CN219052130U - 一种冲压件自动化分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压件自动化分拣设备，包括机架、进料组件、出料组件、检测机构及抓取机构，进料组件设置在机架上，进料组件具有用于放置多个待分拣冲压件的进料槽，出料组件设置在机架侧部，其包括箱体、出料盘，出料盘设置在箱体顶部，出料盘上开设有多个出料槽，每个出料槽内用于放置一个分拣后的冲压件，检测机构包括第一检测组件，第一检测组件设置在机架上且位于进料组件上方，用于检测待分拣冲压件的尺寸和姿态，抓取机构可转动地连接在机架上且可沿竖直方向移动，用于根据检测机构的检测结果抓取待分拣冲压件，并移送至出料盘的出料槽内。本实用新型可对冲压件进行自动检测和摆盘，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种冲压件自动化分拣设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种冲压件自动化分拣设备。

背景技术

目前，在电子设备的零部件中存在大量的冲压件，以手机为例，在其组成结构中通常包括手机中板、手机弹片等金属零件，这些零件均通过冲压加工而成，即通过冲压模具对金属材料进行冲压，获得所需的形状和尺寸。

但是，通过冲压成型得到的冲压件的表面可能会出现压伤、压印等损伤，或者可能会出现形状、尺寸不合格的情况，此类冲压件均属于不合格产品，冲压完成后需要对其进行分拣剔除，保证产品质量，目前传统的分拣通常是通过人工进行的，会消耗大量的人力和时间，导致生产成本增加，并且人工分拣时对于不合格产品判断的准确度仍较低。此外，冲压件加工完成后，为了方便下一道工序加工，通常需要进行摆盘包装，即将合格的产品依次放置在吸塑盒中，且每个合格产品在吸塑盒内的朝向需一致，目前该过程也是通过人工完成的，工作效率极低，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高的冲压件自动化分拣设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压件自动化分拣设备，包括：

机架；

进料组件；所述的进料组件设置在所述的机架上，所述的进料组件上具有进料槽，所述的进料槽内用于放置多个待分拣的冲压件；

出料组件：所述的出料组件设置在所述的机架的侧部，所述的出料组件包括箱体、出料盘，所述的出料盘可拆卸地设置在所述的箱体的顶部，所述的出料盘上开设有多个出料槽，每个所述的出料槽内用于放置一个分拣后的冲压件；

检测机构；所述的检测机构包括第一检测组件，所述的第一检测组件设置在所述的机架上，且所述的第一检测组件位于所述的进料组件的上方，所述的第一检测组件用于检测待分拣的冲压件的尺寸和姿态；

抓取机构：所述的抓取机构可转动地连接在所述的机架上，且所述的抓取机构可沿竖直方向移动，所述的抓取机构与所述的检测机构连接，所述的抓取机构用于根据所述的检测机构的检测结果抓取待分拣的冲压件，并将其移送至所述的出料盘的出料槽内。

优选地，所述的进料组件包括振动盘、振动驱动件，所述的振动驱动件设置在所述的机架上，所述的振动盘的底部与所述的振动驱动件连接，所述的振动盘的顶部开设有所述的进料槽，所述的振动驱动件用于驱动所述的振动盘振动，带动所述的进料槽内的待分拣的冲压件姿态调整。

进一步优选地，所述的进料组件还包括进料件，所述的进料件设置在所述的机架上且位于所述的振动盘的侧部，所述的进料件具有入口、出口，所述的进料件的入口位于其顶部，所述的进料件的出口位于其侧部，且所述的进料件的出口朝向所述的振动盘的进料槽。

优选地，所述的抓取机构包括机械臂、吸附件，所述的机械臂的一端可转动地连接在所述的机架上，所述的吸附件设置在所述的机械臂的另一端，且所述的吸附件可相对所述的机械臂沿竖直方向移动。

进一步优选地，所述的吸附件内设置有吸附通道，所述的吸附通道具有吸附入口、吸附出口，所述的吸附入口位于所述的吸附件的底部，所述的吸附出口位于所述的吸附件的顶部。

优选地，所述的第一检测组件包括第一支架、第一检测件，所述的第一支架的一端与所述的机架连接，所述的第一检测件设置在所述的第一支架的另一端且位于所述的进料组件的上方，所述的第一检测件用于检测所述的进料槽内待分拣的冲压件的尺寸和姿态。

