装座（31）上的横向旋转器安装座（31）驱动电机，横向旋转器安装座（31）驱动电机的输出轮设有与纵齿条（43）相啮合的纵齿轮（41）；

纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），两纵向导轨（48）安装在两纵向导轨（48）上且与纵向运动驱动装置（49）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，纵向运动驱动装置（49）与纵向循环链条（412）的顶面相连，或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置（49）与纵向可收缩装置（414）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包设置在两纵向导轨（48）之间的纵向丝杠运动驱动电机（415），纵向运动驱动装置（49）上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠（416），纵向丝杠（416）与纵向丝杠运动驱动电机（415）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在纵向导轨（48）上的横齿条（418）、设置在纵向运动驱动装置（49）上的纵向运动驱动装置驱动电机（42），纵向运动驱动装置驱动电机（42）的输出轮设有与横齿条（418）相啮合的横齿轮（419）。

12.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述料斗总成（2）包括顶架（21）、两可对接成一前端设有开口（28）的斗状结构的左右镜像设置的分料斗（22）、两分料斗旋转轴（23）、分料斗旋转驱动装置；顶架（21）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可使顶架（21）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；顶架（21）的左、右两端对称设有一分料斗旋转轴（23），两分料斗（22）分别安装在一分料斗旋转轴（23）上；料斗总成（2）上设有分料斗旋转驱动装置。

13.如权利要求12所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述料斗总成旋转驱动装置为斜向可伸缩装置（35）；旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）、旋转电机（32）；料斗总成（2）通过通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转电机（32）的垂直向设置的旋转电机的输出轴（33）上；斜向可伸缩装置（35）一端与顶架（21）铰接，另一端与旋转电机的输出轴（33）铰接；通过斜向可伸缩装置（35）的伸缩实现顶架（21）沿料斗铰接轴（34）的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置（35）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种；

分料斗旋转驱动装置包括连接在两分料斗（22）的后侧面上的第一伸缩装置（24），所述第一伸缩装置（24）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

14.如权利要求12所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：顶架（21）上两分料斗旋转轴（23）之间设有一对整形夹旋转轴（25）、整形夹转动驱动装置，各整形夹旋转轴（25）上分别安装有整形夹（26）；两整形夹（26）左右镜像设置且镜像面与两分料斗（22）的镜像面重合；整形夹转动驱动装置包括连接在两分料斗（22）的后端上的第二伸缩装置（27），第二伸缩装置（27）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。

15.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物供给装置（7）包括货物供给输送带（71），货物供给输送带（71）的出料口设置在进料输送带的远离货物提取装置（20）端可运动到距离货物提取装置（20）最近位置的上方。