BR112012019927B1

BR112012019927B1 - aparelho emissor de som de notificação de veículo

Info

Publication number: BR112012019927B1
Application number: BR112012019927-7A
Authority: BR
Inventors: Hironori Saito; Katsumi Kimura; Hideo Yoshino; Toshiyuki Yamamoto; Tsuyoshi KANUMA; Yuji Watanabe
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd.
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2021-02-09
Also published as: US20120299716A1; MX2012009226A; US8665081B2; EP2534006A1; EP2534006B1; CN102753390B; BR112012019927A2; CN102753390A; RU2012138378A; JP2011184037A; WO2011098885A1; JP5728932B2; RU2527599C2

Abstract

APARATO EMISSOR DE AVISO SONORO PARA VEÍCULOS Um aparato emissor de aviso sonoro para veículos é basicamente provido com um dispo-sitivo emissor de som (1,11) e um dispositivo de controle de aviso sonoro (12). O dispositivo emissor de som (1,11) emite sons de aviso de avanço para frente e movimento re-gressivo para fora de um veículo visando informar a uma pessoa em uma área circun-dante ao veículo que o veículo irá se movimentar. O dispositivo de controle de aviso sonoro opera o dispositivo emissor de som (1,11) para emitir seletivamente os avisos de movi-mento progressivo e regressivo. O dispositivo de controle de aviso sonoro inclui seções de temporização de emissão de aviso sonoro de avanço para frente e para trás (etapas S12 a S15, etapa S43). A temporização de partida do aviso sonoro de avanço para frente é ajustada em resposta tanto a uma operação de deslocamento em movimento progressivo tendo sido realizada quanto a uma operação de preparação de movimento de partida adicional do veículo tendo sido realizada. A temporização de partida do aviso sonoro de movimento regressivo é ajustada para se emitida imediatamente em resposta à operação de deslocamento em movimento regressivo ter sido realizada.

Description

Referência Cruzada de Pedidos Relacionados

[001] Este pedido reivindica prioridade nos termos de 35 U.S.C. § 119 do Pedido de Patente Japonês No. 2010-026126, depositado em 9 de fevereiro de 2010, e 2010-285350, depositado em 22 de dezembro de 2010. As divulgações completas de Pedido de Patente Japonês Nos. 2010-026126 e 2010-285350 estão, por este ato, incorporadas neste documento por referência.

Fundamento Campo da Invenção

[002] A presente invenção refere-se em geral a tecnologia de emissão sonora para veículos, para informar a uma pessoa em uma área circundante ao veículo que o veículo está se locomovendo em uma direção de avanço, por exemplo, para frente ou para trás. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um aparelho emissor de som de notificação para veículos que emite um som de notificação para informar às pessoas da presença do veículo.

Fundamento da Invenção

[003] Alguns veículos têm um som operacional muito silencioso e/ou som de movimento (incluindo um veículo equipado com um motor de combustão interna). Por exemplo, um veículo alimentado por energia elétrica, tal como um carro elétrico configurado para ser acionado eletricamente (acionamento EV) usando apenas um motor elétrico, é tipicamente muito silencioso enquanto opera e/ou se locomove. Também, por exemplo, um veículo híbrido com um modo de acionamento elétrico (modo EV), em que o veículo é acionado unicamente com um motor elétrico, é tipicamente muito silencioso enquanto opera e/ou se locomove. Nestes veículos muito silenciosos, o som operacional e/ou som de movimento (informações do veículo), tais como a presença do veículo, uma intenção de um condutor conforme indicada por uma troca de marcha ou outra operação, uma direção de avanço do veículo (para frente ou para trás), uma velocidade do veículo e/ou outra condição de deslocamento do veículo com frequência não são perceptíveis a uma pessoa em uma área circundante ao veículo emitindo um som de notificação para o exterior do veículo. Assim, embora seja tipicamente desejável para os ocupantes do veículo ter um veículo com deslocamento discreto, existem momentos em que é desejável para o veículo informar a presença do veículo para uma pessoa em uma área circundante ao veículo emitindo um som de notificação para o exterior do veículo.

[004] Entre as informações do veículo mencionadas acima, foi proposta tecnologia para emissão de um som de notificação de movimento para informar a uma pessoa em uma área externa circundante a um veículo que o veículo está se locomovendo em uma direção progressiva ou uma direção regressiva, (ou seja, uma direção de avanço). Por exemplo, uma tecnologia de som de notificação de movimento convencional é divulgada na Publicação de Patente Submetida à Inspeção Pública Japonesa No. 2005-343360. Mais especificamente, esta publicação de patente propõe um aparelho emissor de som de notificação que emite uma notificação quando um veículo começa a se locomover e começa a avançar para frente ou para trás, e variar um volume do som de notificação de acordo com uma velocidade do veículo. Com este aparelho emissor de som de notificação para veículos convencional, uma notificação pode ser provido que indica a presença do veículo e o fato de que o veículo está se locomovendo.

Sumário

[005] O aparelho emissor de som de notificação para veículos convencional mencionado acima é configurado de tal modo que uma condição para emissão do som de notificação é a mesma, tanto para movimento frontal como movimento reverso. No entanto, isto não é o preferido, uma vez que um veículo destina-se a ser dirigido basicamente em uma direção progressiva, que um condutor está acostumado a conduzir. Igualmente, uma pessoa em uma área circundante tende a assumir que um veículo tipicamente se locomove em uma direção progressiva, e naturalmente mantém cautela com respeito a movimento frontal de um veículo. Consequentemente, um som de notificação emitido muito cedo é excessivo e incômodo.

[006] Ao mesmo tempo, um condutor está menos acostumado a conduzir em sentido inverso, e conduzir em sentido inverso é mais difícil que conduzir em sentido frontal. Além disso, embora uma pessoa em uma área circundante tenda a assumir que um veículo irá locomover-se em uma direção progressiva e naturalmente mantém cautela com respeito a movimento frontal de um veículo, uma pessoa não espera que um veículo venha a locomover-se em sentido inverso, e tende a manter menos cautela com respeito a movimento reverso que com respeito a movimento frontal. Por conseguinte, é necessário emitir um som de notificação em um momento anterior com respeito a um movimento reverso.

[007] Desta forma, o momento apropriado para emissão de um som de notificação é diferente dependendo da direção de movimento do veículo. Assim, se a condição para emissão de um som de notificação for a mesma para ambos os movimentos frontal e reverso na tecnologia convencional acima mencionada, então estes problemas, como um som de notificação sendo emitido muito cedo e tornando-se um incômodo, e um som de notificação sendo emitido muito tarde irão ocorrer.

[008] Um aspecto da presente divulgação é prover um aparelho emissor de som de notificação para veículos que possa avisar apropriadamente uma pessoa em uma área circundante ao veículo com relação a cada uma destas direções de movimento do veículo, de tal modo que a tranquilidade do veículo não seja degradada e o condutor não seja perturbado por uma emissão precoce desnecessária de um som de notificação.

[009] Em vista da tecnologia convencional mencionada acima, um aparelho emissor de som de notificação para veículos de acordo com a presente divulgação será explicado agora. As características básicas de um aparelho emissor de som de notificação de acordo com a presente divulgação são baseadas na premissa de que o aparelho servirá para emitir som de notificação de avanço frontal a fim de informar a uma pessoa em uma área circundante a um veículo com relação a um movimento frontal que tornado possível por um condutor ao realizar uma operação de troca de movimento frontal, a fim de conduzir em uma direção progressiva, e emitir um som de notificação de movimento reverso para informar a uma pessoa em uma área ex terna circundante ao veículo com relação a um movimento reverso que foi tornado possível por um condutor ao realizar uma operação de troca de movimento reverso com objetivo de conduzir em sentido inverso.

[010] Um aparelho emissor de som de notificação para veículos de acordo com a presente divulgação é proposto, que basicamente compreende um dispositivo emissor de som e um dispositivo de controle de som de notificação. O dispositivo emissor de som é configurado para emissão de um som de notificação de avanço frontal para o exterior de um veículo visando informar a uma pessoa em uma área circundante ao veículo que o veículo irá se locomover em uma direção progressiva em resposta a um condutor realizar uma operação de troca de movimento frontal, e emitir um som de notificação de movimento reverso para informar a uma pessoa na área circundante que o veículo irá se locomover em um movimento reverso em res-posta a um condutor realizar uma operação de troca de movimento reverso com objetivo de conduzir em marcha à ré. O dispositivo de controle de som de notificação é configurado para operar o dispositivo emissor de som para emitir seletivamente o som de notificação de avanço frontal e a notificação de movimento reverso. O dispositivo de controle de som de notificação inclui uma seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal e uma seção de temporização de emissão de som de notificação de movimento reverso. A seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal é configurada para fixar um temporização de início do som de notificação de avanço frontal em resposta a uma operação de troca de movimento frontal, que emite um comando de movimento de veículo, ter sido realizada, e a uma operação de preparação de movimento de início adicional do veículo ter sido realizada. A seção de temporização de emissão de som de notificação de movimento reverso é configurada para determinar que um temporização de início do som de notificação de movimento reverso é emitido imediatamente em resposta à operação de troca de movimento reverso ter sido realizada.

[011] Estes e outros objetos, características, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão aparentes para aqueles que são versados na arte a partir da descrição detalhada a seguir, que, tomada em conjunto com os desenhos anexos, divulga uma modalidade preferida do aparelho emissor de som de notificação.

Breve Descrição dos Desenhos

[012] Referindo-se agora aos desenhos anexos que formam uma parte desta divulgação original:

[013] A fig. 1 é um diagrama de blocos de controle mostrando um sistema de controle ou aparelho emissor de som de notificação para veículos, incluindo um controlador de som de notificação para controlar um dispositivo emissor de som de notificação do aparelho emissor de som de notificação para veículos de acordo com uma modalidade ilustrada.

[014] A fig. 2 é um fluxograma mostrando um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na fig. 1 para controlar início de um som de notificação de movimento frontal de início (som S).

