CN114236159A - 一种全自动阴道分泌物分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动阴道分泌物分析仪，包括：机架，以及固定于机架上的机芯板和送样装置，机芯板上设有用于放置检测卡的检测卡卡盒、检测卡取出装置、检测卡运输装置、移液装置和干化摄像装置，送样装置将待检测样品输送至待检测位，检测卡取出装置将检测卡卡盒中的检测卡取出至检测卡运输装置，检测卡运输装置将检测卡输送至移液装置下方，移液装置从待检测样品中吸取样品后输送至检测卡上，检测卡运输装置将带有样品的检测卡输送至干化摄像装置，干化摄像装置进行拍照后通过控制器生成诊断报告。本发明的全自动阴道分泌物分析仪可以实现对阴道分泌物的自动化检测，可以极大的提升阴道分泌物检测的准确性、效率和灵活性。

Description

一种全自动阴道分泌物分析仪

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动阴道分泌物分析仪。

背景技术

随着健康意识的逐步提高，对健康的注重程度，以及环境等诸多方面的复杂影响，女性疾病变得越常见，而阴道疾病是女性疾病中常见疾病，阴道疾病是引起不孕、尿道感染、异位妊娠、宫腔感染、输卵管炎症、子宫内膜炎等疾病的重要危险因素，在产科是导致羊水感染、新生儿感染、早产等妊娠并发症的主要原因。

阴道分泌物分析需要对阴道分泌物酸碱度、厌氧菌及兼性厌氧菌感染指标、白细胞指标、有益生菌乳酸杆菌数量、白色念珠菌及滴虫感染指标、脯氨酸氨基肽酶活性、葡萄糖醛酸苷酶活性等相关检测，有利于阴道疾病的早治疗和减少并发症的发生率，减低与之相关疾病的危险性，对于女性身体健康以及提高生育水平有较大的社会价值，现阶段临床阴道分泌物通过人工直接或间接检测的方法对各项指标进行判别，由于不同医生水平的差异性、视觉疲劳等判别的结果不一致甚至误判，温育时间过短或过长影响检测效果，此外人工检测效率低下，易造成出结果慢样本堆积，和过多的人力成本支出，检测结果的准确性、效率、灵活性均低下。

发明内容

本发明提供了一种全自动阴道分泌物分析仪，用以解决传统人工检验阴道分泌物的准确性、效率、灵活性均低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种全自动阴道分泌物分析仪，包括：机架，以及固定于所述机架上的机芯板和送样装置，所述机芯板上设有用于放置检测卡的检测卡卡盒、检测卡取出装置、检测卡运输装置、移液装置和干化摄像装置，

所述送样装置将待检测样品输送至待检测位，所述检测卡取出装置将所述检测卡卡盒中的检测卡取出至所述检测卡运输装置，所述检测卡运输装置将检测卡输送至所述移液装置下方，所述移液装置从待检测样品中吸取样品后输送至所述检测卡上，所述检测卡运输装置将带有样品的检测卡输送至所述干化摄像装置，所述干化摄像装置进行拍照后通过控制器生成诊断报告。

作为本发明的方法的进一步改进：所述全自动阴道分泌物分析仪还包括显微装置，所述机芯板上还设有用于放置玻片的玻片盒、玻片取出装置、玻片运输装置和玻片递送装置，

所述送样装置将待检测样品输送至待检测位，所述玻片取出装置将所述玻片盒中的玻片取出至所述玻片运输装置，所述玻片运输装置将所述玻片输送至所述移液装置下方，所述移液装置从待检测样品中吸取样品，并将样品染色混匀后输送至所述玻片上，所述玻片运输装置将染色后的玻片输送至所述玻片递送装置，所述玻片递送装置将染色后的玻片输送至显微装置放大并拍照。

作为本发明的方法的进一步改进：所述检测卡取出装置包括检测卡取出基板、第一滑轨、第一同步带、检测卡移动驱动块、检测卡推爪、第一电机、第一同步轮、第一滑块和第一同步惰轮，

所述第一滑轨固定于所述检测卡取出基板上，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述检测卡移动驱动块固定连接所述第一滑块和所述第一同步带，所述第一同步带安装于所述第一同步轮和所述第一同步惰轮上，所述第一同步轮固定连接所述第一电机的转轴，所述第一同步惰轮可旋转的安装于所述检测卡取出基板上，所述第一电机固定安装于所述检测卡取出基板上，所述检测卡推爪可单向转动的安装于所述检测卡移动驱动块上。

