CN110001397B - 一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法，该装置包括踏板应力传导装置、传动装置、离心锁止装置、锁止电传感制动装置，以及在踏板应力传导装置、传动装置之间传递扭矩的前轴，在传动装置、离心锁止装置之间传递扭矩的后轴；本发明能够检测到加速踏板异常的踩踏速度，利用离心式锁止原理将加速踏板锁止，并联动制动系统产生制动力，从而最大程度上避免交通事故的发生；本发明完全采用机械设计，成本低、耗能少，且在检测到误踩加速踏板时能够起到锁止加速踏板的作用，提高了行车的安全性。

Description

一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法。

背景技术

随着社会经济文化水平的提高，全国机动车数量越来越多，据相关数据表明，截止2015年底，我国机动车保有量2.79亿辆，机动车驾驶人3.27亿人，40个城市汽车保有量超过100万辆；截止2016年底，全国机动车驾驶人达3.6亿人，有49个城市的汽车保有量超过百万辆，18个城市超2百万辆，6个城市超3百万辆；截止到2017年6月底，全国机动车保有量达3.04亿辆，机动车驾驶人3.71亿人。汽车的数量正在迅速的增长，汽车的飞速发展为人们带来很大的方便，但与之相对应的是我国交通事故的发生逐年攀升。

在交通事故中，因误踩加速踏板造成的事故比比皆是，驾驶技能不够熟练的人员(如处于实习期的新手司机、驾驶感觉差的女性司机等)在驾驶车辆的过程中，当出现紧急情况时，由于高度紧张或者其它客观原因而错误地将加速踏板当作制动踏板来使用，使车辆瞬间加速，造成严重的交通事故。

由于车辆本身没有防止防误踩加速踏板的相关设计，因此驾驶员操作不当，误踩加速踏板将导致严重的交通事故，然而现有的加速踏板防误踩装置存在些许不足。

现有的加速踏板防误踩技术装置有以下几种：一种是利用热红外感应器、雷达波、MCU组成，热红外感应器用于检测前方是否有热源(人或动物)，雷达波用于检测车辆前方是否有障碍物，以及与障碍物之间的相对速度，同时检测脚踩下制动踏板的速度，各传感器将检测来的数据以电信号的形式传递给MCU，若脚踩下制动踏板的速度快并且与前方障碍物的短时，单片机会通过分析判断出这一情况为误踩，同时接通刹车油管刹车；还有一种利用卷收器、锁止器、牵拉织带组合而成的锁止装置，在使用过程中织带一端固定在汽车加速踏板上，踩踏加速踏板时会通过织带将踩踏加速踏板的速度传递给锁止器，当加速踏板踩踏速度过快超过某一特定设计速度时，锁止器将锁止加速踏板，脚松开加速踏板后，装置将在卷收器的作用下恢复正常状态。以上两种装置都有其不足之处，对于第一种装置往往造价比较高，且对复杂路面的适用性不强，安装过程比较复杂；第二种装置采用织带连接，锁止效果不够灵敏，装置锁止作用往往会有延迟。

为防止上述情况的发生，发明人认真分析了这种误操作的驾驶习惯特征，尝试制作了一种防误踩装置。当驾驶员误踩加速踏板时，本发明可检测到加速踏板异常的踩踏速度，利用离心式锁止原理将加速踏板锁止，并联动制动系统产生制动力，从而最大程度上避免交通事故的发生。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种汽车加速踏板防误踩安全装置及其操作方法。该装置，包括踏板应力传导装置、传动装置、离心锁止装置、锁止电传感制动装置，以及在踏板应力传导装置、传动装置之间传递扭矩的前轴，在传动装置、离心锁止装置之间传递扭矩的后轴；

所述踏板应力传导装置，包括齿条导杆、设置于齿条导杆上端的第一弹簧、齿条导杆下端设置有齿轮槽、与齿轮槽具有相同模数和压力角的齿轮；

所述传动装置，包括棘轮转盘、与棘轮转盘卡合的棘爪、将棘爪压在棘轮转盘的棘爪压片、行星齿轮、固定行星齿轮的行星架、为行星齿轮提供运动轨道的齿轮圈、太阳轮，所述前轴贯穿齿轮、棘轮转盘；

