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TWI589878B - 試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統 - Google Patents

試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統 Download PDF

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TWI589878B
TWI589878B TW105104911A TW105104911A TWI589878B TW I589878 B TWI589878 B TW I589878B TW 105104911 A TW105104911 A TW 105104911A TW 105104911 A TW105104911 A TW 105104911A TW I589878 B TWI589878 B TW I589878B
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黎傳盛
朱玉鎔
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緯創資通股份有限公司
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Description

試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統
本發明係關於一種升降機構及體液檢測系統，特別是一種試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統。
現在許多病症，諸如：腫瘤、慢性蕁麻疹、肝病…等病症，皆可透過血液檢測與分析來診斷病情。以腫瘤來說，在血液檢測前，需先將載有血液的試管靜置一段時間。接著檢查人員再將靜置後的試管轉移至血液檢測機，並透過血液檢測機之針筒和導管將試管內之血液抽至檢測晶片。接著分別透過燈光與攝影機來照明與拍攝檢測晶片，以透過細胞影像來判斷病情。
然而，由於檢查人員在將試管自靜置處轉移至血液檢測機的過程有可能會再次搖晃到血液，故可能會使原本的靜置效果大打折扣，進而影響到檢測結果。因此，如何改善血液靜置效果會大打折扣的問題，以提升血液檢測的精準度，則為研發人員應解決的問題之一。
本發明在於提供一種試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統，於熱脹冷縮的情況下，以改善以往檢測人員在將試管自靜置處轉移至血液檢測機的過程有可能會再次搖晃到體液而造成原本的靜置效果大打折扣的問題。
本發明之一實施例所揭露之體液檢測系統，包含一檢測晶片、一影像擷取機構、一試管升降機構及至少一流體傳輸機構。影像擷取機構用以對檢測晶片擷取影像。試管升降機構，包含一固定座及一試管載台。試管載台可升降地設置於固定座，試管載台用以承載至少一試管。流體傳輸機構之一端對應於試管載台上方，且流體傳輸機構之另一端對應於檢測晶片。其中，試管載台可自一靜置位置上升至一檢測位置，且當試管載台位於檢測位置時，流體傳輸機構用以令試管內一體液樣本流至檢測晶片。
本發明之另一實施例所揭露之試管升降機構，包含一固定座及一試管載台。試管載台可升降地設置於固定座。試管載台用以承載至少一試管。其中，試管載台可自一靜置位置上升至一檢測位置。
根據上述實施例之試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統，由於試管升降機構中的試管載台可相對固定座上升，故試管內之體液樣本靜置後能直接受試管載台的帶動而上升至檢測位置。藉此，可避免以往檢測人員在將試管自靜置處轉移至血液檢測機的過程有可能會再次搖晃到體液而造成原本的靜置效果大打折扣的問題。
以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。
請參閱圖1至圖3。圖1為根據本發明第一實施例所述之體液檢測系統的平面示意圖。圖2為圖1之試管升降機構的立體示意圖。圖3為圖2之分解示意圖。
本實施例之體液檢測系統10，包含一檢測晶片100、一影像擷取機構200、一照明機構300、一流體處理機構400、一試管升降機構500及二流體傳輸機構600。