优选地，所述的检测机构还包括第二检测组件，所述的第二检测组件设置在所述的箱体上，且所述的第二检测组件位于所述的出料盘的上方，所述的第二检测组件用于检测所述的出料组件上分拣后的冲压件的数量。

进一步优选地，所述的第二检测组件包括第二支架、第二检测件，所述的第二支架的一端与所述的箱体连接，所述的第二检测件设置在所述的第二支架的另一端且位于所述的出料盘的上方，所述的第二检测件用于检测所述的出料盘上分拣后的冲压件的数量。

更进一步优选地，所述的第二支架包括连接杆、连接板，所述的连接杆沿竖直方向延伸，所述的连接杆的一端连接在所述的箱体上，所述的连接板可移动地设置在所述的连接杆上，所述的第二检测件设置在所述的连接板上。

优选地，所述的出料组件还包括支撑架，所述的支撑架设置在所述的箱体的顶部，所述的出料盘可拆卸地连接在所述的支撑架的顶部。

进一步优选地，所述的支撑架上设置有出料吸附件，所述的出料吸附件用于吸附所述的出料盘的底部；所述的出料吸附件设置有多个，多个所述的出料吸附件分布在所述的支撑架的四周。

优选地，多个所述的出料槽呈矩阵状分布。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置检测机构和抓取机构，实现了对冲压件的自动检测和摆盘，自动化程度高，无需人工进行分拣，极大提高了工作效率，降低了生产成本，提升了冲压件检测筛选的正确率，提升了产品质量，且结构简单、操作方便，实用性好。

附图说明

附图1为本实施例的分拣设备的立体示意图；

附图2为本实施例的分拣设备的主视示意图；

附图3为本实施例的机架、进料组件、第一检测组件以及抓取机构的立体示意图；

附图4为本实施例的出料组件和第二检测组件的立体示意图；

附图5为本实施例的出料盘和支撑架的立体示意图。

以上附图中：

1、机架；

2、进料组件；21、振动盘；210、进料槽；22、振动驱动件；23、进料件；

3、出料组件；31、箱体；32、出料盘；320、出料槽；33、支撑架；331、出料吸附件；

4、检测机构；41、第一检测组件；411、第一支架；4111、支撑杆；4112、支撑板；412、第一检测件；42、第二检测组件；421、第二支架；4211、连接杆；4212、连接板；422、第二检测件；

5、抓取机构；51、机械臂；52、吸附件；520、吸附通道；521、吸附入口；522、吸附出口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种冲压件自动化分拣设备，如图1和图2所示，包括机架1、进料组件2、出料组件3、检测机构4以及抓取机构5，进料组件2设置在机架1上，出料组件3设置在机架1的侧部，检测机构4包括第一检测组件41、第二检测组件42，第一检测组件41设置在机架1上，第二检测组件42设置在出料组件3上，抓取机构5设置在机架1上，用于将冲压件从进料组件2移送至出料组件3上。

以下具体对各个部件做详细介绍：

如图3所示，进料组件2包括振动盘21、振动驱动件22以及进料件23，振动驱动件22设置在机架1上，振动盘21设置在振动驱动件22上，振动盘21的顶部开设有进料槽210，进料件23设置在机架1上且位于振动盘21和振动驱动件22的侧部，具体而言：

如图3所示，进料件23具有入口、出口，进料件23的入口位于其顶部，进料件23的出口位于其侧部，且进料件23的出口朝向振动盘21的进料槽210；进料槽210呈方形，进料槽210内用于放置多个待分拣的冲压件；振动盘21的底部与振动驱动件22的顶部连接，振动驱动件22可用于驱动振动盘21振动，带动进料槽210内的多个待分拣的冲压件姿态调整。具体地，将待分拣的冲压件放入进料件23的入口，待分拣的冲压件从进料件23的出口进入振动盘21的进料槽210内，振动驱动件22工作带动振动盘21振动，使得进料槽210内待分拣的冲压件进行翻转，使待分拣的冲压件的一侧面朝上。

