CN114954383A - 油门防误踩的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种油门防误踩的控制方法和系统，涉及车辆控制技术，方法包括检测油门踏板被踩下的速度、所述油门踏板踩到底维持的时长，以及所述油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值；如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。本发明实施例可以提高误踩判断的准确性和灵活性，达到在一定程度上避免或减少车辆、人员的受损或二次受损的目的。

Description

油门防误踩的控制方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种油门防误踩的控制方法和系统。

背景技术

目前，车辆内设置有油门踏板和刹车踏板(又称制动踏板)，一般设置在驾驶位的一侧，驾驶员在驾驶过程中，要么踩油门踏板以控制车辆加速行驶，要么踩刹车踏板以控制车辆减速。

在现实生活中，一些重大交通事故造成的惨剧有部分是源于驾驶员把油门踏板当刹车踏板踩，然后又由于紧张，忘记了及时松开油门踏板并切换为刹车踏板，使得车辆仍以车辆最大速度继续行驶，造成多车或多人事故。

发明内容

本发明实施例提供一种油门防误踩的控制方法和系统，以在驾驶员误踩油门后，及时制动，提高驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种油门防误踩的控制方法，包括：

检测油门踏板被踩下的速度、所述油门踏板踩到底维持的时长，以及所述油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值；

如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；

检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；

如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种油门防误踩的控制系统，包括：

设置在油门踏板上的速度传感器，用于检测油门踏板被踩下的速度；

设置在油门踏板上的第一压力传感器，用于检测所述油门踏板被踩的压力；

设置在驾驶座椅内的第二压力传感器，用于检测驾驶座椅所受压力；

设置在车辆外侧的测距传感器，用于检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；

油门开度传感器，用于检测油门开度；

车机，用于从所述速度传感器获取油门踏板被踩下的速度，从所述油门开度传感器获取油门开度，并根据所述油门开度统计油门踏板踩到底维持的时长，从所述第一压力传感器获取所述油门踏板被踩的压力，从所述第二压力传感器获取所述驾驶座椅所受压力；如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

本发明实施例通过检测油门踏板被踩下的速度、油门踏板踩到底维持的时长，以及油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值，且如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离，踩下速度、时长、比值这三者可以根据灵敏度需要进行灵活组合，可以根据不同的灵敏度需求进行组合调整，多参数组合时准确性更高、灵敏度相对较低，单个参数单独判定时灵敏度更高、准确性相对较低；进而所述当前制动距离大于与障碍物的距离时，对所述车辆进行制动控制，达到在一定程度上避免或减少车辆、人员的受损或二次受损的目的。

附图说明

图1a是本发明实施例提供的一种油门防误踩的控制方法的流程图；

图1b是本发明实施例提供的一种油门防误踩的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1a是本发明实施例提供的一种油门防误踩的控制方法的流程图，本实施例适用于误踩油门时进行主动的、制动控制的情况。为了方便描述该方法，本实施例首先描述一种油门防误踩的控制系统，如图1b所示。

油门防误踩的控制系统包括设置在油门踏板上的速度传感器，用于检测油门踏板被踩下的速度；设置在油门踏板上的第一压力传感器，用于检测所述油门踏板被踩的压力；设置在驾驶座椅内的第二压力传感器，用于检测驾驶座椅所受压力；设置在车辆外侧的测距传感器，用于检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；油门开度传感器，用于检测油门开度。

车机与速度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、测距传感器和油门开度传感器连接。

如图1a所示，油门防误踩的控制方法包括以下操作：

S110、检测油门踏板被踩下的速度、所述油门踏板踩到底维持的时长，以及所述油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值。

具体的，车机从速度传感器获取油门踏板被踩下的速度，从油门开度传感器获取油门开度，并根据油门开度统计油门踏板踩到底维持的时长。具体的，当油门开度最大的时候，油门踏板踩到底，从而统计油门开度维持最大的时长，得到油门踏板踩到底维持的时长。

车机从所述第一压力传感器获取所述油门踏板被踩的压力，从所述第二压力传感器获取所述驾驶座椅所受压力，并计算油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值。考虑到体重较大的驾驶员踩踏油门踏板的力度也会比较大，因此，单凭踩踏油门踏板的压力不足以判断驾驶员是否大力踩下，采用比值作为判定条件能更为准确地判断驾驶员是否大力踩下油门踏板。

