CN116131065B - 一种连接器生产用组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及连接器生产设备的技术领域，公开了一种连接器生产用组装设备，其包括机架、设置在机架上的第一料道，用于水平传输接口单元；第二料道，用于竖向堆叠基座；第三料道，用于水平传输基座；第四料道，用于水平传输组装有接口单元的基座；平推机构，用于将第二料道中的基座水平推入第三料道中；旋转机构，包括旋转座、用于驱动旋转座周向转动的驱动组件，所述旋转座中开设有用于供基座移入或移出的固定腔；传送机构，用于将第三料道中的基座推入旋转座中；上料机构，用于将旋转座中的基座推入第四料道中；组装机构，用于将第一料道的接口单元依次推入第四料道的基座中。本申请具有自动化程度高、占用空间小的效果。

Description

一种连接器生产用组装设备

技术领域

本申请涉及连接器生产设备的技术领域，尤其是涉及一种连接器生产用组装设备。

背景技术

连接器又称接插件，其作用为连接两个有源器件，以实现电流或信号的传输。网络接口作为常用的连接器之一，广泛应用于计算机等网络设备中。

相关技术中，如图1所示公开有一种网络接口，其包括基座1、嵌设在基座1中的若干接口单元2，每个接口单元2均包括针座21以及插设在针座21上的多根导电针22。生产上述网络接口时，需要先利用插针设备将导电针22推入针座21中，以形成接口单元2；再利用组装设备将各接口单元2的针座21嵌入基座1中，从而完成接口单元2与基座1的组装。

目前，市场上用于生产上述网络接口的组装设备一般采用水平上料的方式，即接口单元和基座分别放置于沿水平方向传输的不同料道中。但对于包括有多组接口单元的网络接口而言，接口单元的组数越多、基座的长度就会越大，则料道上所能传输的基座数量也会越少。

为降低基座的上料频次，通常会将用于传输基座的料道加长，以增加该料道上所能传输的基座数量。但料道加长后设备的整体占用空间也会相应地增大，造成空间资源浪费，有待改进。

发明内容

为了减小设备的整体占用空间，本申请提供一种连接器生产用组装设备。

本申请提供的一种连接器生产用组装设备采用如下的技术方案：

一种连接器生产用组装设备，包括机架、设置在机架上的

第一料道，用于水平传输接口单元；

第二料道，用于竖向堆叠基座；

第三料道，连通于第二料道的一侧，用于水平传输基座；

第四料道，连通于第一料道的一侧，用于水平传输组装有接口单元的基座；

平推机构，用于将第二料道中的基座水平推入第三料道中；

旋转机构，包括旋转座、用于驱动旋转座周向转动的驱动组件，所述旋转座中开设有用于供基座移入或移出的固定腔；当所述驱动组件工作时，所述旋转座能转至使固定腔与第三料道连通的进料工位、以及使固定腔与第四料道连通的出料工位；

传送机构，用于将第三料道中的基座推入处于进料工位的旋转座中；

上料机构，用于将处于出料工位的旋转座中的基座推入第四料道中；

组装机构，用于将第一料道的接口单元依次推入第四料道的基座中。

通过采用上述技术方案，接口单元沿水平方向连续分布于第一料道中，并沿第一料道向组装机构传输；基座沿竖直方向堆叠于第二料道中。组装接口单元与基座时，先通过平推机构将第二料道中的基座水平推入第三料道，再通过驱动组件驱使旋转座转至进料工位，使得安装腔与第三料道对齐；然后通过传送机构将第三料道中的基座推入旋转座中，接着通过驱动组件驱使旋转座转至出料工位，则旋转座中的基座会随旋转座转至与第四料道对齐。之后通过上料机构将旋转座中的基座逐步推入第四料道中，同时组装机构工作，以将第一料道的接口单元依次推入第四料道的基座中，直至完成基座上多个接口单元的组装。单个基座上的接口单元组装完毕后，重复上述动作，以实现网络接口的批量化组装，自动化程度和组装效率高。