作为本发明的方法的进一步改进：所述检测卡运输装置包括第二电机、直线模块基板、第二滑轨、检测卡托盘、第二同步惰轮、第二同步带、第二滑块、检测卡驱动块、第二同步轮，

所述第二滑轨固定于所述直线模块基板上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述检测卡驱动块固定连接所述第二滑块和所述第二同步带，所述第二同步带安装于所述第二同步轮和第二同步惰轮上，所述第二同步轮固定连接所述第二电机的转轴，所述第二同步惰轮可旋转的安装于所述直线模块基板上，所述第二电机固定安装于所述直线模块基板上，所述检测卡托盘固定安装于所述检测卡驱动块上。

作为本发明的方法的进一步改进：还包括检测卡退出装置，所述检测卡退出装置包括第六电机、退出模块基板、第六滑轨、第六同步带、推出感应片、第六滑块、检测卡推杆驱动块、第二同步带压板、第六同步轮和第六同步惰轮，

所述第六滑轨固定于所述退出模块基板上，所述第六滑块滑动安装于所述第六滑轨上，所述检测卡推杆驱动块固定连接所述第六滑块和所述第六同步带，所述第六同步带安装于所述第六同步轮和第六同步惰轮上，所述第六同步轮固定连接所述第六电机的转轴，所述第六同步惰轮可旋转的安装于所述退出模块基板上，所述第六电机固定安装于所述退出模块基板上，所述推出感应片固定安装于所述检测卡推杆驱动块上。

作为本发明的方法的进一步改进：所述移液装置包括移液泵、第七电机、第七滑轨、第八电机、第七同步轮、第七同步带、取样模块基板、升降基板、第八滑轨、针杆驱动块、一次性枪头和丝杆，

所述第八电机和所述第七滑轨固定安装在所述取样模块基板上，所述第八电机的转轴固定连接所述第七同步轮，所述第七同步带安装于所述第七同步轮上，所述升降基板固定连接所述第七同步轮并滑动连接所述第七滑轨，所述升降基板在所述第七滑轨上水平滑动，所述第八滑轨垂直安装于所述升降基板上，所述第七电机固定安装于所述升降基板上，所述第七电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述针杆驱动块并与所述针杆驱动块螺纹连接，所述针杆驱动块滑动安装于所述第八滑轨上，所述移液泵固定安装于所述针杆驱动块上，所述移液泵上设有用于夹取所述一次性枪头的夹爪。

作为本发明的方法的进一步改进：所述干化摄像装置包括转接块、CCD摄像头、摄像头盒、灯板安装板、干化灯板、摄像头固定板，

所述CCD摄像头通过所述转接块与所述摄像头固定板安装至所述摄像头盒上，所述干化灯板通过所述灯板安装板安装至所述摄像头盒上。

作为本发明的方法的进一步改进：所述玻片取出装置包括玻片直线基板、第三滑轨、第三同步轮、第三同步带、玻片驱动块、第三同步惰轮、玻片推爪、第三滑块和第三电机，

所述第三滑轨固定于所述玻片直线基板上，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨上，所述玻片驱动块固定连接所述第三滑块和所述第三同步带，所述第三同步带安装于所述第三同步轮和所述第三同步惰轮上，所述第三同步轮固定连接所述第三电机的转轴，所述第三电机固定于所述玻片直线基板上，所述第三同步惰轮可旋转的安装于所述玻片直线基板上，所述玻片推爪可单向转动的安装于所述玻片驱动块上。

作为本发明的方法的进一步改进：所述玻片运输装置包括第四电机、玻片运输基板、第四滑轨、弹片、玻片转移盘、第四滑块、第四同步惰轮、玻片输送驱动块、第四同步带和第四同步轮，

所述第四滑轨固定于所述玻片运输基板上，所述第四滑块滑动安装于所述第四滑轨上，所述玻片输送驱动块固定连接所述第四滑块和所述第四同步带，所述第四同步带安装于所述第四同步轮和第四同步惰轮上，所述第四同步轮固定连接所述第四电机的转轴，所述第四同步惰轮可旋转的安装于所述玻片运输基板上，所述第四电机固定安装于所述玻片运输基板上，所述玻片转移盘固定安装于所述检测卡驱动块上。