所述离心锁止装置，包括锁止轮、均匀设置在锁止轮周围的齿轮销槽、设置在锁止轮内侧的棘爪卡槽、设置于离心锁止装置中央的锁止器转盘、均匀设置于锁止器转盘周围的离心体棘爪、设置于锁止器转盘与离心体棘爪之间的的第二弹簧，所述后轴贯穿太阳轮、锁止器转盘；

锁止电传感制动装置，包括绕成圆形的金属圈、均匀设置在金属圈周围的金属压片、固定金属压片的压片桩、导线，所述导线能够将压片桩、金属压片，金属圈、金属转轴、锁止器转盘、离心体棘爪、第二弹簧、锁止轮与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

所述齿轮模数为2.5mm，压力角为20度，齿数为10个，齿宽为5mm。

所述齿轮销槽的数量为2个。

所述离心体棘爪的数量为3个。

所述金属压片的数量为3个。

一种汽车加速踏板防误踩安全装置操作方法，包括以下步骤：

(a)踩下汽车加速踏板，会下压齿条导杆，齿条导杆与齿轮一起将纵向的力变成旋转的扭矩；

(b)踩下加速踏板使齿轮顺时针旋转，通过中心轴将扭矩传递给棘轮转盘，由于棘轮转盘的顺时针旋转会将扭矩作用到棘爪上，进而将扭矩传递给行星架，行星齿轮是固定在行星架上的，可随行星架一起转动，由于齿轮圈是固定的，行星齿轮只能将扭矩传递给中心的太阳轮，并实现旋转角速度的增加；

(c)太阳轮将旋转扭矩通过转轴传递给锁止器转盘，锁止器转盘的顺时针旋转可将离心体棘爪甩出，当旋转角速度超过某一特定值，离心体棘爪将会卡进棘爪卡槽中而锁止；

(d)装置锁止后会使导线、压片桩、金属压片，金属圈、中心轴、锁止器转盘、第二弹簧、离心体棘爪、锁止轮与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

本发明降低交通事故发生的原理如下：

驾驶员紧急情况下，踩踏制动踏板的速度都比自己紧急加速时踩下加速踏板的速度快。通俗的来讲，紧急刹车是急踩，紧急加速则更侧重于深踩，二者踩踏踏板的速度有着很大的区别。紧急制动时踩踏制动踏板的速度在1.09～1.56m/s之间，紧急加速时踩踏加速踏板的速度在0.28～0.58m/s之间，由此可得，汽车加速踏板防误踩安全装置设计锁止速度设定在0.80～0.87m/s之间时，装置能较好的区分紧急加速和误踩加速踏板。

当驾驶员驾驶的车辆上安装有本装置后，遇到突发情况而误踩加速踏板时，本装置主要起到两个方面的作用：①防止车速过快：驾驶员误踩加速踏板后，装置检测到误踩而锁止加速踏板，防止加速踏板被踩下而引起的速度过快；②联动汽车制动系统对车施加制动力，从而达到降低车速的效果，加速踏板被锁止后，装置联动车辆制动系统产生制动力使车辆减速，即使未能避免发生交通事故，也在很大程度上降低了交通事故造成的损失，最大限度地保障驾驶员及乘车人员的安全。

有益效果：

(1)机械装置设计和使用成本低。

本装置完全采用机械设计，和现有的汽车加速踏板防误踩装置相比没有各种传感器、检测器和处理器，这就决定了本装置的造价相对低廉。此外相比现有的汽车加速踏板防误踩装置采用大量的速度传感器传递到处理中心去分析判断有无误踩加速踏板(其使用过程中一直在消耗电能)，本装置在使用的过程中几乎不消耗电能，完全靠机械的方法去检测判断是否误踩加速踏板，另外在实际使用的过程中，如果驾驶员没有误踩加速踏板，则不消耗电能(即检测时不消耗能量)，当驾驶员误踩加速踏板后，本装置使加速踏板锁止，并联动制动系统产生制动力，使车辆制动或减速，这整个过程只有车辆制动时需要消耗少许电能，相比现有的加速踏板防误踩装置而言具有低能耗性。

