CN113510476A - 一种ac插座组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AC插座组装装置，包括机架、绕自身轴心线转动连接于机架上的转动座以及安装于机架上并驱动转动座转动的驱动电机，转动座上沿周向设置有多个组装座，组装座上设置有供与塑壳插接配合的组装块，组装块上设置有第一插孔和第二插孔；机架上设置有用于输送侧插脚至第二插孔内的第一上料机构、用于输送正插脚至第一插孔内的第二上料机构以及用于输送塑壳至与组装块插接配合的第三上料机构；机架上设置有用于将正插脚、侧插脚和塑壳进行固定的固定机构以及用于将AC插座出料的出料机构。本申请通过AC插座组装装置实现AC插座的自动化组装，相比于人工组装，提高组装的工作效率，降低人工成本。

Description

一种AC插座组装装置

技术领域

本申请涉及AC插座组装的技术领域，尤其是涉及一种AC插座组装装置。

背景技术

AC插座包括塑壳、一个正插脚和两个侧插脚，塑壳上有一个第一通孔和两个第二通孔，一个正插脚插入第一通孔，两个侧插脚分别插入两个第二通孔，组装好的AC插座如附图1所示。

发明人认为：现有的AC插座的组装多采用人工进行组装，组装的效率较低，有待改进。

发明内容

为了解决AC插座人工组装的效率较低的问题，本申请提供一种AC插座组装装置。

本申请提供的一种AC插座组装装置采用如下的技术方案：

一种AC插座组装装置，包括机架、绕自身轴心线转动连接于机架上的转动座以及安装于机架上并驱动转动座转动的驱动电机，所述转动座上沿周向设置有多个组装座，所述组装座上设置有供与塑壳插接配合的组装块，所述组装块上设置有第一插孔和第二插孔；所述机架上设置有用于输送侧插脚至第二插孔内的第一上料机构、用于输送正插脚至第一插孔内的第二上料机构以及用于输送塑壳至与组装块插接配合的第三上料机构；所述机架上设置有用于将正插脚、侧插脚和塑壳进行固定的固定机构以及用于将、AC插座出料的出料机构。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动转动座转动，使组装座分别与第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及出料机构对齐，并依次将侧插脚、正插脚、塑壳放置于组装块上，通过固定机构实现侧插脚、正插脚、塑壳实现AC插座的组装，最后出料机构将AC插座进行出料，实现AC插座的自动化组装，相比于人工组装，提高组装的工作效率，降低人工成本。

可选的，所述机架上设置有第一上料座，所述第一上料座的一侧设置有第一上料架，所述第一上料机构包括设置于机架上的第一震动盘、设置于第一上料架并用于夹持侧插脚至第二插孔内的第一夹持组件以及设置于第一上料座的第一限位组件，所述第一上料座上平行设置有与第一震动盘的出料口相连通的第一料道和第二料道，所述第一上料座上设置有与第一料道相连通的第一限位槽以及与第二料道相连通的第二限位槽，所述第一限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块滑动于第一限位槽内，所述第二限位块滑动于第二限位槽内，所述第一限位块朝向第一料道的一侧设置有供侧插脚卡入的卡槽，所述第二限位块朝向第二料道的一侧设置有供侧插脚卡入的卡槽；所述第一上料座设置有推动第一限位块滑动的第一限位气缸以及推动第二限位块滑动的第二限位气缸。

通过采用上述技术方案，通过第一震动盘将侧插脚分别输送至第一料道和第二料道，当第一料道上的侧插脚进入第一限位块的卡槽内，第二料道上的侧插脚进入第二限位块的卡槽内使，第一限位气缸带动第一限位块朝第二料道的方向滑动，第二限位气缸带动第二限位块朝第一料道的方向滑动，在两个卡槽对齐时，第一夹持组件将两个卡槽内的侧插脚同时夹起，分别放置于组装座的两个第二通孔内，一次能够夹持两个侧插脚进行组装，工作效率较高；同时，第一限位块和第二限位块滑动时，两个卡槽分别与第一料道和第二料道错位时，第一限位块和第二限位块分别封堵第一料道和第二料道的端部，限制侧插脚移出第一料道或第二料道。

