CN111874578A - 一种高效流水线自动分类分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品分拣技术领域，且公开了一种高效流水线自动分类分拣设备，包括机架，所述机架上表面的前侧固定连接有主传送架，所述主传送架的后侧设置有副传送架，所述副传送架的下表面与机架的上表面固定连接，所述主传送架的前后两侧和副传送架的左右两侧均转动连接有传送轮，位于左右两侧的传送轮与位于前后两侧的传送轮均通过传送带传动连接。该高效流水线自动分类分拣设备，通过位于前侧的传送带与位于后侧的传送带配合对物料进行运输，从而保证了物料运输效率，设置第一V型阻挡对位于后侧传送带上表面的物料导向居中，防止物料贴边撞到其他设备，造成经济损失，从而也保证了物料的顺利输送，提升了物料运输效率。

Description

一种高效流水线自动分类分拣设备

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，具体为一种高效流水线自动分类分拣设备。

背景技术

分拣设备主要应用于机场，卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统等输送系统，在物流中会广泛采用一种自动分类分拣设备，该自动分类分拣设备已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，现有的分拣方式大多为手工分拣、半自动机械分拣和分拣机自动分拣三种方式，现有的分拣机自动分拣系统占用面积较大，动辄两万平方米以上，且资金投入较高，小企业无力进行此项投资，半自动机械分拣系统，能够适用于日分拣量在1万件左右的小型分拣中心，但是这种分拣方式仅在搬运环节提高了效率，如果遇到分拣量激增，超出分拣线负荷的情况，分拣员精神不佳的时候就容易出现分拣错误，从而降低了半自动机械分拣系统的分拣质量，根据以上情形急需要一种成本较低，分拣效率较高的分类分拣设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效流水线自动分类分拣设备，具备成本低、分拣效率高、占地面积小等优点，解决了占地面积大、成本高、效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述现有的分类分拣设备占地面积大、成本高、效率较低的问题目的，本发明提供如下技术方案：一种高效流水线自动分类分拣设备，包括机架，所述机架上表面的前侧固定连接有主传送架，所述主传送架的后侧设置有副传送架，所述副传送架的下表面与机架的上表面固定连接，所述主传送架的前后两侧和副传送架的左右两侧均转动连接有传送轮，位于左右两侧的传送轮与位于前后两侧的传送轮均通过传送带传动连接，所述主传送架右侧面的后侧与副传送架背面的左侧均固定连接有电机支撑板，位于右侧的电机支撑板的左侧面和位于后侧的电机支撑板的正面均固定连接有驱动电机，位于后侧的传送轮的右侧、位于左侧的传送轮的后侧和两组驱动电机的输出端均套接有链轮，位于右前侧和右后侧的链轮与位于左侧和右侧的链轮均通过链条传动连接，所述主传送架和副传送架的上表面均固定连接有多组支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有防护罩，位于后侧的防护罩上表面的右侧转动连接有操作板，所述操作板上表面的右侧固定连接有操作把手，位于后侧中部的支撑架内壁的中部固定连接有横梁，所述横梁右侧面的中部固定连接有竖直板，所述竖直板右侧面的底部固定连接有第一V型阻挡，位于后侧的防护罩的左侧面固定连接有分拣架，所述分拣架正面和背面的顶部和底部均套接有防护板，位于后侧底部的防护板背面的左右两侧均开设有取料口，所述副传送架上表面的左前侧固定连接有两组第一红外光栅发射器，所述副传送架上表面的左后侧固定连接有两组第一红外光栅接收器，所述副传送架上表面的左侧固定连接有第一承接盘，所述第一承接盘上表面的左侧固定连接有第二承接盘，所述分拣架内底部的右侧固定连接有放置架，所述放置架上表面的中部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板左侧面的底部固定安装有第二V型阻挡，所述分拣架内底部的左侧固定连接有四组取料架，每两组取料架的上表面设置有收集箱，所述分拣架内底部的左侧固定连接有定位架，所述定位架的背面固定连接有定位装置，所述分拣架内底部的左侧固定连接有激光距离传感器，位于分拣架后侧顶部的防护板背面的右侧固定连接有控制器，所述分拣架的内顶部固定安装有送料装置，两组所述收集箱右侧面的右侧均设置有第二红外光栅发射器，两组所述收集箱左侧面的左侧均设置有第二红外光栅接收器，位于右侧的第二红外光栅发射器的下表面与放置架的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅发射器的下表面与定位架的上表面固定连接，位于右侧的第二红外光栅接收器的下表面与定位架的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅接收器的右侧面与分拣架的内左侧壁固定连接。

