CN103547383B - 用于轧机列的运行方法 - Google Patents

Abstract

轧机列的轧机机座（2）的机座参数被提供给用于轧机列的控制计算机（3）。该控制计算机（3）在轧制程序计算的框架下设定描述轧机机座（2）的轧制道次的参量（F，δF，G，δs，V），该参量与要轧制的扁平的轧件（1）的初始数据（b，d，T）和机座数据结合，描述了所产生的轧辊间隙和其不对称性。初始数据（b，d，T）至少包括轧件（1）的宽度（b）、平均厚度（d）和平均强度（T）。控制计算机（3）在轧制程序计算中根据初始数据（b，d，T）、机座数据和经过设定的参量（F，δF，G，δs，V）测定用于轧件（1）的所预期的出口楔（K）和/或所预期的弧（K’）。控制计算机（3）根据从外部提供给控制计算机（3）的楔形方案改变经过设定的参量（F，δF，G，δs，V）中的至少一个，以便使所测定的出口楔（K）至少接近额定出口楔和/或弧（K’）至少接近额定弧。控制计算机（3）将所测定的经过改变的参量（F，δF，G，δs，V）传输给轧机机座（2）的基础自动化装置（8），使得轧件（1）在轧机机座（2）内根据经过改变的参量（F，δF，G，δs，V）来轧制。

Description

用于轧机列的运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于轧机列的运行方法，该轧机列用于在轧机列的至少一个轧机机座内轧制扁平的轧件，

-其中描述轧机机座的机座参数的机座数据提供给用于轧机列的控制计算机，

-其中控制计算机在轧制程序计算的框架下设定描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量，

-其中经过设定的参量与描述了在轧机机座内轧制扁平的轧件之前的初始数据和轧机机座的机座数据结合，描述在轧机机座内轧制扁平的轧件时所产生的轧辊间隙和其不对称性，

-其中描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量用于表示总轧制力，在驱动侧和运行侧之间的轧制力差，在驱动侧和运行侧之间的调整差的特征，

-其中初始数据至少包括表示扁平的轧件的宽度、平均厚度和平均强度特征的参量，

-其中当扁平的轧件在轧机机座内利用经过设定的参量轧制时，控制计算机在轧制程序计算的框架下根据初始数据、机座数据和经过设定的参量借助楔形模型测定对于扁平的轧件而言所预期的出口楔(Auslaufkeil)和/或弧(Saebel)。

本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括机器代码，该机器代码能由用于轧制扁平的轧件的轧机列的控制计算机直接执行，以及通过控制计算机进行的机器代码的执行导致控制计算机根据这种运行方法运行轧机列。

本发明还涉及一种用于轧制扁平的轧件的轧机列的控制计算机，其中设计控制计算机，使得根据这种运行方法运行轧机列。

本发明还涉及一种用于轧制扁平的轧件的轧机列，该轧机列配备有这种控制计算机。

背景技术

例如由WO 2006/063 948 A1已知这种对象。

在已知的运行方法中，经过设定的参量与描述了在轧机机座内轧制扁平的轧件之前的初始数据和轧机机座的机座数据结合，描述在轧机机座内轧制扁平的轧件时所产生的轧辊间隙。当扁平的轧件在轧机机座利用经过设定的参量轧制时，控制计算机在轧制程序计算的框架下根据初始数据、机座数据和经过设定的参量借助模型测定对于扁平的轧件而言所预期的参量。控制计算机在轧制程序计算的框架下根据一种方案改变经过设定的参量中的至少一个，使得所测定的预期的参量至少接近最终参量。控制计算机将在轧制程序的框架下所测定的经过改变的参量传输给轧机机座的基础自动化装置，使得扁平的轧件在轧机机座内根据经过改变的参量来轧制。

从DE 10 2009 043 400 A1中已知了一种用于基于模型地测定用于带有多个轧机机座的热宽带材轧机列的调整元件额定值的方案。在这种方案中，在设计调整元件额定值时，机架的轧辊间隙的所预期的目标外形是可调整的。在该方案的第一方法步骤中，根据每一个机座提供热带材的额定速率斜度(Soll-Geschwindigkeitskeiligkeit)。在第二步骤中，借助带材平整度模型(Bandplanheitsmodellen)测定机座的出口上的带材厚度外形的值。在第三步骤中，借助材料流动模型(Materialflussmodellen)测定对于每一个机座待施加的轧制力分布。在第四步骤中，测定用于带材传送调整元件的目标外形。在第五步骤中，对于每一个机座借助优化方法由目标外形计算调整元件额定值。