S120、如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离。

速度阈值、时长阈值和比值阈值可以通过实验标定得到。如果速度超过速度阈值，说明驾驶员快速踩下踏板；如果时长超过时长阈值，如2秒，则说明驾驶员踩油门踏板时没有及时切换到刹车踏板。如果比值超过比值阈值，说明驾驶员踩踏油门踏板的力度过大，可能出现将油门踏板当做刹车踏板踩下的情况。

本实施例通过这3个因素进行单独或者组合判定驾驶员误踩油门踏板，通过不同因素的组合，可以根据不同的灵敏度需求进行因素组合调整，多因素组合时准确性更高、灵敏度相对较低，单个因素单独判定时灵敏度更高、准确性相对较低。

车辆的当前制动距离为在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到车辆完全静止时，车辆所驶过的路程。根据油门开度和当前车速计算当前制动距离。油门开度越大、当前车速越高，当前制动距离越长。其中，车机还包括车速传感器，用于检测当前车速。

可选的，如果速度未超过速度阈值、和/或时长未超过时长阈值和/或比值未超过比值阈值，返回执行S110，继续检测速度、时长和比值。

S130、检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

车辆的未来行驶方向为从当前时刻起未来一段时间内的行驶方向，例如5秒内的行驶方向。

参见图1b，车机还包括设置在车辆外侧的测距传感器，用于检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

S140、如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

如果当前制动距离大于与障碍物的距离，说明车辆撞上障碍物的概率较高，但驾驶员由于误踩，已来不及切换到制动踏板。具体的，通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)总线或其他通信总线，控制所述车辆关闭油门，并执行制动操作。参见图1b，车机向油门控制装置发送关闭信号，以使油门控制装置关闭油门；同时，向制动控制装置发送制动信号，以使制动控制装置对车辆进行制动。

本实施例可以主动控制油门开度和制动操作，从而保证车辆成功制动。

可选的，如果当前制动距离小于等于与障碍物的距离，则返回S110，继续检测速度、时长和比值。

本发明实施例通过检测油门踏板被踩下的速度、油门踏板踩到底维持的时长，以及油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值，且如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离，踩下速度、时长、比值这三者可以根据灵敏度需要进行灵活组合，可以根据不同的灵敏度需求进行组合调整，多参数组合时准确性更高、灵敏度相对较低，单个参数单独判定时灵敏度更高、准确性相对较低；例如，若在踩下速度、时长、比值这三者均超过对应阈值时，才会判定驾驶员将刹车踏板误踩为油门踏板，可以提高误踩判断的准确性；若满足踩下速度、时长、比值这三者任意一项超过对应阈值时判定驾驶员将刹车踏板误踩为油门踏板，可以提高误踩判定的灵敏度；进而所述当前制动距离大于与障碍物的距离时，对所述车辆进行制动控制，达到在一定程度上避免或减少车辆、人员的受损或二次受损的目的。

可选的，基于驾驶员的驾龄、年龄、性别等参数确定选择踩下速度、时长、比值三者中的一项或多项。具体的，基于驾驶员的驾龄、年龄、性别等参数可以确定是否选择踩下速度、时长、比值中的一项；例如，基于驾驶员的驾龄来确定是否选择踩下速度，对于驾龄超过阈值的驾驶员，踩下速度不在误踩条件内；如驾龄在10年以上的驾驶员，考虑到其驾龄丰富，踩油门较快，因此误踩判定时不选取踩下速度为判定条件。具体的，基于驾驶员的驾龄、年龄、性别等参数确定选择踩下速度、时长、比值三者的组合，例如，对于驾龄较短的年轻驾驶员，选择踩下速度、时长、比值中任一项作为误踩的判定条件。

可选的，驾驶员可以根据自身驾驶习惯和安全需求，自行选择踩下速度、时长、比值三者中的一项或多项。也可以由驾驶员的亲人或朋友(非驾驶员)设定选择选择踩下速度、时长、比值三者中的一项或多项。