由于本申请中的基座在上料前竖向堆叠于第二料道中，相较于水平传输的方式，可充分合理地利用场地的竖向空间，从而达到节约空间资源的目的，设备的集成化高、占用空间小。

可选的，所述平推机构包括平推块、用于驱动平推块向第三料道往复移动的平推动力件，所述第三料道上开设有与第二料道底部连通的入料口，所述第二料道中的基座能沿入料口进入第三料道中。

通过采用上述技术方案，平推动力件工作时，平推块会向第三料道往复移动，并将第二料道底部的基座沿入料口迅速推入第三料道中，从而完成基座的第一步上料。在前一个基座被推至第三料道后，后一个基座会在自身重力作用下移至与入料口对齐，从而实现基座的自动补料。

可选的，所述传送机构包括传送块、用于驱动传送块沿第三料道往复移动的传送动力件，所述传送块位于入料口远离旋转机构的一侧。

通过采用上述技术方案，传送动力件工作时，传送块会沿第三料道向旋转机构往复移动，以将第三料道中的基座逐次推入旋转座中，从而完成基座的第二步上料。基座上料时经过多道工序调整其方向，有利于后续组装时接口单元与基座上适配的插口对齐，传输稳定性高、组装效果好。

可选的，所述旋转座包括底板、可拆卸设置在底板上的固定板，所述固定腔开设在所述固定板上；所述底板的中部开设有节料孔，所述固定板的上侧壁开设有与固定腔连通的贯穿孔，所述贯穿孔的延伸方向平行于固定腔的延伸方向。

通过采用上述技术方案，固定板可拆卸设置在底板上，传输不同尺寸的基座时，只需对应安装设有不同尺寸固定腔的固定板即可，旋转机构的适用范围广、实用性强。贯穿孔连通于固定腔的一侧，具有便于工人观察旋转座中基座传输位置的效果。节料孔开设在底板的中部，不仅能够减轻旋转座的重量、降低驱动组件的驱动负担；还能减少旋转座的耗材，节约资源。

可选的，所述驱动组件包括从动齿轮、啮合在从动齿轮一侧的主动齿条、用于驱动主动齿条往复运动的驱动气缸，所述从动齿轮上同轴设置有与底板固定连接的转轴。

通过采用上述技术方案，驱动气缸工作时，主动齿条会往复移动，进而使从动齿轮带动转轴周向转动，从而实现旋转座的周向转动。本申请中的旋转座由齿轮齿条式结构驱动，不仅传动精度高、移动稳定性好，旋转座还能在任意旋转位置停止转动，以适应承接由不同方向传入的基座，从而进一步提高旋转机构的适配性。

可选的，所述上料机构包括上料块、用于驱动上料块沿第四料道延伸方向运动的上料动力件，所述旋转座上开设有用于供上料块移入固定腔的上料口。

通过采用上述技术方案，旋转座处于出料工位时，上料块位于旋转座远离第四料道的一侧。启动上料动力件后，上料块会将旋转座中的基座逐级推入第四料道中，从而完成基座的第三步上料，以便于后续组装机构将接口单元推入基座，上料效果好。

可选的，所述上料机构还包括受控于上料动力件的连杆、设置在连杆上的挡块，所述挡块和上料块均包括固定在连杆上的安装部、设置在安装部上侧的上料弹片，所述上料弹片与安装部的间距沿基座进入第四料道的方向逐渐增大。

通过采用上述技术方案，基座被上料块推入第四料道时，挡块位于基座背离上料块的一侧，起到控制基座运动距离的作用，以免基座在自身惯性作用下沿第四料道滑动，有助于后续组装机构工作时基座上的插口与接口单元对齐。基座的一次上料结束后，利用上料动力件驱使上料块和挡块向远离第四料道的一侧移动，此时挡块中的上料弹片受到基座底部的抵压会产生形变，以免挡块将第四料道中的基座推出。