可选的，所述机架上设置有第二上料座，所述第二上料座的一侧设置有第二上料架，所述第二上料机构包括设置于机架上的第二震动盘、设置于第二上料架上并用于将正插脚夹持至第一插孔内的第二夹持组件以及设置于第二上料架上的第三限位块，所述第二上料座上设置有与第二震动盘的出料口相连通的第三料道，所述第二上料座上设置有与第三料道相连通的第三限位槽，所述第三限位块滑动于第三限位槽内，所述第三限位块朝向第三料道的一侧设置有供正插脚卡入的卡槽，所述第二上料座上设置有推动第三限位块滑动的第三限位气缸。

通过采用上述技术方案，通过第二震动盘将正插脚输送至第三料道，当正插脚沿第三料道运动至卡入第三限位块的卡槽内时，第三限位气缸带动第三限位块滑动，使卡槽与第三料道错位，第三限位块封堵第三料道的端部，限制正插脚移出第三料道，第二夹持组件将正插脚夹持至组装块的第一插孔内。

可选的，所述机架上设置有第三上料座，所述第三上料座的一侧设置有第三上料架，所述第三上料机构包括设置于机架上的第三震动盘、设置于第三上料架上并用于夹持塑壳至与组装块插接配合的第三夹持组件以及设置于第三上料座上的调正组件，所述第三上料座上设置有与第三震动盘的出料口相连通的第四料道，所述第三上料座上设置有与第四料道相连通的第四限位槽，所述第四限位槽内滑动设置有第四限位块，所述第四限位块上设置有供塑壳卡入的放置槽，所述第三上料座上设置有推动第四限位块滑动的第四限位气缸。

通过采用上述技术方案，通过第三震动盘将塑壳输送至第四料道上，塑壳沿第四料道移动至放置槽时，第四限位气缸推动第四限位块滑动，使放置槽与第四料道错位，第四限位块封堵第四料道的端部，限制塑壳继续滑动；当塑壳的朝向与对应的组装块对齐时，第三夹持组件将塑壳从放置槽夹持至调正组件上再夹持至组装块上，并使正插脚和侧插脚分别穿过第一通孔和第二通孔；当塑壳的朝向与对应的组装块相反时，第三夹持组件将塑壳从放置槽夹持至调正组件上，调正组件调正塑壳的朝向使塑壳与对应的组装块对齐，第三组件再将夹持至组装块上。

可选的，所述调正组件包括转动连接于第三上料座上的调正座、设置于调正座上并供与塑壳插接配合的调正块，所述第三上料座上滑动设置有齿条，所述调正座上设置有与齿条啮合的齿轮，所述第三上料座上设置有推动齿条滑动的调正气缸。

通过采用上述技术方案，当塑壳的朝向与对应的组装块相反时，调正气缸带动齿条滑动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动调正座转动180度，第三夹持组件将塑壳插入的调正块时，调正气缸带动齿条滑动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动调正座反向转动180度，实现调正塑壳的朝向使塑壳与对应的组装块对齐。

可选的，所述组装座上滑动设置有沿竖直方向滑动的支撑块，所述组装块连接于支撑块的上端；所述固定机构包括设置于机架上的小型冲压机和上顶组件，所述小型冲压机上设置有用于下压的冲压头，所述上顶组件用于向上支撑支撑块。

通过采用上述技术方案，当组件块、冲压头和上顶组件三者对齐时，上顶组件将支撑块向上顶动，小型冲压机下压冲压头，将正插脚、侧插脚和塑壳进行压紧固定，完成AC插座的组装。

可选的，所述上顶组件包括上顶座、上顶块、抵接块和上顶气缸，所述上顶座设置于机架上，所述上顶座上设置有导向槽，所述上顶块滑动于导向槽内并与冲压头相对齐，所述上顶气缸设置于机架上并推动抵接块滑动，所述上顶座上设置有供抵接块滑动并与导向槽相连通的滑动槽。