[015] A fig. 3 é um fluxograma mostrando um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na fig. 1 para controlar um som de notificação de movimento frontal (som D).

[016] A fig. 4 é um fluxograma mostrando um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na fig. 1 para controlar um som de notificação de movimento reverso (som R).

[017] A fig. 5 é um fluxograma mostrando um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na fig. 1 para proibir emissão de um som de notificação a partir do dispositivo emissor de som de notificação.

[018] A fig. 6 é um fluxograma mostrando um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na fig. 1 para aumentar um volume de um som de notificação emitido a partir do dispositivo emissor de som de notificação.

Descrição Detalhada de Modalidades

[019] Modalidades selecionadas serão explicadas com referência aos desenhos. Ficará aparente para aqueles que são versados na arte a partir desta divul- gação que as descrições a seguir das modalidades são providas apenas a título de ilustração, e não com o propósito de limitar a invenção, conforme definida pelas reivindicações apensas e seus equivalentes.

[020] Referindo-se inicialmente à fig. 1, um aparelho emissor de som de notificação para veículos é ilustrado de acordo com uma modalidade. Mais especificamente, a fig. 1 é um diagrama de sistema de controle mostrando um sistema de controle para controlar dispositivos emissores de som de notificação do aparelho emissor de som de notificação para veículos. Nesta modalidade ilustrada, um autofalante exterior de cabine 1 é provido como um dispositivo emissor de som de notificação exterior para emissão de uma notificação a uma pessoa (por exemplo, pedestre ou motociclista) em uma área circundante externa ao veículo. Também nesta modalidade ilustrada, um autofalante interior de cabine 11 é provido como um dispositivo emissor de som de notificação interior para emissão de uma notificação a um condutor.

[021] Na modalidade ilustrada, um veículo em que o aparelho emissor de som de notificação é usado é um carro elétrico que tem apenas um motor elétrico como uma fonte de energia, e é acionado eletricamente (acionamento EV) usando o motor elétrico. No entanto, é importante que fique claro a partir desta divulgação que o aparelho emissor de som de notificação para veículos divulgado neste documento também pode ser aplicado a um veículo híbrido tendo tanto um motor elétrico como um motor como fontes de energia, onde o veículo é acionado unicamente com o motor elétrico e um modo de acionamento elétrico (modo EV), e acionado com energia proveniente do motor elétrico e do motor em um modo híbrido (modo HEV). Igualmente, o aparelho emissor de som de notificação para veículos divulgado neste do-cumento pode ser aplicado a um veículo acionado a motor tendo apenas um motor como uma fonte de energia.

[022] Na modalidade ilustrada, o autofalante exterior de cabine 1 é disposto em um espaço interno a um compartimento do motor de uma porção frontal do veículo. O compartimento do motor do veículo é onde uma unidade de força está locali- zada, que inclui um motor elétrico servindo como uma fonte de energia do carro elétrico e uma transmissão. Mais especificamente, o autofalante exterior de cabine 1 é disposto em um espaço onde lama, pedras, e outros contaminantes recolhidos pelas rodas não penetrarão o autofalante, e contaminantes como chuva, neve e água proveniente de uma máquina de lavar carro de lata pressão não penetrarão no autofa- lante. Usando este espaço como uma caixa de ressonância para o autofalante exterior de cabine 1, o aparelho emissor de som de notificação de acordo com esta modalidade pode ser feito em uma fonte de som não direcional.

[023] O autofalante exterior de cabine 1 e o um autofalante interior de cabine 11 são controlados por um controlador de som de notificação, como mostrado na fig. 1. O controlador de som de notificação 12 recebe sinais provenientes de um sensor de proximidade 13, um sensor de velocidade de veículo 14, uma interruptor de freio 15, um interruptor MUTE 16, um interruptor de aumento de volume sonoro 17, um interruptor de ignição 18 e um sensor de estacionamento 19. Nesta modalidade ilustrada, o controlador de som de notificação 12 corresponde a um dispositivo de controle de som de notificação ou seção. Basicamente, o controlador de som de notificação 12 é configurado para operar os autofalantes 1 e 11 (por exemplo, os dispositivos emissores de som) em resposta a ocorrência de uma condição de veículo, tal como locomoção de veículo ou preparação para locomoção de veículo. Os autofa- lantes 1 e 11 emitem vários sons de notificação de movimento dependendo da condição do veículo. O termo “som de notificação de movimento” é em geral usado neste documento para referir-se tanto a locomoção real do veículo, bem como preparação para iniciar locomoção do veículo em uma direção de avanço frontal e/ou uma direção de avanço para trás. O termo “estado dirigível”, conforme usado neste documento, refere-se a um veículo em um estado imóvel, mas com o veículo pronto para se locomover ao operar um acelerador ou similar.

[024] O sensor de proximidade 13 é configurado para detectar se a transmissão do veículo está fixada para Estacionamento (P), Marcha à Ré (R), Ponto Morto (N), ou Marcha à Frente (D) reagindo a uma operação de mudança de marcha (seleção de posição de trabalho) realizada por um condutor para estacionar o veículo, ou designa uma direção de movimento desejada.

[025] O sensor de velocidade de veículo 14 é configurado para detectar uma velocidade de veículo V. O interruptor de freio 15 é configurado para ativar-se quando o veículo está sendo freado pressionando um pedal de frenagem, e para desligar-se quando o veículo não está sendo freado (pedal de frenagem está liberado). O interruptor MUTE 16 é configurado para ser pressionado manualmente a fim de emudecer um som emitido do autofalante exterior de cabine 1. O interruptor de aumento do volume sonoro 17 é configurado para ser pressionado a fim de aumentar o volume de um som emitido do autofalante exterior de cabine 1. O interruptor de ignição 18 é configurado para colocar a unidade de força em um estado dirigível e transmitir um sinal de acionamento/desacionamento para o controlador de som de notificação 12 dependendo da posição do interruptor de ignição 18. O sensor de es-tacionamento 19 é configurado para detectar uma distância L entre o veículo de acolhimento e outro veículo, ou outro obstáculo na frente do veículo.

[026] Agora, a maneira na qual o controlador de som de notificação 12 opera o autofalante interior de cabine 11 nesta modalidade será explicada agora. No caso em que a transmissão é mudada para marcha à ré, um sinal de seleção de posição de trabalho R será recebido pelo controlador de som de notificação 12 proveniente do sensor de proximidade 13. Em resposta ao recebimento do sinal de seleção de posição de trabalho R, o controlador de som de notificação 12 aciona o auto- falante interior de cabine 11 par emitir um “som de notificação de seleção de posição de trabalho R.” O som de notificação de seleção de posição de trabalho R informa ao condutor que a posição de trabalho R foi selecionada. Na modalidade ilustrada, o som de notificação de seleção de posição de trabalho R é um som intermitente. No caso em que uma distância do obstáculo L a partir do veículo de acolhimento é menor que uma distância pré-fixada, um sinal de detecção de obstáculo será recebido pelo controlador de som de notificação 12 proveniente do sensor de estacionamento 19. Em resposta ao recebimento do sinal de detecção de obstáculo, o controlador de som de notificação 12 aciona o autofalante interior de cabine 11 para emitir um “som de notificação de proximidade de obstáculo” usando, por exemplo, uma voz para informar ao condutor que o veículo está próximo a um obstáculo.

[027] Existem outros sons de notificação emitidos dentro da cabine do veículo para alertar um condutor, tal como um “som de notificação de cinto de segurança” (não mostrado nas figuras) emitido para alertar que um cinto de segurança não está travado. No entanto, o som de notificação de cinto de segurança não é emitido do autofalante interior de cabine 11, mas de um autofalante exclusivo separado ou alarme que é diferente do autofalante interior de cabine 11 que é usado pelo controlador de som de notificação 12 para notificação de que o veículo está próximo a um obstáculo. Em outras palavras, na modalidade ilustrada, o autofalante interior de cabine 11 é um dispositivo emissor de som de notificação separado e distinto daquele usado para outros sons de notificação emitidos dentro da cabine do veículo.

[028] O controle operacional do autofalante exterior de cabine 1 executado pelo controlador de som de notificação 12 mostrado na fig. 1 será explicado agora. Nesta modalidade, os sons de notificação de locomoção emitidos do autofalante exterior de cabine 1 incluem, por exemplo, um som de notificação de movimento frontal de início S, um som de notificação de movimento frontal D e um som de notificação de movimento reverso R. O som de notificação de movimento frontal de início S (também chamado som “S”) é emitido como uma notificação antes de o veículo começar a se locomover frontal. O som de notificação de movimento frontal D (também chamado som “D”) serve como um som de notificação de movimento que é emitido quando o veículo está de fato se locomovendo frontal. O som de notificação de movimento reverso R (também chamado som “R”) que serve como um som de notificação de movimento emitido quando o veículo está de fato se locomovendo em marcha à ré e/ou teve a posição de trabalho mudada para marcha a ré. O som de notificação de movimento frontal de início (som S) e o som de notificação de movimento frontal (som D) juntos constituem-se em um som de notificação de avanço frontal que serve para avisar sobre movimento frontal do veículo quando o veículo está na posição de trabalho D.

[029] O som de notificação de movimento frontal de início S é um som suave similar a um tom de chamada eletrônico produzido por um software de telefone, o som de notificação de movimento frontal D é um falso som de motor semelhando-se a um som de motor gerado quando um veículo acionado a motor se locomove, e o som de notificação de movimento reverso R é o mesmo som intermitente que o som de notificação de seleção de posição de trabalho R emitido do autofalante interior de cabine 11 quando a posição de trabalho R é selecionada.

[030] Como mencionado a pouco, o som de notificação de movimento frontal D é um falso som de motor, e ele é emitido por um longo período de tempo. Consequentemente, poderia ser incômodo ouvir o som de notificação de movimento frontal D continuamente, e não é necessário que um condutor ouça o som de notificação de movimento frontal D.