优选的，所述收集箱包括箱体，箱体的左侧面和右侧面均开设有贯穿箱体的检测槽，箱体内底侧壁的前后两侧均固定连接有两组隔板，两组隔板的内侧面固定连接有两组限位板。

优选的，所述定位装置包括安装架，安装架的底部与分拣架内底部的左侧固定连接，安装架右侧面的顶部转动连接有第一皮带轮，安装架内右侧壁的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装架的内右侧壁并套接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，安装架的内前侧壁固定连接有导轨，导轨的后侧滑动连接有安装盘，安装盘背面的左右两侧均固定连接有第三红外光栅发射器。

优选的，所述送料装置包括横向滑轨，横向滑轨的前侧与分拣架内前侧壁的顶部固定连接，横向滑轨的后侧滑动连接有纵向滑轨，纵向滑轨的右侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与纵向滑轨的右侧固定连接，推杆电机的右侧与分拣架内右侧壁的顶部固定连接，纵向滑轨的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的外表面螺纹连接有丝座，丝座的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接，丝座的底部固定安装有吸盘。

优选的，两组所述第一红外光栅发射器的位置与两组第一红外光栅接收器的位置一一对应。

优选的，所述操作把手的外表面套接有防滑套，防滑套的外表面设置有防滑纹路。

优选的，位于右侧的第二红外光栅发射器与位于右侧的第二红外光栅接收器相对设置，位于左侧的第二红外光栅发射器与位于左侧的第二红外光栅接收器相对设置。

优选的，所述激光距离传感器的输出端位于两组第三红外光栅发射器的正下方。

优选的，所述第一承接盘的直径为十三寸，第二承接盘的直径为七寸，第一承接盘的下表面与位于后侧的传送带的上表面之间留有二十毫米距离。

优选的，所述第一红外光栅发射器、第一红外光栅接收器、激光距离传感器、第二红外光栅发射器、第二红外光栅接收器和第三红外光栅发射器的输入端均与控制器的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高效流水线自动分类分拣设备，具备以下有益效果：

1、该高效流水线自动分类分拣设备，通过位于前侧的传送带与位于后侧的传送带配合对物料进行运输，从而保证了物料运输效率，设置第一V型阻挡对位于后侧传送带上表面的物料导向居中，防止物料贴边撞到其他设备，造成经济损失，从而也保证了物料的顺利输送，提升了物料运输效率。

2、该高效流水线自动分类分拣设备，通过物料对两组第一红外光栅发射器和两组第一红外光栅接收器的两种阻挡方式，从而控制器判断控制气缸的运行与否，以实现两种不同规格物料的分类判断，无需人工参与即可实现分类过程，在物料量激增时能够保证稳定运行，提升了该装置的分类分拣效率，降低了人工成本以及时间成本。

3、该高效流水线自动分类分拣设备，通过第三红外光栅发射器被收集箱内的货物遮挡从而使得控制器启动伺服电机带动第三红外光栅发射器上升，并且第三红外光栅发射器上升的高度被激光距离传感器采集并传递给控制器，从而控制器判断收集箱内的物料高度，便于控制器控制送料装置的下料高度，降低了物料因高度下落过程中发生的损坏，减少了经济损失，并且由于下料位置随物料高度进行变化，不是恒定下料高度，从而减少了物料下料时间，提高了下料效率。

4、该高效流水线自动分类分拣设备，通过两两对应设置的第二红外光栅发射器和第二红外光栅接收器配合，从而在收集箱向后侧移动从而使得第二红外光栅接收器接收到对应的第二红外光栅发射器发射的红外线时，控制器控制该分类分拣设备的电器元件关闭，从而保证取料的安全性，保证了取料人员的安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备部分结构竖剖示意图；

图3为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备结构竖剖示意图；

图4为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备定位装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备A处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备收集箱结构示意图；