可选的，所述第四料道的腔壁于其靠近旋转座的一端开设有让位槽，所述让位槽中设置有限位弹片，所述限位弹片至让位槽底壁的间距沿基座进入第四料道的方向逐渐增大。

通过采用上述技术方案，基座移入第四料道的过程中，限位弹片受到基座的挤压会形变至让位槽中，不会影响基座的上料。待前一个基座上的接口单元组装完毕后，利用上料块将该基座推至限位弹片背离旋转座的一侧，则限位弹片会在自身弹性作用下复位至伸出让位槽，此时限位弹片抵挡在基座朝向旋转座的一侧，起到进一步阻碍基座被挡块带出第四料道的作用。

可选的，所述组装机构包括组装台、滑动设置在组装台上的活动推块、用于驱动活动推块穿过第一料道向第四料道往复移动的组装动力件；所述第一料道与第四料道之间开设有用于供接口单元活动的连通口，所述连通口的下侧竖向滑动设置有限位块，所述组装台上设置有用于驱动限位块竖向移动的顶升动力件，所述限位块能在顶升动力件的作用下移入或移出连通口。

通过采用上述技术方案，接口单元移至组装台后，启动组装动力件，活动推块会将接口单元沿连通口推入第四料道中，从而完成接口单元与基座的组装，结构简单、自动化程度高。前一个接口单元组装完毕后，先将活动推块复位至连通口背离第四料道的一侧，再利用顶升动力件驱动限位块伸出连通口，限位块起到抵挡后一个接口单元向连通口移动的作用，以免组装动力件出现故障时接口单元被频繁误推至第四料道中。

可选的，所述第四料道的一侧设置有挤压组件、用于将接口单元压紧于基座中，所述挤压组件包括挤压台、滑动设置在挤压台上的滑座、固定在滑座朝向第四料道一侧的压块、用于驱动滑座向第四料道往复移动的挤压动力件，所述滑座的运动方向垂直于第四料道的延伸方向。

通过采用上述技术方案，接口单元组装于基座后的半成品沿第四料道传输时，挤压动力件会驱动滑座向第四料道往复移动，进而使压块将各接口单元进一步压紧于基座中，从而进一步提高连接器的组装稳定性，成品质量高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.基座竖向堆叠于第二料道中，相较于水平传输的方式，可充分合理地利用场地的竖向空间，从而达到节约空间资源的目的，设备的自动化和集成化高、占用空间小；

2.旋转座包括可拆卸相连的底板与固定板，实际使用时，可将设有不同尺寸固定腔的固定板安装于底板上，以适应传输不同尺寸的基座，实用性强；节料孔不仅能够减轻旋转座的重量、降低驱动组件的驱动负担；还能减少旋转座的耗材，节约资源；

3.挤压组件能将各接口单元进一步压紧于基座中，从而提高连接器的组装稳定性，成品质量高。

附图说明

图1是相关技术中一种网络接口的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中第二料道、第三料道、平推机构和传送机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中旋转机构和上料机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中旋转机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中第四料道的局部示意图。

图7是展现本申请实施例中组装机构、限位块和顶升动力件的局部示意图。

图8是展现本申请实施例中挤压组件的局部示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、接口单元；21、针座；22、导电针；3、机架；31、第一料道；32、第二料道；33、第三料道；331、入料口；34、第四料道；341、让位槽；342、限位弹片；35、连通口；4、平推机构；41、平推块；42、平推动力件；5、旋转机构；51、旋转座；511、底板；512、固定板；513、固定腔；514、贯穿孔；515、节料孔；516、上料口；52、驱动组件；521、从动齿轮；522、主动齿条；523、驱动气缸；524、转轴；6、传送机构；61、传送块；62、传送动力件；7、上料机构；71、连杆；72、上料块；73、挡块；74、上料动力件；75、安装部；76、上料弹片；8、组装机构；81、组装台；82、活动推块；83、组装动力件；84、限位块；85、顶升动力件；9、挤压组件；91、挤压台；92、滑座；93、压块；94、挤压动力件。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连接器生产用组装设备，应用于将图1所示的网络接口中的接口单元2组装于基座1中。