[031] Ao contrário, o som de notificação de movimento frontal de início S é um som suave como aquele de um software de telefone, e ele só é emitido por um curto período de tempo de imediatamente antes de o veículo começar a se locomover para frente até o veículo começar a se locomover para frente. Assim, o som de notificação de movimento frontal de início S não é incômodo para um condutor, e é preferencialmente ouvido pelo condutor, de modo que o condutor pode saber que uma notificação de movimento frontal de início foi emitido.

[032] Em vista destes requisitos, nesta modalidade, o som de notificação de movimento frontal D é configurado para ser um falso som de motor, como será explicado agora, e o som de notificação de movimento frontal de início S é fixado para ser um som suave como aquele emitido por um software de telefone, como será explicado posteriormente.

[033] Em vista das propriedades de propagação de som entre o interior e exterior da cabine de veículo, um veículo é tipicamente construído de tal modo que sons com frequências comparativamente altas (tipicamente 1,5 kHz a 6 kHz, embora ela varie dependendo do veículo) não penetrem facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. No entanto, um veículo é tipicamente construído de tal modo que sons com comparativamente baixas frequências (tipicamente abaixo de 1.5 kHz, embora ela varie dependendo do veículo) facilmente penetrem o interior da cabine a partir do exterior da cabine. Por conseguinte, nesta modalidade, o som de notificação de movimento frontal D é configurado para ser um falso som de motor em uma posição de trabalho prescrita de comparativamente altas frequências (preferencialmente 2 kHz a 4 kHz) que não penetrem facilmente o interior da cabine a partir do exterior da cabine. Desta forma, o som de notificação de movimento frontal D não é ouvido desnecessariamente por um condutor dentro da cabine do veículo. Como resultado, o som de notificação de movimento frontal D (falso som de motor) não se torna um incômodo para o condutor. Além disso, o som de notificação de movimento frontal D (falso som de motor) é prontamente ouvido por uma pessoa em uma área circundante externa ao veículo e informa confiavelmente à pessoa da presença e movimento do veículo.

[034] No entanto, se o som de notificação de movimento frontal de início S é ajustado para um som (por exemplo, falso som de motor) similar ao som de notificação de movimento frontal D, então o som de notificação de movimento frontal de início S irá precisar ser ajustado para um volume maior que o volume da buzina do carro, para que um condutor dentro da cabine do veículo possa ouvir o som de notificação de movimento frontal de início S e reconhecer que a notificação de início de movimento frontal foi emitido. No entanto, em um volume como este, uma pessoa na área circundante ficará assustada com o som. Por conseguinte, nesta modalidade, o som de início de movimento frontal (som S) é ajustado para ser um som suave como um tom de chamada eletrônico de um software de telefone que resida em uma faixa de frequência comparativamente baixa, que prontamente penetre no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo. Devido a sua baixa frequência, este tipo de som de notificação de movimento frontal de início S prontamente penetra no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo, de tal modo que um condutor dentro da cabine do veículo pode ouvir o som de notificação de movimento frontal de início S e reconhecer inconfundivelmente que a notificação de início de movimento frontal foi emitido sem o som de notificação de movimento frontal ser ajustado para um volume maior (ou seja, sem surpreender as pessoas em uma área circundante). Igualmente, o som de notificação de movimento frontal de início S não é incômodo ou desagradável para um condutor porque ele é um som suave como aquele de um software de telefone, e só é emitido por um curto período de imediatamente antes de o veículo começar a se locomover para frente até o veículo começar a se locomover para frente.

[035] Para controlar o som de notificação de movimento frontal de início S, o controlador de som de notificação 12 da fig. 1 executa o programa de controle mostrado na fig. 2. Na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 verifica se o veículo está em um estado dirigível. Esta determinação pode ser realizada comparando uma velocidade de veículo atual V com uma velocidade de veículo V com determinação de parada (por exemplo, Vs = 1 km/h) e/ou verificando se o estado do interruptor de ignição está ativado ou desativado. Se uma velocidade de veículo atual V for menor que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs e o interruptor de ignição estiver ativado, então o controlador de som de notificação 12 determina que existe um estado dirigível. Se a velocidade de veículo V for igual a ou maior que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h), de tal modo que o veículo seja determinado como estando em um estado de movimento, ou se o interruptor de ignição estiver ativado , de tal modo que o veículo esteja em um estado não dirigível, então o controlador de som de notificação 12 termina a sequência de controle e pula a etapa S15, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal de início S não seja emitido. Assim, na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 determina se o veículo está parado, mas em um estado dirigível verificando se a velocidade de veículo está abaixo de um valor prescrito e se o estado do interruptor de ignição 18 está ativado. Nesta modalidade ilustrada, a etapa S11 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a um dispositivo detector de estado de movimento ou seção.

[036] Se o controlador de som de notificação 12 determinar que o veículo está parado (ou seja, V < Vs) e que o veículo está em um estado dirigível (interruptor de ignição 18 está acionado) na etapa S11, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S12. Na etapa S12, o controlador de som de notificação 12 determina se uma operação mudando a posição de trabalho para a posição de trabalho D (mudado para a posição de marcha à frente (D)) ocorreu enquanto o interruptor de freio 15 estava em um estado desativado (ou seja, o freio não sendo operado). Se o resultado da etapa S12 for Sim, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que um som suave se assemelhe a um tom de chamada eletrônico de um software de telefone.

[037] Se o resultado da etapa S12 for Não, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S13. Na etapa S13, o controlador de som de notificação 12 determina se o interruptor de freio 15 mudou de ativado para desativado (ou seja, se o pedal de frenagem mudou de um estado de frenagem pressionado para um estado de não frenagem pressionado) enquanto a posição de trabalho D estava em um estado selecionado. Se o resultado da etapa S13 for Sim, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 ativa o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que um som suave S assemelhando-se a um tom de chamada eletrônico de um software de telefone é emitido. Nesta modalidade ilustrada, a etapa S13 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a uma seção de detecção de intenção de movimento de início ou dispositivo.

[038] Se o resultado da etapa S13 for Não, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S14 e determina se uma mudança para a posição de trabalho D ocorreu simultaneamente ou substancialmente com o interruptor de freio 15 sendo mudado de ativado para desativado (ou seja, se o pedal de frena- gem alterou-se de um estado de frenagem pressionado para um estado de não fre- nagem liberado). Se o resultado da etapa S14 for Sim, então o controlador de som de notificação 12 prossegue para etapa S15 e aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que um som S suave assemelhando-se a um tom de chamada eletrônico de um software de telefone é emitido.

[039] Na etapas S13 e S14, se o pedal de frenagem está sendo retornado lentamente de um estado pressionado e o pé do condutor ainda não se separou do pedal de frenagem, então o interruptor de freio 15 ainda estará ativado, ainda não alterado para desativado. Consequentemente, o controlador de som de notificação 12 não prosseguirá para etapa S15 e o som de notificação de movimento frontal de início S não poderá ser emitido.

[040] Se o condutor estivesse pensando erroneamente que o som de notificação de movimento frontal de início S tinha sido emitido enquanto o condutor estava lentamente (gradualmente) retornando o pedal de frenagem, então o condutor poderia começar a conduzir enquanto estivesse acreditando que qualquer pessoa em uma área circundante ao veículo tinha sido alertada pelo som de notificação de movimento frontal de início S do fato de que o veículo estaria começando a locomover-se. Isto seria indesejável a partir de uma perspectiva da segurança. Ademais, enquanto o pedal de frenagem está submetendo-se a uma operação de retorno do pedal de frenagem lenta, existe uma possibilidade de a força de frenagem declinar e o veículo começar a locomover-se devido, por exemplo, a uma força de contato ou uma inclinação para baixo de uma superfície de estrada. Portanto, é necessário cuidado para garantir segurança.

[041] No entanto, nesta modalidade, como mencionado previamente, o som de notificação de movimento frontal de início S é um som de notificação em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra facilmente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo, e pode ser prontamente ouvido pelo condutor. Assim, uma vez que o condutor pode reconhecer facilmente quando a notificação de início de movimento frontal foi emitido, o condutor também pode facilmente reconhecer que o som de notificação de movimento frontal de início S não foi emitido durante uma operação de retorno de pedal de frenagem lenta. Como resultado, com esta modalidade, o condutor não irá acreditar erroneamente que o som de notificação de movimento frontal de início S foi emitido durante uma operação de retorno de pedal de frenagem lenta. Em outras palavras, o condutor assumirá que uma pessoa próxima ao veículo não ouviu o som de notificação de movimento frontal de início S e não tem conhecimento de que o veículo começará a locomover-se se o condutor não ouviu o som de notificação de movimento frontal de início S. Portanto, o condutor pode esforçar-se para conduzir com segurança, e uma grande vantagem no que se refere a segurança de direção pode ser atingida.

[042] Se o resultado da etapa S14 for Não, então o controlador de som de notificação 12 termina o ciclo de controle e pula a etapa S15, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal de início S não é emitido.

[043] Em resumo, o controlador de som de notificação 12 aciona o autofa- lante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido quando quaisquer das condições a seguir ocorrem enquanto o veículo está parado (V < Vs) e em um estado dirigível (interruptor de ignição 18 está desativado) (etapa S11): (1) uma operação mudando a posição de trabalho para a posição de trabalho D ocorre enquanto o pedal de frenagem está em um estado de não frenagem pressionado (etapa S12); (2) o pedal de frenagem muda de um estado de frenagem pressionado para um estado de não frenagem pressionado enquanto a posição de trabalho D está em um estado selecionado (etapa S13); ou (3) uma operação mudando a posição de trabalho para a posição de trabalho D ocorre simultaneamente ao pedal de frenagem mudando de um estado de frenagem pressionado para um estado de não frenagem pressionado (etapa S14). Do contrário, o autofalante exterior de cabine 1 permanece em um estado não acionado e o som de notificação de movimento frontal de início S não é emitido.