通过采用上述技术方案，上顶气缸推动抵接块朝上顶块滑动，并抵接于上顶块的下端，使上顶块向上顶起支撑块，当小型冲压机下压冲压头时，支撑块抵接上顶块，上顶块抵接抵接块，抵接块抵接于上顶座，上顶座抵接于机架上，有效减少转动座受到小型冲压机下压冲压头时受到的力，避免转动座因受力而发生侧倾的情况。

可选的，所述机架上设置有出料座，所述出料座的一侧设置有出料架，所述出料座上设置有出料槽，所述出料座的一端设置于出料槽相对齐的出料道；所述出料机构包括设置于出料架上并用于将AC插座从组装块上夹至出料槽上的第四夹持组件、设置于出料架上并用于将AC插座从出料槽推向出料道的拨料组件。

通过采用上述技术方案，第四夹持组件将AC插座从组装块上夹至出料槽上，拨料组件将AC插座推向出料道，实现自动出料。

可选的，所述拨料组件包括滑动设置于出料座上的拨料片，所述出料座上滑动设置有拨料杆，所述拨料片的一端与拨料杆连接，所述机架上设置有推动拨料杆滑动的拨料气缸。

通过采用上述技术方案，第四夹持组件将AC插座从组装块上夹至出料槽上时，拨料气缸带动拨料杆，拨料杆带动拨料片，拨料片推动AC插座从出料槽滑向出料道。

可选的，所述第三上料机构与压紧机构之间设置有预压柱，所述预压柱上设置有沿竖直方向滑动的预压板，所述预压板上设置有用于将塑壳压紧于组装块上的预压头，所述预压柱上设置有推动预压板滑动的预压气缸。

通过采用上述技术方案，预压气缸推动预压板滑动，使预压头下压与塑壳的上端，使塑壳与组装块插接配合到位，提高固定组件工作的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过驱动电机带动转动座转动，使组装座分别与第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及出料机构对齐，并依次将侧插脚、正插脚、塑壳放置于组装块上，通过固定机构实现侧插脚、正插脚、塑壳实现AC插座的组装，最后出料机构将AC插座进行出料，实现AC插座的自动化组装，相比于人工组装，提高组装的工作效率，降低人工成本；

2、上顶气缸推动抵接块朝上顶块滑动，并抵接于上顶块的下端，使上顶块向上顶起支撑块，当小型冲压机下压冲压头时，支撑块抵接上顶块，上顶块抵接抵接块，抵接块抵接于上顶座，上顶座抵接于机架上，有效减少转动座受到小型冲压机下压冲压头时受到的力，避免转动座因受力而发生侧倾的情况。

附图说明

图1是AC插座的整体结构示意图；

图2是本申请的整体结构示意图；

图3是本申请的第一上料机构的结构示意图；

图4是本申请的第二上料机构的结构示意图；

图5是本申请的第三上料机构的结构示意图；

图6是本申请的预压组件的结构示意图；

图7是本申请的组装座与固定机构结构示意图；

图8是本申请的出料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、转动座；12、组装座；121、支撑块；122、纵向槽；13、组装块；14、第一插孔；15、第二插孔；2、第一上料机构；21、第一上料座；211、第一料道；212、第二料道；213、第一限位槽；214、第二限位槽；22、第一上料架；23、第一震动盘；24、第一夹持组件；241、第一滑动板；242、第一夹持板；243、第一手指气缸；244、第一横向气缸；245、第一纵向气缸；25、第一限位组件；251、第一限位块；252、第二限位块；253、卡槽；26、第一限位气缸；27、第二限位气缸；3、第二上料机构；31、第二上料座；311、第三料道；312、第三限位槽；32、第二上料架；33、第二震动盘；34、第二夹持组件；341、第二滑动板；342、第二夹持板；343、第二手指气缸；344、第二横向气缸；345、第二纵向气缸；35、第三限位块；36、第三限位气缸；4、第一检测组件；41、第一检测板；42、第一检测头；5、第二检测组件；51、第二检测板；52、第二检测头；6、第三上料机构；61、第三上料座；611、第四料道；612、第四限位槽；613、座板；614、连接座；615、齿轮槽；616、啮合槽；62、第三上料架；63、第三震动盘；64、第三夹持组件；641、第三滑动板；642、第三夹持板；643、第三手指气缸；644、第三横向气缸；645、第三纵向气缸；65、调正组件；651、调正座；652、调正块；653、齿条；654、齿轮；655、调正气缸；66、第四限位块；67、放置槽；68、第四限位气缸；7、预压组件；71、预压柱；72、预压板；73、预压头；74、预压气缸；8、固定机构；81、小型冲压机；82、上顶组件；821、上顶座；822、上顶块；823、抵接块；824、上顶气缸；825、导向槽；826、滑动槽；827、抵接槽；828、倒角；83、冲压头；9、出料机构；91、出料座；911、出料槽；92、出料架；93、第四夹持组件；931、第四滑动板；932、第四夹持板；933、第四手指气缸；934、第四横向气缸；935、第四纵向气缸；94、拨料组件；941、拨料片；942、拨料杆；943、拨料气缸；95、出料道；10、AC插座；101、塑壳；102、正插脚；103、侧插脚；104、第一通孔；105、第二通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种AC插座组装装置。