当扁平的轧件通过多机架的轧机列时，在DE 10 2009 043 400 A1中所描述的方法被应用。对于该方法的实施而言，需要所有参与的轧机机座的进口侧和出口侧的测量值。

DE 2009 043 401 A1引用同类的公布内容。

在轧制金属时，轧件的形状从过程的开始越过所有的中间步骤是一个重要的参量。除了厚度、宽度、外形和平整度以外，斜度(也就是说扁平的轧件的厚度关于宽度的非对称的部分)和弧度(也就是说扁平的轧件在轧制平面的曲率)也是重要的特性参数。楔和弧都不是预期的，因为这些参量(如果其不同于0)使其他的过程步骤复杂化，且在某些情况下会使其变得不可能或导致废品。

由于材料保持，斜度和弧度还紧密地彼此相连。例如如果单侧冷的板坯进入轧机机座，那么由于单侧更高的轧制力和轧机机座的与其相连的单侧更高的弹性变形将更冷的侧比更热的侧更小强度地轧制，如果没有进行其他的控制介入。由此形成厚度楔以及由此相应的弧。相反地如果宽的楔形扁平轧件进入轧机机座以及厚度楔在轧制扁平的轧机时被消除，那么由于轧制产生了弧。

如果扁平的轧件已经具有厚度楔，在现有技术中上轧辊组和下轧辊组经常互相摆动，使得在轧制道次期间保持相对的楔，因此不会产生弯曲。操作人员根据观察轧件手动执行这种摆动。也已经已知用于自动支持操作人员的方法，该方法应该先做或至少减少这种手动的干预。该方法基于差分轧制力和调整的测量，在基础自动化装置的框架内执行。

对于楔形板坯，也就是说具有厚楔形的板坯，还有方法是已知的，该方法通过刻上(Aufpraegen)不对称的拉力分布来消除楔，同样还可以防止弧的形成。这由此来实现，即横向流动(Querfluss)在材料中起作用。

困难的或者甚至是不可能的是，只由轧制力信号测定用于校正件的额定值，借助于该额定值准确地影响出口楔。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可能性，借助于其可有针对性地预测以及通过灵活的方式调整出口楔和/或出口的弧。

该目的通过一种用于轧机列的运行方法来实现，该轧机列用于在轧机列的至少一个轧机机座内轧制扁平的轧件，

-其中描述轧机机座的机座参数的机座数据提供给用于轧机列的控制计算机，

-其中控制计算机在轧制程序计算的框架下设定描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量，

-其中经过设定的参量与描述了在轧机机座内轧制扁平的轧件之前的初始数据和轧机机座的机座数据结合，描述在轧机机座内轧制扁平的轧件时所产生的轧辊间隙和其不对称性，

-其中描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量用于表示总轧制力，在驱动侧和运行侧之间的轧制力差，在驱动侧和运行侧之间的调整差的特征，

-其中初始数据至少包括表示扁平的轧件的宽度、平均厚度和平均强度特征的参量，

-其中当扁平的轧件在轧机机座内利用经过设定的参量轧制时，控制计算机在轧制程序计算的框架下根据初始数据、机座数据和经过设定的参量借助楔形模型测定对于扁平的轧件而言所预期的出口楔和/或弧。

根据本发明提出，这样设计一种开始时所提到的类型的运行方法，即

-从外部提供给控制计算机楔形方案，

-描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量附加地用于表示至少另一个影响轧制外形的轧制机座参量以及扁平的轧件相对于轧机机座中心的偏移的特征，

-控制计算机

--根据总轧制力、在驱动侧和运行侧之间的轧制力差、其他的轧机机座参量、扁平的轧件的宽度和扁平的轧件相对于轧机机座中心的偏移，测定轧制外形部分，

--根据在驱动侧和运行侧之间的调整差以及在驱动侧和运行侧之间的机座弹性变形差测定倾斜部分以及

--根据轧制外形部分和倾斜部分测定出口楔和/或弧，

-控制计算机在轧制程序计算的框架下根据所提供的楔形方案改变经过设定的参量中的至少一个，使得经过测定的出口楔至少接近额定出口楔和/或弧至少接近额定弧，以及

-控制计算机将在轧制程序计算的框架下经过测定的经过改变的参量传输给轧机机座的基础自动化装置，使得扁平的轧件在轧机机座内根据经过改变的参量来轧制。

楔形方案例如可以根据需求而被调整保持相对楔、限制弧等等。

其他的轧机机座参量同样可以根据需求来测定。特别是该参量能包括轧制反向弯曲应力和/或轧机机座的轧辊的凸度和/或轧机机座的轧辊的彼此相对的交错和/或偏移。

描述在轧机机座内轧制扁平的轧件的参量可以通过其他的参量得以补充。其他的参量可以包括例如扁平的轧件内的进口侧和/或出口侧的拉力和/或驱动侧和运行侧之间的相应的差和/或在扁平的轧件的宽度上的相应的分布。