[044] Nesta modalidade, o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se locomover quando o veículo está parado em um estado dirigível (etapa S11) e uma operação de mudança de marcha mudando a posição de trabalho para a posição de trabalho D ocorre enquanto o pedal de frenagem está em um estado liberado (não frenagem) (etapa S12), um pé pressionando o pedal de frenagem libera o pedal de frenagem enquanto a posição de trabalho D está em um estado selecionado (etapa S13), ou uma operação de mudança de marcha mudando a posição de trabalho para a posição de trabalho D ocorre simultaneamente com uma operação de liberação de freio, em que um pé pressionando o pedal de frenagem é liberado do pedal de frenagem (etapa S14). Em outras palavras, nestas situações, o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido imediatamente pelo autofalante exterior de cabine 1 antes de o veículo começar a se locomover (etapa S15).

[045] Se o aparelho foi configurado para emitir o som de notificação de movimento frontal de início S quando o veículo entra em um estado dirigível devido ao interruptor de ignição 18 estar acionado, então o som de notificação de movimento frontal de início S seria emitido muito breve e o som de notificação de movimento frontal de início S seria emitido desnecessariamente durante um período desde quando o veículo entrasse no estado dirigível até imediatamente antes do veículo começar a se locomover. Consequentemente, o som de notificação de movimento frontal de início S seria emitido por muito tempo até o veículo ter começado a se locomover e incomodaria as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ao veículo. Ao contrário, se o som de notificação de movimento frontal de início S for emitido após o veículo começar a se locomover, então o som de notificação de movimento frontal de início S não atenderia a seu propósito de notificação que o veículo começará a se locomover e o sentido do som de notificação seria diminuído.

[046] Com esta modalidade, no entanto, uma vez que o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se locomover, este tipo de problema como o som de notificação de movimento frontal de início S ser emitido por um longo período de tempo antes que o veículo comece a locomover-se e confundir as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ou o sentido da notificação provido pelo som de notificação de movimento frontal de início S sendo diminuído pode ser evitado.

[047] A fim de controlar o som de notificação de movimento frontal D, o controlador de som de notificação 12 da fig. 1 executa o programa de controle mostrado na fig. 3. Na etapa S21, o controlador de som de notificação 12 verifica se o som de notificação de movimento frontal de início S está sendo emitido por acionamento do autofalante exterior de cabine 1. Se o som de notificação de movimento frontal de início S está sendo emitido, então o controlador 12 prossegue para etapa S22. Na etapa S22, o controlador de som de notificação 12 verifica se um período de tempo prescrito se expirou, uma vez que o som de notificação de movimento frontal de início S começou a ser emitido (por exemplo, 500 msec). O controlador 12 conclui o ciclo de controle e continua a emitir o som de notificação de movimento frontal de início S iniciado na etapa S15 da fig. 2 até que a quantidade de tempo prescrita (500 msec) se expire. Alternativamente, na etapa S22, a quantidade de tempo prescrita é um quantidade de tempo variável que corresponde a um período a partir de quando um condutor seleciona a posição de trabalho D e libera o pedal de frenagem (etapas S12 a S14 da fig. 2), ou seja, quando o som S começa a ser emitido (etapa S15 da fig. 2) em resposta a conclusão de uma operação de preparação de início de movimento, até que o condutor realize uma operação de início de movimento. Assim, a quantidade de tempo prescrita pode ser ajustada para qualquer valor baseado em medição de dados ou similar, e não está limitada a um período de tempo fixo.

[048] Quando o controlador de som de notificação 12 determina na etapa S22 que a quantidade de tempo prescrita (500 msec) expirou-se uma vez que emissão do som de notificação de movimento frontal de início S começou, ou seja, após o som de notificação de movimento frontal de início S ter sido emitido continuamente pela quantidade de tempo prescrita, o controlador 12 prossegue para etapa S23. Na etapa S23, o controlador de som de notificação 12 executa uma atenuação cruzada do som de notificação de movimento frontal de início S para o som de notificação de movimento frontal D. A atenuação cruzada do som de notificação de movimento frontal de início S para o som de notificação de movimento frontal D envolve reduzir gradualmente um nível de pressão sonora do som de notificação de movimento fron tal de início S enquanto aumenta gradualmente um nível de pressão sonora do som de notificação de movimento frontal D (falso som de motor), de tal modo que o estado operacional do autofalante exterior de cabine 1 gradualmente muda do som de notificação de movimento frontal de início S para o som de notificação de movimento frontal D. Como resultado, a mudança do som de notificação de movimento frontal de início S para o som de notificação de movimento frontal D pode ser realizada sem fazer uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante experimentar uma sensação estranha sobre os sons do veículo.

[049] Nesta modalidade, uma vez que o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se locomover, como descrito previamente com referência à fig. 2 (etapas S12 a S15 na fig. 2), o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido em um momento apropriado para notificação de que o veículo começará a locomover-se. Como explicado acima, o som de notificação de movimento frontal D também é emitido em um momento apropriado seguinte ao som de notificação de movimento frontal de início S. Como resultado, a situação na qual o som de notificação de movimento frontal D é emitido longo antes de o veículo começar a se locomover pode ser evitada. Desta forma, o som de notificação de movimento não fará com que as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante fiquem perplexas, e o sentido da notificação de movimento frontal provido pelo som de notificação de movimento frontal D seja diminuído.

[050] Se o controlador 12 determinar na etapa S21 que o som de notificação de movimento frontal de início S não está sendo emitido do autofalante exterior de cabine 1, o controlador 12 prossegue para etapa S24 onde o controlador 12 verifica se o interruptor de ignição 18 está ativado, ou seja, se o veículo está em um estado dirigível. Se o controlador 12 determinar que o veículo está em um estado dirigível, então o controlador 12 prossegue para etapa S25. Na etapa S25, o controlador 12 verifica se a marcha à frente ou posição de trabalho D está em um estado selecionado (ou seja, se a posição de trabalho D foi selecionada). Se a posição de traba- lho D foi selecionada, então o controlador 12 prossegue para etapa S26. Na etapa S26, o controlador 12 determina se a velocidade de veículo V é igual a ou maior que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs, ou seja, se o veículo está locomovendo-se. Se o controlador 12 determinar que o veículo está em um estado dirigível na etapa S24, que a posição de trabalho D está selecionada na etapa S25, e que o veículo está movendo-se (V > Vs) na etapa S26, então o controlador 12 prossegue para etapa S27. Na etapa S27, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D (falso som de motor) é emitido.

[051] O som de notificação de movimento frontal D é um falso som de motor, como explicado previamente. O nível de volume sonoro do som de notificação de movimento frontal D é mantido constante. Ao mesmo tempo, uma frequência do som de notificação de movimento frontal D é ajustada par aumentar à medida que a velocidade de veículo aumenta enquanto permanece dentro de uma faixa de frequência comparativamente alta, na qual o som de notificação de movimento frontal D não pode penetrar facilmente o interior de cabine a partir do exterior da cabine. A frequência do som de notificação de movimento frontal D é ajustada com base em uma velocidade de veículo detectada. Assim, nesta primeira modalidade, o sensor de velocidade 14 corresponde a um dispositivo de ajuste de frequência ou seção. Na primeira modalidade, a frequência é ajustada para ter uma relação linear com respeito à velocidade de veículo, mas também é aceitável ajustar a frequência para ser uma curva convexa ou côncava para cima na maneira de uma função exponencial. O nível de volume sonoro não é alterado, mas ajustado para um valor constante prescrito (corresponde a uma seção de ajuste de volume sonoro ou dispositivo); apenas a frequência é alterada. Quando o som de notificação de movimento frontal D é produzido desta forma como um falso som de motor cujo nível de pressão sonora permanece constante e cuja frequência aumenta à medida que a velocidade de veículo aumenta, uma pessoa fora do veículo pode julgar uma distância para o veículo com base no volume do som de notificação de movimento frontal D. Em particular, à me- dida que o volume do som de notificação de movimento frontal D se torna maior, a pessoa pode determinar se o veículo está aproximando-se. Uma vez que o volume do som emitido do veículo é constante, a pressão sonora percebida por uma pessoa fora do veículo difere conforme a distância. Por conseguinte, uma pessoa fora do veículo pode julgar a distância entre ele ou ela e o veículo com base em uma diferença de pressão sonora. Igualmente, a pessoa pode julgar uma velocidade do veículo com base na extensão do som de notificação de movimento frontal D. Quanto maior for a extensão do som de notificação de movimento frontal D, maior será a velocidade de veículo. Portanto, baseado unicamente no som de notificação de mo-vimento frontal D, a pessoa pode conhecer aproximadamente quão próximo está do veículo e quão rápido está se aproximando.

[052] Na etapa S28, o controlador 12 determina se a velocidade de veículo V alcançou ou excedeu uma velocidade de veículo prescrita (30 km/h), uma vez que o movimento iniciou-se. Esta velocidade de veículo prescrita (30 km/h) corresponde a um valor de velocidade de veículo prescrita mínimo em que o som de notificação de movimento frontal D não é mais necessário. Esta velocidade de veículo prescrita (30 km/h) também é chamada a velocidade de redução lenta de som D. Assim, logo após o veículo alcançar a velocidade de redução lenta de som D, o controlador 12 começa a abaixar lentamente o som de notificação de movimento frontal D. Se o resultado da etapa S28 for Não, então o controlador 12 prossegue para etapa S29 e determina se a velocidade de veículo V está abaixo de uma velocidade de elevação lenta de som D prescrita. Nesta modalidade, a velocidade de elevação lenta de som D prescrita é ajustada para 25 km/h, que é menor que a velocidade de redução lenta de som D de 30 km/h (valor de velocidade de veículo mínimo em que o som de notificação de movimento frontal D não é necessário) por uma quantidade de histerese (5 km/h). Se o controlador 12 determinar na etapa S28 que uma vez que o veículo começou a locomover-se a velocidade de veículo V se tornou igual a ou maior que a velocidade de redução lenta de som D de 30 km/h, então o controlador 12 prossegue para etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de ca- bine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D emitido na etapa S27 gradualmente diminui e desaparece (reduz lentamente).