参照图2，连接器生产用组装设备包括机架3以及设置在机架3上的第一料道31、第二料道32、第三料道33、第四料道34、平推机构4、旋转机构5、传送机构6、上料机构7和组装机构8，需要说明的是，本实施例中的机架3根据第一料道31、第二料道32等的设置方位呈分体式设计，在其他实施方式中，也可以将机架3设置为整体式。

参照图2，第一料道31沿水平方向延伸，接口单元2连续排布于第一料道31中。使用时，第一料道31的进料端会连接如振动盘等的传动设备，使得各接口单元2能沿水平方向实现传输。

参照图2、图3，第二料道32呈竖向设置、且上侧设有用于供基座1伸入的开口，基座1竖向堆叠于第二料道32中。

参照图3，第三料道33沿水平方向延伸，并且第三料道33的延伸方向垂直于第一料道31的延伸方向。第三料道33上开设有与第二料道32底部连通的入料口331，入料口331的尺寸略大于基座1的尺寸，使得基座1能沿入料口331进入第三料道33中。

参照图2，第四料道34沿平行于第一料道31的方向延伸，用于水平传输组装有接口单元2的基座1。

参照图3，平推机构4包括平推块41、用于驱动平推块41向第三料道33往复移动的平推动力件42，本实施例中的平推动力件42为平推气缸，平推气缸的活塞杆与平推块41固定连接，并且平推气缸活塞杆的运动方向垂直于第三料道33的延伸方向。平推动力件42工作时，平推块41会将第二料道32底部的基座1水平推入第三料道33中。

参照图3，传送机构6包括传送块61、用于驱动传送块61沿第三料道33往复移动的传送动力件62，传送块61位于入料口331远离旋转机构5的一侧。本实施例中的传送动力件62为传送气缸，传送气缸的活塞杆与传送块61固定连接，并且传送气缸活塞杆的伸缩方向平行于第三料道33的延伸方向。传送动力件62工作时，传送块61会将第三料道33中的基座1向旋转机构5推动。

参照图4、图5，旋转机构5包括转动设置在机架3上的旋转座51、用于驱动旋转座51周向转动的驱动组件52，旋转座51包括底板511、可拆卸设置在底板511上的固定板512，固定板512上开设有用于供基座1移入或移出的固定腔513。当固定腔513与第三料道33连通时，旋转座51处于进料工位；当固定腔513与第四料道34连通时，旋转座51处于出料工位。需要说明的是，本实施例中的固定板512采用紧固螺栓连接在底板511上，在其他实施方式中，固定板512与底板511也可以采用卡接或其他方式相连。

参照图5，为便于工人查看固定腔513中基座1的位置，在固定板512的上侧壁开设有与固定腔513连通的贯穿孔514，贯穿孔514的延伸方向平行于固定腔513的延伸方向。为减小旋转座51的自重、节约旋转座51的生产用料，在底板511的中部开设有节料孔515。

参照图5，驱动组件52包括从动齿轮521、啮合在从动齿轮521一侧的主动齿条522、用于驱动主动齿条522往复运动的驱动气缸523，驱动气缸523安装在机架3上且活塞杆与主动齿条522固定连接，从动齿轮521上同轴设置有转轴524，转轴524固定连接在底板511上。驱动气缸523工作时，主动齿条522会水平移动，进而使从动齿轮521带动旋转座51周向转动，从而使旋转座51交替转至进料工位或出料工位。

参照图2、图4，上料机构7包括连杆71、固定在连杆71上的上料块72和挡块73、用于驱动连杆71沿第四料道34延伸方向运动的上料动力件74，本实施例中的上料动力件74优选为电缸，电缸的输出轴与连杆71固定连接，固定腔513的一侧设有用于供上料块72移入的上料口516。