优选地提出，控制计算机

-根据总轧制力、在驱动侧和运行侧之间的轧制力差、其他的轧机机座参量、扁平的轧件的宽度和扁平的轧件相对于轧机机座中心的偏移，测定弯曲线部分，

-根据总轧制力、在驱动侧和运行侧之间的轧制力差以及扁平的轧件的宽度，测定扁平部分，以及-根据弯曲线部分和扁平部分，测定轧制外形部分。

-根据弯曲线部分和扁平部分，测定轧制外形部分。

通过这种工作方式，轧制外形部分可以特别有效地，也就是说以相对较少的计算消耗得以测定。

在本发明的一个优选的设计方案中提出，用于驱动侧和运行侧的轧机机座的机座参数分别包括自身的弹性变形特性。通过这种设计方案出口楔和/或弧的特别灵活的模型化是可能的。

初始数据可以是纯粹的对称数据，例如该初始数据表示扁平的轧件的平均厚度和平均强度的特征。同样可能的是，初始数据附加地包括用于表示扁平的轧件的(进口的)强度-例如温度楔(Temperaturkeil)-和/或厚度楔(Dickenkeil)和/或弧的特征的参量。

可能的是，固定地提供给控制计算机额定出口楔和/或额定弧。例如可以预定额定出口楔和/或额定弧为0。可替换地可能的是，明确地提供给控制计算机额定出口楔和/或额定弧。另一方面替代的可能的是，控制计算机在使用扁平的轧件的初始数据情况下测定额定出口楔。在这种情况下，控制计算机可以特别地保留这个相对楔，也就是说扁平的轧件的厚度楔与平均厚度的比例。

可能的是，根据本发明的运行方法-涉及相应的轧制过程-对于每个扁平的轧件只进行一次。然而优选的是，控制计算机从扁平的轧件的长度来看对于多个位置分别测定出口楔以及根据楔形方案改变经过设定的参量中的至少一个。当扁平的轧件是一块板材时，这种工作方式是特别有利的。当扁平的轧件是粗糙板材时，这种做法同样也是适用的。

在本发明的一个优选的设计方案中，控制计算机接收在轧机机座内轧制扁平的轧件期间出现的轧机机座状态和/或在轧机机座内轧制扁平的轧件期间和/或之后，接收表示扁平的轧件的实际出口楔和/或实际的弧的特征的参量。特别的是，控制计算机可以特别是在这种情况下使用所接收的参量

-为了测定一部分或直接作为扁平的轧件的初始数据的一部分，用于在相同的扁平的轧件在这个或另一个轧机机座内的至少一个更晚的轧制过程，

-为了楔形模型的匹配和/或

-为了扁平的轧件的实际的出口楔和/或实际的弧的可视化显示。

根据本发明的目的还通过一种开始时所提到的类型的计算机程序来实现。该计算机程序在这种情况下这样设计，即控制计算机执行带有根据本发明的运行方法的所有步骤的一种运行方法。

该目的还通过一种用于轧制扁平的轧件的轧机列的控制计算机来实现，设计该控制计算机，使得该控制计算机在运行时执行这种运行方法。

该目的还通过一种用于轧制扁平的轧件的轧机列来实现，该轧机列配备有这种控制计算机。

附图说明

根据实施例的以下描述结合附图给出其他的优点和细节。在原理图中示出：

图1是示意性的轧机列，

图2至5是流程图，

图6是扁平的轧件的一个部段以及

图7是示意性的另外一个轧机列。

具体实施方式

图1示出了一个用于轧制扁平的轧件1的轧机列。该轧机列根据图3设计为多机座的轧机列，其具有多个-通常四至八个-轧机机座2。扁平的轧件1在轧机列的轧机机座2内轧制。

轧机列配备有控制计算机3。设计该控制计算机3，使得其根据一种带有根据本发明的运行方法的所有步骤的运行方法运行轧机列。根据本发明的运行方法在下面将会更详细地阐述。控制计算机3的相应的设计通过计算机程序4引起，控制计算机3利用该计算机程序被编程。计算机程序4为了这个目的可以在一个合适的数据载体5上-例如该数据载体在图1中纯粹地示出为USB记忆棒(USB-Memory-Stick)-存储。在数据载体5上的存储是以机器可读的形式，通常是仅以机器可读的形式，例如以电子形式。计算机程序4包括机器代码6。该机器代码6能由控制计算机3直接执行。机器代码6的执行通过控制计算机3引起，即控制计算机3通过根据本发明的运行方法运行轧机列。