图7为本发明提出的一种高效流水线自动分类分拣设备系统图。

图中：1、机架；2、主传送架；3、副传送架；4、传送轮；5、传送带；6、电机支撑板；7、驱动电机；8、链轮；9、链条；10、支撑架；11、防护罩；12、操作板；13、操作把手；14、横梁；15、竖直板；16、第一V型阻挡；17、分拣架；18、防护板；19、取料口；20、第一红外光栅发射器；21、第一红外光栅接收器；22、第一承接盘；23、第二承接盘；24、放置架；25、气缸；26、连接板；27、第二V型阻挡；28、取料架；29、收集箱；2901、箱体；2902、检测槽；2903、隔板；2904、限位板；30、定位架；31、定位装置；3101、安装架；3102、第一皮带轮；3103、伺服电机；3104、第二皮带轮；3105、皮带；3106、导轨；3107、安装盘；3108、第三红外光栅发射器；32、激光距离传感器；33、控制器；34、送料装置；35、第二红外光栅发射器；36、第二红外光栅接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高效流水线自动分类分拣设备，包括机架1，机架1上表面的前侧固定连接有主传送架2，主传送架2的后侧设置有副传送架3，副传送架3的下表面与机架1的上表面固定连接，主传送架2的前后两侧和副传送架3的左右两侧均转动连接有传送轮4，位于左右两侧的传送轮4与位于前后两侧的传送轮4均通过传送带5传动连接，位于前侧的传送带5与位于后侧的传送带5配合对物料进行运输，从而保证了物料运输效率，主传送架2右侧面的后侧与副传送架3背面的左侧均固定连接有电机支撑板6，位于右侧的电机支撑板6的左侧面和位于后侧的电机支撑板6的正面均固定连接有驱动电机7，驱动电机7的型号为100ZYT01，位于后侧的传送轮4的右侧、位于左侧的传送轮4的后侧和两组驱动电机7的输出端均套接有链轮8，位于右前侧和右后侧的链轮8与位于左侧和右侧的链轮8均通过链条9传动连接，主传送架2和副传送架3的上表面均固定连接有多组支撑架10，支撑架10的上表面固定连接有防护罩11，位于后侧的防护罩11上表面的右侧转动连接有操作板12，操作板12上表面的右侧固定连接有操作把手13，位于后侧中部的支撑架10内壁的中部固定连接有横梁14，横梁14右侧面的中部固定连接有竖直板15，竖直板15右侧面的底部固定连接有第一V型阻挡16，设置第一V型阻挡16对位于后侧传送带5上表面的物料导向居中，防止物料贴边撞到其他设备，造成经济损失，从而也保证了物料的顺利输送，提升了物料运输效率，位于后侧的防护罩11的左侧面固定连接有分拣架17，分拣架17正面和背面的顶部和底部均套接有防护板18，位于后侧底部的防护板18背面的左右两侧均开设有取料口19，副传送架3上表面的左前侧固定连接有两组第一红外光栅发射器20，副传送架3上表面的左后侧固定连接有两组第一红外光栅接收器21，相对的第一红外光栅发射器20和第一红外光栅接收器21为一组对射光栅，对射光栅的型号为MT-0420-30NC，物料对两组第一红外光栅发射器20和两组第一红外光栅接收器21的两种阻挡方式，从而控制器33判断控制气缸25的运行与否，以实现两种不同规格物料的分类判断，无需人工参与即可实现分类过程，在物料量激增时能够保证稳定运行，提升了该装置的分类分拣效率，降低了人工成本以及时间成本，副传送架3上表面的左侧固定连接有第一承接盘22，第一承接盘22上表面的左侧固定连接有第二承接盘23，分拣架17内底部的右侧固定连接有放置架24，放置架24上表面的中部固定连接有气缸25，气缸25的型号为SC40，气缸25与气泵外接，外接的气泵的输入端与控制器33的输出端电连接，从而使得控制器能够控制气缸25的运行与否，气缸25的输出端固定连接有连接板26，连接板26左侧面的底部固定安装有第二V型阻挡27，对物料进行导向居中的同时，判断物料的尺寸规格，从而完成分类过程，提升工作效率，分拣架17内底部的左侧固定连接有四组取料架28，每两组取料架28的上表面设置有收集箱29，分拣架17内底部的左侧固定连接有定位架30，定位架30的背面固定连接有定位装置31，分拣架17内底部的左侧固定连接有激光距离传感器32，激光距离传感器32的型号为BX-442，位于分拣架17后侧顶部的防护板18背面的右侧固定连接有控制器33，控制器33的型号为STM32F030K6T6，第三红外光栅发射器3108被收集箱29内的货物遮挡从而使得控制器33启动伺服电机3103带动第三红外光栅发射器3108上升，并且第三红外光栅发射器3108上升的高度被激光距离传感器32采集并传递给控制器33，从而控制器33判断收集箱29内的物料高度，便于控制器33控制送料装置34的下料高度，降低了物料因高度下落过程中发生的损坏，减少了经济损失，并且由于下料位置随物料高度进行变化，不是恒定下料高度，从而减少了物料下料时间，提高了下料效率，分拣架17的内顶部固定安装有送料装置34，两组收集箱29右侧面的右侧均设置有第二红外光栅发射器35，两组收集箱29左侧面的左侧均设置有第二红外光栅接收器36，相对的一组第二红外光栅发射器35和一组第二红外光栅接收器36为对射光栅，对射光栅的型号为MT-0420-30NC，位于右侧的第二红外光栅发射器35的下表面与放置架24的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅发射器35的下表面与定位架30的上表面固定连接，位于右侧的第二红外光栅接收器36的下表面与定位架30的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅接收器36的右侧面与分拣架17的内左侧壁固定连接，两两对应设置的第二红外光栅发射器35和第二红外光栅接收器36配合，从而在收集箱29向后侧移动从而使得第二红外光栅接收器36接收到对应的第二红外光栅发射器35发射的红外线时，控制器33控制该分类分拣设备的电器元件关闭，从而保证取料的安全性，保证了取料人员的安全。