作为本发明的方法的进一步改进：所述玻片递送装置包括第五同步带、玻片递送基板、第五同步轮、第五电机、第五滑轨、第五滑块、玻片推杆驱动块、玻片推杆和第五同步惰轮，

作为本发明的方法的进一步改进：所述第五滑块滑动安装于所述第五滑轨上，所述玻片推杆驱动块固定连接所述第五滑块和所述第五同步带，所述第五同步带安装于所述第五同步轮和第五同步惰轮上，所述第五同步轮固定连接所述第五电机的转轴，所述第五同步惰轮可旋转的安装于所述玻片递送基板上，所述第五电机固定安装于所述玻片递送基板上，所述玻片推杆固定安装于所述玻片推杆驱动块上。

本发明具有以下有益效果：本发明的一种全自动阴道分泌物分析仪，通过送样装置将待检测样品输送至待检测位，检测卡取出装置将检测卡卡盒中的检测卡取出至检测卡运输装置，通过选择不同的检测卡，可以实现不同项目的检测，提升了检测灵活性，检测卡运输装置将检测卡输送至移液装置下方，移液装置从待检测样品中吸取样品后输送至检测卡上，检测卡运输装置将带有样品的检测卡进行温育培养后输送至干化摄像装置，温育培养的时间由控制器控制，使检测结果更准确，干化摄像装置进行拍照后通过控制器生成诊断报告，本发明的全自动阴道分泌物分析仪可以实现对阴道分泌物的自动化检测，可以极大的提升阴道分泌物检测的准确性、效率和灵活性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的一个视角的内部结构示意图；