根据图2-补充地应始终考虑图1-在步骤S1中提供给控制计算机3机座数据。机座数据描述了实施特定的轧制过程的轧机机座2的机座参数，特别是其弹性变形特性。

在步骤S2中，使控制计算机3已知用于在特定的轧机机座2内的特定轧制过程的初始数据，该初始数据描述了有关的轧机机座2内被轧制之前的扁平的轧件1。该初始数据至少包括宽度b，平均厚度d以及表示扁平的轧件1的平均强度的特性的参量，例如温度T。可能的是，从外部提供给控制计算机3初始数据。可替代的可能的是，控制计算机3自身测定初始数据。例如初始数据可完全地或是部分地从一个之前的轧制过程中得出，该轧制过程在现在所观察的轧制过程之前被实施。这将在后面详细阐述。可能的是，控制计算机3在轧制程序计算的框架下实施该步骤2。

在步骤S3中，控制计算机3在轧制程序计算的框架下设定了这样的参量，即该参量描述在有关的轧机机座2内的扁平的轧件1的轧制。根据这种情况，即控制计算机3在轧制程序计算的框架下实施步骤S3，控制计算机3在轧件1在相应的轧机机座2内开始轧制之前实施步骤S3。

经过设定的参量与扁平的轧件1的初始数据d，b，T和有关的轧机机座2的机座数据结合，描述了在有关的轧机机座2内轧制扁平的轧件1时所产生的轧辊间隙。其还描述了从轧辊轴线方向看来该轧辊间隙的不对称性。当扁平的轧件1在有关的轧机机座2内利用经过设定的参量轧制时，控制计算机3因此能够在步骤S4中在轧制程序计算的框架下根据机座数据的初始数据b，d，T和经过设定的参量借助楔形模型7测定对于扁平的轧件1而言所预期的出口楔K。可替代的或补充的，当扁平的轧件1在轧机机座2内利用经过设定的参量轧制时，可以借助楔形模型7测定对于扁平的轧件1而言所预期的弧K’。

楔形模型7包括数学的-物理的方程式，借助于其描述了轧机机座2和扁平的轧件1的特性。该楔形模型同样可以通过计算机程序4或者说机器代码6来实现。

“出口楔”这个概念具有以下含义：出口楔是由带宽b来看厚度函数(Dickenfunktion)的不对称部分。“弧”这个概念意味着扁平的轧件1向一侧弯曲。

在步骤S5中，控制计算机3在轧制程序计算的框架下根据楔形方案改变经过设定的参量的至少一个。这种改变这样来实现，即经过测定的出口楔K至少接近额定出口楔。可替代的或附加的，这种测定可以这样实现，即弧K’至少接近额定弧。

在步骤S6中，控制计算机3在轧制程序计算的框架下将经过测定的经过改变的参量传输给有关的轧机机座2的基础自动化装置8。通常附加地一起传输出口楔K和/或弧K’与经过设定的参量的函数的相关性。当扁平的轧件1进入有关的轧机机座2时，基础自动化装置8因此能够使有关的轧机机座2根据经过改变的参量来轧制。在轧件1在相应的轧机机座2内轧制之前，步骤6也是由控制计算机3实施的。

根据本发明的运行方法在下面将结合图3再次阐述。图3包括步骤S11至S16。步骤S11至S16与图2中的步骤S1至S6相对应。然而步骤S11至S16示出比步骤S1至S6的更精确的设计方案。

步骤S11至S16的设计方案是可彼此独立地实现的。不必要的是，例如步骤S11的更具体的设计方案与步骤S13的更具体的设计方案进行组合。例如步骤S11的顺序可以和S2至S6彼此组合，或者S1，S2，S13的顺序和S4至S6和诸如此类更多地彼此组合。

在步骤S11中-与步骤S1类似-提供机座数据。根据步骤S11，轧机机座2的机座参数分别包括-单独用于驱动侧和运行侧的-一个自身的弹性变形特性。

在步骤S12中，使控制计算机3已知已经与步骤S2相结合的所谓的参量b，d，T。初始数据例如可以附加地包括强度楔-特别是温度楔δT-和/或厚度楔δd。同样附加地可以已知一个用于表示扁平的轧件1的进入的弧的特征的参量，例如一个相应的曲率k。

