CN105513427A - 车辆和车辆的行车预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种车辆和车辆的行车预警方法及装置，属于交通安全技术领域。其中，方法包括：通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离；检测车辆的当前车速和行驶方向；以及根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警。实现了根据车辆的车速及行驶方向和车辆与周围障碍物的距离，动态的分析车辆是否与四周的障碍物保持在安全距离内，全方位的对车辆四周进行安全距离预警，以提醒驾驶员及时采取措施规避危险，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

Description

车辆和车辆的行车预警方法及装置

技术领域

本公开涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆和车辆的行车预警方法及装置。

背景技术

车辆(例如货车、轿车等)是当下人们在生产和生活中常用的运输和代步工具，随着车辆的普及，由于交通事故所造成的用户的生命财产的损失也随之增加，而导致这些交通事故发生的人为因素中，驾驶员疲劳驾驶或精神分散是主要原因之一，驾驶员如果在连续3S的时间内注意力不集中，很有可能造成交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。

在相关技术中，在防止车道偏离和保持安全车距两个方面有相当多的技术探索，可通过将雷达、激光、超声波、红外线等传感器等应用于车辆中，以实现对驾驶员进行及时的提醒从而防止车辆在行驶的过程中因驾驶员疲劳驾驶等原因导致的车道偏离和追尾等事故的发生。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供了一种车辆的行车预警方法、装置和车辆。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的行车预警方法，该方法包括：

通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预警。

如上所述的方法，所述根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车安全距离预警包括：

根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；

判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；

如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值，则对所述车辆的驾驶员进行行车预警。

如上所述的方法，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。

如上所述的方法，还包括：

判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；

如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值，则控制所述车辆进行制动。

如上所述的方法，通过蜂鸣器或显示器进行行车预警。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的行车预警装置，该装置包括：

距离检测模块，用于通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

车速检测模块，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

预警模块，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预警。

如上所述的装置，

所述预警模块包括：

计算单元，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；

第一判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；

预警单元，用于在所述第一判断单元判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值时，对所述车辆的驾驶员进行行车预警。

如上所述的装置，所述预警模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；以及

控制单元，用于在所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值时，控制所述车辆进行制动。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆的行车预警装置，包括：

声纳传感器，用于检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

车速检测器，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

预警器；以及

控制器，用于根据所述声纳传感器检测的所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述车速和行驶方向检测器检测的所述当前车速和行驶方向控制所述预警器进行行车预警。

如上所述的装置，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。

如上所述的装置，所述预警器包括蜂鸣器或显示器。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括：本公开实施例的第三方面所述车辆的行车安全距离预警装置。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离及车辆的车速和行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起被配置为解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；

图2是为根据另一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；

图3是为根据又一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；

图7是根据再一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；以及

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端1000的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图，本实施例以该车辆的行车预警方法被配置为车辆的行车预警装置中来举例说明，如图1所示，该车辆的行车预警方法可以包括以下几个步骤：

在步骤S101中，通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。

作为一种示例，该声呐传感器的个数可为8个，分别设置在车辆的四周。比如该8个声呐传感器可设置在车辆的八个方位上，以供其能够全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。另外，在本公开的实施例中，为了更加准确的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，该声呐传感器的个数可根据具体地需要来进行设置，比如该声呐传感器的个数可大于8个。需要注意的是，车辆周围的障碍物指的是除该车辆周围的其他物体，例如，可以是人、护栏、其他车辆等。

可以理解，声呐传感器可向车辆的周围发送信号，之后当声呐传感器接收到声呐传感器返还的信号时，对该信号进行信号滤波等处理，并根据该信号的反射时间等计算出车辆与车辆周围障碍物之间的距离。

作为一种示例，为了更加清楚的了解车辆周围的障碍物，还可根据声呐传感器发出信号的返回信号识别出障碍物的轮廓。

在步骤S102中，检测车辆的当前车速和行驶方向。

可以理解，该车辆的行车安全系数和车辆的当前车速有关，车速越快，其需要的安全距离就越大，例如车速80Km/h的车辆的行车安全距离要小于车速120Km/h的车辆的行车安全距离，即为了实现对车辆安全距离的预警，不仅要考虑车辆距离其周围障碍物之间的距离，还要考虑当前车辆的车速。

进一步地，车辆距离其周围的障碍物之间的安全距离和行驶方向有关，举例而言，即使检测到当前车辆的正后方有距离其非常近的障碍物，但车辆的行驶方向为正前方，则该车辆后方的障碍物对该车辆的行车安全没有影响。