檢測晶片100具有兩個通道(未繪示)。每一通道可供一筆體液樣本進行檢測，故兩個通道則可供兩筆體液樣本進行檢測。值得注意的是通道的數量並非用以限制本發明，在其他實施例中，通道的數量也可以僅為一個或三個以上。此外，體液樣本例如為血液、唾液或尿液。
影像擷取機構200例如為攝影機，用以對檢測晶片100之通道內的體液樣本擷取影像。
照明機構300例如為發光二極體燈或鹵素燈，用以照射一光線至檢測晶片100之通道內的體液樣本。
液體處理機構400用以處理檢測過的體液樣本。
試管升降機構500包含一固定座510及一試管載台520試管載台520可升降地設置於固定座510，以令試管載台520可自一靜置位置(請暫參閱圖4)上升至一檢測位置(請暫參閱圖5)。在本實施例中，試管載台520用以承載兩試管20。試管20內容置有體液樣本L，且試管20數量是匹配於檢測晶片100中通道的數量，以進行多筆體液樣本L的檢測。
進一步說明固定座510與試管載台520間的組裝關係。詳細來說，試管升降機構500更包含一滑動組件530、一減速組件540、一止擋組件550及一彈性件560。
滑動組件530包含一滑軌531及一滑塊532。滑軌531垂直地設於固定座510。滑塊532設於試管載台520，且滑塊532可滑移地設於滑軌531，以帶動試管載台520相對固定座510升降。
減速組件540包含一齒條541及一減速齒輪542。齒條541設於固定座510。減速齒輪542設於試管載台520，且減速齒輪542嚙合於齒條541，以透過減速齒輪542的減速效果減緩試管載台520的升降速度。值得注意的是，在本實施例中，減速齒輪542例如為單向阻尼器，使得試管載台520上升時，可受減速齒輪542的影響而緩慢上升，下降時又可免受減速齒輪542的影響而迅速下降。此外，齒條541與減速齒輪542的設置位置並非用以限制本發明，在其他實施例中，也可以是齒條541設於試管載台520，而減速齒輪542設於固定座510。
止擋組件550包含一第一止擋塊551及一第二止擋塊552。第一止擋塊551設於滑塊532。第二止擋塊552可活動地設於固定座510而可卡合或脫離於第一止擋塊551。其中，第二止擋塊552是透過一掣動組件570相對固定座510活動。詳細來說，掣動組件570包含一活動桿件571及一撓性臂572。活動桿件571可活動地設於固定座510。撓性臂572之一端樞設於固定座510，另一端連接於活動桿件571，且第二止擋塊552例如固定於撓性臂572之中段，以活動桿件571相對固定座510活動而帶動撓性臂572朝遠離第一止擋塊551之方向彎曲變形時，撓性臂572能夠帶動第二止擋塊552脫離第一止擋塊551。反之，則帶動第二止擋塊552卡合於第一止擋塊551。
彈性件560例如為拉伸彈簧。彈性件560銜接固定座510與試管載台520，以透過彈性件560之彈性帶動試管載台520上升。
流體傳輸機構600之一端對應於試管載台520上方，以及流體傳輸機構600之另一端對應於檢測晶片100。詳細來說，流體傳輸機構600包含一流體驅動件610、一第一撓性流管620及一第二撓性流管630。第一撓性流管620與第二撓性流管630之其中一開口621、631透過流體驅動件610相連通，且第一撓性流管620與第二撓性流管630之另一開口622、632分別對應於試管載台520上方與檢測晶片100。流體驅動件610用以驅動流體自第一撓性流管流向第二撓性流管。其中，本實施例之流體驅動件610例如為一針筒，即流體驅動件610具有儲存體液樣本L的容器及擠壓或吸取體液樣本L的活塞桿，但在其他實施例中，流體驅動組件610也可以為幫浦。
在本實施例及其他實施例中，體液檢測系統10更包含一固定載架650及一活動架660。固定載架650固定於固定座510，且活動架660可沿箭頭D所指示的方向活動地設於固定載架650。活動架660的驅動源例如油壓或人工。上述之二流體驅動件610之容器皆設於固定載架650，且二流體驅動件610之活塞桿皆設於活動架660，以透過活動架660讓二流體驅動件610一併吸取試管20內之體液樣本L或一併將二流體驅動件610內之體液樣本L擠壓至檢測晶片100。
在本實施例及其他實施例中，體液檢測系統10更包含二第一夾持機構710及一第二夾持機構720。二第一夾持機構710分別用以夾住二第一撓性流管620以阻止體液樣本L從二第一撓性流管620流過。第二夾持機構720用以壓扁二第二撓性流管630以阻止體液樣本L從二第二撓性流管630流過。值得注意的是，在本實施例中，設置第一夾持機構710與第二夾持機構720的目的為控制體液樣本L的流動方向，但在其他實施例中，也可以改為用止逆閥來控制體液樣本L的流動方向。