参照图4，挡块73和上料块72的间距大于基座1的长度，使得两者之间形成有用于容纳基座1的空间。挡块73和上料块72均包括安装部75、设置在安装部75上侧的上料弹片76，安装部75固定在连杆71上，上料弹片76与安装部75的间距沿基座1进入第四料道34的方向逐渐增大。基座1随旋转座51移至出料工位时，利用上料动力件74驱使连杆71向第四料道34移动，则上料块72会沿上料口516伸入固定腔513中，以将基座1推入第四料道34。此时挡块73位于基座1朝向第四料道34的一侧，用于阻碍基座1在惯性作用下滑动，有利于后续基座1上的插口与接口单元2对齐。

参照图6，为防止挡块73向旋转机构5移动时推动基座1，在第四料道34的腔壁于其靠近旋转座51的一端开设有让位槽341，让位槽341中设置有限位弹片342，限位弹片342至让位槽341底壁的间距沿基座1进入第四料道34的方向逐渐增大。基座1移至与限位弹片342分离后，限位弹片342会在自身弹性作用下移出让位槽341，以限制该基座1随挡块73同步运动。

参照图7，第一料道31与第四料道34之间连通设置有连通口35、用于供接口单元2沿第一料道31移入第四料道34中。组装机构8包括组装台81、滑动设置在组装台81上的活动推块82、用于驱动活动推块82穿过第一料道31向第四料道34往复移动的组装动力件83，本实施例中的组装动力件83包括组装气缸，组装气缸的活塞杆与活动推块82固定连接。组装动力件83工作时，活动推块82能将第一料道31中的接口单元2沿连通口35推入第四料道34的基座1中，从而完成接口单元2与基座1的组装。

参照图7，为防止组装动力件83故障时接口单元2被误推至第四料道34中，在连通口35的下侧竖向滑动设置有限位块84，组装台81上设置有用于驱动限位块84竖向移动的顶升动力件85，本实施例中的顶升动力件85优选为顶升气缸，顶升气缸的活塞杆朝上与限位块84固定连接，以使限位块84能在顶升动力件85的作用下移入或移出连通口35，以对接口单元2在组装动力件83启动前起到限位的作用。

参照图8，第四料道34的一侧设置有挤压组件9，用于将接口单元2压紧于基座1中。挤压组件9包括挤压台91、滑动设置在挤压台91上的滑座92、固定在滑座92朝向第四料道34一侧的压块93、用于驱动滑座92向第四料道34往复移动的挤压动力件94，本实施例中的挤压动力件94优选为挤压气缸，挤压气缸的活塞杆与滑座92固定连接，并且滑座92的运动方向垂直于第四料道34的延伸方向。接口单元2组装于基座1后，压块93能随滑座92在挤压动力件94的驱动下向第四料道34移动，以将接口单元2进一步压紧于基座1。

本申请实施例一种连接器生产用组装设备的实施原理为：组装接口单元2与基座1时，接口单元2沿第一料道31向第四料道34的方向水平传输、基座1竖向堆叠于第二料道32中，先通过平推机构4将第二料道32中的基座1水平推入第三料道33，再通过驱动组件52驱使旋转座51转至进料工位，使得安装腔与第三料道33对齐；然后通过传送机构6将第三料道33中的基座1推入旋转座51中，接着通过驱动组件52驱使旋转座51带动基座1转至出料工位。之后通过上料机构7将旋转座51中的基座1逐级推入第四料道34中，与此同时，限位块84会在顶升动力件85的作用下移出连通口35。然后启动组装机构8，以将第一料道31中的接口单元2逐次推入第四料道34的基座1中，直至完成基座1上多个接口单元2的组装，最后利用挤压组件9将接口单元2进一步压实在基座1上。重复上述步骤，以实现网络接口的批量化组装，自动化程度和组装效率高、成品质量好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接器生产用组装设备，其特征在于：包括机架(3)、设置在机架(3)上的