此外，可以使控制计算机3在步骤S12中已知其他的数据，例如额定楔和/或额定弧或用于出口楔和/或出口弧的最大允许值。

步骤S13示出一些经过设定的参量。根据步骤S3，经过设定的参量至少用于表示总轧制力F的特征。优选的是，经过设定的参量还用来表示在驱动侧和运行侧之间的轧制力差δF的特征。其他可能的经过设定的参量是其他的影响轧制外形的轧机机座参量B，C，δB和在驱动侧和运行侧之间的调整差δs。可能的是还可以一起预计偏移V。该偏移V表示，扁平的轧件1相对于轧机机座中心偏移了多远地进入有关的轧机机座2内。

根据步骤S14，控制计算机3根据总轧制力F、轧制力差δF、其他的轧机机座参量B，C，δB，扁平的轧件1的宽度b和偏移V测定弯曲线K1。此外，控制计算机3在步骤S14中根据总轧制力F、轧制力差δF、扁平的轧件1的宽度b测定扁平部分K2。此外，控制计算机3在步骤S14的框架内根据调整差δs和在驱动侧和运行侧之间的机架弹性变形差δg测定倾斜部分K3。根据弯曲线部分K1、扁平部分K2和倾斜部分K3，控制计算机3之后测定出口楔K。如果初始数据还包括用于进口侧的楔和进口侧的弧的值，以及此外已知进口侧和出口侧的拉力和其差或分布或者排除材料横向流动，附加地也可以测定出口侧的弧K’。

步骤S15和S16与图2中的步骤S5和S6是相同的。

替代步骤S14的工作方式，在该步骤中弯曲线部分K1和扁平部分K2被单独地测定，可能的是，直接测定轧制外形部分，该轧制外形部分与弯曲线部分K1和扁平部分K2的总和相对应。如果应该实现这种工作方式，可以采取例如以下措施：

所考虑的轧机机座2的轧辊9被划分到限定的元件内。测定一个矩阵，该矩阵将限定的元件的在相应的静止位置上给定的位移利用所产生的压力分布以一定比例放置在轧辊间隙内(所谓的弹性方程式)。反转(invertiert)该矩阵，使得根据所给定的轧制力分布，轧辊间隙的从属的外形变化是可测定的。相应的用于矩阵的测定和其反转的工作方式为专业人员已知。类似的工作方式可能的是，当替代的或是附加的为了从轧件1过渡到工作轧辊9，要考虑轧机机座2的两个轧辊9之间的过渡。类似的工作方式也可能的是，当该位移作为连续的函数而被设定时(所谓的格林(Greensche)函数)。

图4示出了图3中的步骤S13的进一步可能的设计方案。类似于图2和图3彼此的关系，步骤S21和步骤S22也是可替换地实现的。

在步骤S21中，阐述可能的其他的轧机机座参量。根据步骤S21，其他的轧机机座参量可以包括以下参量中的至少一个：

-轧制反向弯曲应力B，

-可能地其在驱动侧和运行侧之间的差δB，

-有关的轧机机座2的轧辊9的(根据温度和磨损的)凸度C，

-有关的轧机机座2的轧辊9在轧辊轴线的方向上的移动以及

-轧机机座2的轧辊9的相对彼此的交错，也就是说轧机机座2的轧辊9在轧件运行方向x上或反向于轧件运行方向x相反地摆动。

凸度C可能可以通过轧辊9的局部冷却被积极地影响。

根据步骤S22，还可以提供给控制计算机3附加的参量，该参量描述了扁平的轧件1在有关的轧机机座2内的轧制。特别的是，可以提供给控制计算机3附加的以下参量中的至少一个：

-在扁平的轧件1内的进口侧的拉力Z，

-在扁平的轧件1内的出口侧的拉力Z’，

-在驱动侧和运行侧之间的相应的差δZ，δZ’以及

-在扁平的轧件1的宽度b上的相应的分布。

根据本发明的运行方法可以通过不同的方式而被设计。例如在图5中示出的这种设计方案。

图5示出了几种可能的设计方案。这些设计方案可以彼此独立地实现。此外，结合步骤S1至S6阐述在图5的框架内的可能的设计方案，该设计方案已经在图2中被阐述。可替代的可以-一起或单独地-图3的步骤S11至S16可能地使用在根据图4的设计方案中。