在步骤S103中，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警。

可以理解，在与障碍物同样距离的情况下，对不同车速的车辆来讲，其安全距离不同，需要被提供行车预警的时间的先后也不同，对于同样的车速的车辆，其距离障碍物的距离不同，需要被提供行车预警的时间的先后也不同，对于同等车速的车辆来讲，其行驶方向不同，需要被提供行车预警的时间的先后也不同。即根据车辆和障碍物之间的距离和当前的车速及行车方向动态的分析当前车辆和其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内，并根据车辆与其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内来进行行车预警，以提醒驾驶员及时采取相应的规避行为，避免交通事故的发生。

在本公开的一个实施例中，图2为根据另一示例性实施例示出一种车辆的行车预警方法的流程图，可包括：

在步骤S201中，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间。

可以理解，结合车辆与障碍物之间的距离和当前车速及行驶方向动态的分析当前车辆与障碍物之间的碰撞时间，比如检测到当前车辆的行驶方向为正前方，且该车辆正前方有一障碍物，该障碍物距离当前车辆的距离为S，且当前车速为V，则可计算出当前车辆与障碍物碰撞的时间t＝S/V。需要说明的是，对车辆与障碍物碰撞的时间的计算方法根据当前车速及行驶方向和车辆与障碍物之间的距离的具体情况而定。

在步骤S202中，判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值。

可以理解，通过判断按照当前的车速和行驶方向该车辆是否会在相对较短的时间内与障碍物发生碰撞，来判断是否给予驾驶员以提醒，从而使得驾驶员采取措施以规避危险。

需要理解的是，上述第一预设时间阈值可以是一般情况下驾驶员需要的反应时间，例如驾驶员在2秒前得到提醒就会来得及对车辆采取相应的规避措施以规避危险，则该第一预设时间阈值可以为2秒。根据具体情况，该第一预设时间阈值也可略大于驾驶员的反应时间，在能保证给驾驶员以及时的提醒从而驾驶员来的即采取相应的规避措施的情况下，也能保证不会影响驾驶员的正常驾驶，以避免因第一预设时间阈值过大造成的当障碍物离车辆较远的时候就会收到预警而导致影响驾驶员的正常驾驶行为。

在步骤S203中，如果车辆与障碍物碰撞的时间小于第一预设时间阈值，则对车辆的驾驶员进行行车预警。

在本公开的实施例中，当判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，通过对车辆的驾驶员进行行车预警以提醒驾驶员采取规避行为，其中，该规避行为可以是转向，掉头，停车等具体地操作行为。

作为一种示例，可通过蜂鸣器在判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，通过蜂鸣器蜂鸣以对车辆的驾驶员进行行车预警。

作为另一种实施例，可通过显示屏显示相关信息，并可结合语音播放来对车辆的驾驶员进行行车预警等。

在本公开的一个实施例中，图3是根据又一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警的方法的流程图，即在如图2所示的基础上，该根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车安全距离预警的方法还可包括：

在步骤S301中，根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间。

在步骤S302中，判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值。

在步骤S303中，如果车辆与障碍物碰撞的时间小于第一预设时间阈值，则对车辆的驾驶员进行行车预警。

在步骤S304中，判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值。

作为一种示例，由于一些原因驾驶员在接收到行车预警的时候，没能主动的采取相应的规避行为，耽误了采取规避行为的时间，使得当前车辆和障碍物的碰撞时间进一步缩小，为了保障用户的生命财产的安全，进一步地需要判断车辆与障碍物之间的碰撞时间是否小于第二预设时间阈值。

需要说明的是，该第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值，在本公开的一个实施例中，该第二预设时间阈值可以是车辆采取制动所需要的时间，根据具体情况，该第二预设时间阈值也可以略大于车辆采取制动所需要的时间。

在步骤S305中，如果车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值，则控制车辆进行制动。

作为一种示例，如果判断车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值，则表示驾驶员主动采取规避行为的最佳时间已经错过，从而直接控制车辆进行制动，以避免车辆与障碍物的碰撞。

作为另一种示例，如果判断车辆与障碍物碰撞的时间不小于第二预设时间阈值，则继续采用蜂鸣等方式提醒驾驶员采取相应的规避行为。

综上所述，本公开实施例提供的车辆的行车预警方法，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

下面详细描述本公开车辆的行车预警装置实施例，可以用于为执行本公开车辆的行车预警方法实施例。对于本公开车辆的行车预警控制装置实施例中未被披露的细节，请参照本公开车辆的行车预警方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图。该车辆的行车预警的装置可以包括：

