CN112099320B - 一种双工位曝光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种双工位曝光设备，其包括机架以及并列设置在机架的两个曝光装置，所述曝光装置包括沿着产品加工方向依次设置的上料机构、曝光机构以及分拣下料机构，所述曝光装置还包括用于将产品从上料机构移至曝光机构的第一移料机构以及用于将产品从曝光机构移至分拣下料机构的第二移料机构。本发明结构新颖，使用方便，自动化程度高，有效提高工作效率，结构可靠；进一步的，两个曝光装置并列设置在机架，可以同时上料和下料，一个工人即可完成两个曝光装置的上料和下料，利用好人工资源，有效提高工作效率，并且可以避免一个曝光装置损坏后无法正常生产工作的情况。

Description

一种双工位曝光设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种双工位曝光设备。

背景技术

在(FPC)柔性线路板制造过程中，随着竞争的日益激烈，成本的降低和生产效率的提高变得越来越重要，如何缩短生产周期，提高生产效率，加大设备利用率，降低成本投入，成为越来越值得思考的问题。目前在FPC生产制作流程工序中，现有技术中的曝光机的只有一个曝光装置，如果一个曝光装置损坏后即无法正常生产，若维修就会造成工作滞后，工作效率低，另外，一个工人负责一个曝光装置的上料、下料工作，人力资源利用率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种双工位曝光设备，结构新颖，设计巧妙，使用方便，自动化程度高，有效提高工作效率，结构可靠；进一步的，两个曝光装置并列设置在机架，可以同时上料和下料，一个工人即可完成两个曝光装置的上料和下料，利用好人工资源，有效提高工作效率，并且可以避免一个曝光装置损坏后无法正常生产工作的情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双工位曝光设备，包括机架以及并列设置在机架的两个曝光装置，所述曝光装置包括沿着产品加工方向依次设置的上料机构、曝光机构以及分拣下料机构，所述曝光装置还包括用于将产品从上料机构移至曝光机构的第一移料机构以及用于将产品从曝光机构移至分拣下料机构的第二移料机构。

其中，所述曝光装置还包括两个正对设置的导轨，所述上料机构、曝光机构以及分拣下料机构均位于两个导轨之间，所述第一移料机构和所述第二移料机构均滑动设置于两个导轨。

其中，所述上料机构包括第一底架以及均装设在第一底架上的上料平台和定料平台，所述上料平台设置有将物料推至所述定料平台上的推料组件，所述定料平台设置有用于对物料进行整齐的整料组件，所述定料平台的一侧还设置有第一限位挡板。

其中，所述推料组件包括推料滑座以及用于驱动所述推料滑座往复移动的推料驱动件，所述推料滑座上装设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有推块，所述上料平台设置有与所述推块配合的开槽；

所述开槽设置有两个，两个开槽间隔设置；所述推块设置有两个，两个推块间隔设置。

其中，所述推料驱动件包括第一步进电机、第一驱动轮、第一同步带以及第一同步轮，所述第一同步轮转动设置于第一底架，所述第一步进电机装设在第一底架，所述第一步进电机的输出轴与第一驱动轮驱动连接，所述第一驱动轮通过第一同步带与所述第一同步轮传递连接，所述推料滑座的一侧与所述第一同步带的一侧连接。

其中，所述整料组件包括第二步进电机、第二驱动轮、第二同步带、第二同步轮以及两个整料滑座，所述第二同步轮转动设置于所述第一底架，所述第二驱动轮通过第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二步进电机的输出轴与所述第二驱动轮驱动连接；

两个整料滑座分别连接于所述第二同步带的两侧，两个整料滑座正对设置，所述整料滑座上间隔设置有至少两个整料圆柱棒；

所述定料平台的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒配合的通槽。

其中，所述第一底架装设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端与所述定料平台的下端面中部连接。

其中，所述分拣下料机构包括第二底架、升降板、分拣下料组件以及安装在升降板的第三升降驱动件，所述分拣下料组件位于第二底架的上方，所述第三升降驱动件用于驱使所述分拣下料组件上下往复移动，所述分拣下料组件包括第二限位挡板以及装设在第二限位挡板一侧的多层分拣底板，所述底架滑动穿设有多个导柱，导柱的顶端与第二限位挡板最底端的分拣底板的底部连接，导柱的底端与升降板连接。

其中，所述分拣底板的靠近所述第二限位挡板的一端与所述第二限位挡板可拆卸连接；所述分拣底板的靠近所述第二限位挡板的一端间隔设置有多个连接孔，所述第二限位挡板从上至下间隔设置有多组安装孔组，每组安装孔组与每个分拣底板一一对应，每组所述安装孔组均包括一排式等间隔设置在第二限位底板的多个安装孔，安装孔与连接孔对应设置。