在本发明中，为了便于物料下料，因此设置收集箱29包括箱体2901，箱体2901的左侧面和右侧面均开设有贯穿箱体2901的检测槽2902，箱体2901内底侧壁的前后两侧均固定连接有两组隔板2903，两组隔板2903的内侧面固定连接有两组限位板2904，通过隔板2903与限位板2904配合，能够限制物料的下料位置，避免物料产生偏移掉落，便于下料。

在本发明中，为了便于确定收集箱29内物料高度，因此设置定位装置31包括安装架3101，安装架3101的底部与分拣架17内底部的左侧固定连接，安装架3101右侧面的顶部转动连接有第一皮带轮3102，安装架3101内右侧壁的底部固定连接有伺服电机3103，伺服电机3103的型号为60AEA04030，伺服电机3103的输出端穿过安装架3101的内右侧壁并套接有第二皮带轮3104，第二皮带轮3104与第一皮带轮3102通过皮带3105传动连接，安装架3101的内前侧壁固定连接有导轨3106，导轨3106的后侧滑动连接有安装盘3107，安装盘3107背面的左右两侧均固定连接有第三红外光栅发射器3108，第三红外光栅发射器3108的型号为TR30，被物料阻挡的第三红外光栅发射器3108将信号传递至控制器33处，控制器33启动伺服电机3103从而带动第三红外光栅发射器3108上升以配合激光距离传感器32得出收集箱29内的物料高度，便于物料下料过程的进行，提升了该分类分拣设备的工作效率。

在本发明中，为了提升物料的下料效率，因此设置送料装置34包括横向滑轨，横向滑轨的前侧与分拣架17内前侧壁的顶部固定连接，横向滑轨的后侧滑动连接有纵向滑轨，纵向滑轨的右侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与纵向滑轨的右侧固定连接，推杆电机的右侧与分拣架17内右侧壁的顶部固定连接，纵向滑轨的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的外表面螺纹连接有丝座，丝座的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接，丝座的底部固定安装有吸盘，送料装置34能够平稳的将物料通过吸盘吸附以及下料，从而保证了物料下料过程的顺利进行，进而提升了物料的下料效率，从而提升了该分类分拣设备的效率。

在本发明中，为了提升该分类分拣设备的工作效率，因此设置两组第一红外光栅发射器20的位置与两组第一红外光栅接收器21的位置一一对应，位置对应准确的两组第一红外光栅发射器20的位置与两组第一红外光栅接收器21能够更加精准的实现工作过程，从而简化物料尺寸规格的判断流程，缩短物料尺寸规格的判断时间，从而提升了该分类分拣设备的工作效率。

