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CN101062742A - 电梯系统 - Google Patents

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CN101062742A
CN101062742A CNA2007101082390A CN200710108239A CN101062742A CN 101062742 A CN101062742 A CN 101062742A CN A2007101082390 A CNA2007101082390 A CN A2007101082390A CN 200710108239 A CN200710108239 A CN 200710108239A CN 101062742 A CN101062742 A CN 101062742A
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CN
China
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belt
transmission device
counterweight
lift car
wedge shape
Prior art date
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Pending
Application number
CNA2007101082390A
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English (en)
Inventor
恩斯特·弗里德里希·阿赫
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8184263&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101062742(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Publication of CN101062742A publication Critical patent/CN101062742A/zh
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Abstract

一种电梯系统(10)，具有包括主动轮(16.1)的驱动装置(14)，所述驱动装置(14)通过皮带状的传动机构(13、50)与电梯轿厢(12)和配重(15)配合，以便通过对力的传递实现电梯轿厢(12)和配重(15)在电梯竖井(11)内的移动，其特征在于，所述皮带状的传动机构(13)在与主动轮(16.1)相对的背面设有具有良好的滑移性能的层(4)，或者所述皮带状的传动机构(50)在与主动轮(16.1)相对的背面具有形成为滑移衬的覆盖层(54)。

Description

电梯系统
本申请是分案申请，原申请的发明名称为“具有作为承载机构和/或驱动机构的皮带状的传动机构的，特别是具有楔形筋皮带的电梯”，申请日为2002年11月20日，申请号为02823303.4。
技术领域
本发明涉及一种电梯系统以及皮带状的传动机构。
背景技术
所述电梯系统通常具有电梯轿厢，所述电梯轿厢在一电梯竖井内或露天地沿一导向装置移动。为产生移动，电梯系统具有一个驱动装置，所述驱动装置通过传动机构与电梯轿厢和对重(也被称作配重)配合。
电梯系统分为采用作为传动机构的具有圆形截面的的钢丝缆索的电梯系统和具有作为传动机构的扁平的皮带的新型电梯系统。
在WO99/43593中披露了一种具有扁平的传动机构的电梯系统。所述专利申请的电梯轿厢被驱动装置移动，所述驱动装置位于对重上并与对重一起移动。