值得注意的是，本實施例之活動架660、第一夾持機構710及第二夾持機構720的作動是透過電動的方式來操作，但並不以此為限，在其他實施例中，活動架660、第一夾持機構710及第二夾持機構720的作動也可以是透過手動的方式來操作。
請參閱圖1、圖4及圖5。圖4為圖2之試管載台位於靜置位置的平面示意圖。圖5為圖2之試管載台位於檢測位置的平面示意圖。
體液檢測系統10的操作步驟為先完成體液樣本L的靜置作業，再完成體液樣本L的檢測作業。
體液樣本L的靜置作業例如為下壓試管載台520，使第二止擋塊552卡合於第一止擋塊551而讓試管載台520暫時固定於靜置位置(如圖4所示)。將含有體液樣本L的試管20置於試管載台520。裝設新的檢測晶片100與流體傳輸機構600，並將二第一撓性流管620之二開口622分別放入二試管20之二試管口22。靜置一段時間，以消除體液樣本L內之氣泡。
體液樣本L的檢測作業例如為讓活動桿件571沿箭頭a所指示的方向移動時，活動桿件571會帶動撓性臂572朝遠離第一止擋塊551之方向彎曲變形以及連動第二止擋塊552脫離第一止擋塊551。如此一來，試管載台520可在彈性件560與減速機構540的作用下沿箭頭b所指示的方向緩慢上升至檢測位置(如圖5所示)，且二第一撓性流管620之二開口622從原本之試管口22的位置沒入體液樣本L。
在抽試管20內之體液樣本L前，先設定讓第二夾持機構720壓扁二第二撓性流管630。因此，當活動架660向上拉時，流體驅動件610之容器會呈現負壓而讓試管20內之體液樣本L經第一撓性流管620之導引而被收集於流體驅動件610之容器內。接著，再設定鬆開第二夾持機構720與讓二第一夾持機構710壓扁二第一撓性流管620。因此，當活動架660向下壓時，除了可防止存放於流體驅動件610之容器內之體液樣本L回流至試管20內，更可驅使存放於流體驅動件610之容器內之體液樣本L流至檢測晶片100。接著，透過照明機構300照射位於檢測晶片100內的體液樣本L，以及影像擷取機構200拍攝檢測晶片100內的體液樣本L的細胞影像，以完成體液樣本L的檢測。檢測完成後，可將檢測過的體液樣本L擠入液體處理單元、拆下用過的檢測晶片100、流體傳輸機構600與試管20，以及重新將試管載台520下壓至靜置位置，以待下次操作。
根據上述實施例之試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統，由於試管升降機構中的試管載台可緩慢的相對固定座上升，故試管內之體液樣本靜置後能直接受試管載台的帶動而緩慢上升至檢測位置。藉此，可避免以往檢測人員在將試管自靜置處轉移至血液檢測機的過程有可能會再次搖晃到體液而造成原本的靜置效果大打折扣的問題。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧體液檢測系統
20‧‧‧試管
22‧‧‧試管口
100‧‧‧檢測晶片
200‧‧‧影像擷取機構
300‧‧‧照明機構
400‧‧‧液體處理機構
500‧‧‧試管升降機構
510‧‧‧固定座
520‧‧‧試管載台
530‧‧‧滑動組件
531‧‧‧滑軌
532‧‧‧滑塊
540‧‧‧減速組件
541‧‧‧齒條
542‧‧‧減速齒輪
550‧‧‧止擋組件
551‧‧‧第一止擋塊
552‧‧‧第二止擋塊
560‧‧‧彈性件
570‧‧‧掣動組件
571‧‧‧活動桿件
572‧‧‧撓性臂
600‧‧‧流體傳輸機構
610‧‧‧流體驅動件
620‧‧‧第一撓性流管
621、622‧‧‧開口
630‧‧‧第二撓性流管
631、632‧‧‧開口
650‧‧‧固定載架
660‧‧‧活動架
710‧‧‧第一夾持機構
720‧‧‧第二夾持機構
L‧‧‧體液樣本
D‧‧‧方向
圖1為根據本發明第一實施例所述之體液檢測系統的平面示意圖。 圖2為圖1之試管升降機構的立體示意圖。 圖3為圖2之分解示意圖。 圖4為圖2之試管載台位於靜置位置的平面示意圖。 圖5為圖2之試管載台位於檢測位置的平面示意圖。
10‧‧‧體液檢測系統
20‧‧‧試管
22‧‧‧試管口
100‧‧‧檢測晶片
200‧‧‧影像擷取機構
300‧‧‧照明機構
400‧‧‧液體處理機構
500‧‧‧試管升降機構
600‧‧‧流體傳輸機構
610‧‧‧流體驅動件
620‧‧‧第一撓性流管
621、622‧‧‧開口
630‧‧‧第二撓性流管
631、632‧‧‧開口
650‧‧‧固定載架
660‧‧‧活動架