根据图5，附加的存在一个步骤S31。在步骤S31中提供给控制计算机3楔形方案。例如可以提供给控制计算机，其是否应该调整出口楔K和/或弧K’为0，其是否应该保持一个已经存在的相对的非对称性(可能地在出口楔K和弧K’上的哪一个分布)和诸如此类更多的。

此外存在一个步骤S32。在步骤S32中，控制计算机3在使用扁平的轧件1的初始数据情况下测定额定出口楔和/或额定弧。特别的是，控制计算机3可以在例如这种情况下，即扁平的轧件1在有关的轧机机座2内被轧制之前已经具有一个楔形和/或一个弧，以及此外根据轧件1的厚度d，材料横向流动不再有可能或只在有限的范围内是可能的，额定楔和额定弧这样提供，即额定弧位还处在基于公差范围内，且额定楔描述了扁平的轧件1的保持不变的不对称性。当额定楔和/或额定弧不曾通过楔形方案作为这样来提供和测定时，那么额定楔和/或额定弧的测定当然只能在步骤S32的框架内实现。

此外，可以存在步骤S36至S38(或步骤S36至S38中的至少一个)。

在步骤S36中，控制计算机3接收轧机机座状态，该状态在扁平的轧件1在有关的轧机机座2内轧制期间出现。例如，控制计算机3可以接收实际的轧制力和/或实际的轧制力差或后弯曲力的相应的值。

在步骤S37中，控制计算机3可以在扁平的轧件1在有关的轧机机座2内轧制期间接收参量，该参量用于表示扁平的轧件1的实际出口楔和/或实际弧的特征。例如可以检测实际的出口侧的拉力或其差或分布并输送给控制计算机3。

在步骤38中可以在扁平的轧件1轧制之后接收相应的参量。例如，扁平的轧件1在相应的轧机机座2内完全轧制之后在某些状况下被测量。还可能的是，在轧机机座2后面的一个位置或多个位置上检测合适的参量，并根据该参量推断出扁平的轧件1的实际的出口侧的曲率。专业人员已知相应的工作方式。

控制计算机3可以在步骤S36，S37和/或S38的框架内出于各种目的使用所接收的参量。例如可能的是，控制计算机3在步骤S41内将扁平的轧件1的实际的出口楔和/或实际的弧的可视化显示-例如通过目视仪或打印机-发布给操作人员10。可替代的或是附加的可能的是，控制计算机3在步骤S42内将实际接收的参量与相应的所预期的参量进行比较，并根据该比较匹配楔形模型7。

此外可能的是，控制计算机3使用所接收的参量用于，测定并在接下来的处理步骤的框架下考虑扁平的轧件1的实际状态。例如控制计算机3可以在步骤S43内验证，扁平的轧件1的加工是否终止。如果不是这种情况，控制计算机3可以转入步骤S44，在该步骤中控制计算机3为了扁平的轧件1的更晚的处理步骤-特别是更晚的轧制过程-考虑相同的扁平的轧件1的初始数据，或者在使用该数据的情况下，至少测定扁平的轧件1的初始数据的一部分。更晚的轧制过程可以根据轧机列的类型在相同的或在其他的轧机机座2内实施。

在这种情况下，即扁平的轧件1的轧制还没有终止，也就是说还要进行其他的轧制过程，附加的还可以存在步骤S46。在该步骤S46中，控制计算机3可能会改变楔形方案。例如控制计算机3可以这样测定楔形方案，即，当且只要扁平的轧件1的进入的厚度d大于临界的厚度时，修正出口楔K和弧K’。当扁平的轧件1的厚度d在轧制之前小于临界的厚度时(或将小于时)，控制计算机3可以改变楔形方案，使得从该时刻起保持在该时刻存在的出口楔K。也给出其他的改变可能性。

可能的是，根据本发明的运行方法对每个扁平的轧件1只实施一次。然而优选的是多次实施该运行方法。特别的是，控制计算机3根据图6从扁平的轧件1的长度看来，测定多个位置(部段11)以及对于每一个部段11分别测定出口楔K和/或弧K’以及根据分别给出的楔形方案在接近相应的额定值意义上讲对经过设定的参量中的至少一个-例如轧制力差δF或偏移V-进行改变。可能的是，在扁平的轧件1的第一部段11进入到所观察的轧机机座2内之前，控制计算机3对于所有观察的部段11实施出口楔K和/或弧K’的测定。控制计算机3至少在这样的时刻对于每一个部段11实施该方法，即在相应的部段11进入到实施相应的轧制过程的轧机机座2内之前。