如图3所示，第一检测组件41设置在机架1上，且第一检测组件41位于进料组件2的上方，第一检测组件41用于检测待分拣的冲压件的尺寸和姿态，具体而言：

如图3所示，第一检测组件41包括第一支架411、第一检测件412，第一支架411包括支撑杆4111、支撑板4112，支撑杆4111沿竖直方向延伸，支撑杆4111设置有两个，两个支撑杆4111分布在进料组件2的两侧，两个支撑杆4111的底端均与机架1连接，支撑板4112连接在两个支撑杆4111的顶端，且支撑板4112可相对支撑杆4111沿竖直方向移动，例如支撑杆4111为螺纹杆，支撑板4112通过螺母活动连接在支撑杆4111上，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式；第一检测件412设置在支撑板4112上，且第一检测件412位于振动盘21的进料槽210的上方，第一检测件412用于检测进料槽210内待分拣的冲压件的尺寸和姿态，具体为检测待分拣的冲压件的尺寸和形状是否符合要求、待分拣的冲压件的一侧面是否朝上，第一检测件412可采用相机，即通过相机拍摄待分拣的冲压件的照片并进行判断，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式。

如图3所示，抓取机构5可转动地连接在机架1上，且抓取机构5可沿竖直方向移动，抓取机构5用于抓取振动盘21的进料槽210内待分拣的冲压件，并将其移送至出料盘32的出料槽320内，具体而言：

如图3所示，抓取机构5与检测机构4电连接或者通信连接，抓取机构5可接收检测机构4的检测结果，并根据检测结果抓取符合要求的待分拣的冲压件，即抓取机构5抓取尺寸和形状符合要求且一侧面朝上的待分拣的冲压件，并将其移送至出料盘32的出料槽320内；抓取机构5包括机械臂51、吸附件52，机械臂51的一端可转动地连接在机架1上，吸附件52设置在机械臂51的另一端，且吸附件52可相对机械臂51沿竖直方向移动，吸附件52内设置有吸附通道520，吸附通道520具有吸附入口521、吸附出口522，吸附入口521位于吸附件52的底部，吸附出口522位于吸附件52的顶部，吸附出口522可用于连接真空吸附设备。

如图4所示，出料组件3包括箱体31、出料盘32以及支撑架33，支撑架33设置在箱体31的顶部，出料盘32可拆卸地设置在支撑架33的顶部，出料盘32上开设有出料槽320，出料槽320内用于放置分拣后的冲压件，具体而言：

如图5所示，出料槽320开设有多个，多个出料槽320呈矩阵状分布在出料盘32的顶部，每个出料槽320内可放置一个分拣后的冲压件；支撑架33上设置有出料吸附件331，出料吸附件331用于吸附出料盘32的底部，以实现出料盘32与支撑件33的可拆卸连接，出料吸附件331设置有多个，多个出料吸附件331分布在支撑架33的四周。

如图4所示，第二检测组件42设置在出料组件3的箱体31上，且第二检测组件42位于出料盘32的上方，第二检测组件42用于检测出料盘32上分拣后的冲压件的数量，具体而言：

如图4所示，第二检测组件42包括第二支架421、第二检测件422，第二支架421包括连接杆4211、连接板4212，连接杆4211沿竖直方向延伸，连接杆4211的底端连接在箱体31上，连接板4212可移动地设置在连接杆4211上，例如连接杆4211上开设有槽体，槽体内沿竖直方向设置有多个螺母，连接部4212上具有凸出部，凸出部上开设有通槽，螺栓穿过通槽与槽体内的螺母配合连接，实现连接板4212与连接杆4211的活动连接，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式；第二检测件422设置在连接板4212上，且第二检测件422位于出料盘32的上方，第二检测件422用于检测出料盘32的出料槽320上分拣后的冲压件的数量，第二检测件422可采用相机，即通过相机拍摄待出料盘32的照片并判断出料盘32的多个出料槽320内是否均具有分拣后的冲压件，当然此处仅给出了一种实施方式，但也不仅限于该实施方式。

