CN109017554B - 行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。通过本公开的技术方案，可以使车辆只在必要的情况下输出告警信息以提醒行人和其他驾驶员注意避让，从而降低告警信息而给行人和其他驾驶员造成的干扰。

Description

行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

助力电动车、电动自行车等车辆的静音效果较好，致使其在行驶过程中周围行人或者其其他车辆的驾驶员经常注意不到而造成不必要的安全事故。相关技术中，通常将车辆设置为在检测到行驶速度较低时发出“滴滴”的告警声以提醒行人和其他驾驶员注意避让。然而，这样容易给行人和其他驾驶员造成噪声干扰。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种行驶提醒方法，包括：

当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型信息、路口信息、道路标识信息；

判断所述路况信息是否满足预设条件；

当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆当前的地理位置；

向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收所述云服务器返回的所述路况信息。

可选地，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆前方的路况图像；

对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。

可选地，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；

根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。

可选地，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种；

所述判断所述路况信息是否满足预设条件，包括：

当所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；

当所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

可选地，在所述当所述路况信息满足预设条件时，输出告警信息之后，还包括：

当所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种行驶提醒装置，包括：

获取模块，被配置为在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型信息、路口信息、道路标识信息；

判断模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；

提醒模块，被配置为在所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取模块包括：

第三获取子模块，被配置为获取所述车辆当前的地理位置；

发送子模块，被配置为向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收子模块，被配置为接收所述云服务器返回的所述路况信息。

可选地，所述获取模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述车辆前方的路况图像；

第二获取子模块，被配置为对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。

可选地，所述获取模块包括：

探测子模块，被配置为发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；

第四获取子模块，被配置为根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。

可选地，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种，所述判断模块包括：

判断子模块，被配置为在所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

可选地，所述装置还包括：

停止提醒模块，被配置为在所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种行驶提醒装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型信息、路口信息、道路标识信息；

判断所述路况信息是否满足预设条件；

当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆当前的地理位置；

向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收所述云服务器返回的所述路况信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值且车辆前方的路况信息满足预设条件时输出告警信息以提醒前方行人或者其他车辆驾驶员注意避让，可以使车辆只在必要的情况下输出告警信息，从而降低告警信息而给行人和其他驾驶员造成的干扰。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒装置的框图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种行驶提醒装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于执行行驶提醒方法的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开的实施例中，车辆可以例如是：助力电动车、电动自行车、平衡车、电动滑板车、电动汽车等等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S101中，当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取车辆前方的路况信息。

在本公开的一个实施例中，车辆中的传感器组件(如车速传感器)可以实时对车辆的行驶速度进行检测。其中，预设速度阈值可以根据需要进行设置，例如设置为3km/h。

在本公开的实施例中，车辆前方的路况信息可以例如包括：车辆前方的道路障碍物信息、车辆当前行驶道路的道路类型、车辆前方的路口信息以及车辆前方的道路标识信息等。其中，道路障碍物信息可以包括车辆与其前方的行人或者其他车辆之间的距离；当前行驶道路的道路类型可以包括：快速路、主干路、次干路、支路、小路等；车辆前方的路口信息可以包括：车辆前方是否存在交叉路口(如十字路口)、车辆与前方路口之间的距离等；车辆前方的道路标识信息可以包括：道路交通标识、道路交通标线等。

在本公开中，可以通过不同的方式获取车辆前方的路况信息。接下来，通过具体的实施例对各种获取车辆前方路况信息的方式进行详细说明。

在一种可能的实施方式中，可以通过图像采集装置采集车辆前方的路况图像，通过对路况图像进行识别，获取到车辆前方的路况信息。例如，可以对采集到的路况图像进行灰度变换、平滑滤波、二值化、特征提取及匹配等一系列处理，识别出车辆前方的行人和其他车辆等障碍物，并根据路况图像的深度信息等获取到车辆与前方障碍物之间的距离。通过采集到的路况图像也可以得到车辆前方的路口信息以及道路标识信息等路况信息。

值得说明的是，图像采集装置可以设置在车辆上(如安装在车辆挡风玻璃处的广角行车记录仪)，也可以设置在其他终端设备上(如车辆驾驶员的手机等便携式终端)。

在另一种可能的实施方式中，也可以通过车辆内置的定位组件(如GPS定位装置)记录车辆当前的地理位置，并通过与车辆建立了通信连接的云服务器发送携带有当前地理位置的查询请求发送给云服务器，由云服务器根据当前地理位置从存储的地图数据中确定出车辆当前行驶道路，查询当前行驶道路上车辆前方的路况信息(如车辆前方的路况信息、道路标识信息等)并返回给车辆。