图2是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的另一个视角的内部结构示意图；

图3是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的外部结构示意图；

图4是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的检测卡卡盒打开状态的结构示意图；

图5是图4中检测卡的结构示意图。

图6是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的玻片卡盒打开状态的结构示意图；

图7是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的检测卡取出装置的结构示意图；

图8是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的检测卡运输装置的结构示意图；

图9是图8的爆炸图；

图10是图8的第二滑块与检测卡驱动块的安装示意图；

图11是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的玻片取出装置的结构示意图；

图12是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的玻片运输装置的结构示意图；

图13是图12的爆炸图；

图14是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的递送装置的装置示意图；

图15是图14的爆炸图；

图16是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的检测卡退出装置的结构示意图；

图17是图16的爆炸图；

图18是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的移液装置的结构示意图图；

图19是图18的爆炸图；

图20是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的干化摄像装置的结构示意图；

图21是图20的爆炸图；

图22是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的送样装置的第一视角的结构示意图；

图23是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的送样装置的第二视角的结构示意图；

图24是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的送样装置的底部投影视图；

图25是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的试管及试管架的结构示意图；

图26是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的机芯板的结构示意图；

图27是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的显微装置第一视角的结构示意图；

图28是本发明的全自动阴道分泌物分析仪的显微装置第二视角的结构示意图。

图中各标号表示：

100、机架；200、检测卡卡盒；201、检测卡卡盒第一组件；202、检测卡；203、检测卡卡盒第二组件；300、玻片盒；301、玻片盒第一组件；302、玻片；303、玻片盒第二组件；400、检测卡取出装置；401、第一限位块；402、检测卡取出基板；403、第一滑轨；404、第一同步带；405、检测卡移动驱动块；406、检测卡推爪；407、第一电机；408、第一同步轮；409、第一滑块；410、第一光电开关；411、第一同步惰轮；500、检测卡运输装置；501、第二电机；502、直线模块基板；503、第二滑轨；504、拖链固定板；505、检测卡压条；506、检测卡托盘；507、第二限位块；508、第二同步惰轮；509、第二光电开关；510、直线传感器板；511、盘头螺钉；512、拖链连接块；513、第二同步带；514、第二滑块；515、检测卡驱动块；516、第二同步轮；600、玻片取出装置；601、玻片直线基板；602、第三限位块；603、第三滑轨；604、第三同步轮；605、第三同步带；606、第三光电开关；607、玻片驱动块；608、第三同步惰轮；609、玻片推爪；610、第三滑块；611、第三电机；700、玻片运输装置；701、第四电机；702、玻片运输基板；703、第四滑轨；704、弹片；705、玻片转移盘；706、第四滑块；707、第四限位块；708、第四同步惰轮；709、玻片输送驱动块；710、第四同步带；711、第四同步轮；800、玻片递送装置；801、第五同步带；802、玻片递送基板；803、第五同步轮；804、第五电机；805、第五滑轨；806、第五滑块；807、玻片推杆驱动块；808、第一同步带压板；809、玻片推杆；810、第五同步惰轮；900、检测卡退出装置；901、第六电机；902、退出模块基板；903、第六滑轨；904、第六同步带；905、推出感应片；906、第六滑块；907、检测卡推杆驱动块；908、第二同步带压板；909、第六同步轮；910、第六同步惰轮；1000、移液装置；1001、移液泵；1002、升降拖链；1003、第七电机；1004、升降挡板；1005、拖链固定片；1006、第四光电开关；1007、横向拖链；1008、第七滑轨；1009、第八电机；1010、第七同步轮；1011、第七同步带；1012、取样模块基板；1013、升降基板；1014、第八滑轨；1015、针杆驱动块；1016、一次性枪头；1017、丝杆；1100、干化摄像装置；1101、转接块；1102、CCD摄像头；1103、摄像头盒；1104、灯板安装板；1105、干化灯板；1106、摄像头盖板；1107、摄像头固定板；1200、送样装置；1201、试管；1202、试管架；1203、激光传感器；1204、第七同步惰轮；1205、推出驱动块；1206、推爪安装座；1207、第八同步轮；1208、急诊驱动块；1209、反射式光电开关板；1210、第九同步轮；1211、送样基板；1212、急诊座；1213、扫描头；1214、第五光电开关；1215、移动驱动块；1216、第六光电开关；1217、第九电机；1300、显微装置；1301、微调同步带轮；1302、第十电机；1303、电子摄像机；1304、同步带轮；1305、计数托架；1306、第十一电机；1307、第十二电机；1308、显微镜；1309、限位底板；1310、橡胶减震脚；1311、减震底板；1312、第十三电机；1313、废料导流板；1400、一次性枪头盒；1500、机芯板；1600、废检测卡盒；1700、废玻片盒；1800、废枪头盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图26所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪，包括：机架100，以及固定于机架100上的机芯板1500和送样装置1200，机芯板1500上设有用于放置检测卡202的检测卡卡盒200、检测卡取出装置400、检测卡运输装置500、移液装置1000和干化摄像装置1100，送样装置1200将待检测样品输送至待检测位，检测卡取出装置400将检测卡卡盒200中的检测卡202取出至检测卡运输装置500，检测卡运输装置500将检测卡202输送至移液装置1000下方，移液装置1000从待检测样品中吸取样品后输送至检测卡202上，检测卡运输装置500将带有样品的检测卡202输送至干化摄像装置1100，干化摄像装置1100进行拍照后通过控制器生成诊断报告。

本实施例的全自动阴道分泌物分析仪还包括显微装置1300，机芯板1500上还设有用于放置玻片302的玻片盒300、玻片取出装置600、玻片运输装置700和玻片递送装置800，送样装置1200将待检测样品输送至待检测位，玻片取出装置600将玻片盒300中的玻片302取出至玻片运输装置700，玻片运输装置700将玻片302输送至移液装置1000下方，移液装置1000从待检测样品中吸取样品，并将样品染色混匀后输送至玻片302上，玻片运输装置700将染色后的玻片302输送至玻片递送装置800，玻片递送装置800将染色后的玻片302输送至显微装置1300放大并拍照，本实施例中的控制器具体为电脑。

如图3所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪在机架100下方设有用于放置废检测卡的废检测卡盒1600、用于放置废玻片的废玻片盒1700和用于放置废一次性枪头的废枪头盒1800。

如图4和图5所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的检测卡卡盒200包括检测卡卡盒第一组件201、检测卡202和检测卡卡盒第二组件203，检测卡202一共可以检测七种参数，在其它的实施例中，检测卡202还可以选用可以检测其它参数的检测卡202，将检测卡202装入检测卡卡盒第一组件201，扣上自带锁位的检测卡卡盒第二组件203，装配形成本实施例的检测卡卡盒200。