在本发明中，为了提升该分类分拣设备的工作效率，因此在操作把手13的外表面套接了外表面设置有防滑纹路的防滑套，防滑套增大了人手与操作把手13外表面之间的摩擦力，降低了手滑发生的概率，便于操作人员操纵操作把手13对该分类分拣设备进行检修，从而提升了该分类分拣设备的工作效率，延长了该分类分拣设备的使用寿命，保证了经济效益。

在本发明中，为了提升该分类分拣设备的工作效率，因此设置位于右侧的第二红外光栅发射器35与位于右侧的第二红外光栅接收器36相对设置，位于左侧的第二红外光栅发射器35与位于左侧的第二红外光栅接收器36相对设置，两两对应的第二红外光栅发射器35与第二红外光栅接收器36能够更加精准的实现工作过程，从而简化物料尺寸规格的判断流程，缩短物料尺寸规格的判断时间，从而提升了该分类分拣设备的工作效率。

在本发明中，为了提升该分类分拣设备的工作效率，因此设置激光距离传感器32的输出端位于两组第三红外光栅发射器3108的正下方，位于两组第三红外光栅发射器3108正下方的激光距离传感器32能够精准的测量出两组第三红外光栅发射器3108下表面至激光距离传感器32的高度，便于对送料装置34的下料高度精准的控制，从而提升了该分类分拣设备的工作效率。

在本发明中，为了保证该分类分拣设备的正常使用，因此设置第一承接盘22的直径为十三寸，第二承接盘23的直径为七寸，能够对分类完毕的物料进行承接，便于后续进程的顺利进行，第一承接盘22的下表面与位于后侧的传送带5的上表面之间留有二十毫米距离，防止位于后侧的传送带5的上表面剐蹭第一承接盘22的下表面降低位于后侧的传送带5的运输效率，从而保证了该分类分拣设备的正常使用，从而保证了该分类分拣设备的工作效率。

在本发明中，为了便于该分类分拣设备的使用，因此第一红外光栅发射器20、第一红外光栅接收器21、激光距离传感器32、第二红外光栅发射器35、第二红外光栅接收器36和第三红外光栅发射器3108的输入端均与控制器33的输入端电连接，控制器33能够迅速得到信息从而发出指令，以保证该分类分拣设备的工作效率。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，启动两组驱动电机7，位于前侧的驱动电机7的输出端旋转带动位于前侧的链轮8转动，位于前侧的链轮8通过链条9带动位于后侧的链轮8转动，位于后侧的链轮8带动位于后侧的传送轮4转动，位于后侧的传送轮4带动位于前侧的传送带5转动，位于左侧的驱动电机7的输出端旋转带动位于右侧的链轮8转动，位于右侧的链轮8通过链条9带动位于左侧的链轮8转动，位于左侧的链轮8带动位于左侧的传送轮4转动，位于左侧的传送轮4带动位于左侧的传送带5转动，将物料放置于位于前侧的传送带5的上表面，位于前侧的传送带5带动物料向后侧运动，物料在位于前侧的传送带5的带动下移动至位于后侧的传送带5的上表面，位于后侧的传送带5带动物料向左侧运动，向左侧运动的物料经第一V型阻挡16的作用下导向居中，之后在位于后侧的传送带5的带动下向继续向左侧运动，物料在位于后侧的传送带5的带动下移动至第一承接盘22的上表面，当物料将两组第一红外光栅发射器20发射的红外线完全阻挡，即第一红外光栅接收器21接收不到红外线时，与第一红外光栅发射器20以及第一红外光栅接收器21电连接的控制器33通过得到该信号并与控制器33内部储存的数据作对比对比得出该物料的尺寸为十三寸，应放置于十三寸物料的收集箱29内，即位于右侧的收集箱29内，若只有一组第一红外光栅接收器21接收不到红外线时，物料的尺寸为七寸，应放置于位于左侧的收集箱29内，控制器33启动送料装置34，送料装置34将吸盘移动至物料正上方，吸盘吸住物料后上移，上移后向左侧移动至物料对应尺寸的收集箱29的正上方，在送料装置34移动的过程中，第三红外光栅发射器3108发射的信号若发生变化，即被阻挡，则接收到该信号的控制器33控制伺服电机3103启动，伺服电机3103的输出端旋转带动第二皮带轮3104转动，第二皮带轮3104带动皮带3105运动，皮带3105带动安装盘3107沿着导轨3106向上移动，即带动第三红外光栅发射器3108向上运动直至第三红外光栅发射器3108发射的信号不被阻挡，控制器控制伺服电机3103关闭，当伺服电机3103关闭时，实时测距的激光距离传感器32将高度信号传递至控制器33，控制器33根据高度信号控制送料装置34下料的高度，之后吸盘断开吸力，物料下落至物料对应尺寸的收集箱29内，需要取出物料时，拉动收集箱29，当收集箱29无法阻挡第二红外光栅发射器35发射的红外线信号时，信号传递至控制器33，控制器33控制分类分拣设备内的所有电气元件关闭。