结合图1至图6，上面提到的描述，即扁平的轧件1在多个轧机机座的轧机列内轧制，其中轧件运行方向x始终是相同的。在轧机列的这种设计方案中，在该轧机列的另一个轧机机座2内进行每一个轧制道次。轧机列的这种设计方案那么特别地提供，当扁平的轧件1是带材时。原则上这种工作方式也是适用的，当扁平的轧件1是粗糙板材(板)时。

原则上同样可能的是，与图7中的视图相符，轧机列可逆地工作，即设计为可逆式轧机。在这种情况下，单个的轧制过程(轧制道次)在相同的轧机机座2内进行，其中轧制运行方向x从轧制道次到轧制道次而改变。特别是提供这种设计方案，当扁平的轧件1是粗糙板材时。原则上这种做法也是适用的，当扁平的轧件1是带材时。在这种情况下，可逆式轧机优选地设计为斯特格尔轧机。

本发明具有很多优点。特别是出口楔K和/或弧K’的有针对性的测定和将这种测定包括在轧制程序计算内是可能的。

前述说明仅作为本发明的解释。相反，本发明的保护范围应该仅通过所附的权利要求来测定。

Claims (17)

1.一种用于轧机列的运行方法，所述轧机列用于在所述轧机列的至少一个轧机机座(2)内轧制扁平的轧件(1)，

-其中描述所述轧机机座(2)的机座参数的机座数据提供给用于所述轧机列的控制计算机(3)，

-其中所述控制计算机(3)在轧制程序计算的框架下估计描述在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)的参量，

-其中经过估计的所述参量与描述了在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)之前的初始数据和所述轧机机座(2)的所述机座数据结合，描述在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)时所产生的轧辊间隙和所述轧辊间隙的不对称性，

-其中描述在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)的所述参量用于表示总轧制力(F)，在驱动侧和运行侧之间的轧制力差(δF)，在驱动侧和运行侧之间的调整差(δs)的特征，

-其中所述初始数据至少包括表示扁平的所述轧件(1)的宽度(b)、平均厚度(d)和平均强度的特征的参量，

-其中当扁平的所述轧件(1)在所述轧机机座(2)内利用经过估计的所述参量轧制时，所述控制计算机(3)在所述轧制程序计算的框架下根据所述初始数据、所述机座数据和经过估计的所述参量借助楔形模型(7)测定对于扁平的所述轧件(1)而言所预期的出口楔(K)和/或弧(K’)，

其特征在于，

-从外部提供给所述控制计算机(3)楔形方案，

-描述在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)的所述参量附加地用于表示至少另一个影响所述轧制外形的轧制机座参量以及扁平的所述轧件(1)相对于轧机机座中心的偏移(V)的特征，

-所述控制计算机(3)

--根据所述总轧制力(F)、在所述驱动侧和所述运行侧之间的所述轧制力差(δF)、其他的所述轧机机座参量、扁平的所述轧件(1)的所述宽度(b)和扁平的所述轧件(1)相对于所述轧机机座中心的所述偏移(V)，测定轧制外形部分，

--根据在所述驱动侧和所述运行侧之间的所述调整差(δs)以及在所述驱动侧和所述运行侧之间的机座弹性变形差(δg)测定倾斜部分(K3)以及

--根据所述轧制外形部分和所述倾斜部分(K3)测定所述出口楔(K)和/或所述弧(K’)，

-所述控制计算机(3)在所述轧制程序计算的框架下根据所提供的所述楔形方案改变经过估计的所述参量中的至少一个，使得经过测定的所述出口楔(K)至少接近额定出口楔和/或所述弧(K’)至少接近额定弧，以及

-所述控制计算机(3)将在所述轧制程序计算的框架下经过测定的经过改变的所述参量传输给所述轧机机座(2)的基础自动化装置(8)，使得扁平的所述轧件(1)在所述轧机机座(2)内根据经过改变的所述参量来轧制。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，其他的所述轧机机座参量包括轧制反向弯曲应力(B)和/或所述轧机机座(2)的轧辊(9)的凸度(C)和/或所述轧机机座(2)的所述轧辊(9)的彼此相对的交错和/或移动。

3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，描述在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)的所述参量附加地包括在扁平的所述轧件(1)内的进口侧和/或出口侧的拉力(Z，Z’)和/或在所述驱动侧和所述运行侧之间的相应的差(δZ，δZ’)和/或在扁平的所述轧件(1)的所述宽度(b)上的相应的分布。