参照图1和图2，一种AC插座组装装置，包括机架1、绕自身轴心线转动连接于机架1上的转动座11以及固定连接于机架1上的并驱动转动座11转动的驱动电机，转动座11的上端沿周向间隔固定连接有八个组装座12，组装座12上连接有与塑壳101插接配合的组装块13，组装块13的上端开设有一个第一插孔14和两个第二插孔15，机架1上沿转动座11的周向间隔依次分布并与八个组装座12一一对齐的第一上料机构2、第二上料机构3、第一检测组件4、第二检测组件5、第三上料机构6、预压组件7、固定机构8、出料机构9，通过将两个侧插脚103、一个正插脚102和一个塑壳101进行组装，实现AC插座10的自动化组装，相比于人工组装，提高组装的工作效率，降低人工成本。

参照图2和图3，第一上料机构2用于输送两个侧插脚103分别插入两个第二插孔15内，机架1的上端固定连接有第一上料座21，第一上料座21的一侧固定连接有第一上料架22。第一上料机构2包括连接于机架1的上端的第一震动盘23、连接于第一上料架22并用于夹持侧插脚103至第二插孔15内的第一夹持组件24以及连接于第一上料座21的第一限位组件25，第一上料座21的上端连接有沿第一夹持组件24夹持侧插脚103移动的方向延伸的第一料道211和第二料道212，第一料道211和第二料道212呈平行设置并均与第一震动盘23的出料口相连通。第一上料座21上开设有与第一料道211垂直并相连通的第一限位槽213以及与第二料道212垂直并相连通的第二限位槽214，第一限位组件25包括滑动于第一限位槽213内的第一限位块251和滑动于第二限位槽214内的第二限位块252，第一限位块251朝向第一料道211的一侧开设有供侧插脚103卡入的卡槽253，第二限位块252朝向第二料道212的一侧开设有供侧插脚103卡入的卡槽253，卡槽253仅供一个侧插脚103卡入，第一上料架22上连接有推动第一限位块251滑动的第一限位气缸26以及推动第二限位块252滑动的第二限位气缸27。第一夹持组件24包括滑动连接于第一上料架22上的第一滑动板241、滑动连接于第一滑动板241上远离第一上料架22的一侧的第一夹持板242，第一夹持板242背离第一滑动板241的一侧固定连接有第一手指气缸243。第一上料座21上连接有推动第一滑动板241滑动的第一横向气缸244以及推动第一夹持板242滑动的第一纵向气缸245。