(2)装置灵敏，判断精准

本装置在设计的过程中加入了行星齿轮去调节旋转速度以达到使误踩加速踏板的速度和离心式离合器的锁止角速度相一致，从而提高判断的准确率。离心式离合器上的弹簧可根据需要更换为特定劲度系数的弹簧，从而对离心式离合器的锁止角速度进行调整。进而使装置的判断更加精准。

(3)防倒转棘轮保证装置运行的稳定性

本装置在设计的过程中加入了防止传递反向扭矩的棘轮，反向的扭矩将从棘轮这里中断传递，从而保证装置不会受无关的扭矩的影响，保证装置运行的稳定性。

(4)锁止加速踏板联动刹车制动

本装置在检测到误踩加速踏板时能够起到锁止加速踏板的作用，不仅如此，本装置还具有联动车辆制动系统产生制动力的作用，为驾驶员误踩加速踏板后设置了双重保险，提高了行车的安全性。

(5)随取随放，安装方便

本装置体积小，安装方便，驾驶员需要使用本装置时，只需将本装置放置在加速踏板下即可完成整个安装过程，整个过程不到30s，停止使用时也可以很快取下本装置，本装置随取随放的特点将给本装置带来很高的可行性。

附图说明

图1是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置带壳主视图。

图2是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置带壳左45°视图。

图3是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置带壳右45°视图。

图4是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置去壳主视图。

图5是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置去壳左45°视图。

图6是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置去壳右45°视图。

图7是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置装置分解后主视图。

图8是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置装置分解后左45°视图。

图9是本发明汽车加速踏板防误踩安全装置装置分解后右45°视图。

图10机动车停车视距示意图。

其中，1、踏板应力传导装置 11、齿条导杆 12、第一弹簧 13、齿轮槽 14、齿轮 2、传动装置 21、棘轮转盘 22、棘爪 23、棘爪压片 24、行星齿轮 25、行星架 26、齿轮圈 27、太阳轮 3、离心锁止装置 31、锁止轮 32、齿轮销槽 33、棘爪卡槽 34、锁止器转盘 35、离心体棘爪 36、第二弹簧 4、锁止电传感制动装置 41、金属圈 42、金属压片 43、压片桩 44、导线 51、前轴 52、后轴。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

一种汽车加速踏板防误踩安全装置，如图1-9所示，包括踏板应力传导装置1，传动装置2，离心锁止装置3，锁止电传感制动装置4，以及在踏板应力传导装置1、传动装置2之间传递扭矩的前轴51，在传动装置2、离心锁止装置3之间传递扭矩的后轴52；

所述踏板应力传导装置1，包括齿条导杆11、设置于齿条导杆11上端的第一弹簧12、齿条导杆11下端设置有齿轮槽13、与齿轮槽13具有相同模数和压力角的齿轮14，所述第一弹簧12能够使齿条导杆11被压下后自动弹起；所述齿条导杆11通过齿轮槽13能与齿轮14完美啮合，配合齿轮14，可以将纵向的力转变成为旋转的扭矩，并通过前轴51输出给棘轮转盘21。

所述传动装置2，包括棘轮转盘21、与棘轮转盘21卡合的棘爪22、将棘爪22压在棘轮转盘21的棘爪压片23、行星齿轮24、固定行星齿轮24的行星架25、为行星齿轮24提供运动轨道的齿轮圈26，太阳轮27，所述前轴51贯穿齿轮14、棘轮转盘21；

当脚踩下加速踏板会通过齿条导杆11、齿轮14使得棘轮转盘21产生顺时针方向扭矩，配合棘爪22将扭矩传递给行星架25；当棘轮转盘21顺时针旋转时，将扭矩传递给行星架25，旋转扭矩经行星架25传递给行星齿轮24，又经行星齿轮24传递给太阳轮27，太阳轮27最后将扭矩传递给锁止器转盘34；