综上所述，该高效流水线自动分类分拣设备，通过位于前侧的传送带5与位于后侧的传送带5配合对物料进行运输，从而保证了物料运输效率，设置第一V型阻挡16对位于后侧传送带5上表面的物料导向居中，防止物料贴边撞到其他设备，造成经济损失，从而也保证了物料的顺利输送，提升了物料运输效率。

该高效流水线自动分类分拣设备，通过物料对两组第一红外光栅发射器20和两组第一红外光栅接收器21的两种阻挡方式，从而控制器33判断控制气缸25的运行与否，以实现两种不同规格物料的分类判断，无需人工参与即可实现分类过程，在物料量激增时能够保证稳定运行，提升了该装置的分类分拣效率，降低了人工成本以及时间成本。

该高效流水线自动分类分拣设备，通过第三红外光栅发射器3108被收集箱29内的货物遮挡从而使得控制器33启动伺服电机3103带动第三红外光栅发射器3108上升，并且第三红外光栅发射器3108上升的高度被激光距离传感器32采集并传递给控制器33，从而控制器33判断收集箱29内的物料高度，便于控制器33控制送料装置34的下料高度，降低了物料因高度下落过程中发生的损坏，减少了经济损失，并且由于下料位置随物料高度进行变化，不是恒定下料高度，从而减少了物料下料时间，提高了下料效率。

该高效流水线自动分类分拣设备，通过两两对应设置的第二红外光栅发射器35和第二红外光栅接收器36配合，从而在收集箱29向后侧移动从而使得第二红外光栅接收器36接收到对应的第二红外光栅发射器35发射的红外线时，控制器33控制该分类分拣设备的电器元件关闭，从而保证取料的安全性，保证了取料人员的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效流水线自动分类分拣设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面的前侧固定连接有主传送架(2)，所述主传送架(2)的后侧设置有副传送架(3)，所述副传送架(3)的下表面与机架(1)的上表面固定连接，所述主传送架(2)的前后两侧和副传送架(3)的左右两侧均转动连接有传送轮(4)，位于左右两侧的传送轮(4)与位于前后两侧的传送轮(4)均通过传送带(5)传动连接，所述主传送架(2)右侧面的后侧与副传送架(3)背面的左侧均固定连接有电机支撑板(6)，位于右侧的电机支撑板(6)的左侧面和位于后侧的电机支撑板(6)的正面均固定连接有驱动电机(7)，位于后侧的传送轮(4)的右侧、位于左侧的传送轮(4)的后侧和两组驱动电机(7)的输出端均套接有链轮(8)，位于右前侧和右后侧的链轮(8)与位于左侧和右侧的链轮(8)均通过链条(9)传动连接，所述主传送架(2)和副传送架(3)的上表面均固定连接有多组支撑架(10)，所述支撑架(10)的上表面固定连接有防护罩(11)，位于后侧的防护罩(11)上表面的右侧转动连接有操作板(12)，所述操作板(12)上表面的右侧固定连接有操作把手(13)，位于后侧中部的支撑架(10)内壁的中部固定连接有横梁(14)，所述横梁(14)右侧面的中部固定连接有竖直板(15)，所述竖直板(15)右侧面的底部固定连接有第一V型阻挡(16)，位于后侧的防护罩(11)的左侧面固定连接有分拣架(17)，所述分拣架(17)正面和背面的顶部和底部均套接有防护板(18)，位于后侧底部的防护板(18)背面的左右两侧均开设有取料口(19)，所述副传送架(3)上表面的左前侧固定连接有两组第一红外光栅发射器(20)，所述副传送架(3)上表面的左后侧固定连接有两组第一红外光栅接收器(21)，所述副传送架(3)上表面的左侧固定连接有第一承接盘(22)，所述第一承接盘(22)上表面的左侧固定连接有第二承接盘(23)，所述分拣架(17)内底部的右侧固定连接有放置架(24)，所述放置架(24)上表面的中部固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)的输出端固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)左侧面的底部固定安装有第二V型阻挡(27)，所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有四组取料架(28)，每两组取料架(28)的上表面设置有收集箱(29)，所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有定位架(30)，所述定位架(30)的背面固定连接有定位装置(31)，所述分拣架(17)内底部的左侧固定连接有激光距离传感器(32)，位于分拣架(17)后侧顶部的防护板(18)背面的右侧固定连接有控制器(33)，所述分拣架(17)的内顶部固定安装有送料装置(34)，两组所述收集箱(29)右侧面的右侧均设置有第二红外光栅发射器(35)，两组所述收集箱(29)左侧面的左侧均设置有第二红外光栅接收器(36)，位于右侧的第二红外光栅发射器(35)的下表面与放置架(24)的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅发射器(35)的下表面与定位架(30)的上表面固定连接，位于右侧的第二红外光栅接收器(36)的下表面与定位架(30)的上表面固定连接，位于左侧的第二红外光栅接收器(36)的右侧面与分拣架(17)的内左侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述收集箱(29)包括箱体(2901)，箱体(2901)的左侧面和右侧面均开设有贯穿箱体(2901)的检测槽(2902)，箱体(2901)内底侧壁的前后两侧均固定连接有两组隔板(2903)，两组隔板(2903)的内侧面固定连接有两组限位板(2904)。