参照图3，当第一料道211上的侧插脚103进入第一限位块251的卡槽253内，第二料道212上的侧插脚103进入第二限位块252的卡槽253内时，第一限位气缸26带动第一限位块251朝第二料道212的方向滑动，第二限位气缸27带动第二限位块252朝第一料道211的方向滑动，在两个卡槽253对齐时，第一横向气缸244推动第一滑动板241朝靠近转动座11的轴心线的方向滑动，第一手指气缸243与两个侧插脚103对齐时，第一纵向气缸245推动第一夹持板242朝靠近第一上料座21的方向滑动，第一手指气缸243同时夹起两个侧插脚103，第一纵向气缸245带动第一夹持板242朝远离第一上料座21的方向滑动，第一横向气缸244推动第一滑动板241继续朝靠近转动座11的轴心线的方向滑动；当两个侧插脚103与对应的组装块13上的两个第二插孔15对齐时，第一纵向气缸245推动第一夹持板242朝靠近组装块13的方向滑动，使两个侧插脚103分别插入两个第二插孔15内。

参照图4，第二上料机构3用于输送正插脚102至第一插孔14内，机架1的上端固定连接有第二上料座31，第二上料座31的一侧固定连接有第二上料架32，第二上料机构3包括连接于机架1的上端的第二震动盘33、连接于第二上料架32并用于夹持正插脚102至第一插孔14内的第二夹持组件34以及连接于第二上料座31的第三限位块35，第二上料座31的上端连接有沿第二夹持组件34夹持侧插脚103移动的方向延伸的第三料道311，第三料道311与第二震动盘33的出料口相连通。第二上料座31上开设有与第二料道212垂直并相连通的第三限位槽312，第三限位块35滑动于第三限位槽312，第三限位块35朝向第三料道311的一侧开设有供正插脚102卡入的卡槽253，卡槽253仅供一个正插脚102卡入，第二上料座31上连接有推动第三限位块35滑动的第三限位气缸36。

参照图4，第二夹持组件34包括滑动连接于第二上料架32上的第二滑动板341、滑动连接于第二滑动板341上远离第二上料架32的一侧的第二夹持板342，第二夹持板342背离第二滑动板341的一侧固定连接有第二手指气缸343。第二上料架32上连接有推动第二滑动板341滑动的第二横向气缸344以及推动第二夹持板342滑动的第二纵向气缸345。

参照图4，当第三料道311上的正插脚102进入第三限位块35的卡槽253内，第三料道311上的正插脚102进入第三限位块35的卡槽253内时，第三限位气缸36带动第三限位块35朝第二上料架32的方向滑动，第二横向气缸344带动第二滑动板341朝靠近转动座11的轴心线的方向滑动，第二手指气缸343与正插脚102对齐时，第二纵向气缸345推动第二夹持板342朝靠近第二上料座31的方向滑动，第二手指气缸343夹起正插脚102，第二纵向气缸345带动第二夹持板342朝远离第二上料座31的方向滑动，第二横向气缸344推动第二滑动板341继续朝靠近转动座11的轴心线的方向滑动；当正插脚102与对应的组装块13上的第一插孔14对齐时，第二纵向气缸345推动第二夹持板342朝靠近组装块13的方向滑动，使正插脚102插入第一插孔14内。

参照图5，第三上料机构6用于输送塑壳101至与组装块13插接配合，机架1的上端固定连接有第三上料座61，第三上料座61的一侧固定连接有第三上料架62，第三上料机构6包括连接于机架1上的第三震动盘63、连接于第三上料架62上并用于夹持塑壳101至与组装块13插接配合的第三夹持组件64以及连接于第三上料座61上的调正组件65，第三上料座61上连接有与第三震动盘63的出料口相连通的第四料道611，第三上料座61上开设有与第四料道611相连通的第四限位槽612，第四限位槽612内滑动连接有第四限位块66，第四限位块66的上端开设有供塑壳101卡入的放置槽67，第三上料座61上连接有推动第四限位块66滑动第四限位气缸68。

参照图5，第三上料座61的下端一体成型有座板613，所述座板613的上端可拆卸连接有连接座614，调正组件65包括转动连接于连接座614上的调正座651、固定连接于调正座651的上端的调正块652，调正座651的下端连接有齿轮654，连接座614的上端开设供齿轮654容纳的齿轮654槽615，连接座614的外侧开设有与齿轮654槽615相连通的啮合槽616，座板613的上端滑动连接有与齿轮654啮合的齿条653，齿条653与齿轮654啮合处位于啮合槽616，座板613的上端连接有推动齿条653滑动的调正气缸655。