在另一种可能的实施方式中，还可以通过车辆中内置的探测装置(如雷达)发射探测信号并接收该探测信号经反射后的回波信号，根据探测信号和回波信号获取路况信息。例如，可以根据探测信号的发射时刻和回波信号的接收时刻之间的时间间隔以及发射信号在空气中的传播速度确定车辆与其前方障碍物之间的距离。

在步骤S102中，判断车辆前方的路况信息是否满足预设条件。

车辆在行驶过程中需要与行人、其他车辆等之间保持一定安全距离，在小路上行驶或者准备通过交叉路口、人行横道等时需要特别注意突然出现在视野中的行人和车辆等，因此，可相应地设置预设条件。具体地，当车辆前方的道路障碍物信息指示车辆前方第一预设范围内存在障碍物(如行人或者其他车辆)时，可以确定车辆前方的路况信息满足预设条件；或者，当车辆当前行驶道路的道路类型为预设道路类型(如小路)时，可以确定车辆前方的路况信息满足预设条件；或者，当车辆前方的路口信息指示车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定车辆前方的路况信息满足预设条件。其中，第一预设范围和第二预设范围可以根据需要进行设置，例如，第一预设范围可设置为以车辆为圆心、半径为10m的圆形区域，第二预设范围可以为以车辆为圆心、半径为30米的圆形区域。

在步骤S103中，当车辆前方的路况信息满足预设条件时，输出告警信息。

当车辆前方的路况信息满足预设条件时，表明车辆前方的路况较复杂容易出现安全事故，此时可以输出告警信息，以提示车辆前方的行人和其他驾驶员注意避让。其中，告警信息的形式可以包括声音、灯光或者两者组合的形式，本公开实施例对此不做限定。

通过上述行驶提醒方法，在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值且车辆前方的路况信息满足预设条件时输出告警信息以提醒前方行人或者其他车辆驾驶员注意避让，可以使车辆只在必要的情况下输出告警信息，从而降低告警信息而给行人和其他驾驶员造成的干扰。

在本公开的另一示例性实施例中，如图2所示，上述方法还包括：

在步骤S104中，当路况信息不满足预设条件时，停止输出告警信息。

在输出告警信息后，可以实时获取车辆前方的路况信息，当检测到车辆前方的路况信息不满足预设条件时，则停止输出告警信息，以避免持续输出告警信息给行人和其他车辆驾驶员等造成干扰。

图3是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒装置的框图。如图3所示，该装置300包括获取模块301、判断模块302和提醒模块303。

该获取模块301被配置为在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；

该判断模块302被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；

该提醒模块303被配置为在所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。

可选地，如图4所示，所述获取模块301包括：

第一获取子模块311，被配置为获取所述车辆前方的路况图像；

第二获取子模块312，被配置为对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。

可选地，如图4所示，所述获取模块301包括：

第三获取子模块313，被配置为获取所述车辆当前的地理位置；

发送子模块314，被配置为向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收子模块315，被配置为接收所述云服务器返回的所述路况信息。

可选地，如图4所示，所述获取模块301包括：

探测子模块316，被配置为发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；

第四获取子模块317，被配置为根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。

可选地，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种，如图4所示，所述判断模块302包括：

判断子模块321，被配置为在所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

可选地，如图4所示，所述装置300还包括：

停止提醒模块304，被配置为在所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

相应地，本公开还提供一种行驶提醒装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。

相应地，本公开还提供一种车辆，包括上述任一种行驶提醒装置。对于行驶提醒装置，在此不再赘述。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于执行行驶提醒方法的装置500的框图。参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述行驶提醒方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述行驶提醒方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述行驶提醒方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种行驶提醒方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息、道路标识信息；

判断所述路况信息是否满足预设条件；

当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆当前的地理位置；

向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收所述云服务器返回的所述路况信息；

所述判断所述路况信息是否满足预设条件，包括：

当所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆前方的路况图像；

对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；

根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述当所述路况信息满足预设条件时，输出告警信息之后，还包括：

当所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。

5.一种行驶提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息、道路标识信息；

判断模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；

提醒模块，被配置为在所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取模块包括：

第三获取子模块，被配置为获取所述车辆当前的地理位置；

发送子模块，被配置为向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收子模块，被配置为接收所述云服务器返回的所述路况信息；

所述判断模块包括：

判断子模块，被配置为在所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述车辆前方的路况图像；

第二获取子模块，被配置为对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

探测子模块，被配置为发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；

第四获取子模块，被配置为根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停止提醒模块，被配置为在所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。

9.一种行驶提醒装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息、道路标识信息；

判断所述路况信息是否满足预设条件；

当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息；

所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：

获取所述车辆当前的地理位置；

向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；

接收所述云服务器返回的所述路况信息；

所述判断所述路况信息是否满足预设条件，包括：

当所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者

当所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

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