在上述实施例和下述实施例中，确定车辆的当前制动距离，包括：检测当前车速、当前油门开度和驾驶员的当前生理状态；如果所述当前生理状态为正常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离。其中，驾驶员的当前生理状态包括正常和异常，异常状态可以为紧张状态。

具体的，车机首先根据当前车速和当前油门开度计算得到当前制动距离。如果当前生理状态为正常，说明驾驶员虽然误踩油门踏板，但状态正常，可以将前述当前制动距离作为最终的当前制动距离。

反之，如果当前生理状态为异常，说明驾驶员比较紧张，为缓解驾驶员的情绪，可以延长当前制动距离，进而在车辆与障碍物距离较远时就提前进行制动控制。

可选的，延长所述当前制动距离包括：识别所述当前生理状态的异常级别；根据所述异常级别延长所述当前制动距离。具体的，异常级别分为低级、中级和高级。根据异常级别，以不同程度延长当前制动距离，从而针对驾驶员的不同紧张程度，针对不同的距离启动制动控制。

可选的，检测驾驶员的当前生理状态，包括：采集驾驶位处发出的人声和/或方向盘所受压力；根据所述人声的响度和/或所述方向盘所受压力，检测驾驶员的当前生理状态。

具体的，车机还包括：设置在驾驶位前方的麦克风，用于采集驾驶位处发出的人声；和/或，设置在方向盘上的第三压力传感器，用于采集方向盘所受压力。

车机用于从所述车速传感器获取当前车速，从油门开度传感器获取油门开度，以及从麦克风获取驾驶位处发出的人声和/或从所述第三压力传感器获取方向盘所受压力；根据所述人声的响度和/或所述方向盘所受压力，检测驾驶员的当前生理状态；如果所述当前生理状态为正常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离；如果所述当前生理状态为异常，延长所述当前制动距离。

进一步的，根据人声的响度大小和/或方向盘所受压力的大小，确定当前生理状态的异常级别。示例性的，如果人声响度超过60分贝，且方向盘所受压力超过15牛，确定当前生理状态的异常级别为高级；如果人声响度超过50分贝，确定当前生理状态的异常级别为中级；如果方向盘所受压力超过10牛，确定当前生理状态的异常级别为低级。

本实施例中，如果驾驶员发出尖叫，握紧方向盘，说明比较紧张，充分挖掘出直接体现驾驶员生理状态的人声和方向盘的握力，提高判断生理状态正常与否的准确性。

在上述实施例和下述实施例中，检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离包括：根据所述车辆的当前方向盘转角、当前行驶方向，确定所述车辆的未来行驶方向；检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

具体的，车机还包括转向角传感器，用于检测所述车辆的当前方向盘转角；方位传感器，用于检测所述车辆的当前行驶方向。

车机具体用于从所述转向角传感器获取所述车辆的当前方向盘转角，从所述方位传感器获取所述车辆的当前行驶方向；根据所述当前方向盘转角、当前行驶方向，确定所述车辆的未来行驶方向，从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

本实施例没有机械地获取车辆在当前行驶方向上与障碍物的距离，而是考虑到车辆存在转向的情况，首先确定车辆的未来行驶方向，可能是前向也可能是后向。进而将测距传感器的测量角度调整为未来行驶方向，或启动朝向未来行驶方向的测距传感器，从而得到车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

结合上述实施例中的图1b，本实施例还提供一种油门防误踩的控制系统，包括：设置在油门踏板上的速度传感器，用于检测油门踏板被踩下的速度；设置在油门踏板上的第一压力传感器，用于检测所述油门踏板被踩的压力；设置在驾驶座椅内的第二压力传感器，用于检测驾驶座椅所受压力；设置在车辆外侧的测距传感器，用于检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；油门开度传感器，用于检测油门开度；

车机，用于从所述速度传感器获取油门踏板被踩下的速度，从所述油门开度传感器获取油门开度，并根据所述油门开度统计油门踏板踩到底维持的时长，从所述第一压力传感器获取所述油门踏板被踩的压力，从所述第二压力传感器获取所述驾驶座椅所受压力；如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