所述系统的缺点是，作为传动机构的皮带并不具有采用特定的其它皮带状的传动机构可以实现的最佳曳引性能，而且还必须通过长的软电缆实现向驱动电机的馈电和实现对配合的控制和调整装置输出的信号的传输。
在WO99/43592中披露了另外一种具有齿带的传动机构的电梯系统。在这种所述和要求保护的设置中驱动装置安装在配重上，和一个固定在电梯竖井内的齿带状的传动机构用于实现配重和电梯竖井之间的驱动力的传递。由于电梯轿厢和对重悬挂在一个与上述的齿带状的传动机构分隔开的单独的承载机构上，所以驱动装置和传动机构仅对配重和电梯轿厢的重量之间的力差进行传递。
这种系统除具有上述相同的缺点外，还具有的缺点是，采用齿带进行驱动和采用另外一个机构进行承载。与采用同一机构进行驱动和承载的系统相比，在这种系统中需要采用大量的滚或轮。
在美国专利US5,191,920中披露了另外一种具有齿带状的传动机构的电梯系统。在所示的电梯系统中，齿带状的传动机构在电梯竖井内保持不动。驱动单元位于电梯轿厢上或位于所谓的载荷机构上。
这种系统因此具有与WO99/4360相同的缺点。另外还具有的缺点是，由于采用电梯轿厢驱动，因而将增大载荷机构的重量和随之必要的驱动功率。
在所述的文件中披露的皮带具有一定的缺点。扁平皮带在与有效载荷相比特别轻的电梯轿厢的情况下曳引能力不足。在采用齿带时存在的问题是，当电梯轿厢或配重由于控制间隔支撑在端位置缓冲器上时，齿带不能在主动轮上打滑。另外皮带在皮带轮上的找中的实现也并不是毫无问题的。必要时必须在轮上采取措施，以便避免出现皮带跑偏。
发明内容
本发明的目的在于提出一种改进的电梯系统，所述电梯系统将缓解或克服现有系统中存在的缺点。
一种电梯系统，具有包括主动轮的驱动装置，所述驱动装置通过皮带状的传动机构与电梯轿厢和配重配合，以便通过对力的传递实现电梯轿厢和配重在电梯竖井内的移动，其特征在于，所述皮带状的传动机构在与主动轮相对的背面设有具有良好的滑移性能的层，或者所述皮带状的传动机构在与主动轮相对的背面具有形成为滑移衬的覆盖层。
本发明的电梯系统具有电梯轿厢、驱动装置、皮带状的传动机构，优选楔形筋皮带，和配重。驱动装置是位置固定的和传动机构与驱动装置配合，以便通过力的传递实现对电梯轿厢的移动。
附图说明
下面对照实施例并结合附图对本发明加以说明。图中示出：
图1A为本发明的第一电梯系统的剖面示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图1B为第一电梯系统的俯视示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图2为第二电梯系统的俯视示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图3为第三电梯系统的俯视示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图4为第四电梯系统的俯视示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图5A为本发明的第五电梯系统的剖面示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图5B为第五电梯系统的俯视示意简图，其中采用楔形筋皮带作为传动机构；
图5C为电机的示意简图，所述电机作为第五电梯系统的驱动装置；
图6A为本发明的第六电梯系统的俯视示意简图，其中采用两个楔形筋皮带作为传动机构；
图6B为第六电梯系统的俯视示意简图，其中采用两个楔形筋皮带作为传动机构；
图6C为第一电机的示意简图，所述电机适用于作为第六电梯系统的驱动装置；
图6D为第二电机的示意简图，所述电机适用于作为第六电梯系统的驱动装置；
图7A为本发明的第七电梯系统的俯视示意简图，其中采用两个楔形筋皮带作为传动机构；
图7B为第七电梯系统的剖面示意简图，其中采用两个楔形筋皮带作为传动机构；