4.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，

-根据所述总轧制力(F)、在所述驱动侧和所述运行侧之间的所述轧制力差(δF)、其他的所述轧机机座参量、扁平的所述轧件(1)的所述宽度(b)和扁平的所述轧件(1)相对于所述轧机机座中心的所述偏移(V)，测定弯曲线部分(K1)，

-根据所述总轧制力(F)、在所述驱动侧和所述运行侧的所述轧制力差(δF)以及扁平的所述轧件(1)的宽度(b)，测定扁平部分(K2)，以及

-根据所述弯曲线部分(K1)和所述扁平部分(K2)，测定所述轧制外形部分。

5.根据权利要求3所述的运行方法，其特征在于，

-根据所述总轧制力(F)、在所述驱动侧和所述运行侧之间的所述轧制力差(δF)、其他的所述轧机机座参量、扁平的所述轧件(1)的所述宽度(b)和扁平的所述轧件(1)相对于所述轧机机座中心的所述偏移(V)，测定弯曲线部分(K1)，

-根据所述总轧制力(F)、在所述驱动侧和所述运行侧的所述轧制力差(δF)以及扁平的所述轧件(1)的宽度(b)，测定扁平部分(K2)，以及

-根据所述弯曲线部分(K1)和所述扁平部分(K2)，测定所述轧制外形部分。

6.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，用于所述驱动侧和所述运行侧的所述轧机机座(2)的所述机座参数分别包括自身的弹性变形特性。

7.根据权利要求5所述的运行方法，其特征在于，用于所述驱动侧和所述运行侧的所述轧机机座(2)的所述机座参数分别包括自身的弹性变形特性。

8.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述初始数据附加地包括用于表示扁平的所述轧件(1)的强度楔和/或厚度楔(δd)和/或弧的特征的参量。

9.根据权利要求8所述的运行方法，其特征在于，所述强度楔是温度楔(δT)。

10.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述初始数据附加地包括用于表示扁平的所述轧件(1)的强度楔和/或厚度楔(δd)和/或弧的特征的参量。

11.根据权利要求10所述的运行方法，其特征在于，所述强度楔是温度楔(δT)。

12.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述控制计算机(3)在使用扁平的所述轧件(1)的所述初始数据情况下测定所述额定出口楔和/或额定弧。

13.根据权利要求11所述的运行方法，其特征在于，所述控制计算机(3)在使用扁平的所述轧件(1)的所述初始数据情况下测定所述额定出口楔和/或额定弧。

14.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，所述控制计算机(3)从扁平的所述轧件(1)的长度来看，对于多个位置(11)分别测定所述出口楔(K)和/或所述弧(K’)以及根据所述楔形方案改变经过估计的所述参量中的至少一个。

15.根据权利要求13所述的运行方法，其特征在于，所述控制计算机(3)从扁平的所述轧件(1)的长度来看，对于多个位置(11)分别测定所述出口楔(K)和/或所述弧(K’)以及根据所述楔形方案改变经过估计的所述参量中的至少一个。

16.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，

-所述控制计算机(3)接收在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)期间出现的轧机机座状态和/或在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)期间和/或之后，接收表示扁平的所述轧件(1)的实际的所述出口楔和/或实际的所述弧的特征的参量，以及所述控制计算机(3)使用所接收的所述参量，

-为了测定一部分或直接作为扁平的所述轧件(1)的所述初始数据的一部分，用于在相同的扁平的所述轧件(1)在这个或另一个轧机机座(2)内的至少一个更晚的轧制过程，

-为了楔形模型(7)的匹配和/或

-为了扁平的所述轧件(1)的实际的所述出口楔和/或实际的所述弧的可视化显示。

17.根据权利要求15所述的运行方法，其特征在于，

-所述控制计算机(3)接收在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)期间出现的轧机机座状态和/或在所述轧机机座(2)内轧制扁平的所述轧件(1)期间和/或之后，接收表示扁平的所述轧件(1)的实际的所述出口楔和/或实际的所述弧的特征的参量，以及所述控制计算机(3)使用所接收的所述参量，

-为了测定一部分或直接作为扁平的所述轧件(1)的所述初始数据的一部分，用于在相同的扁平的所述轧件(1)在这个或另一个轧机机座(2)内的至少一个更晚的轧制过程，

-为了楔形模型(7)的匹配和/或

-为了扁平的所述轧件(1)的实际的所述出口楔和/或实际的所述弧的可视化显示。