以下具体阐述本实施例的分拣设备的工作过程：

将多个待分拣的冲压件放入进料件23的入口，多个待分拣的冲压件从进料件23的出口进入振动盘21的进料槽210内，振动驱动件22工作带动振动盘21振动，使得进料槽210内至少部分待分拣的冲压件翻转至其一侧面朝上；第一检测件412进行检测，判断待分拣的冲压件的尺寸和形状是否符合要求、待分拣的冲压件的一侧面是否朝上，并将结果发送给抓取机构5；抓取机构5根据接收到的检测结果，将尺寸和形状符合要求且一侧面朝上的待分拣的冲压件吸附在吸附件52上，并将其移送至出料盘32的出料槽320内，直至所有符合要求的冲压件全部移送完成；随后重复上述步骤，直至第二检测件42检测到出料盘32的每个出料槽320内均放置有分拣后的冲压件，且每个冲压件的一侧面均朝上，即可完成一次分拣过程。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件自动化分拣设备，其特征在于：包括：

机架；

进料组件；所述的进料组件设置在所述的机架上，所述的进料组件上具有进料槽，所述的进料槽内用于放置多个待分拣的冲压件；

出料组件：所述的出料组件设置在所述的机架的侧部，所述的出料组件包括箱体、出料盘，所述的出料盘可拆卸地设置在所述的箱体的顶部，所述的出料盘上开设有多个出料槽，每个所述的出料槽内用于放置一个分拣后的冲压件；

检测机构；所述的检测机构包括第一检测组件，所述的第一检测组件设置在所述的机架上，且所述的第一检测组件位于所述的进料组件的上方，所述的第一检测组件用于检测待分拣的冲压件的尺寸和姿态；

抓取机构：所述的抓取机构可转动地连接在所述的机架上，且所述的抓取机构可沿竖直方向移动，所述的抓取机构与所述的检测机构连接，所述的抓取机构用于根据所述的检测机构的检测结果抓取待分拣的冲压件，并将其移送至所述的出料盘的出料槽内。

2.根据权利要求1所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的进料组件包括振动盘、振动驱动件，所述的振动驱动件设置在所述的机架上，所述的振动盘的底部与所述的振动驱动件连接，所述的振动盘的顶部开设有所述的进料槽，所述的振动驱动件用于驱动所述的振动盘振动，带动所述的进料槽内的待分拣的冲压件姿态调整。

3.根据权利要求2所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的进料组件还包括进料件，所述的进料件设置在所述的机架上且位于所述的振动盘的侧部，所述的进料件具有入口、出口，所述的进料件的入口位于其顶部，所述的进料件的出口位于其侧部，且所述的进料件的出口朝向所述的振动盘的进料槽。

4.根据权利要求1所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的抓取机构包括机械臂、吸附件，所述的机械臂的一端可转动地连接在所述的机架上，所述的吸附件设置在所述的机械臂的另一端，且所述的吸附件可相对所述的机械臂沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的吸附件内设置有吸附通道，所述的吸附通道具有吸附入口、吸附出口，所述的吸附入口位于所述的吸附件的底部，所述的吸附出口位于所述的吸附件的顶部。

6.根据权利要求1所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的第一检测组件包括第一支架、第一检测件，所述的第一支架的一端与所述的机架连接，所述的第一检测件设置在所述的第一支架的另一端且位于所述的进料组件的上方，所述的第一检测件用于检测所述的进料槽内待分拣的冲压件的尺寸和姿态。

7.根据权利要求1所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的检测机构还包括第二检测组件，所述的第二检测组件设置在所述的箱体上，且所述的第二检测组件位于所述的出料盘的上方，所述的第二检测组件用于检测所述的出料组件上分拣后的冲压件的数量。

8.根据权利要求7所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的第二检测组件包括第二支架、第二检测件，所述的第二支架的一端与所述的箱体连接，所述的第二检测件设置在所述的第二支架的另一端且位于所述的出料盘的上方，所述的第二检测件用于检测所述的出料盘上分拣后的冲压件的数量。

9.根据权利要求8所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：所述的第二支架包括连接杆、连接板，所述的连接杆沿竖直方向延伸，所述的连接杆的一端连接在所述的箱体上，所述的连接板可移动地设置在所述的连接杆上，所述的第二检测件设置在所述的连接板上。

10.根据权利要求1所述的冲压件自动化分拣设备，其特征在于：多个所述的出料槽呈矩阵状分布。

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