当脚抬起时，齿条导杆11在弹簧12的作用下被顶起，使得装置逆时针旋转，棘轮转盘21逆时针旋转时，会将棘爪22顶起，这时候棘爪22中断扭矩的传递；

行星架25能够使行星齿轮24间的相对位置不变，且可以绕太阳轮27公转和绕自身中心轴自转；

所述齿轮圈26在装置安装过程中通过齿轮销槽32固定在装置外壳上。

所述离心锁止装置3，包括锁止轮31、均匀设置在锁止轮31周围的齿轮销槽32、设置在锁止轮31内侧的棘爪卡槽33、设置于离心锁止装置3中央的锁止器转盘34、均匀设置于锁止器转盘34周围的离心体棘爪35、设置于锁止器转盘34与离心体棘爪35之间的的第二弹簧36，所述第二弹簧36在锁止器转盘34旋转的时候，为离心体棘爪35提供向心力；在装置锁止完成之后，辅助恢复未锁止状态；所述后轴52贯穿太阳轮27、锁止器转盘34；所述锁止器转盘34是离心式离合器的扭矩输入部分；

所述锁止轮31固定在装置外壳上，上有棘爪卡槽33，用于锁止棘爪35，离心体棘爪35作为离心式离合器的离心体部分，超过特定转速时该部分会卡在棘爪卡槽33上，从而使装置锁止；所述齿轮销槽32在装置安装的过程中，加装齿轮销，使锁止轮31固定于装置外壳上。

锁止电传感制动装置4，包括绕成圆形的金属圈41、均匀设置在金属圈41周围的金属压片42、固定金属压片42的压片桩43、导线44，所述导线44一端连接压片桩43，另一端连接锁止轮31，其能够将压片桩43、金属压片42，金属圈41、后轴52、锁止器转盘34、离心体棘爪35、第二弹簧36、锁止轮31与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

进一步的，所述齿轮14模数为2.5mm，压力角为20度，齿数为10个，齿宽为5mm，脚踩踏加速踏板时，加速踏板下压齿条导杆11，齿条导杆11向下运动，齿轮14将齿条导杆11向下的线性运动转变成为旋转的运动，齿条导杆11和齿轮14的速度转换如下：

齿距p＝模数m*圆周率π＝2.5πmm；

由上述数据可得，由于齿轮14和齿条导杆11有着同样的模数和压力角，齿轮14的齿数为10，因此齿条导杆11向下运动2.5πmm的距离，齿轮14旋转36°(0.2πrad)。

因为齿轮14与棘轮转盘21间、棘轮转盘21与行星架25间、太阳轮27与锁止器转盘34间为同轴传递扭矩，故在这些部件间传递时角速度不变。由此可得到脚踩下加速踏板1mm，离心式离合器获得的角速度为：

所以当加速踏板被踩下1mm时，离心式离合器转过的角度为0.32rad。

进一步的，所述齿轮销槽32的数量为2个。

进一步的，所述离心体棘爪35的数量为3个。

进一步的，所述金属压片42的数量为3个。

一种汽车加速踏板防误踩安全装置操作方法，包括以下步骤：

(a)踩下汽车加速踏板，会下压齿条导杆11，齿条导杆11与齿轮14一起将纵向的力变成旋转的扭矩；

(b)踩下加速踏板使齿轮14顺时针旋转，通过中心轴5将扭矩传递给棘轮转盘21，由于棘轮转盘21的顺时针旋转会将扭矩作用到棘爪22上，进而将扭矩传递给行星架25，行星齿轮24是固定在行星架25上的，可随行星架25一起转动，由于齿轮圈26是固定的，行星齿轮24只能将扭矩传递给中心的太阳轮27，并实现旋转角速度的增加；