参照图5，第三夹持组件64，包括滑动连接于第三上料架62上的第三滑动板641、滑动连接于第三滑动板641上远离第三上料架62的一侧的第三夹持板642，第三夹持板642背离第三滑动板641的一侧固定连接有两个第三手指气缸643，两个第三手指气缸643沿塑壳101上料方向间隔分布。第三上料架62上连接有推动第三滑动板641滑动的第三横向气缸644以及推动第三夹持板642滑动的第三纵向气缸645。

参照图5，当第四限位气缸68推动第四限位块66朝第三上料架62滑动，放置槽67、调正块652和对应的组装块13三者对齐时，第三横向气缸644推动第三滑动板641朝靠近转动座11的方向滑动，两个第三手指气缸643分别与调正块652和放置槽67相对齐时，第三纵向气缸645推动第三夹持板642向下滑动，两个第三手指气缸643分别夹起调正块652上和放置槽67内的塑壳101。第三纵向气缸645带动第三夹持板642向上滑动，第三横向气缸644推动第三滑动板641朝靠近转动座11的方向继续滑动，当两个第三手指气缸643分别与对应的组装块13和调正块652对齐时，第三纵向气缸645推动第三夹持板642向下滑动，使一个塑壳101与组装块13插接、另一个塑壳101与调正块652插接。

参照图7，组装座12的上端贯穿开设有纵向槽122，支撑块121滑动连接于纵向槽122内，组装块13固定连接于支撑块121的上端。固定机构8包括固定连接于机架1上的小型冲压机81和用于向上支撑支撑块121的上顶组件82，小型冲压机81上连接有用于下压的冲压头83。上顶组件82包括上顶座821、上顶块822、抵接块823和上顶气缸824，上顶座821固定连接于机架1上，上顶座821的上端开设有导向槽825，上顶块822滑动于导向槽825内并与冲压头83相对齐，上顶气缸824固定连接于机架1上并推动抵接块823滑动，上顶座821的上端开设有供抵接块823滑动并与导向槽825相连通的滑动槽826，上顶块822的下端开设有抵接槽827，抵接块823靠近上顶块822的一端开设有倒角828，上顶气缸824推动抵接块823朝上顶块822滑动上顶块822的下端与倒角828抵接，使上顶块822向上移动，抵接块823插入抵接槽827并且抵接块823的上端与抵接槽827的上槽壁抵接。

参照图8，机架1的上端固定连接有出料座91，出料座91的一侧固定连接有出料架92，出料座91的上端开设有出料槽911，出料座91远离转动座11的一端固定连接有与出料槽911相对齐的出料道95。出料机构9包括连接于出料架92上并用于将AC插座10从组装块13上夹至出料槽911上的第四夹持组件93、连接于出料架92上并用于将AC插座10从出料槽911推向出料道95的拨料组件94。

参照图8，第四夹持组件93包括包括滑动连接于出料座91上的第四滑动板931、滑动连接于第四滑动板931上远离出料架92的一侧的第四夹持板932，第四夹持板932背离第四滑动板931的一侧固定连接有一个第四手指气缸933。出料架92上连接有推动第四滑动板931滑动的第四横向气缸934以及推动第四夹持板932滑动的第四纵向气缸935。

参照图8，当第四横向气缸934推动第四滑动板931朝靠近转动座11的方向滑动，第四手指气缸933下方的组装块13相对齐时，第四纵向气缸935推动第四夹持板932向下滑动，第四手指气缸933夹起AC插座10。第四纵向气缸935带动第四夹持板932向上滑动，第四横向气缸934带动第三滑动板641朝远离转动座11的方向滑动，当第四手指气缸933位于出料槽911的上方时，第四纵向气缸935推动第四夹持板932向下滑动，第四手指气缸933将AC插座10放于出料槽911。

参照图8，拨料组件94包括滑动连接于出料座91的上端的拨料片941，出料座91的上端并位于出料槽911的一侧滑动连接有拨料杆942，拨料片941靠近拨料杆942的一端与拨料杆942固定连接，机架1的上端连接有带动拨料杆942滑动的拨料气缸943。