[053] Se o controlador 12 determinar na etapa S29 que o velocidade de veículo V está abaixo da velocidade de elevação lenta de som D de 25 km/h, então o controlador 12 prossegue para etapa S32. Na etapa S32, o controlador 12 verifica se o som de notificação de movimento frontal D está sendo emitido. Se o som de notificação de movimento frontal D foi interrompido devido a execução da etapa S31, então o controlador 12 prossegue para etapa S33 onde o controlador 12 aciona o auto- falante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D aumenta gradualmente de um nível de pressão sonora de 0 (de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D se eleva lentamente). Se o controlador 12 determinar na etapa S32 que o som de notificação de movimento frontal D está sendo emitido, então o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a operar o autofalante exterior de cabine, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D é emitido.

[054] Se o controlador 12 determinar na etapa S29 que o velocidade de veículo V é igual a ou maior que a velocidade de elevação lenta de som (25 km/h), ou seja, se o controlador 12 determinar que o velocidade de veículo V está em uma região de histerese entre a velocidade de redução lenta de som D 30 km/h e a velocidade de elevação lenta de som 25 km/h, então o controlador 12 termina o ciclo de controle, de tal modo que o estado operacional corrente do autofalante exterior de cabine 1 é mantido, e o som de notificação de movimento frontal D continua a ser emitido da maneira corrente.

[055] Se o controlador 12 determinar na etapa S24 que o interruptor de ignição 18 está desativado, ou seja, que o veículo está em um estado não dirigível, então o som de notificação de movimento frontal D não é necessário, e o controlador 12 prossegue para etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D reduz-se lentamente.

[056] Se o controlador 12 determinar na etapa S25 que a posição de trabalho D não está selecionada ou se o controlador 12 determinar que a posição de trabalho D está ainda em um estado selecionado, mas determinar que o veículo está parado na etapa S26, então o som de notificação de movimento frontal D não é necessário, e o controlador 12 precisa acionar o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D reduz-se lentamente. No entanto, neste caso, o controle de som de notificação de movimento frontal D é manejado de uma maneira especial que será explicada agora. Na etapa S34, o controlador 12 determina se a velocidade de veículo V permanece em zero (V = 0 km/h) con-tinuamente por uma quantidade de tempo prescrita (10 segundos nesta modalidade). Se o resultado da determinação for Sim na etapa S34, então o controlador 12 prossegue para etapa S31 e aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D reduz-se lentamente.

[057] Se o controlador 12 determinar na etapa S34 que o veículo não está parado, ou seja, que a velocidade de veículo V não é igual a 0 km/h, ou que o veículo está em um estado parado, mas o estado parado não continuou por pelo menos a quantidade de tempo fixada (10 segundos), então o controlador 12 prossegue para etapa S35. Na etapa S35, o controlador 12 determina se a veículo é ajustada para posição de trabalho estacionamento (P), ponto morto (N), ou qualquer outra posição de trabalho de não-condução. Nesta modalidade ilustrada, a etapa S35 corresponde a uma seção de determinação de intenção de continuação de condução ou dispositivo. Se o resultado da determinação for Sim na etapa S35, então o controlador 12 prossegue para etapa S36. Na etapa S36, o controlador 12 determina se a velocidade de veículo V é menor que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs, ou seja, se o veículo pode ser considerado como substancialmente parado. Se o resultado da determinação for Sim na etapa S36, então o controlador 12 prossegue para etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D reduz-se lentamente.

[058] Em outras palavras, mesmo se o controlador 12 tenha determinado na etapa S34 que o veículo não está em um estado parado com a velocidade do veículo V igual a 0 km/h ou que o veículo está em um estado parado, mas não tem estado no estado parado continuamente por pelo menos uma quantidade de tempo fixada (10 segundos), o controlador 12 ainda executa um redução lenta do som de notificação de movimento frontal D (etapa S31) se a posição de trabalho selecionada for uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) (etapa S35) e a velocidade de veículo V estiver abaixo da velocidade de veículo com determinação de parada Vs (etapa S36).

[059] No entanto, se o ponto de trabalho selecionado D for determinado como não estando em um ponto de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, ou se o ponto de trabalho selecionado D for determinado como estando em um ponto de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, mas a velocidade de veículo V for determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs (ou seja, o veículo for determinado como se locomovendo) na etapa S36, então é necessário emitir o som de notificação de movimento frontal D. Portanto, o controlador 12 prossegue para etapa S27 onde o controlador 12 continua a acionar o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D é emitido.

[060] Quando a posição de trabalho é alterada da posição de trabalho D para uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto), existe uma possibilidade de que o veículo ainda venha a ser locomover devido à inércia. Assim, o aparelho é configurado para continuar emitindo o som de notificação de movimento frontal D a partir do autofalante exterior de cabine 1 quando o ponto de trabalho selecionado D é determinado como estando em uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, mas a velocidade de veículo V é determinada para ser igual a ou maior que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs (ou seja, o veículo é determinado como estando movendo-se) na etapa S36. Desta forma, uma pessoa que está nas imediações de uma porção de extremidade frontal do veículo quando o veículo se locomove devido à inércia, em um caso como este pode ser compelida a manter cautela pelo som de notificação de movimento.

[061] Nesta modalidade, quando o controlador 12 determina que a posição de trabalho D não está em um estado selecionado na etapa S25 ou quando a posição de trabalho D está ainda em um estado selecionado, mas o controlador 12 determina que o veículo está parado na etapa S26, o controlador não prossegue imediatamente para etapa S31 e reduz lentamente o som de notificação de movimento frontal D. Ao contrário, o controlador 12 continua a emitir o som de notificação de movimento frontal D até que ele execute a etapa S34 e só então prossegue para etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 reduz lentamente o som de notificação de movimento frontal D se o controlador 12 determinar que o velocidade de veículo V foi igualada a 0 km/h, ou seja, que o veículo esteve em um estado parado, por uma quantidade de tempo fixada (10 segundos). Assim, quando o veículo está em uma estrada congestionada ou em outra situação na qual o veículo para, mas a velocidade de veículo V não permanece em 0 km/h (estado parado) pela quantidade de tempo fixada (10 segundos), uma situação incômoda pode ser evitada, na qual o som de notificação de movimento frontal D reduz lentamente e é então novamente emitido conforme o controle de som de notificação de movimento frontal de início S mostrado na fig. 2 (etapa S15) toda vez que o veículo para. A fim de atingir este objetivo cada vez mais eficientemente, é aceitável variar a quantidade de tempo prescrita medindo um tempo de parada que ocorre em uma estrada congestionada e ajustando a quantidade de tempo prescrita automaticamente ou permitindo a um condutor ajustar a quantidade de tempo fixada manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorra em uma estrada congestionada.

[062] Nesta modalidade, o som de notificação de movimento frontal de início S é emitido na etapa S15 da fig. 2 quando o controlador 12 é determinado na etapa S13 ou etapa S14 que o pedal de frenagem foi liberado e o interruptor de freio 15 foi mudado de ativado para desativado. Consequentemente, quando o pedal de frenagem está sendo liberado gradualmente de um estado pressionado, mas o pedal de frenagem ainda não foi liberado, o som de notificação de movimento frontal de início S não é emitido, ou seja, a etapa S15 não é executada, até que o interruptor de freio 15 mude de ativado para desativado.

[063] Durante uma operação de retorno de pedal de frenagem lenta, existe uma possibilidade de que a força de frenagem venha a declinar e o veículo comece a se mover devido, por exemplo, a uma força de contato ou uma inclinação descendente de uma superfície de estrada. Por conseguinte, é necessário alertar uma pessoa nas imediações do veículo se o veículo começar a se locomover. No entanto, uma vez que uma notificação de um veículo começando a locomover-se desta maneira ocorreria após o veículo ter começado a locomover-se, o som de notificação de movimento frontal D é mais apropriado que o som de notificação de movimento frontal de início S.

[064] Nesta modalidade, como mostrado na fig. 3, o controlador 12 prossegue da etapa S21 da fig. 3 para etapas S24 a S26 durante uma situação na qual o pedal de frenagem está submetendo-se a uma operação de retorno lenta, de tal modo que o som de notificação de movimento frontal de início S não é emitido. Se o controlador 12 determinar na etapa S26 que o velocidade de veículo V é igual a ou maior que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs, ou seja, que o veículo está trafegando, então o controlador prossegue para etapa S27 e emite o som de notificação de movimento frontal D. Consequentemente, o som de notificação de movimento frontal D é emitido em vez do som de notificação de movimento frontal de início S quando o veículo começa a locomover-se enquanto o pedal de frenagem está submetendo-se a uma operação de retorno lenta. Como resultado, quando o veículo começa a locomover-se durante uma operação de retorno de freio lenta como explicado acima, uma pessoa em uma área circundante pode ser alertada confiavelmente com o som de notificação de movimento frontal D mais apropriado em vez do som de notificação de movimento frontal de início S.

[065] A fim de controlar o som de notificação de movimento reverso R (som R), o controlador de som de notificação 12 executa o programa de controle mostrado na fig. 4. Na etapa S41, o controlador 12 verifica se o interruptor de ignição 18 está ativado, ou seja, se o veículo está em um estado dirigível. Se o veículo está em um estado dirigível, então o controlador 12 prossegue para etapa S42. Na etapa S42, o controlador 12 verifica se veículo foi colocado em marcha à ré (ou seja, se a posição de trabalho é ajustada para a posição de trabalho R). Se o veículo está em marcha à ré (posição de trabalho R), então o controlador 12 prossegue para etapa S43. Na etapa S43, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R é emitido. Assim, o som de notifi-cação de movimento reverso R é emitido antes que o veículo de fato comece a locomover-se.