图8为本发明的第八电梯系统的剖面示意简图，其中具有一个作为驱动机构的楔形筋皮带和一单独的承载机构；
图9为本发明的第九电梯系统的俯视示意简图，其中具有一个作为驱动机构的楔形筋皮带和一单独的承载机构；
图10A为本发明的第十电梯系统的剖面示意简图，其中具有作为传动机构的两个楔形筋皮带；
图10B为本发明的第十电梯系统的剖面示意简图，其中具有作为传动机构的两个楔形筋皮带；
图11为第十一电梯系统的剖面示意简图；
图12为另一电机的示意简图，所述电机适用于作为本发明的不同的电梯系统的驱动装置；
图13示出楔形筋皮带形式的本发明的传动机构；
图14示出本发明的另一楔形筋皮带；
图15示出本发明的再一楔形筋皮带；
图16示出具有抗拉层的本发明的另一楔形筋皮带；
图17示出扁平皮带形式的本发明的传动机构，和
图18示出具有平挡圈的皮带轮。
具体实施方式
在下面的实施方式中优选采用所谓的楔形筋-皮带，所述楔形筋-皮带也被称作楔形筋皮带。这种楔形筋-皮带最好用于作为具有配重的电梯轿厢的摩擦配合的(附着配合的)承载和/或驱动件(传动机构)。在具有与扁平皮带类似的运转性能的情况下，楔形筋-皮带通过其形状实现了较高的曳引性能。在一由皮带轮驱动的皮带的情况下，高的曳引性能意味着，在皮带轮上包绕运行的(被曳引的)皮带分支上的曳引力可以大大高于同时离开皮带轮的分支。在采用楔形筋皮带作为具有配重的电梯轿厢的传动机构时，所述优点在于，即使一个极端轻结构的电梯轿厢也可以与一非常重的配重配合，而不会出现传动机构在主动轮上打滑的现象。
如图13至15中所示，楔形筋-皮带13具有多个在纵向上平行设置的楔形槽5和楔形筋6。所述楔形槽5和楔形筋6由于其楔作用在包角为180°时可以实现大于2的曳引比。
楔形筋-皮带13的另一优点在于，它可以在对其驱动或导向的轮上自动找中。最好楔形筋-皮带13如图15所示在其背面上(即在不具有楔形槽5或楔形筋6的一面)具有导向筋2。所述导向筋2的作用在于，当楔形筋-皮带反向弯曲时，即当楔形筋-皮带用其与轮子相对的皮带-背面对轮子包绕时，在一轮滚动面上设置的导向槽上导向。
在应用本发明时，最好楔形筋-皮带13的楔形槽5具有一个80°至100°的槽角b。槽角b优选约为90°。该槽角b大大大于通常的楔形筋-皮带。由于槽角b较大，因而可以降低运行噪声。而且仍然保留自动找中特性以及(上述的)改善了的曳引性能。
在另一实施方式中，楔形筋-皮带13如图13所示在其背面上具有一个层4，所述层优选具有良好的滑移性能。所述层4例如可以是织物层。在多重悬挂的电梯系统中，此点将便于安装。
图14中示出另一种楔形筋-皮带13。所述楔形筋皮带在纵向上既具有楔形槽5又具有楔形筋6，以及横向槽3。所述横向槽3将改善楔形筋-皮带的弯曲柔韧特性，从而使楔形筋-皮带可以与小直径的皮带轮配合。
在图13、14和15中还示出，传动机构(楔形筋-皮带13)具有在纵向上的抗拉体1，所述抗拉体由金属绳(例如钢丝绳)或非金属绳(例如化学纤维)构成。这种抗拉体1可以使本发明的传动机构具有必要的抗拉强度和/或纵向刚性。传动机构的优选的实施方式包括由Zylon纤维构成的抗拉体1。Zylon是日本Toyobo有限公司的商品名并涉及一种聚-对本苯-2，6-苯并二噁唑(PBO)。这种纤维就对本发明的应用起着关键作用的的性能超过钢丝绳和已知的其它纤维的性能。采用这种Zylon纤维因此可以减少或降低传动机构的纵向伸缩和材料重量，其中同时提高了断裂强度。
最好将抗拉体1不与相邻的纤维或绳接触地嵌入楔形筋-皮带内。理想的充填度，即所有抗拉体的总截面与皮带截面的比至少为20％。