第一料道(31)，用于水平传输接口单元(2)；

第二料道(32)，用于竖向堆叠基座(1)；

第三料道(33)，连通于第二料道(32)的一侧，用于水平传输基座(1)；

第四料道(34)，连通于第一料道(31)的一侧，用于水平传输组装有接口单元(2)的基座(1)；

平推机构(4)，用于将第二料道(32)中的基座(1)水平推入第三料道(33)中；

旋转机构(5)，包括旋转座(51)、用于驱动旋转座(51)周向转动的驱动组件(52)，所述旋转座(51)中开设有用于供基座(1)移入或移出的固定腔(513)；当所述驱动组件(52)工作时，所述旋转座(51)能转至使固定腔(513)与第三料道(33)连通的进料工位、以及使固定腔(513)与第四料道(34)连通的出料工位；所述旋转座(51)包括底板(511)、可拆卸设置在底板(511)上的固定板(512)，所述固定腔(513)开设在所述固定板(512)上；所述底板(511)的中部开设有节料孔(515)，所述固定板(512)的上侧壁开设有与固定腔(513)连通的贯穿孔(514)，所述贯穿孔(514)的延伸方向平行于固定腔(513)的延伸方向；所述驱动组件(52)包括从动齿轮(521)、啮合在从动齿轮(521)一侧的主动齿条(522)、用于驱动主动齿条(522)往复运动的驱动气缸(523)，所述从动齿轮(521)上同轴设置有与底板(511)固定连接的转轴(524)；

传送机构(6)，用于将第三料道(33)中的基座(1)推入处于进料工位的旋转座(51)中；

上料机构(7)，用于将处于出料工位的旋转座(51)中的基座(1)推入第四料道(34)中；

组装机构(8)，用于将第一料道(31)的接口单元(2)依次推入第四料道(34)的基座(1)中；

所述第四料道(34)的一侧设置有挤压组件(9)、用于将接口单元(2)压紧于基座(1)中，所述挤压组件(9)包括挤压台(91)、滑动设置在挤压台(91)上的滑座(92)、固定在滑座(92)朝向第四料道(34)一侧的压块(93)、用于驱动滑座(92)向第四料道(34)往复移动的挤压动力件(94)，所述滑座(92)的运动方向垂直于第四料道(34)的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述平推机构(4)包括平推块(41)、用于驱动平推块(41)向第三料道(33)往复移动的平推动力件(42)，所述第三料道(33)上开设有与第二料道(32)底部连通的入料口(331)，所述第二料道(32)中的基座(1)能沿入料口(331)进入第三料道(33)中。

3.根据权利要求2所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述传送机构(6)包括传送块(61)、用于驱动传送块(61)沿第三料道(33)往复移动的传送动力件(62)，所述传送块(61)位于入料口(331)远离旋转机构(5)的一侧。

4.根据权利要求1所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述上料机构(7)包括上料块(72)、用于驱动上料块(72)沿第四料道(34)延伸方向运动的上料动力件(74)，所述旋转座(51)上开设有用于供上料块(72)移入固定腔(513)的上料口(516)。

5.根据权利要求4所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述上料机构(7)还包括受控于上料动力件(74)的连杆(71)、设置在连杆(71)上的挡块(73)，所述挡块(73)和上料块(72)均包括固定在连杆(71)上的安装部(75)、设置在安装部(75)上侧的上料弹片(76)，所述上料弹片(76)与安装部(75)的间距沿基座(1)进入第四料道(34)的方向逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述第四料道(34)的腔壁于其靠近旋转座(51)的一端开设有让位槽(341)，所述让位槽(341)中设置有限位弹片(342)，所述限位弹片(342)至让位槽(341)底壁的间距沿基座(1)进入第四料道(34)的方向逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的连接器生产用组装设备，其特征在于：所述组装机构(8)包括组装台(81)、滑动设置在组装台(81)上的活动推块(82)、用于驱动活动推块(82)穿过第一料道(31)向第四料道(34)往复移动的组装动力件(83)；所述第一料道(31)与第四料道(34)之间开设有用于供接口单元(2)活动的连通口(35)，所述连通口(35)的下侧竖向滑动设置有限位块(84)，所述组装台(81)上设置有用于驱动限位块(84)竖向移动的顶升动力件(85)，所述限位块(84)能在顶升动力件(85)的作用下移入或移出连通口(35)。