距离检测模块410，被配置为通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。

作为一种示例，该声呐传感器的个数可为8个，分别设置在车辆的四周。比如该8个声呐传感器可设置在车辆的八个方位上，以供距离检测模块410能够全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。

车速检测模块420，被配置为检测车辆的当前车速和行驶方向。

可以理解，该车辆的行车安全系数和车辆的当前车速有关，车速越快，其需要的安全距离就越大，例如车速80Km/h的车辆的行车安全距离要小于车速120Km/h的车辆的行车安全距离，即为了实现对车辆安全距离的预警，不仅要考虑车辆距离其周围障碍物之间的距离，还要考虑当前车辆的车速。

进一步地，车辆距离其周围的障碍物之间的安全距离和行驶方向有关，举例而言，即使检测到当前车辆的后方有距离其非常近的障碍物，但车速检测模块420检测出车辆的行驶方向为正前方，则该车辆后方的障碍物对该车辆的行车安全没有影响。

预警模块430，被配置为根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警。

可以理解，在与障碍物同样距离的情况下，对不同车速的车辆来讲，其安全距离不同，需要被预警模块430提供行车预警的时间的先后也不同，对于同样的车速的车辆，其距离障碍物的距离不同，需要被预警模块430提供行车预警的时间的先后也不同，对于同等车速的车辆来讲，其行驶方向不同，需要被预警模块430提供行车预警的时间的先后也不同。即根据车辆和障碍物之间的距离和当前的车速及行车方向动态的分析当前车辆和其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内，预警模块430根据车辆与其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内来进行行车预警，以提醒驾驶员及时采取相应的规避行为，避免交通事故的发生。

在本公开的一个实施例中，图5为根据另一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图。如图5所示，在如图4所示的基础上，如图5所示，距离检测模块410包括计算单元431、第一判断单元432和预警单元433。

其中，计算单元431，被配置为根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向计算车辆与障碍物碰撞的时间。

可以理解，计算单元431结合车辆与障碍物之间的距离和当前车速及行驶方向动态的分析当前车辆与障碍物之间的碰撞时间，比如车速检测模块420检测到当前车辆的行驶方向为正前方，且该车辆正前方有一障碍物，该障碍物距离当前车辆的距离为S，且当前车速为V，则计算单元431可计算出当前车辆与障碍物碰撞的时间t＝S/V。需要说明的是，计算单元431对车辆与障碍物碰撞的时间的计算方法根据当前车速及行驶方向和车辆与障碍物之间的距离的具体情况而定。

第一判断单元432，被配置为判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值。

可以理解，通过第一判断单元432判断按照当前的车速和行驶方向该车辆是否会在相对较短的时间内与障碍物发生碰撞，来判断是否给予驾驶员以提醒，从而使得驾驶员采取措施以规避危险。

预警单元433，被配置为在第一判断单元432判断车辆与障碍物碰撞的时间小于第一预设时间阈值时，对车辆的驾驶员进行行车预警。

在本公开的实施例中，当第一判断单元432判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，预警单元433通过对车辆的驾驶员进行行车预警以提醒驾驶员采取规避行为，其中，该规避行为可以是转向，掉头，停车等具体地操作行为。

作为一种示例，预警单元433可通过蜂鸣器在判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，通过蜂鸣器蜂鸣以对车辆的驾驶员进行行车预警。

作为另一种实施例，预警单元433可通过显示屏显示相关信息，并可结合语音播放来对车辆的驾驶员进行行车预警等。

在本公开的一个实施例中，图6为根据又一示例性实施例示出车辆的行车安全距离预警装置的框图，即在如图5所示的基础上，预警模块430还可包括：第二判断单元434和控制单元435。

其中，第二判断单元434用于判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值。

作为一种示例，由于一些原因驾驶员在接收到行车预警的时候，没能主动的采取相应的规避行为，耽误了采取规避行为的时间，使得当前车辆和障碍物的碰撞时间进一步缩小，为了保障用户的生命财产的安全，进一步地需要第二判断单元434判断车辆与障碍物之间的碰撞时间是否小于第二预设时间阈值。

控制单元435，被配置为在车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值时，控制车辆进行制动。

作为一种示例，如果第二判断单元434判断车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值，则表示驾驶员主动采取规避行为的最佳时间已经错过，从而控制单元435直接控制车辆进行制动，以避免车辆与障碍物的碰撞。