图16示出同样适用于作为电梯系统的传动机构的楔形筋-皮带13的实施方式。扁平抗拉层51构成楔形筋-皮带13的芯层，替代结合附图13-15所述的由金属或非金属绳构成的抗拉体，其中所述抗拉层51在整个皮带长度和整个皮带宽度上延伸。抗拉层51可以由未增强的材料层，例如由聚酰胺薄膜构成，或由一种用化学纤维增强的薄膜构成。这种增强的薄膜例如包含上述嵌入相应的塑料基体内的Zylon-纤维。抗拉层51可以使扁平皮带具有必要的抗拉强度和蠕变极限强度，但仍具有充分的柔韧性，从而在围绕皮带轮换向时可以承受充分高次数的弯曲过程。楔形筋-层53例如可以由聚氨酯或由NBR-弹性体(丁腈橡胶)构成和在整个或部分面积上直接地或通过一中间层与抗拉层51连接。楔形筋-皮带的背面具有与楔形筋-层相同的与抗拉层51连接的覆盖层54，所述覆盖层最好是滑移衬设计。在所述主层之间可以具有中间层(图中未示出)，所述中间层可以实现所述层之间的必要的附着和/或提高传动机构的柔韧性。这种具有在整个面积上的抗拉层的楔形筋-皮带也可以具有结合图15所述的导向筋。
图17示出另一种用于电梯系统的实现本发明目的的传动机构。所述传动机构涉及一种多层由不同材料的构成的扁平皮带50。扁平皮带的芯层包含至少一个扁平的抗拉层51，所述抗拉层例如由未增强的聚氨酯薄膜构成，或由塑料薄膜构成，采用嵌入塑料基体内的化学纤维对所述塑料薄膜进行增强。所述抗拉层51可以使扁平皮带具有必要的抗拉强度和蠕变极限强度，但仍具有充分柔韧性，从而在围绕皮带轮换向时可以承受充分高次数的弯曲过程。扁平皮带50另外还具有一在外前侧面上的摩擦层55，例如可以由NBR-弹性体(丁腈橡胶)构成以及在外背侧面上的覆盖层54，所述覆盖层分别根据电梯系统的不同，作为摩擦衬或滑移衬设计。在所述主层之间可以具有中间层56，所述中间层可以实现所述层之间的必要的附着和/或提高传动机构的柔韧性。为实现上述曳引性能，摩擦层对应于钢轮具有的摩擦系数为0.5至0.7，另外具有耐磨特性。对扁平皮带50的侧导向通常如图18所示，是通过在轮上设置的平挡圈57，必要时与轮-滚动面上的凸起相结合实现的。
图1A和1B中示出本发明电梯系统的第一个实施方式。图1A为电梯竖井11顶端的剖面图。电梯轿厢12以及配重15通过一个楔形筋-皮带-传动机构13在竖井11内移动。为此设置有一位置固定的驱动装置14，所述驱动装置通过一主动轮16.1作用在楔形筋-皮带-传动机构13上。驱动装置14安装在托架9上，所述托架支撑在电梯系统的一个或多个导轨18的上面或旁边上。根据另一实施方式支撑在竖井壁上。楔形筋-皮带-传动机构的一端固定在托架9范围内，从该固定点开始向下延伸到配重15的悬挂轮16.2上，对该悬挂轮16.2包绕，接着向上延伸到主动轮16.1上，对主动轮包绕，向下延伸到设置在电梯轿厢12下面的第一换向轮16.3上，从该处开始在电梯轿厢12下面水平穿过，到达设置在电梯轿厢12下面的第二换向轮16.3和接着重新向上伸展到作为承载结构8的第二固定点。分别根据驱动装置14的旋转方向，轿厢12通过楔形筋-皮带-传动机构13上/下移动。如图1B所示的由两个轿厢导轨18构成的导向平面20对应于在电梯轿厢12的下面穿过的楔形筋-皮带-传动机构13的分段，即对应于电梯轿厢12的横轴以15至20度的角度a进行扭转。因此轿厢导轨可以位于楔形筋-皮带-传动机构13和皮带轮所占用的空间外面，从而实现了当轿厢的重心在由轿厢导轨18构成的导向平面20内时，在电梯轿厢12下面穿过的楔形筋-皮带-传动机构13的分段的轴线可以设置在轿厢重心S的下面，另一方面因此减小了所需的竖井宽度。
采用这种将在电梯轿厢12下面穿过的楔形筋-皮带-传动机构13在轿厢重心S下面的这种设置方式可以使在正常工作时在电梯轿厢12与轿厢导轨18之间出现的导向力保持在尽可能小的程度，从而使重心S在导向面20内，和在制动钳作用于轿厢导轨18上时，最大限度地减小导向力。
在采用楔形筋-皮带-传动机构13、悬挂轮16.2和设置在电梯轿厢12下面的换向轮16.3的图中所示的设置方式时，实现楔形筋-皮带-速度与轿厢-和配重速度的比为2∶1(2∶1悬挂)。从而与1∶1悬挂相比由驱动装置14所加的转矩被减少一半。