参照图6，预压组件7包括连接于第三上料机构6与压紧机构之间的预压柱71，预压柱71靠近转动座11的一侧滑动连接有沿竖直方向滑动的预压板72以及固定连接有推动预压板72滑动的预压气缸74，预压板72上连接有用于将塑壳101压紧于组装块13上的预压头73。

参照图2，第一检测组件4包括连接于机架1上的第一检测板41，第一检测板41上连接有检测组装座12上的第一插孔14是否插有正插脚102的第一检测头42，第一检测头42与驱动电机相连通，当第一检测头42检测到第一插孔14内没有正插脚102，控制驱动电机停止工作，需要人工插入正插脚102。第二检测组件5包括连接于机架1上的第二检测板51，第二检测板51上连接有检测组装座12上的两个第二插孔15是否插有侧插脚103的第二检测头52，第二检测头52与驱动电机相连通，当第二检测头52检测到第二插孔15内没有侧插脚103，控制驱动电机停止工作，需要人工插入侧插脚103。

本申请实施例一种AC插座组装装置的实施原理为：

通过驱动电机带动转动座11转动，使每个组装座12分别与第一上料机构2、第二上料机构3、第一检测组件4、第二检测组件5、第三上料机构6、预压组件7、固定机构8、出料机构9对齐，第一上料机构2输送侧插脚103至第二插孔15内，第二上料机构3输送正插脚102至第一插孔14内，第一检测组件4检测第一插孔14内是否插有正插脚102，第二检测组件5检测第二插孔15内是否插有侧插脚103，第三上料机构6输送塑壳101至与组装块13插接配合，预压组件7将塑壳101压紧于组装块13上，固定机构8将正插脚102、侧插脚103和塑壳101进行压紧固定，出料机构9将AC插座10进行出料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AC插座组装装置，其特征在于：包括机架(1)、绕自身轴心线转动连接于机架(1)上的转动座(11)以及安装于机架(1)上并驱动转动座(11)转动的驱动电机，所述转动座(11)上沿周向设置有多个组装座(12)，所述组装座(12)上设置有供与塑壳(101)插接配合的组装块(13)，所述组装块(13)上设置有第一插孔(14)和第二插孔(15)；所述机架(1)上设置有用于输送侧插脚(103)至第二插孔(15)内的第一上料机构(2)、用于输送正插脚(102)至第一插孔(14)内的第二上料机构(3)以及用于输送塑壳(101)至与组装块(13)插接配合的第三上料机构(6)；所述机架(1)上设置有用于将正插脚(102)、侧插脚(103)和塑壳(101)进行固定的固定机构(8)以及用于将AC插座(10)出料的出料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一上料座(21)，所述第一上料座(21)的一侧设置有第一上料架(22)，所述第一上料机构(2)包括设置于机架(1)上的第一震动盘(23)、设置于第一上料架(22)并用于夹持侧插脚(103)至第二插孔(15)内的第一夹持组件(24)以及设置于第一上料座(21)的第一限位组件(25)，所述第一上料座(21)上平行设置有与第一震动盘(23)的出料口相连通的第一料道(211)和第二料道(212)，所述第一上料座(21)上设置有与第一料道(211)相连通的第一限位槽(213)以及与第二料道(212)相连通的第二限位槽(214)，所述第一限位组件(25)包括第一限位块(251)和第二限位块(252)，所述第一限位块(251)滑动于第一限位槽(213)内，所述第二限位块(252)滑动于第二限位槽(214)内，所述第一限位块(251)朝向第一料道(211)的一侧设置有供侧插脚(103)卡入的卡槽(253)，所述第二限位块(252)朝向第二料道(212)的一侧设置有供侧插脚(103)卡入的卡槽(253)；所述第一上料座(21)设置有推动第一限位块(251)滑动的第一限位气缸(26)以及推动第二限位块(252)滑动的第二限位气缸(27)。