[066] Assim, quando o interruptor de ignição 18 está desativado, ou seja, o veículo está em um estado dirigível, (etapa S41) e o veículo está em marcha à ré, ou seja, a posição de trabalho R (etapa S42), o som de notificação de movimento reverso R é emitido do autofalante exterior de cabine 1 imediatamente (etapa S43). Uma vez que o som de notificação de movimento reverso R é emitido do autofalante exterior de cabine 1 imediatamente quando o veículo está em marcha à ré, ou seja, a posição de trabalho R (etapas S42 e S43), um “som de notificação de seleção de posição de trabalho R” é emitido de um autofalante interior de cabine 11 simultaneamente enquanto o veículo está em marcha à ré (posição de trabalho R), como explicado previamente.

[067] Como explicado previamente, uma vez que o som de notificação de movimento reverso R emitido do autofalante exterior de cabine 1 na etapa S43 serve para transmitir o mesmo tipo de informação do veículo que o som de notificação de seleção de posição de trabalho R emitido de um autofalante interior de cabine 11, o som de notificação de movimento reverso R emitido do autofalante exterior de cabine 1, também, é configurado para ser um som intermitente. O som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é controlado para ser sincronizado com o som de notificação de seleção de posição de trabalho R intermitente emitido do um autofalante interior de cabine 11. Assim, nesta modalidade, a etapa S43 constitui-se na seção sincronizadora de som de notificação interior-exterior de cabine.

[068] Também é aceitável se, ao contrário, o som de notificação de seleção de posição de trabalho R intermitente emitido de um autofalante interior de cabine 11 é sincronizado com o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido do autofalante exterior de cabine 1.

[069] De qualquer forma, o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido do autofalante exterior de cabine 1 e o som de notificação de seleção de posição de trabalho R emitido simultaneamente do autofalante interior de cabine 11 são sincronizados e o som R do autofalante exterior de cabine 1 (que o condutor não precisa ouvir) é sobreposto ao som de notificação de seleção de posição de trabalho R intermitente do autofalante interior de cabine 11, de tal modo que o condutor não pode ouvi-lo. Portanto, o problema do condutor ouvir e ficar incomodado pelo som R desnecessário emitido autofalante exterior de cabine 1 pode ser aliviado.

[070] Adicionalmente, uma vez que o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é sincronizado com o som de notificação de seleção de posição de trabalho R intermitente, os períodos intermitentes quando nem o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) do autofalante exterior de cabine 1 nem o som de notificação de seleção de posição de trabalho R intermitente do autofalante interior de cabine 11 podem ser ouvidos, ou seja, os períodos quando o condutor pode ouvir facilmente outro som de notificação, são mais longos. Assim, durante estes períodos tranquilos mais longos, outros sons de notificação como o som de notificação de proximidade de obstáculo e o som de notificação de cinto de segurança mencionados previamente podem ser ouvidos por um condutor. Desta forma, o condutor pode reconhecer os sons de notificação imediatamente e obter as informações correspondentes confiavelmente, o que é bastante vantajoso a partir de um ponto de vista da segurança.

[071] Se o controlador 12 determinar na etapa S41 que o interruptor de ig- nição 18 está desativado, ou seja, que o veículo está em um estado não dirigível, então o veículo não pode ser mover em marcha à ré e não é necessário emitir o som R. Por conseguinte, o controlador 12 termina o ciclo de controle diretamente e pula para etapa S43, de tal modo que o som R não é emitido (ou seja, o autofalante exterior de cabine 1 é colocado em um estado não dirigível).

[072] Se o controlador 12 determinar na etapa S42 que a posição de trabalho R não está selecionada, então o controlador 12 prossegue para etapa S44 e determina se uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) está selecionada. Se o controlador 12 determinar que o veículo não está ajustado para uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto), ou seja, que a posição de trabalho D está selecionada, então não é necessário emitir o som de notificação de movimento reverso R e o controlador 12 termina o ciclo de controle diretamente, desse modo pulando a etapa S43, de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R não é emitido (ou seja, o autofalante exterior de cabine 1 é colocado em um estado não dirigível ).

[073] Se o controlador 12 determinar na etapa S44 que o veículo está ajustado para uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto), então o controlador 12 prossegue para etapa S45 e verifica se a velocidade de veículo V é menor que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs, ou seja, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado. Se o controlador 12 determinar que o veículo está substancialmente parado, então o controlador 12 prossegue para etapa S46. Na etapa S46, o controlador 12 aciona o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R emitido na etapa S43 gradualmente diminui até que ele desapareça (reduza lenta-mente).

[074] No entanto, se o controlador 12 determinar que o veículo está em um posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) na etapa S44, mas que o velocidade de veículo V não é menor que a velocidade de veículo com determinação de parada Vs (ou seja, o veículo não está substancialmente parado, mas determinado a estar em movimento), então o controlador 12 determina que o veículo está deslocando-se em marcha à ré, mesmo que ele esteja em um posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto) e prossegue para etapa S47. Na etapa S47, o controlador 12 continua acionando o autofalante exterior de cabine 1, de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R iniciado emissão na etapa S43 continua a ser emitido. Desta forma, em uma situação na qual o veículo continua a locomover-se em marcha à ré devido a inércia após a posição de trabalho ser alterada da posição de trabalho R para uma posição de trabalho não dirigível (estacionamento ou ponto morto), o som de notificação de movimento reverso R pode continuar a ser emitido do autofalante exterior de cabine 1. Desta forma, uma pessoa próxima a uma porção de extremidade traseira do veículo pode ser alertada confiavelmente de que o veículo está trafegando para trás e se compelida a manter a cautela.

[075] Uma situação em que o som de notificação de movimento reverso R é emitido na etapa S47 só pode ocorrer se o controlador 12 tiver determinado na etapa S42 que a posição de trabalho R não está em um estado selecionado. Numa situação como esta, como ficará claro a partir da explicação anterior, o som de notificação de seleção de posição de trabalho R não é emitido do autofalante interior de cabine 11 e, assim, não é necessário sincronizar um som de notificação de seleção de posição de trabalho R emitido de um autofalante interior de cabine 11 com o som R do autofalante exterior de cabine 1 como é feito na etapa S43.

[076] Como explicado previamente com referência às figs. 2 e 3, o som de notificação de movimento frontal D é emitido quando uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 msec, se expirou (etapa S22 da fig. 3), uma vez que o som de notificação de movimento frontal de início S começou a ser emitido (etapa S15 da fig. 2) em resposta à posição de trabalho D sendo selecionada por um condutor a partir de um estado parado (etapa S11 da fig. 2) e uma operação sendo realizada pelo condutor em preparação para colocar o veículo em movimento, por exemplo, liberando o pedal de frenagem, (etapas S12 a S14 da fig. 2). Ao contrário, como explicado previamente com referência à fig. 4, o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente (etapa S43 da fig. 4) quando o condutor seleciona a posição de trabalho R (etapa S42 da fig. 4). A razão de o som de notificação de movimento reverso R ser emitido imediatamente será explicada agora.

[077] Um veículo destina-se sobretudo a condução progressiva, e a condução em marcha à ré é muito difícil para um condutor que dirige para frente. Além disso, uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante a um veículo tende a assumir que um veículo se move tipicamente em uma direção progressiva e naturalmente mantém cautela com respeito a movimento frontal de um veículo. Ao contrário, uma pessoa não espera que um veículo se mova em marcha à ré e tende a manter menos cautela na antecipação de movimento reverso.

[078] Em resumo, o som de notificação de movimento reverso R destina-se a ser uma notificação de movimento reverso indicando movimento em uma direção em que um condutor está menos acostumado e uma direção em que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante é menos provável esperar. Por conseguinte, de um ponto de vista da segurança, é preferível que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido o mais cedo possível para compelir as pessoas em uma área circundante a manter cautela. Ao contrário, o som de notificação de movimento frontal D é destinado a ser uma notificação de movimento frontal indicando movimento em uma direção em que um condutor está mais acostumado e uma direção em que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante é mais provável esperar como uma direção natural para um veículo se locomover. Além disso, como explicado previamente, o som de notificação de movimento frontal D é um falso som de motor, e é melhor manter um tempo de emissão do som de notificação de movimento frontal D o mais curto possível, a fim de garantir a tranquilidade do veículo. Portanto, é preferível que o som de notificação de movimento frontal D seja emitido o mais tarde possível.

[079] Assim, como mencionado acima, cada som de notificação (o som S, o som D e o som R) é emitido sob condições de veículo respectivas diferentes nesta modalidade. Em particular, nesta modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente (etapa S43 da fig. 4) quando um condutor realiza uma operação selecionando a posição de trabalho R (etapa S42 da fig. 4). Igualmente, nesta modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento frontal D é emitido após uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 msec, ter sido expirada (etapa S22 da fig. 3), uma vez que o som do tipo software de telefone do som de notificação de movimento frontal de início S foi iniciado a ser emitido (etapa S15 da fig. 2) em resposta à posição de trabalho D sendo selecionada por um condutor a partir de um estado parado (etapa S11 da fig. 2), e uma operação sendo realizada pelo condutor em preparação para pôr o veículo em movimento, por exemplo, liberando o pedal de frenagem, (etapas S12 a S14 da fig. 2). Configurando o aparelho desta forma, os sons de notificação emitidos para movimento frontal e movimento reverso podem cada um ser emitido em um momento necessário e por um período de tempo necessário sem confundir uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante emitindo sons de notificação desnecessários. Nesta modalidade, as etapas S12 a S15 da fig. 2 constituem-se em uma seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal. Nesta modalidade, as etapa S43 da fig. 2 constituem-se em uma seção de temporização de emissão de som de notificação de movimento reverso.

[080] Determinando uma temporização de emissão do som de notificação de avanço frontal e um temporização de emissão do som de notificação de movimento reverso como explicado acima, tanto o som de notificação de avanço frontal como o som de notificação reverso podem ser emitidos nos momentos requeridos descritos previamente. Como resultado, um som de notificação de avanço frontal não interrompe a tranquilidade do veículo ou incomoda um condutor ao ser emitido muito cedo, e uma pessoa em uma área circundante externa ao veículo pode ser alertada apropriadamente de uma direção de avanço em que o veículo irá se locomover.