由于在采用楔形筋-皮带的情况下所需的主动轮和换向轮的最小半径大大小于在电梯结构中迄今所采用的钢丝承载缆索的情况，所以具有许多优点。由于主动轮16.1的直径被相应地减小，所以在主动轮14上所需的转矩被减小和随之驱动装置的尺寸也被减小。因此，并由于同时换向轮16.2和16.3的直径也被减小，所以在图1和2中所示的电梯的设计和设置相应较为紧凑和可以如图所示设置在竖井11内。由于设置在轿厢12上的换向轮16.3的尺寸较小，因而通常被称作下滑轮的电梯轿厢12下面的安装有换向轮16.3的结构的直径也可以设计得很小。这种具有换向轮16.3的下滑轮17优选与轿厢底部结成一体。
在图2中示出类同的实施方式的截面图。电梯轿厢12通过一个楔形筋-皮带-传动机构13在竖井11内移动。为此设置有一位置固定的驱动装置14，所述驱动装置对楔形筋-皮带-传动机构13进行驱动。设置有多个对楔形筋-皮带传动机构13进行相应导向的轮。在所示的实施例中驱动装置14位置固定地设置在配重15的上端位置的上方。驱动装置14安装在一个托架9上，所述托架支撑在电梯系统的一个或多个导轨18的上面或旁边上。根据所示的例子，下滑轮垂直于图面上的电梯竖井11的侧壁。采用这种在轿厢重心S下面设置楔形筋-皮带-传动机构13的方式可以在轿厢导轨18之间仅出现很小的导向力。在其它方面，该第二实施方式基本与第一实施方式相同。轿厢导轨18是偏心设置的，即导向平面20在轿厢门7与电梯轿厢12的重心S之间，所述重心S在所示的情况下在楔形筋-皮带传动机构13的中轴线上。在所示的实施方式中，对配重15用换向轮16.2和对轿厢12用换向轮16.3进行2∶1悬挂。
图3示出电梯系统10的另一实施方式的截面图。驱动装置14被支承在配重导轨19上和一个轿厢导轨18上。楔形筋-皮带-传动机构13的固定点在相对的一侧支撑在第二轿厢导轨18上。而且在这种实施方式时轿厢12和配重15被2∶1悬挂。楔形筋-皮带-传动机构13的对角线实现了以轿厢重心为中心对轿厢12的导向和定心，该点具有结合图2所述的优点。
在图4所示的另一实施方式中，驱动装置14支撑在两个配重导轨19和一个轿厢导轨18上。在此有待固定的楔形筋-皮带-传动机构13端的固定点在相对的一侧被支撑在第二轿厢导轨18上。驱动装置14与两个主动轮16.1连接。设有楔形筋-皮带-传动机构的两个分支13.1、13.2，所述分支相互平行。而且在该实施方式中，轿厢12和配重15也以2∶1悬挂。将楔形筋-皮带-传动机构分成两个平行的分支13.1、13.2实现了定心导向和对电梯轿厢12以轿厢重心为中心的悬挂，该点具有结合图2所述的优点。
在图5A和5B中示出另一种设置10方式。驱动装置14设置在轿厢投影外面的配重15的上端位置的上方。与上述的实施例相同驱动装置可以包含同步电机或异步电机。驱动装置14优选设置在一个支架上，所述支架支撑在轿厢12导轨18和配重15的导轨19上面或旁边上。在本实施方式中，对轿厢12和配重15以1∶1方式进行悬挂。楔形筋-皮带-传动机构13一半设置在电梯轿厢12的左侧，一半设置在电梯轿厢12的右侧。楔形筋-皮带-传动机构13的第一半由配重15开始绕过主动轮16.2，伸展到一在电梯轿厢12底部附近的固定点。楔形筋皮带13的第二半13.2从配重15开始，绕过主动轮16.1，沿竖井顶盖21在轿厢12上面伸展。在此处被一换向轮16.4换向和被引向在电梯轿厢12的底部附近的固定点。两个导轨18优选在上端相互连接(例如通过一个横梁24)，以便对水平向的皮带力进行吸收。楔形筋-皮带-传动机构13和电梯轿厢12的导向平面以轿厢重心S的轴线为基准对称设置。其与该轴线的间距很小，以便一方面在正常工作时，另一方面在应急制动装置动作时将导向力保持在很小的程度。
在图5C中示出驱动装置14的详细情况，所述驱动装置是是图5A和5B中所示的无机房电梯系统的一个组成部分。驱动装置14包括一个电机40，所述电机通过一个轴45与主动轮16.1连接。所示的驱动装置14是非常紧凑的。楔形筋-皮带13可以分别根据楔形筋-皮带被主动轮16.1的导向方向，以180度或以90度对主动轮16.1包绕。