(c)太阳轮27将旋转扭矩通过转轴传递给锁止器转盘34，锁止器转盘34的顺时针旋转可将离心体棘爪35甩出，当旋转角速度超过某一特定值，离心体棘爪35将会卡进棘爪卡槽33中而锁止；

(d)装置锁止后会使导线44、压片桩43、金属压片42，金属圈41、中心轴5、锁止器转盘34、第二弹簧36、离心体棘爪35、锁止轮31与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

由于驾驶员紧急情况下踩踏制动踏板的速度都比自己紧急加速时踩下加速踏板的速度快。紧急刹车是急踩，紧急加速则更侧重于深踩，二者踩踏踏板的速度有着很大的区别。通过实验可得，紧急制动时踩踏制动踏板的速度在1.09～1.56m/s之间，紧急加速时踩踏加速踏板的速度在0.28～0.58m/s之间，因此，汽车加速踏板防误踩安全装置设计锁止速度设定在0.80～0.87m/s之间时，装置能较好的区分紧急加速和误踩加速踏板。本实施例中，将锁止速度设置为0.84m/s，汽车安装本装置后，当脚踩下加速踏板0.84m/s的时候装置会触发锁止，并接通锁止电传感制动装置4电路，产生制动力。

表1 100名驾驶员踩踏加速踏板、制动踏板的速度表

此外，停车视距是影响交通事故发生的主要因素，驾驶人在驾驶车辆行驶过程中，发现紧急情况，从发现紧急情况到将右脚移到制动踏板上所需的时间，称为制动反应时间；从开始踏制动踏板到出现最大制动力的时间，称为制动器作用时间；从出现最大制动力到使车辆完全停住的时间，称为持续制动时间。这三个时间内机动车运行的距离，称为机动车制动非安全期。缩短制动器作用时间和持续制动时间涉及设计和制造问题，在实际驾驶操作中关键问题是如何缩短和控制反应时间。驾驶技能不够熟练的人员在驾驶车辆时，由于高度紧张或者其它客观原因误将加速踏板当作制动踏板使用，导致严重的交通事故，紧急情况下驾驶员的失误操作会触发装置的锁止功能并联动制动系统产生制动力，制动车辆或降低车速，最大限度地降低了交通事故造成的损失并保障驾驶员及乘车人员的安全。

停车视距，是指驾驶人在驾车行驶中，发现前方的障碍物后，能在障碍物前以尽可能短的时间安全停车，其所需要的距离称为停车视距。

停车视距由三个部分组成，即驾驶人反应时间内车辆运行距离L₁、车辆制动过程时间内运行距离S_r、完全停止后的车辆与障碍物之间的安全间隙L₀。如图10所示：

可用式②表示：

S＝L₁+S_r+L₀ ②

驾驶人反应时间内车辆运行距离如式③所示：

式中：L₁——驾驶人反应时间内机动车行驶距离(m)；

V——速度(km/h)；

t——反应时间(s)。

将车辆制动过程近似为匀减速过程，则该过程的加速度不变，由匀变速直线运动的规律得出车辆在制动过程中的运行距离如式④所示：

式中：S_r——制动距离(m)

V——初速度(m/s)

g——重力加速度(m²)

——摩擦系数

i——道路纵坡(上坡为“+”，下坡为“-”)

当道路纵向路面没有坡度时，即值为0，则上式可整理式⑤：

因此，在机动车行驶过程中，驾驶人发现前方有障碍物，开始制动，到机动车完全停止，其所需的制动停车视距如式⑥所示：

从式⑥我们可以看出，驾驶员误踩加速踏板的操作对停车视距影响非常之大，车辆的行驶速度V和停车视距S呈现二次函数关系，这种失误操作导致速度V的增加，进而会使得停车视距S大大增加，最终造成严重的交通事故。而本装置在误踩加速踏板时锁止加速踏板防止车辆速度增加并联动制动系统使车辆产生制动力制动车辆或降低车速两个方面的效果，可见本装置对因误踩加速踏板而造成的交通事故的避免效果是非常可观的。