如图6所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的玻片盒300包括玻片盒第一组件301、玻片302和玻片盒第二组件303，玻片302可以为石英玻璃、医用级聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)等高透明常温无毒材料中的任一种，本实施例中的玻片302具体为石英玻璃，将玻片302装入玻片盒第一组件301扣上自带锁位的玻片盒第二组件303，装配形成本实施例的玻片盒300。

如图7所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪，检测卡取出装置400包括第一限位块401、检测卡取出基板402、第一滑轨403、第一同步带404、检测卡移动驱动块405、检测卡推爪406、第一电机407、第一同步轮408、第一滑块409、第一光电开关410和第一同步惰轮411，第一限位块401固定安装于检测卡取出基板402的一端，第一滑轨403固定于检测卡取出基板402上，第一滑块409滑动安装于第一滑轨403上，检测卡移动驱动块405固定连接第一滑块409和第一同步带404，第一同步带404安装于第一同步轮408和第一同步惰轮411上，第一同步轮408固定连接第一电机407的转轴，第一同步惰轮411可旋转的安装于检测卡取出基板402上，第一电机407固定安装于检测卡取出基板402上，检测卡推爪406可单向转动的安装于检测卡移动驱动块405上。

当第一电机407启动时，带动第一同步轮408和第一同步带404转动，使与第一同步带404固定连接的检测卡移动驱动块405在第一滑轨403上移动，进而使固定于检测卡移动驱动块405上的检测卡推爪406移动，并在移动过程中通过第一限位块401进行限制最大位移距离，通过第一光电开关410获取检测卡移动驱动块405的位置，检测卡推爪406分为安装端和拨动端，安装端的重量远大于拨动端的重量，利用重力自然下坠拨动端朝上，装配在单向转动开槽的检测卡移动驱动块405上，形成往前推进时检测卡推爪406无法转动，通过拨动端取出检测卡202推入检测卡运输装置500，后退时检测卡推爪406接触检测卡202时逆时针转动避开检测卡202。

如图8、图9和图10所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪，检测卡运输装置500包括第二电机501、直线模块基板502、第二滑轨503、拖链固定板504、检测卡压条505、检测卡托盘506、第二限位块507、第二同步惰轮508、第二光电开关509、直线传感器板510、盘头螺钉511、拖链连接块512、第二同步带513、第二滑块514、检测卡驱动块515、第二同步轮516，第二滑轨503固定于直线模块基板502上，第二滑块514滑动安装于第二滑轨503上，检测卡驱动块515固定连接第二滑块514和第二同步带513，第二同步带513安装于第二同步轮516和第二同步惰轮508上，第二同步轮516固定连接第二电机501的转轴，第二同步惰轮508可旋转的安装于直线模块基板502上，第二电机501固定安装于直线模块基板502上，检测卡托盘506固定安装于检测卡驱动块515上。

检测卡运输装置500的检测卡驱动块515的驱动原理与检测卡取出装置400的检测卡移动驱动块405驱动原理相同，在此不再赘述，拖链固定板504装配拖链连接块512配备拖链形成对电缆线的限位移动，直线传感器板510通过盘头螺钉511装夹在检测卡驱动块515上，协同第二光电开关509设定输送距离及位置，检测卡压条505通过检测卡托盘506与检测卡驱动块515装配到直线模块基板502，限位检测卡202的位置。

如图16和图17所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪还包括检测卡退出装置900，检测卡退出装置900包括第六电机901、退出模块基板902、第六滑轨903、第六同步带904、推出感应片905、第六滑块906、检测卡推杆驱动块907、第二同步带压板908、第六同步轮909和第六同步惰轮910，第六滑轨903固定于退出模块基板902上，第六滑块906滑动安装于第六滑轨903上，检测卡推杆驱动块907固定连接第六滑块906和第六同步带904，第六同步带904安装于第六同步轮909和第六同步惰轮910上，第六同步轮909固定连接第六电机901的转轴，第六同步惰轮910可旋转的安装于退出模块基板902上，第六电机901固定安装于退出模块基板902上，推出感应片905固定安装于玻片推杆驱动块807上。

检测卡退出装置900的检测卡推杆驱动块907的驱动原理与检测卡取出装置400的检测卡移动驱动块405驱动原理相同，在此不再赘述，推出感应片905感应检测卡推杆驱动块907的位置并推动检测卡202。