可选的，系统还包括：车速传感器，用于检测当前车速；设置在驾驶位前方的麦克风，用于采集驾驶位处发出的人声；和/或，设置在方向盘上的第三压力传感器，用于采集方向盘所受压力。

所述车机用于从所述车速传感器获取当前车速，从油门开度传感器获取油门开度，以及从麦克风获取驾驶位处发出的人声和/或从所述第三压力传感器获取方向盘所受压力；根据所述人声的响度和/或所述方向盘所受压力，检测驾驶员的当前生理状态；如果所述当前生理状态为正常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离；如果所述当前生理状态为异常，延长所述当前制动距离。

可选的，车机还包括：转向角传感器，用于检测所述车辆的当前方向盘转角；方位传感器，用于检测所述车辆的当前行驶方向；所述车机用于从所述转向角传感器获取所述车辆的当前方向盘转角，从所述方位传感器获取所述车辆的当前行驶方向；根据所述当前方向盘转角、当前行驶方向，确定所述车辆的未来行驶方向，从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

对于车机和传感器的描述可参见上述实施例，此处不再描述。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种油门防误踩的控制方法，其特征在于，包括：

检测油门踏板被踩下的速度、所述油门踏板踩到底维持的时长，以及所述油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值；

如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或所述比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；

检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；

如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的当前制动距离，包括：

检测当前车速、当前油门开度和驾驶员的当前生理状态；

如果所述当前生理状态为正常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述当前生理状态为异常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离；

延长所述当前制动距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述延长所述当前制动距离，包括：

识别所述当前生理状态的异常级别；

根据所述异常级别延长所述当前制动距离。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员的当前生理状态，包括：

采集驾驶位处发出的人声和/或方向盘所受压力；

根据所述人声的响度和/或所述方向盘所受压力，检测驾驶员的当前生理状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离，包括：

根据所述车辆的当前方向盘转角、当前行驶方向，确定所述车辆的未来行驶方向；

检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行制动控制，包括：

控制所述车辆关闭油门和/或执行制动操作。

8.一种油门防误踩的控制系统，其特征在于，包括：

设置在油门踏板上的速度传感器，用于检测油门踏板被踩下的速度；

设置在油门踏板上的第一压力传感器，用于检测所述油门踏板被踩的压力；

设置在驾驶座椅内的第二压力传感器，用于检测驾驶座椅所受压力；

设置在车辆外侧的测距传感器，用于检测所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；

油门开度传感器，用于检测油门开度；

车机，用于从所述速度传感器获取油门踏板被踩下的速度，从所述油门开度传感器获取油门开度，并根据所述油门开度统计油门踏板踩到底维持的时长，从所述第一压力传感器获取所述油门踏板被踩的压力，从所述第二压力传感器获取所述驾驶座椅所受压力；如果所述速度超过速度阈值，和/或所述时长超过时长阈值，和/或油门踏板被踩的压力与驾驶座椅所受压力的比值超过比值阈值，确定车辆的当前制动距离；从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离；如果所述当前制动距离大于与障碍物的距离，对所述车辆进行制动控制。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

车速传感器，用于检测当前车速；

设置在驾驶位前方的麦克风，用于采集驾驶位处发出的人声；和/或，

设置在方向盘上的第三压力传感器，用于采集方向盘所受压力；

所述车机用于从所述车速传感器获取当前车速，从油门开度传感器获取油门开度，以及从麦克风获取驾驶位处发出的人声和/或从所述第三压力传感器获取方向盘所受压力；根据所述人声的响度和/或所述方向盘所受压力，检测驾驶员的当前生理状态；如果所述当前生理状态为正常，根据所述当前车速和所述当前油门开度计算车辆的当前制动距离；如果所述当前生理状态为异常，延长所述当前制动距离。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，还包括：

转向角传感器，用于检测所述车辆的当前方向盘转角；

方位传感器，用于检测所述车辆的当前行驶方向；

所述车机用于从所述转向角传感器获取所述车辆的当前方向盘转角，从所述方位传感器获取所述车辆的当前行驶方向；根据所述当前方向盘转角、当前行驶方向，确定所述车辆的未来行驶方向，从所述测距传感器获取所述车辆在未来行驶方向上与障碍物的距离。

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