本装置为行车安全加速踏板防误踩装置，整个装置采用机械设计结构，相比现有防误踩装置，如车辆电子传感器系统、电磁传感器系统等具有结构简单、造价低廉、随取随放、安全有效等特点。由于该机械装置使用方便，机械可靠性高，在车辆加装和改造施工中，可行度和适应性非常优秀。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现；总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车加速踏板防误踩安全装置，其特征在于，包括踏板应力传导装置(1)、传动装置(2)、离心锁止装置(3)、锁止电传感制动装置(4)，以及在踏板应力传导装置(1)、传动装置(2)之间传递扭矩的前轴(51)，在传动装置(2)、离心锁止装置(3)之间传递扭矩的后轴(52)；

所述踏板应力传导装置(1)，包括齿条导杆(11)、设置于齿条导杆(11)上端的第一弹簧(12)、齿条导杆(11)下端设置有齿轮槽(13)、与齿轮槽(13)具有相同模数和压力角的齿轮(14)；

所述传动装置(2)，包括棘轮转盘(21)、与棘轮转盘(21)卡合的棘爪(22)、将棘爪(22)压在棘轮转盘(21)的棘爪压片(23)、行星齿轮(24)、固定行星齿轮(24)的行星架(25)、为行星齿轮(24)提供运动轨道的齿轮圈(26)、太阳轮(27)，所述前轴(51)贯穿齿轮(14)、棘轮转盘(21)；

所述离心锁止装置(3)，包括锁止轮(31)、均匀设置在锁止轮(31)周围的齿轮销槽(32)、设置在锁止轮(31)内侧的棘爪卡槽(33)、设置于离心锁止装置(3)中央的锁止器转盘(34)、均匀设置于锁止器转盘(34)周围的离心体棘爪(35)、设置于锁止器转盘(34)与离心体棘爪(35)之间的的第二弹簧(36)，所述后轴(52)贯穿太阳轮(27)、锁止器转盘(34)；

锁止电传感制动装置(4)，包括绕成圆形的金属圈(41)、均匀设置在金属圈(41)周围的金属压片(42)、固定金属压片(42)的压片桩(43)、导线(44)，所述导线(44)能够将压片桩(43)、金属压片(42)，金属圈(41)、金属转轴、锁止器转盘(34)、离心体棘爪(35)、第二弹簧(36)、锁止轮(31)与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

2.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩安全装置，其特征在于，所述齿轮(14)模数为2.5mm，压力角为20度，齿数为10个，齿宽为5mm。

3.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩安全装置，其特征在于，所述齿轮销槽(32)的数量为2个。

4.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩安全装置，其特征在于，所述离心体棘爪(35)的数量为3个。

5.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩安全装置，其特征在于，所述金属压片(42)的数量为3个。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的任一种汽车加速踏板防误踩安全装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)踩下汽车加速踏板，会下压齿条导杆(11)，齿条导杆(11)与齿轮(14)一起将纵向的力变成旋转的扭矩；

(b)踩下加速踏板使齿轮(14)顺时针旋转，通过中心轴(5)将扭矩传递给棘轮转盘(21)，由于棘轮转盘(21)的顺时针旋转会将扭矩作用到棘爪(22)上，进而将扭矩传递给行星架(25)，行星齿轮(24)是固定在行星架(25)上的，可随行星架(25)一起转动，由于齿轮圈(26)是固定的，行星齿轮(24)只能将扭矩传递给中心的太阳轮(27)，并实现旋转角速度的增加；

(c)太阳轮(27)将旋转扭矩通过转轴传递给锁止器转盘(34)，锁止器转盘(34)的顺时针旋转可将离心体棘爪(35)甩出，当旋转角速度超过某一特定值，离心体棘爪(35)将会卡进棘爪卡槽(33)中而锁止；

(d)装置锁止后会使导线(44)、压片桩(43)、金属压片(42)，金属圈(41)、中心轴(5)、锁止器转盘(34)、第二弹簧(36)、离心体棘爪(35)、锁止轮(31)与外部其它电路形成闭合回路使汽车制动装置产生制动力而停车。

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