图6A和6B示出另一实施方式。驱动装置14设置在电梯竖井门的上方的竖井内壁21与竖井外壁22之间。由于驱动装置14的直径小于竖井壁厚度D，所以实现此点是毫无问题的。与其它实施方式相同，驱动装置可以是同步电机或异步电机。最好采用低惯量系统，即具有小惯性矩的驱动装置。驱动装置14在两端上分别具有一个主动轮16.1。主动轮16.1和驱动装置14都可以被固定在一个共同的支座43上。系统10具有两个配重15，所述配重分别设置在电梯轿厢12的一侧。楔形筋-皮带-传动机构13的第一分支从主动轮16.1开始，被引向第一组固定安装在相同高度的换向轮16.5，从此处开始向下到达设置在电梯轿厢12两侧的换向轮16.6，包绕换向轮并向上伸展到固定点25.1。楔形筋-皮带-传动机构13的第二分支从主动轮16.1开始，被引向第二组固定安装在相同高度上的换向轮16.7，从此处开始向下伸展设置到配重15上的换向轮16.8，对换向轮16.8进行包绕并向上伸展到固定点25.2。在配重15位于其最高位置时所占用的空间的上方，在电梯轿厢12的两侧的配重导轨19和轿厢导轨18上分别安装有一个梁44，所述梁44对换向轮16.5和16.7以及固定点25.1和25.2进行支撑。所述梁44可以与驱动装置14的支座43共同构成一个U-形的支承结构。因此水平向和垂直向上的作用力不会被传递到竖井结构上。为了在正常工作时，甚至在应急制动时将导向力保持在尽可能小的程度，轿厢导轨18和固定在电梯轿厢12上的换向轮16.6在轿厢进深的方向上尽可能设置在接近轿厢重心S的位置。
在图6C中示出驱动装置14的详细情况，所述驱动装置是是图6A和6B中所示的无机房电梯系统的一个组成部分。驱动装置14包括一个电机40和一个或两个制动器41。两个主动轮16.1通过支承件44与支座43连接。绝缘支柱42用于将电机40固定在支座43上。轴45为连续的设计结构。所示的驱动装置具有很小的旋转惯量并由于其结构尺寸很小，适用于安装在竖井壁内。
在图6D中示出第二驱动装置14的详细情况，所述驱动装置是图6A和6B中所示的无机房电梯系统的一个组成部分。所示驱动装置14具有一多元轴46，所述轴具有两个联轴节47。该驱动装置的其它部分与图6C所示的驱动装置相符。可以在竖井内对驱动装置进行维护。
在图7A和7B中示出图6A和6B的实施方式的进一步设计。该实施方式的不同点在于，设置有两个单独的驱动装置14.1、14.2。对轿厢12和配重15采用2∶1方式进行悬挂。在图7B的侧视图中示出楔形筋-皮带-传动机构13始终同向弯曲，此点将避免楔形筋-皮带-传动机构的提前磨损报废。
在迄今所述的实施方式中驱动功能和承载功能是结合在一起的。出于此原因将楔形筋-皮带的功能改写成传动机构。
在下面的实施方式中对承载功能和驱动功能分别加以实现。换句话说，承载机构和驱动机构是分开的。
在图8中示出这种第一实施方式。轿厢12和配重15利用缆索(例如钢丝绳、聚酰胺绳)、扁平皮带、齿带或轨链等形式的承载机构33相互连接在一起。在竖井顶部设置有一个换向轮和所述换向轮支撑在导轨(图中未示出)上。驱动装置14位于井底32上。驱动装置14利用楔形筋-皮带驱动机构13对轿厢4进行移动。楔形筋-皮带驱动机构13的一端与配重15的下侧连接。例如利用一个压力弹簧34或通过一相应的配重产生必要的张力。
图9所示的实施方式30基本与图5所示的实施方式相符。其区别仅在于，驱动装置14具有一个减速装置35。驱动装置14可通过三角皮带等与减速装置35耦合。
在图10A和10B中示出本发明的进一步设计。对配重15采用1∶1方式通过一承载机构33和多个换向轮31与电梯轿厢12连接。承载机构33可以仅固定在电梯轿厢12左侧(如图所示)或固定在电梯轿厢12两侧(用虚线示出)。所述驱动装置14位于配重15的上方并被一优选固定在导轨18、19上的支座37支撑。配重15对100％的轿厢自重和一部分有效载荷进行补偿。楔形筋-皮带13直接固定在配重15的上方(悬挂1∶1)，通过主动轮16.1以180度被换向并引向位于井底32的张紧轮38上。张紧轮38又对楔形筋-皮带13进行180度的转向，接着楔形筋-皮带向上伸展到配重15的下端并固定在配重的下端。张紧轮38可以安装在一个杠杆机构39上，所述杠杆机构利用弹簧或重力将楔形筋-皮带13绷紧。