作为另一种示例，如果第二判断单元434判断车辆与障碍物碰撞的时间不小于第二预设时间阈值，则预警单元433继续采用蜂鸣等方式提醒驾驶员采取相应的规避行为。

综上所述，本公开实施例提供的车辆的行车预警装置，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

下面详细描述本公开另一种车辆的行车预警装置实施例，可以用于为执行本公开车辆的行车预警方法实施例。对于本公开车辆的行车预警控制装置实施例中未被披露的细节，请参照本公开车辆的行车预警方法实施例。

图7是根据再一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图。该车辆的行车预警的装置可以包括：声呐传感器710、车速检测器720、预警器730以及控制器740。

其中，声呐传感器710，被配置为检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。

作为一种示例，该声呐传感器710的个数可为8个，分别设置在车辆的四周。比如该8个声呐传感器可设置在车辆的八个方位上，以供其能够全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。另外，在本公开的实施例中，为了更加准确的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，该声呐传感器710的个数可根据具体地需要来进行设置，比如该声呐传感器的个数可大于8个。需要注意的是，车辆周围的障碍物指的是除该车辆周围的其他物体，例如，可以是人、护栏、其他车辆等。

车速检测器720，被配置为检测车辆的当前车速和行驶方向。其中，预警器730被配置为根据车辆与障碍物之间的距离及当前的车速和行驶方向进行行车预警。

可以理解，在与障碍物同样距离的情况下，对不同车速的车辆来讲，其安全距离不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同，对于同样的车速的车辆，其距离障碍物的距离不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同，对于同等车速的车辆来讲，其行驶方向不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同。即根据车辆和障碍物之间的距离及当前的车速和行驶方向动态的分析当前车辆和其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内，预警器730根据车辆与其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内来进行行车预警，以提醒驾驶员及时采取相应的规避行为，避免交通事故的发生。

控制器740，被配置为根据声纳传感器710检测的车辆与障碍物之间的距离及车速检测器720检测的当前车速和行驶方向控制预警器730进行行车预警。

综上所述，本公开实施例提供的车辆的行车预警装置，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

下面详细描述本公开车辆的车辆实施例，可以用于为执行本公开车辆的行车预警方法实施例。对于本公开车辆实施例中未被披露的细节，请参照本公开车辆的行车预警方法实施例。

需要说明的是，本公开实施例中的车辆的包括参照图7中描述的车辆的行车安全距离预警装置，即前述对车辆的行车安全距离预警方法的解释说明也适用于该实施例的车辆，在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的车辆，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端1000的框图。例如，该终端1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，终端1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1000的操作。这些数据的示例包括被配置为在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述终端1000和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当终端1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，被配置为输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，被配置为为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到终端1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端1000一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，被配置为在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于终端1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，被配置为执行上述车辆的行车预警方法(图1至图3所示的方法)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由终端1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种车辆的行车预警方法，所述方法包括：

通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离；

检测车辆的当前车速和行驶方向；

根据车辆与障碍物之间的距离及当前车速和行驶方向进行行车预警。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种车辆的行车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预警。

2.如权利要求1所述的车辆的行车安全距离预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车安全距离预警包括：

根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；

判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；

如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值，则对所述车辆的驾驶员进行行车预警。

3.如权利要求1所述的车辆的行车安全距离预警方法，其特征在于，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。

4.如权利要求2所述的车辆的行车安全距离预警方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；

如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值，则控制所述车辆进行制动。

5.如权利要求1所述的车辆的行车安全距离预警方法，其特征在于，通过蜂鸣器或显示器进行行车预警。

6.一种车辆的行车预警装置，其特征在于，包括：

距离检测模块，用于通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

车速检测模块，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

预警模块，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预警。

7.如权利要求6所述的车辆的行车安全距离预警装置，其特征在于，所述预警模块包括：

计算单元，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；

第一判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；

预警单元，用于在所述第一判断单元判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值时，对所述车辆的驾驶员进行行车预警。

8.如权利要求7所述的车辆的行车安全距离预警装置，其特征在于，所述预警模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；以及

控制单元，用于在所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值时，控制所述车辆进行制动。

9.一种车辆的行车预警装置，其特征在于，包括：

声纳传感器，用于检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；

车速检测器，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；

预警器；以及

控制器，用于根据所述声纳传感器检测的所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述车速检测器检测的所述当前车速和行驶方向控制所述预警器进行行车预警。

10.如权利要求9所述的车辆的行车安全距离预警装置，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。

11.如权利要求9所述的车辆的行车安全距离预警装置，其特征在于，所述预警器包括蜂鸣器或显示器。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9-11任一项所述的车辆的行车安全距离预警装置。