如图18和图19所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的移液装置1000包括移液泵1001、第七电机1003、第七滑轨1008、第八电机1009、第七同步轮1010、第七同步带1011、取样模块基板1012、升降基板1013、第八滑轨1014、针杆驱动块1015、一次性枪头1016和丝杆1017，第八电机1009和第七滑轨1008固定安装在取样模块基板1012上，第八电机1009的转轴固定连接第七同步轮1010，第七同步带1011安装于第七同步轮1010上，升降基板1013固定连接第七同步轮1010并滑动连接第七滑轨1008，升降基板1013在第七滑轨1008上水平滑动，第八滑轨1014垂直安装于升降基板1013上，第七电机1003固定安装于升降基板1013上，第七电机1003的转轴固定连接有丝杆1017，丝杆1017贯穿针杆驱动块1015并与针杆驱动块1015螺纹连接，针杆驱动块1015滑动安装于第八滑轨1014上，移液泵1001固定安装于针杆驱动块1015上，移液泵1001上设有用于从一次性枪头盒1400中夹取一次性枪头1016的夹爪。

作为本实施例的优选实施方案，还包括安装于升降基板1013上的升降拖链1002、升降挡板1004，和安装于取样模块基板1012上的横向拖链1007，以及安装于横向拖链1007上的拖链固定片1005和第四光电开关1006，

第八电机1009转动带动第七同步轮1010和第七同步带1011转动，从而使与第七同步带1011固定连接的升降基板1013在第七滑轨1008上水平滑动，第七电机1003通过带动丝杆1017转动，从而使穿针杆驱动块1015在第八滑轨1014上垂直滑动，带动固定在穿针杆驱动块1015上的移液泵1001移动，进而使移液泵1001上下升降夹取一次性枪头1016，从试管1201中吸取样本，升降拖链1002和横向拖链1007用于限位电缆线运动位置，横向拖链1007出线端固定连接拖链固定片1005，第四光电开关1006读取移液泵1001所在位置。

如图20和图21所示，干化摄像装置1100包括转接块1101、CCD摄像头1102、摄像头盒1103、灯板安装板1104、干化灯板1105、摄像头盖板1106和摄像头固定板1107，CCD摄像头1102通过转接块1101与摄像头固定板1107安装至摄像头盒1103上，干化灯板1105通过灯板安装板1104安装至摄像头盒1103上，提供照明视野，摄像头盖板1106装配到1103摄像头盒挡住外部光源，避免强光引起的摄像差异。

如图11所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的玻片取出装置600包括玻片直线基板601、第三限位块602、第三滑轨603、第三同步轮604、第三同步带605、第三光电开关606、玻片驱动块607、第三同步惰轮608、玻片推爪609、第三滑块610和第三电机611，第三限位块602、第三光电开关606和第三滑轨603固定于玻片直线基板601上，第三滑块610滑动连接于第三滑轨603上，玻片驱动块607固定连接第三滑块610和第三同步带605，第三同步带605安装于第三同步轮604和第三同步惰轮608上，第三同步轮604固定连接第三电机611的转轴，第三电机611固定于玻片直线基板601上，第三同步惰轮608可旋转的安装于玻片直线基板601上，玻片推爪609可单向转动的安装于玻片驱动块607上。

玻片取出装置600的玻片驱动块607的驱动原理与检测卡取出装置400的检测卡移动驱动块405驱动原理相同，玻片推爪609的工作原理也与检测卡推爪406的工作原理相同，在此不再赘述，第三光电开关606获取玻片驱动块607的位置。

如图12和图13所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的玻片运输装置700包括第四电机701、玻片运输基板702、第四滑轨703、弹片704、玻片转移盘705、第四滑块706、第四限位块707、第四同步惰轮708、玻片输送驱动块709、第四同步带710和第四同步轮711，第四限位块707和第四滑轨703固定于玻片运输基板702上，第四滑块706滑动安装于第四滑轨703上，玻片输送驱动块709固定连接第四滑块706和第四同步带710，第四同步带710安装于第四同步轮711和第四同步惰轮708上，第四同步轮711固定连接第四电机701的转轴，第四同步惰轮708通过同步轮轴707可旋转的安装于玻片运输基板702上，第四电机701固定安装于玻片运输基板702上，玻片转移盘705固定安装于检测卡驱动块515上。