其中，所述分拣底板与所述第二限位挡板之间设置有若干加强块，加强块的两侧分别与分拣底板和第二限位挡板连接。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，所述上料机构用于对柔性电路板进行上料，所述第一移料机构用于将柔性电路板从上料机构移至曝光机构，所述曝光机构对柔性电路板进行曝光，曝光后，所述第二移料机构将产品从曝光机构移至分拣下料机构，分拣下料机构对柔性电路板分拣和下料，使用方便，自动化程度高，有效提高工作效率，结构可靠；进一步的，两个曝光装置并列设置在机架，可以同时上料和下料，一个工人即可完成两个曝光装置的上料和下料，利用好人工资源，有效提高工作效率，并且可以避免一个曝光装置损坏后无法正常生产工作的情况。

附图说明

图1为本发明的一种双工位曝光设备的结构示意图。

图2为本发明的上料机构的结构示意图。

图3为本发明的上料机构的另一视角结构示意图。

图4为本发明的分拣下料机构的结构示意图。

图5为本发明的分拣下料机构的另一视角结构示意图。

图6为本发明的分拣底板的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1、机架；2、上料机构；3、曝光机构；4、分拣下料机构；5、第一移料机构；6、第二移料机构；7、导轨；8、第一底架；9、上料平台；10、定料平台；11、推料组件；12、整料组件；13、第一限位挡板；14、推料滑座；15、第一升降驱动件；16、推块；17、开槽；18、第一步进电机；19、第一同步带；20、第一同步轮；21、第二步进电机；22、第二驱动轮；23、第二同步带；24、第二同步轮；25、整料滑座；26、整料圆柱棒；27、通槽；28、第二升降驱动件；29、第二底架；30、升降板；31、第三升降驱动件；32、分拣下料组件；33、第二限位挡板；34、分拣底板；35、导柱；36、连接孔；37、安装孔；38、加强块；39、前端支架；40、上料位隔纸盘；41、第一取隔纸机构；42、后端支架；43、下料位隔纸盘；44、第二取隔纸机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种双工位曝光设备，如图1至图6所示，包括机架1以及并列设置在机架1的两个曝光装置，所述曝光装置包括沿着产品加工方向依次设置的上料机构2、曝光机构3以及分拣下料机构4，所述曝光装置还包括用于将产品从上料机构2移至曝光机构3的第一移料机构5以及用于将产品从曝光机构3移至分拣下料机构4的第二移料机构6。具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，所述上料机构2用于对柔性电路板进行上料，所述第一移料机构5用于将柔性电路板从上料机构2移至曝光机构3，所述曝光机构3对柔性电路板进行曝光，曝光后，所述第二移料机构6将产品从曝光机构3移至分拣下料机构4，分拣下料机构4对柔性电路板分拣和下料，使用方便，自动化程度高，有效提高工作效率，结构可靠；进一步的，两个曝光装置并列设置在机架1，可以同时上料和下料，一个工人即可完成两个曝光装置的上料和下料，利用好人工资源，有效提高工作效率，并且可以避免一个曝光装置损坏后无法正常生产工作的情况。

其中，可以通过机器人或者工人将柔性电路板物料半至上料机构2上，也可以通过机器人或者工人将柔性电路板物料从分拣下料机构4进行下料；其中，所述曝光机构3为现有技术中的曝光装置，此处不再赘述。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述曝光装置还包括两个正对设置的导轨7，所述上料机构2、曝光机构3以及分拣下料机构4均位于两个导轨7之间，所述第一移料机构5和所述第二移料机构6均滑动设置于两个导轨7。具体地，两个滑轨即可实现所述第一移料机构5和所述第二移料机构6的移动，优选地，两个滑轨分别设置有驱动所述第一移料机构5和所述第二移料机构6的移动的第一驱动机构和第二驱动机构，第一移料机构5和第二移料机构6可以为机器人也可以为具有多个吸附嘴的吸附移料机构，对第一移料机构5和第二移料机构6的结构不作限定。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述上料机构2包括第一底架8以及均装设在第一底架8上的上料平台9和定料平台10，所述上料平台9设置有将物料推至所述定料平台10上的推料组件11，所述定料平台10设置有用于对物料进行整齐的整料组件12，所述定料平台10的一侧还设置有第一限位挡板13。具体地，本上料机构2结构新颖，工作时，柔性电路板可以通过人工或者机器人上料至上料平台9上，所述上料平台9的推料组件11将柔性电路板推动至定料平台10上，直至柔性电路板与第一限位挡板13抵接，然后所述整料组件12对定料平台10上的柔性电路板进行整料对齐，保证其不易偏移，方便后续工作的稳定性和精确性，结构可靠，使用方便，自动化程度高，提高工作效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述推料组件11包括推料滑座14以及用于驱动所述推料滑座14往复移动的推料驱动件，所述推料滑座14上装设有第一升降驱动件15，所述第一升降驱动件15的输出端连接有推块16，所述上料平台9设置有与所述推块16配合的开槽17；具体地，所述推料驱动件用于推动所述推料滑座14往复移动进而带动所述推块16往复移动，所述第一升降驱动件15驱使所述推块16上升或者下降，当所述第一升降驱动件15驱使所述推块16下降直至退出所述开槽17时，方便外界人工或者机器人上料；当所述第一升降驱动件15驱使所述推块16升高伸出所述开槽17，所述推料驱动件驱使推料滑座14移动，通过上述方式实现将柔性电路板推至定料平台10上，结构简单，设计巧妙，自动化程度高。