[081] Existem situações em que um som de notificação (por exemplo, o som S, o som D e o som R) emitido do autofalante exterior de cabine 1 como o som de notificação de movimento frontal de início S, o som de notificação de movimento frontal D ou o som de notificação de movimento reverso R poderia ser um perturbação incômoda para os outros, tal como tarde da noite ou em um bairro residencial. Numa situação como esta, um condutor pode emitir um comando de proibição de som de notificação pressionando o interruptor MUTE 16 mostrado na fig. 1. O interruptor MUTE 16 é configurado para emitir um comando de proibição de som de notificação toda vez que ele é pressionado, de tal modo que ele entra em um estado ativado. Quando ele não está sendo pressionado, ele retoma automaticamente uma posição normal (posição de desativado).

[082] Quando o controlador 12 recebe o comando de proibição de som de notificação do interruptor MUTE 16, o controlador 12 mostrado na fig. 1 executa um programa de controle mostrado na fig. 5 e proíbe emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) como será explicado agora.

[083] Na etapa S51, o controlador 12 verifica se o interruptor MUTE 16 foi ativado, ou seja, se o comando de proibição de som de notificação foi emitido. Se o interruptor MUTE 16 não está ativado (se o comando de proibição de som de notificação não foi emitido), então o controlador 12 termina o ciclo de controle e não executa uma proibição dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos como explicado previamente com referência à fig.s 2 a 4.

[084] Se o controlador 12 determinar na etapa S51 que o interruptor MUTE 16 foi ativado (que o comando de proibição de som de notificação foi emitido), então o controlador 12 prossegue para etapa S52. Na etapa S52, o controlador 12 proíbe a emissão de sons de notificação, de tal modo que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) não são emitidos do autofalante exterior de cabine 1 independente do estado dos controles mostrados nas figs. 2 a 4.

[085] A seguir, na etapa S53, o controlador 12 determina se a velocidade de veículo V é igual a ou maior que os 30 km/h, que é um valor de velocidade mínimo em que o som de notificação de movimento frontal D não é necessário (Velocidade de veículo com redução lenta de som D) como explicado previamente com relação à etapa S28 da fig. 3. Se o resultado desta determinação for Não na etapa S53, então o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52. Se o controlador 12 determinar na etapa S53 que a velocidade de veículo V é igual a ou maior que a velocidade de redução lenta de som D (30 km/h), então o controlador 12 prossegue para etapa S54. Na etapa S54, o controlador 12cancela a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52, desse modo permitindo que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) sejam emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas figs. 2 a 4.

[086] Com o controle de proibição de som de notificação a pouco descrito, um condutor pode proibir a emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) do autofalante exterior de cabine 1 (etapa S52) independente do estado dos controles mostrados nas figs. 2 a 4 pressionando o interruptor MUTE 16 (etapa S51). Assim, a emissão dos sons de notificação pode ser impedida em situações em que um som de notificação emitido do autofalante exterior de cabine 1, ou seja, o som de notificação de movimento frontal de início S, o som de notificação de movimento frontal D ou o som de notificação de movimento reverso R, poderiam ser uma perturbação incômoda para outras pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante, tal como tarde da noite ou em um bairro residencial.

[087] No entanto, se a emissão de sons de notificação continuar a ser proibida após o condutor pressionar o interruptor MUTE 16, então os sons de notificação não serão emitidos mesmo após o veículo ter-se deslocado para um área onde os sons de notificação não venham a ser uma perturbação e o aparelho não venha a servir a seu propósito como um dispositivo de segurança. Por conseguinte, nesta modalidade, se a velocidade de veículo V alcançar ou ultrapassar a velocidade de redução lenta de som D (30 km/h) (etapa S53), então o controlador 12 determina que o veículo deslocou-se para um lugar onde os sons de notificação não irão per- turbar a ninguém e cancela a proibição de emissão de som de notificação (etapa S54). Desta forma, os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) podem ser emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas figs. 2 a 4.

[088] Cancelando a proibição desta forma, uma situação em que os sons de notificação não são emitidos mesmo após o veículo ter-se deslocado para um lugar onde os sons de notificação não perturbar a ninguém é evitada, e o aparelho de notificação pode atender a seu propósito como um aparelho de segurança.

[089] Nesta modalidade, a velocidade de veículo V alcançando ou ultrapassando a velocidade de redução lenta de som D (30 km/h) é usada como uma condição para cancelar a proibição de som de notificação. Certos efeitos operacionais podem ser obtidos planejando o aparelho para determinar se o veículo deslocou-se para um lugar onde os sons de notificação não perturbem a ninguém, e cancelar a proibição de som de notificação quando essa condição é satisfeita. Esses efeitos serão explicados agora.

[090] Se a condição para cancelar a proibição de som de notificação é ajustada para uma velocidade de veículo V que seja mais lenta que a velocidade de veículo com redução lenta de som de notificação de movimento frontal D (30 km/h), então será possível que a proibição seja cancelada enquanto o veículo está ainda em um lugar onde os sons de notificação poderiam perturbar outras pessoas em uma área circundante. Mais especificamente, como explicado previamente, a região de baixas velocidades de veículo 30 abaixo de 30 km/h é a região em que o aparelho é configurado para emitir o som de notificação de movimento frontal D. Ao mesmo tempo, é nesta mesma região de baixa velocidade de veículo que um condutor poderia pressionar o interruptor MUTE 16 (acioná-lo) para proibir os sons de notificação de se tornarem uma perturbação. Se a condição de cancelamento for uma velocida-de de veículo nesta região de baixa velocidade de veículo, então a proibição de som de notificação poderia ser cancelada imediatamente após um condutor liberar seu dedo do interruptor MUTE 16, permitindo assim que um som de notificação pertur- basse uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante ao veículo.

[091] Nesta modalidade, no entanto, a condição para cancelar a proibição de som de notificação é que a velocidade de veículo V seja igual a ou maior que a velocidade de redução lenta de som D (30 km/h) e a proibição de som de notificação é cancelada quando esta condição é satisfeita. Consequentemente, quando um condutor aciona o interruptor MUTE 16 enquanto a velocidade de veículo V está abaixo da velocidade de redução lenta de som D (30 km/h) (ou seja, enquanto a velocidade de veículo está em uma região de baixa velocidade de veículo onde o som de notificação de movimento frontal D é emitido), a proibição dos sons de notificação não é cancelada quando o dedo do condutor deixa o interruptor MUTE 16. Ao contrário, a proibição continua e o problema de um som de notificação ser emitido enquanto o veículo está deslocando-se em uma lugar onde o som de notificação pode ser uma perturbação para uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante pode ser evitado.

[092] Quando o veículo está deslocando-se em ou dentro de uma área circundante a uma fábrica, uma área de comércio movimentada, ou outro lugar barulhento (por exemplo, um lugar onde um nível de ruído é alto), pode ser difícil para uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante ouvir o som de notificação de movimento frontal de início S, o som de notificação de movimento frontal D, o som de notificação de movimento reverso R ou outro som de notificação emitido do autofalante exterior de cabine 1 e difícil para o propósito da notificação ser realizada se o som de notificação é emitido em um nível de pressão sonora padrão. Numa situação como esta, um condutor pode emitir um comando de aumento do volume de som de notificação pressionando um interruptor de aumento do volume sonoro 17 mostrado na fig. 1. O interruptor de aumento do volume sonoro 17 é configurado para emitir um comando de aumento do volume de som de notificação toda vez que ele é pressionado, de tal modo que ele entra em um estado ativado. Quando ele não está sendo pressionado, ele automaticamente retoma uma posição normal (posição desativado).

[093] Como explicado previamente, o som de notificação de movimento frontal D é um som de notificação ajustado para uma frequência tal que ele é prontamente audível para uma pessoa em uma área externa circundante ao veículo. Assim, o som de notificação de movimento frontal D pode geralmente ser ouvido mesmo em uma área de comércio movimentada ou outro lugar barulhento, e não é obrigatório prover a capacidade de aumentar o volume do som de notificação de movimento frontal D. No entanto, esta modalidade é configurado para possibilitar o volume do som de notificação de movimento frontal D para ser aumentado na antecipação de ambientes particularmente severos, em que o som de notificação de movimento frontal D é difícil de ouvir apesar de sua frequência altamente audível.

[094] Quando o controlador 12 recebe o comando de aumento do volume de som de notificação do interruptor de aumento do volume sonoro 17, o controlador de som de notificação 12 mostrado na fig. 1 executa um programa de controle mostrado na fig. 6 e aumenta o volume dos sons de notificação, como será explicado agora. Na etapa S61, o controlador 12 verifica se o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado, ou seja, se o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido. Se o interruptor de aumento do volume sonoro 17 não está ativado (se o comando de aumento do volume de som de notificação não foi emitido), então o controlador 12 termina o ciclo de controle e não executa um aumento de volume dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos como explicado previamente com referência à figs. 2 a 4 e o nível de pressão sonora dos sons de notificação permanece em um valor padrão.

[095] Se o controlador 12 determinar na etapa S61 que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 está ativado (ou seja, que o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido), então o controlador 12 prossegue para etapa S62 e aumenta o volume dos sons de notificação, de tal modo que um som de notificação (som S, som D, ou som R) emitido do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles explicados nas figs. 2 a 4 é emitido em um nível de pressão sonora mais alto que o valor padrão.

[096] Na etapa S63, o controlador 12 determina se uma quantidade de tempo prescrita (por exemplo, um minuto) se expirou desde que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado (ou seja, desde que o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido). Se o resultado da determinação for Não, ou seja, se a quantidade de tempo prescrita ainda não se expirou desde que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado (ou seja, desde que o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido), então o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua executando o aumento de sonoro volume iniciado na etapa S62. Quando o controlador 12 determinar na etapa S63 que uma quantidade de tempo prescrita se expirou desde que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado (ou seja, desde que o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido), o controlador 12 prossegue para etapa S64 e cancela o aumento de volume do som de notificação executado na etapa S62, desse modo abaixando o nível de pressão sonora dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas figs. 2 a 4 de volta para o valor padrão.