3.根据权利要求2所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述定位装置(31)包括安装架(3101)，安装架(3101)的底部与分拣架(17)内底部的左侧固定连接，安装架(3101)右侧面的顶部转动连接有第一皮带轮(3102)，安装架(3101)内右侧壁的底部固定连接有伺服电机(3103)，伺服电机(3103)的输出端穿过安装架(3101)的内右侧壁并套接有第二皮带轮(3104)，第二皮带轮(3104)与第一皮带轮(3102)通过皮带(3105)传动连接，安装架(3101)的内前侧壁固定连接有导轨(3106)，导轨(3106)的后侧滑动连接有安装盘(3107)，安装盘(3107)背面的左右两侧均固定连接有第三红外光栅发射器(3108)。

4.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述送料装置(34)包括横向滑轨，横向滑轨的前侧与分拣架(17)内前侧壁的顶部固定连接，横向滑轨的后侧滑动连接有纵向滑轨，纵向滑轨的右侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与纵向滑轨的右侧固定连接，推杆电机的右侧与分拣架(17)内右侧壁的顶部固定连接，纵向滑轨的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的外表面螺纹连接有丝座，丝座的前侧与纵向滑轨的后侧滑动连接，丝座的底部固定安装有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：两组所述第一红外光栅发射器(20)的位置与两组第一红外光栅接收器(21)的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述操作把手(13)的外表面套接有防滑套，防滑套的外表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：位于右侧的第二红外光栅发射器(35)与位于右侧的第二红外光栅接收器(36)相对设置，位于左侧的第二红外光栅发射器(35)与位于左侧的第二红外光栅接收器(36)相对设置。

8.根据权利要求3所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述激光距离传感器(32)的输出端位于两组第三红外光栅发射器(3108)的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述第一承接盘(22)的直径为十三寸，第二承接盘(23)的直径为七寸，第一承接盘(22)的下表面与位于后侧的传送带(5)的上表面之间留有二十毫米距离。

10.根据权利要求3所述的一种高效流水线自动分类分拣设备，其特征在于：所述第一红外光栅发射器(20)、第一红外光栅接收器(21)、激光距离传感器(32)、第二红外光栅发射器(35)、第二红外光栅接收器(36)和第三红外光栅发射器(3108)的输入端均与控制器(33)的输入端电连接。

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