3.根据权利要求1所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第二上料座(31)，所述第二上料座(31)的一侧设置有第二上料架(32)，所述第二上料机构(3)包括设置于机架(1)上的第二震动盘(33)、设置于第二上料架(32)上并用于将正插脚(102)夹持至第一插孔(14)内的第二夹持组件(34)以及设置于第二上料架(32)上的第三限位块(35)，所述第二上料座(31)上设置有与第二震动盘(33)的出料口相连通的第三料道(311)，所述第二上料座(31)上设置有与第三料道(311)相连通的第三限位槽(312)，所述第三限位块(35)滑动于第三限位槽(312)内，所述第三限位块(35)朝向第三料道(311)的一侧设置有供正插脚(102)卡入的卡槽(253)，所述第二上料座(31)上设置有推动第三限位块(35)滑动的第三限位气缸(36)。

4.根据权利要求1所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第三上料座(61)，所述第三上料座(61)的一侧设置有第三上料架(62)，所述第三上料机构(6)包括设置于机架(1)上的第三震动盘(63)、设置于第三上料架(62)上并用于夹持塑壳(101)至与组装块(13)插接配合的第三夹持组件(64)以及设置于第三上料座(61)上的调正组件(65)，所述第三上料座(61)上设置有与第三震动盘(63)的出料口相连通的第四料道(611)，所述第三上料座(61)上设置有与第四料道(611)相连通的第四限位槽(612)，所述第四限位槽(612)内滑动设置有第四限位块(66)，所述第四限位块(66)上设置有供塑壳(101)卡入的放置槽(67)，所述第三上料座(61)上设置有推动第四限位块(66)滑动的第四限位气缸(68)。

5.根据权利要求4所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述调正组件(65)包括转动连接于第三上料座(61)上的调正座(651)、设置于调正座(651)上并供与塑壳(101)插接配合的调正块(652)，所述第三上料座(61)上滑动设置有齿条(653)，所述调正座(651)上设置有与齿条(653)啮合的齿轮(654)，所述第三上料座(61)上设置有推动齿条(653)滑动的调正气缸(655)。

6.根据权利要求4所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述组装座(12)上滑动设置有沿竖直方向滑动的支撑块(121)，所述组装块(13)连接于支撑块(121)的上端；所述固定机构(8)包括设置于机架(1)上的小型冲压机(81)和上顶组件(82)，所述小型冲压机(81)上设置有用于下压的冲压头(83)，所述上顶组件(82)用于向上支撑支撑块(121)。

7.根据权利要求6所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述上顶组件(82)包括上顶座(821)、上顶块(822)、抵接块(823)和上顶气缸(824)，所述上顶座(821)设置于机架(1)上，所述上顶座(821)上设置有导向槽(825)，所述上顶块(822)滑动于导向槽(825)内并与冲压头(83)相对齐，所述上顶气缸(824)设置于机架(1)上并推动抵接块(823)滑动，所述上顶座(821)上设置有供抵接块(823)滑动并与导向槽(825)相连通的滑动槽(826)。

8.根据权利要求1所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有出料座(91)，所述出料座(91)的一侧设置有出料架(92)，所述出料座(91)上设置有出料槽(911)，所述出料座(91)的一端设置于出料槽(911)相对齐的出料道(95)；所述出料机构(9)包括设置于出料架(92)上并用于将AC插座(10)从组装块(13)上夹至出料槽(911)上的第四夹持组件(93)、设置于出料架(92)上并用于将AC插座(10)从出料槽(911)推向出料道(95)的拨料组件(94)。

9.根据权利要求8所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述拨料组件(94)包括滑动设置于出料座(91)上的拨料片(941)，所述出料座(91)上滑动设置有拨料杆(942)，所述拨料片(941)的一端与拨料杆(942)连接，所述机架(1)上设置有推动拨料杆(942)滑动的拨料气缸(943)。

10.根据权利要求7所述的AC插座组装装置，其特征在于：所述第三上料机构(6)与压紧机构之间设置有预压柱(71)，所述预压柱(71)上设置有沿竖直方向滑动的预压板(72)，所述预压板(72)上设置有用于将塑壳(101)压紧于组装块(13)上的预压头(73)，所述预压柱(71)上设置有推动预压板(72)滑动的预压气缸(74)。

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