[097] Com o controle de aumento de volume de som de notificação descrito acima, quando o veículo está trafegando em ou dentro de uma área circundante a uma fábrica, uma área de comércio movimentada, ou outro lugar barulhento onde pode ser difícil para uma pessoa em uma área circundante ouvir um som de notificação emitido do autofalante exterior de cabine 1, um condutor pode aumentar um volume dos sons de notificação pressionando o interruptor de aumento de volume de som 17 (etapa S61), de tal modo que o controlador aumenta um nível de pressão sonora (etapa S62) dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas figs. 2 a 4. Desta forma, uma pessoa em uma área circundante pode ouvir um som de noti-ficação emitido do autofalante exterior de cabine 1 mesmo em ou dentro de uma área circundante uma fábrica, uma área de comércio movimentada, ou outro lugar barulhento.

[098] Se o estado de volume aumentado dos sons de notificação tiver que continuar após o interruptor de aumento do volume sonoro 17 ser pressionado por um condutor, então os sons de notificação seriam tão altos quando o veículo deslocasse para uma área residencial ou outro lugar menos barulhento (ou seja, um lugar com um baixo nível de ruído) e se tornaria uma perturbação a pessoas em uma área circundante. Portanto, esta modalidade é configurada para cancelar o aumento de volume dos sons de notificação (etapa S64) quando uma quantidade de tempo prescrita se expirou (etapa S63) desde que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado (ou seja, desde que o comando de aumento do volume de som de notificação foi emitido), desse modo abaixando o nível de pressão sonora dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas figs. 2 a 4 de volta para um nível padrão.

[099] Assim, assume-se que no momento que a quantidade de tempo prescrita expirou-se desde que o interruptor de aumento do volume sonoro 17 foi ativado, o veículo terá deslocado por uma região suburbana menos barulhenta, área residencial, ou outro lugar mais calmo. Abaixando os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos do autofalante exterior de cabine 1 de volta para o nível de pressão sonora padrão, o volume aumentado dos sons de notificação resultantes quando o interruptor de aumento do volume sonoro 17 é ativado pode ser impedido de perturbar pessoas próximas ao veículo quando o veículo está em um lugar mais calmo.

[0100] Os efeitos operacionais de um aparelho emissor de som de notificação de acordo com esta modalidade serão agora explicados.

[0101] Em um aparelho emissor de som de notificação para veículos de acordo com a modalidade explicada previamente, o som R é emitido imediatamente (etapa S43 da fig. 4) quando um condutor realiza uma operação selecionando a posição de trabalho R (etapa S42 da fig. 4) como explicado previamente, a porção de som S do som de notificação de avanço frontal é emitida (como explicado previa- mente) quando a posição de trabalho D foi selecionada e uma operação de preparação de movimento de início, por exemplo, liberando o pedal de frenagem, foi realizada (etapas S12 to S14 da fig. 2) por um condutor a partir de um estado parado (etapa S11 da fig. 2), e a porção de som D do som de notificação de avanço frontal é emitida (como explicado previamente) após uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 msec, foi expirada (etapa S22 da fig. 3) desde que o som S começou a ser emitido (etapa S15 da fig. 2). Como resultado, efeitos operacionais que serão explicados agora podem ser atingidos.

[0102] O som R emitido como um som de notificação de movimento reverso é um som de notificação com relação a movimento em uma direção em que um condutor está menos acostumado e uma direção em que uma pessoa em uma área circundante externa ao veículo é menos provável esperar. Por conseguinte, a partir de um ponto de vista da segurança, é preferível para o som R ser emitido o mais precocemente possível para compelir as pessoas em uma área circundante a manter cautela. Ao contrário, um som de notificação de avanço frontal (som S e som D) emitido como uma notificação de movimento frontal é um som de notificação com relação a movimento em uma direção em que um condutor está mais acostumado e uma direção em que uma pessoa em uma área circundante externa ao veículo é mais provável esperar, como uma direção natural para um veículo se mover. Portanto, é aceitável para o som de notificação de avanço frontal ser emitido mais tarde e preferível para o som D ser emitido o mais tarde possível a partir do ponto de vista de garantir a tranquilidade do veículo.

[0103] Devido as temporizações em que o som R e o som S são emitidos nesta modalidade, os sons de notificação para movimento frontal e movimento reverso (Som R e som S) são emitidos nas temporizações requeridas acima, de tal modo que uma pessoa em uma área circundante ao veículo pode ser alertada apropriadamente com relação a cada uma destas direções de movimento do veículo sem a tranquilidade do veículo ser degradada, o condutor ser perturbado, ou uma pessoa em uma área circundante o veículo ficar confusa devido a uma emissão precoce desnecessária do som de notificação de avanço frontal (som S ou som D).

[0104] Nesta modalidade, uma vez que o aparelho primeiro emite o som S de software de telefone (etapa S15 da fig. 2) quando o condutor selecionou a posição de trabalho D e completou uma operação de preparação de movimento de início, por exemplo, liberando o pedal de frenagem (etapas S12 a S14 da mesma figura), uma pessoa em uma área circundante ao veículo pode ser alertada do fato de que o veículo vai começar a locomover-se para frente com o som S suave quando a operação de preparação de movimento de início é completada (imediatamente antes de o veículo começar a locomover-se).

[0105] Como explicado previamente, o som D é emitido (etapa S23 da fig. 3) quando uma quantidade de tempo prescrita (etapa S22 da fig. 3) se expirou desde que o som S iniciou-se (etapa S15 da fig. 2) em resposta a uma conclusão da operação de preparação de movimento de início (etapas S12 a S14 da fig. 2), e uma quantidade de tempo prescrita é ajustada para corresponder a uma quantidade de tempo que se expirará entre quando a operação de preparação de movimento de início é completada e quando uma operação de início de movimento é realizada. Como resultado, o efeito de impedir a tranquilidade do veículo de ser degradada, o condutor de ser perturbado, e uma pessoa em uma área circundante externa ao veículo de ficar confuso por uma emissão precoce desnecessária do som de notificação de avanço frontal (som S ou Som D) pode ser atingido ainda mais confiavelmente.

[0106] Embora apenas modalidades selecionadas tenham sido escolhidas para ilustrar a presente invenção, ficará aparente para aqueles que são versados na arte a partir desta divulgação que várias mudanças e modificações podem ser feitas aqui sem se afastar do escopo da invenção conforme definida nas reivindicações apensas. Igualmente, não é necessário que todas as vantagens estejam presentes em uma modalidade particular ao mesmo tempo. Cada característica que é única da arte anterior, sozinha ou em combinação com outras características, também devem ser consideradas como descrição separada de invenções adicionais pelo requerente, incluindo os conceitos estruturais e/ou funcionais incorporados por esta característi- ca(s). Assim, as descrições precedentes do aparelho emissor de som de notificação para veículos são providas apenas a título de ilustração, e não com o propósito de limitar a invenção conforme definida pelas reivindicações apensas e seus equivalentes.

Claims

1. Aparelho emissor de som de notificação de veículo compreendendo: um dispositivo emissor de som (1) configurado para emitir um som de notificação de avanço frontal (S, D) para o exterior de um veículo para informar uma pessoa em uma área circundante ao veículo que o veículo irá se mover em uma direção frontal em resposta a um condutor realizando uma operação de troca de movimento frontal, e emitir um som de notificação de movimento reverso (R) para informar uma pessoa em uma área circundante que o veículo irá se mover em um movimento reverso em resposta a um condutor realizando uma operação de troca de movimento reverso para conduzir em marcha à ré; e um dispositivo de controle de som de notificação (12) configurado para operar o dispositivo emissor de som (1), CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle de som de notificação (12) é configurado para operar o dispositivo emissor de som (1) para emitir seletivamente o som de notificação de avanço frontal (S, D) e o som de notificação de movimento reverso (R) sob diferente condições, respectivamente, o dispositivo de controle de som de notificação (12) incluindo: uma seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal (S12, S13, S14, S15, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) configurada para ajustar uma temporização de início do som de notificação de avanço frontal (S, D) em resposta tanto a uma operação de troca de movimento frontal, que emite um comando de movimento de veículo, tendo sido realizada, e uma operação de preparação de movimento de início adicional do veículo tendo sido realizada, e uma seção de temporização de emissão de som de notificação de movimento reverso (S41, S42, S43) configurada para ajustar uma temporização de início do som de notificação de movimento reverso (R) a ser emitido imediatamente em resposta à operação de troca de movimento reverso ter sido realizada.

2. Aparelho emissor de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: a seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço fron- tal (S12, S13, S14, S15, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) é configurada adicionalmente para incluir uma operação de liberação de freio como parte da operação de preparação de movimento de início adicional do veículo, de tal modo que o som de notificação de avanço frontal (S, D) é emitido após a operação de troca de movimento frontal e a operação de liberação de freio terem sido ambas completadas.

3. Aparelho emissor de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dispositivo emissor de som (1) é configurado adicionalmente para emitir um som de notificação de movimento de início (S) e emitir um som de notificação de movimento frontal (D) como o som de notificação de avanço frontal, com o som de notificação de movimento frontal (D) soando diferente do som de notificação de movimento de início (S), e a seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal (S12, S13, S14, S15, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) é configurada adicionalmente para ajustar a temporização de início do som de notificação de avanço frontal (S, D), de tal modo que o som de notificação de movimento de início (S) seja emitido por um período de tempo prescrito a partir de quando tanto a operação de troca de movimento frontal quanto a operação de liberação de freio foram completadas, e de tal modo que o som de notificação de movimento frontal (D) acompanha o som de notificação de movimento de início (S).

4. Aparelho emissor de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que: a seção de temporização de emissão de som de notificação de avanço frontal (S12, S13, S14, S15, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) é configurada adicionalmente para ajustar o período de tempo prescrito para corresponder a um período ocorrendo a partir de quando tanto a operação de troca de movimento frontal quanto a operação de liberação de freio foram ambas completadas até uma operação de início de movimento ser realizada.