也可以对图10A和10B所示的实施方式进行改动，其中例如通过对轮的相应的设置对楔形筋-皮带13进行导向，使其构成所谓的2∶1悬挂，驱动装置14通过此悬挂系统对配重15进行驱动(如结合图1A所述)。因而可以使驱动装置的最大转矩减半。
在图11中示出另一实施方式。驱动装置14在所示的例子中位于电梯轿厢12与竖井11的壁之间。电梯轿厢12和配重15在共同的导轨18上被导向。为此所述导轨具有特殊的形状。主动轮16.1可以设置在驱动装置14两侧或一侧。在图12中示出一种1∶1悬挂。当楔形筋-皮带13例如如图1所示在电梯轿厢12下面穿过和在轿厢的另一侧固定在竖井顶部时，也可以实现2∶1悬挂。
在图12中示出一种更为紧凑的驱动装置14。所述驱动装置14的特征在于，具有两个主动轮16.1。驱动装置14另外还包括一个电机40、一个制动器41和一个连续的轴45。两个主动轮16.1分别位于轴45的一端上。所述驱动装置14的设计特别适用于安装在轿厢12上方的一侧上。
根据另一实施方式，楔形筋-皮带具有高度耐磨的齿。
根据本发明，位置固定的驱动装置可以被设置在机房内，或驱动装置位于竖井内或竖井上。

Claims (9)

1.一种电梯系统(10)，具有包括主动轮(16.1)的驱动装置(14)，所述驱动装置(14)通过皮带状的传动机构(13、50)与电梯轿厢(12)和配重(15)配合，以便通过对力的传递实现电梯轿厢(12)和配重(15)在电梯竖井(11)内的移动，其特征在于，所述皮带状的传动机构(13)在与主动轮(16.1)相对的背面设有具有良好的滑移性能的层(4)，或者所述皮带状的传动机构(50)在与主动轮(16.1)相对的背面具有形成为滑移衬的覆盖层(54)。
2.按照权利要求1所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述层(4)是织物层。
3.按照权利要求1或2所述的电梯系统(10)，其特征在于，多个轮(16.1、16.2、16.3)对所述皮带状的传动机构(13)进行导向。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述皮带状的传动机构(13)从固定点开始向下延伸到配重(15)的悬挂轮(16.2)，对该悬挂轮(16.2)进行包绕，向上延伸到主动轮(16.1)，对主动轮进行包绕，向下延伸到设置在电梯轿厢(12)下面的第一换向轮(16.3)，从该处开始在电梯轿厢(12)下面水平穿过，到达设置在电梯轿厢(12)下面的第二换向轮(16.3)和接着重新向上延伸到第二固定点。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述皮带状的传动机构(13)是楔形筋皮带。
6.按照权利要求5所述的电梯系统(10)，其特征在于，设有楔形筋皮带传动机构的两个分支(13.1、13.2)，所述分支相互平行。
7.按照权利要求3至7中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述皮带状的传动机构(13)具有在纵向上的抗拉体(1)，所述抗拉体由金属绳或非金属绳构成。
8.按照权利要求7所述的电梯系统(10)，其特征在于，所有抗拉体(1)的总截面与皮带截面的比至少为20％。
9.按照权利要求1所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述皮带状的传动机构(50)是扁平皮带，所述扁平皮带具有在前侧面上的弹性体摩擦层(55)。
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