710‧‧‧第一夾持機構
720‧‧‧第二夾持機構
L‧‧‧體液樣本
D‧‧‧方向

Claims (14)

  1. 一種體液檢測系統，包含：一檢測晶片；一影像擷取機構，用以對該檢測晶片擷取影像；一試管升降機構，包含：一固定座；以及一試管載台，可升降地設置於該固定座，該試管載台用以承載至少一試管；至少一流體傳輸機構，該流體傳輸機構之一端對應於該試管載台上方，該流體傳輸機構之另一端對應於該檢測晶片；其中，該試管載台可自一靜置位置上升至一檢測位置，且當該試管載台位於該檢測位置時，該流體傳輸機構用以令該試管內一體液樣本流至該檢測晶片。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之體液檢測系統，其中該試管升降機構更包含一減速組件，該減速組件包含：一齒條，設於該固定座與該試管載台之一；以及一減速齒輪，設於該固定座與該試管載台之另一，且該減速齒輪嚙合於該齒條。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之體液檢測系統，其中該試管升降機構更包含一滑動組件，包含：一滑軌，設於該固定座；以及一滑塊，設於該試管載台。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之體液檢測系統，其中該試管升降機構更包含一止擋組件，該止擋組件包含：一第一止擋塊，設於該滑塊；以及一第二止擋塊，可活動地設於該固定座而可卡合或脫離於該第一止擋塊。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之體液檢測系統，其中該試管升降機構更包含一彈性件，該彈性件銜接該固定座與該試管載台，該彈性件用以令該試管載台朝該檢測位置位移。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之體液檢測系統，其中該流體傳輸機構包含一流體驅動件、一第一撓性流管及一第二撓性流管，該第一撓性流管與該第二撓性流管之其中一開口分別透過該流體驅動件相連通，且該第一撓性流管與該第二撓性流管之另一開口分別對應於該試管載台上方與該檢測晶片，該流體驅動件用以驅動該體液樣本自該第一撓性流管流向該第二撓性流管。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之體液檢測系統，其中該流體驅動件為一針筒。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之體液檢測系統，更包含至少一第一夾持機構及一第二夾持機構，該第一夾持機構用以夾住該第一撓性流管以阻止該體液樣本從該第一撓性流管流過，該第二夾持機構用以夾住該第二撓性流管以阻止該體液樣本從該第二撓性流管流過。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之體液檢測系統，更包含一照明機構，用以照射一光線至該檢測晶片。
  10. 一種試管升降機構，包含：一固定座；以及一試管載台，可升降地設置於該固定座，該試管載台用以承載至少一試管；其中，該試管載台可自一靜置位置上升至一檢測位置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之試管升降機構，其中該試管升降機構更包含一減速組件，該減速組件包含：一齒條，設於該固定座與該試管載台之一；以及一減速齒輪，設於該固定座與該試管載台之另一，且該減速齒輪嚙合於該齒條。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之試管升降機構，更包含一滑動組件，包含：一滑軌，設於該固定座；以及一滑塊，設於該試管載台。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之試管升降機構，更包含一止擋組件，包含：一第一止擋塊，設於該滑塊；以及一第二止擋塊，可活動地設於該固定座而可卡合或脫離於該第一止擋塊。
  14. 如申請專利範圍第10項所述之試管升降機構，更包含一彈性件，該彈性件銜接該固定座與該試管載台，該彈性件用以令該試管載台朝該檢測位置位移。
TW105104911A 2016-02-19 2016-02-19 試管升降機構及具有此試管升降機構的體液檢測系統 TWI589878B (zh)

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