其中，所述开槽17设置有两个，两个开槽17间隔设置；所述推块16设置有两个，两个推块16间隔设置。具体地，间隔设置有两个推块16，保证推块16推动柔性电路板的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述推料驱动件包括第一步进电机18、第一驱动轮、第一同步带19以及第一同步轮20，所述第一同步轮20转动设置于第一底架8，所述第一步进电机18装设在第一底架8，所述第一步进电机18的输出轴与第一驱动轮驱动连接，所述第一驱动轮通过第一同步带19与所述第一同步轮20传递连接，所述推料滑座14的一侧与所述第一同步带19的一侧连接。具体地，所述推料组件11工作时，所述第一步进电机18驱使所述第一驱动轮转动，在第一同步带19的作用下，可以带动推料滑座14移动，进而带动推块16移动，实现柔性电路板的推动。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述整料组件12包括第二步进电机21、第二驱动轮22、第二同步带23、第二同步轮24以及两个整料滑座25，所述第二同步轮24转动设置于所述第一底架8，所述第二驱动轮22通过第二同步带23与所述第二同步轮24传动连接，所述第二步进电机21的输出轴与所述第二驱动轮22驱动连接；两个整料滑座25分别连接于所述第二同步带23的两侧，两个整料滑座25正对设置，所述整料滑座25上间隔设置有至少两个整料圆柱棒26；具体地，本发明的整料组件12工作时，所述第二步进电机21驱使第二驱动轮22转动时，带动第二同步带23循环移动，实现带动带动两个整料滑座25相向移动，使得两个整料滑座25上的整料圆柱棒26相互靠近或者远离，方便对柔性电路板进行整料，使得多个层叠防止的柔性电路板整齐。

其中，所述定料平台10的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒26配合的通槽27。具体地，通槽27的设置方便对整料圆柱棒26进行限位，限定其移动范围。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述第一底架8装设有第二升降驱动件28，所述第二升降驱动件28的输出端与所述定料平台10的下端面中部连接。具体地，所述第二升降驱动件28可以为气缸结构或者电机与传动丝杆的结构，第二升降驱动件28可以驱使定料平台10升降移动，便于外界机器人取料。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述分拣下料机构4包括第二底架29、升降板30、分拣下料组件32以及安装在升降板30的第三升降驱动件31，所述分拣下料组件32位于第二底架29的上方，所述第三升降驱动件31用于驱使所述分拣下料组件32上下往复移动，所述分拣下料组件32包括第二限位挡板33以及装设在第二限位挡板33一侧的多层分拣底板34，所述底架滑动穿设有多个导柱35，导柱35的顶端与第二限位挡板33最底端的分拣底板34的底部连接，导柱35的底端与升降板30连接。具体地，本分拣下料机构4结构新颖，所述第三升降驱动件31驱使所述分拣下料组件32上下移动，并且，设置有多层分拣底板34，方便实现对不同质量的柔性电路板进行分层收纳和下料，其中，需要对柔性电路板进行出料，出料通过外界机器人或者人工实现；进一步的，设置有导柱35，导柱35滑动穿设于所述第二底架29，保证分拣下料组件32可以稳定地上下移动，结构简单、可靠，工作稳定性高，并且可以实现多层分拣收纳，使用方便，提高工作效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述分拣底板34的靠近所述第二限位挡板33的一端与所述第二限位挡板33可拆卸连接；所述分拣底板34的靠近所述第二限位挡板33的一端间隔设置有多个连接孔36，所述第二限位挡板33从上至下间隔设置有多组安装孔组，每组安装孔组与每个分拣底板34一一对应，每组所述安装孔组均包括一排式等间隔设置在第二限位底板的多个安装孔37，安装孔37与连接孔36对应设置。具体地，通过螺丝将安装孔37与连接孔36锁定，实现分拣底板34与第二限位挡板33的锁定，方便组装和拆卸。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述分拣底板34与所述第二限位挡板33之间设置有若干加强块38，加强块38的两侧分别与分拣底板34和第二限位挡板33连接。具体地，所述加强块38的设置可以提高分拣底板34与第二限位挡板33连接的强度，稳固性强，不易松动。

其中，所述第三升降驱动件31可以为步进电机与传动丝杆的配合，步进电机的输出轴与传动丝杆驱动连接，所述传动丝杆的顶端与第二限位挡板33最底端的分拣底板34的底部连接。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述机架1设置有前端支架39，所述前端支架39上设置有上料位隔纸盘40以及用于将上料机构2内的隔纸取出至上料位隔纸盘40进行存放的第一取隔纸机构41，所述第一取隔纸机构41可以为六轴机器手，也可以为XYZ轴取料吸附结构、或者YZ轴取料吸附结构，此处不作特别限定；所述前端支架39位于所述上料机构2的上方。

本实施例所述的一种双工位曝光设备，所述机架1设置后端支架42，所述后端支架42上设置有下料位隔纸盘43以及用于将下料位隔纸盘43内的隔纸取出移送放置在分拣下料机构4内的第二取隔纸机构44，所述第二取隔纸机构44可以为六轴机器手，也可以为XYZ轴取料吸附结构、或者YZ轴取料吸附结构，此处不作特别限定；所述后端支架42位于所述曝光机构3和分拣下料机构4之间。

其中，隔纸是放置在两块柔性电路板之间，以起到隔开的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双工位曝光设备，其特征在于：包括机架以及并列设置在机架的两个曝光装置，所述曝光装置包括沿着产品加工方向依次设置的上料机构、曝光机构以及分拣下料机构，所述曝光装置还包括用于将产品从上料机构移至曝光机构的第一移料机构以及用于将产品从曝光机构移至分拣下料机构的第二移料机构；

所述曝光装置还包括两个正对设置的导轨，所述第一移料机构和所述第二移料机构均滑动设置于两个导轨；

所述上料机构包括第一底架以及均装设在第一底架上的上料平台和定料平台，所述上料平台设置有将物料推至所述定料平台上的推料组件，所述定料平台设置有用于对物料进行整齐的整料组件；

所述推料组件包括推料滑座以及用于驱动所述推料滑座往复移动的推料驱动件，所述推料滑座上装设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有推块，所述上料平台设置有与所述推块配合的开槽；

所述整料组件包括第二步进电机、第二驱动轮、第二同步带、第二同步轮以及两个整料滑座，所述第二同步轮转动设置于所述第一底架，所述第二驱动轮通过第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二步进电机的输出轴与所述第二驱动轮驱动连接；

两个整料滑座分别连接于所述第二同步带的两侧，两个整料滑座正对设置，所述整料滑座上间隔设置有至少两个整料圆柱棒；

所述定料平台的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒配合的通槽；

所述分拣下料机构包括第二底架、升降板、分拣下料组件以及安装在升降板的第三升降驱动件，所述分拣下料组件位于第二底架的上方，所述第三升降驱动件用于驱使所述分拣下料组件上下往复移动，所述分拣下料组件包括第二限位挡板以及装设在第二限位挡板一侧的多层分拣底板，所述第二底架滑动穿设有多个导柱，导柱的顶端与第二限位挡板最底端的分拣底板的底部连接，导柱的底端与升降板连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述上料机构、曝光机构以及分拣下料机构均位于两个导轨之间。

3.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述定料平台的一侧还设置有第一限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述开槽设置有两个，两个开槽间隔设置；所述推块设置有两个，两个推块间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述推料驱动件包括第一步进电机、第一驱动轮、第一同步带以及第一同步轮，所述第一同步轮转动设置于第一底架，所述第一步进电机装设在第一底架，所述第一步进电机的输出轴与第一驱动轮驱动连接，所述第一驱动轮通过第一同步带与所述第一同步轮传递连接，所述推料滑座的一侧与所述第一同步带的一侧连接。

6.根据权利要求3所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述第一底架装设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端与所述定料平台的下端面中部连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述分拣底板的靠近所述第二限位挡板的一端与所述第二限位挡板可拆卸连接；所述分拣底板的靠近所述第二限位挡板的一端间隔设置有多个连接孔，所述第二限位挡板从上至下间隔设置有多组安装孔组，每组安装孔组与每个分拣底板一一对应，每组所述安装孔组均包括一排式等间隔设置在第二限位底板的多个安装孔，安装孔与连接孔对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种双工位曝光设备，其特征在于：所述分拣底板与所述第二限位挡板之间设置有若干加强块，加强块的两侧分别与分拣底板和第二限位挡板连接。

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