玻片运输装置700的玻片输送驱动块709的驱动原理与检测卡取出装置400的检测卡移动驱动块405驱动原理相同，在此不再赘述，弹片704装配在玻片转移盘705上，用于限位玻片302的位置。

如图14和图15所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪，玻片递送装置800包括第五同步带801、玻片递送基板802、第五同步轮803、第五电机804、第五滑轨805、第五滑块806、玻片推杆驱动块807、第一同步带压板808、玻片推杆809和第五同步惰轮810，第五滑轨805固定于玻片递送基板802上，第五滑块806滑动安装于第五滑轨805上，第一同步带压板808固定于玻片推杆驱动块807上，玻片推杆驱动块807还固定连接第五滑块806和第五同步带801，第五同步带801安装于第五同步轮803和第五同步惰轮810上，第五同步轮803固定连接第五电机804的转轴，第五同步惰轮810可旋转的安装于玻片递送基板802上，第五电机804固定安装于玻片递送基板802上，玻片推杆809固定安装于玻片推杆驱动块807上。

玻片递送装置800的玻片推杆驱动块807的驱动原理与检测卡取出装置400的检测卡移动驱动块405驱动原理相同，在此不再赘述，玻片递送装置800带动玻片推杆809推动玻片302。

如图22至图25所示，本实施例的全自动阴道分泌物分析仪的送样装置1200包括试管1201、试管架1202、激光传感器1203、第七同步惰轮1204、推出驱动块1205、推爪安装座1206、第八同步轮1207、急诊驱动块1208、反射式光电开关板1209、第九同步轮1210、送样基板1211、急诊座1212、扫描头1213、第五光电开关1214、移动驱动块1215、第六光电开关1216、第九电机1217，试管1201设于试管架1202上。

第九电机1217驱动第七同步惰轮1204、推出驱动块1205和推爪安装座1206推送样品进送位端，移动驱动块1215驱动试管架1202至指定位置，激光传感器1203识别试管1201条码录取样本信息传送至电脑生成病患信息报告单，移液装置1000吸取试管1201样本后移动驱动块1215对试管架1202往前推进，漫反射传感器感应到试管1201即停止等待下次的吸取，完成十个样本的检测移动驱动块1215将试管架1202推至分析仪的最左侧，第六光电开关1216检测到试管架1202，第九电机1217驱动第九同步轮1210，当有急诊样本时，第九电机1217驱动第八同步轮1207推送急诊座1212至指定位置，程序识别优先读取急诊样本并通过扫描头1213读取条码进行检验。

如图27和图28所示，显微装置1300包括微调同步带轮1301、第十电机1302、电子摄像机1303、同步带轮1304、计数托架1305、第十一电机1306、第十二电机1307、显微镜1308、限位底板1309、橡胶减震脚1310、减震底板1311、第十三电机1312、废料导流板1313。

限位底板1309和橡胶减震脚1310固定于减震底板1311上，用于减震限位，显微镜1308安装于限位底板1309上。

本实施例的工作原理：检测卡卡盒200插入检测卡取出装置400，玻片盒300插入玻片取出装置600，检测卡取出装置400取出检测卡202推送至检测卡运输装置500的检测卡托盘506，检测卡托盘506底部安装有硅胶加热片，37±1度恒温恒时10min培育，检测卡运输装置500将检测卡202运输至移液装置1000下方指定位置，传感器识别到检测卡200反馈信号至电脑，移液装置1000夹取一次性枪头1016，吸取样本点样检测卡，检测卡202设有七种成分检测槽，还可通过人机界面设定检测项目，完成点样盒恒温恒时培育即电脑发出指令检测卡运输装置500将检测卡202输送至干化摄像装置1100进行拍照，通过人工智能和大数据对检验结果进行分析和统计并输入诊断报告对应信息表；检测卡运输装置500再次将检测卡202输送至指定位置，检测卡退出装置900将已完成检测的检测卡202推送至废检测卡盒1600；

玻片取出装置600将玻片302推送至玻片运输装置700的玻片转移盘705，玻片运输装置700将玻片302运输至移液装置1000下方指定位置，传感器识别到玻片反馈信号至电脑，移液装置1000夹取一次性枪头1016，吸取样本混匀染色并点样玻片302前端以备显微装置1300放大观察，完成染色后玻片运输装置700将玻片302输送至玻片递送装置800，玻片递送装置800将完成染色的玻片302递送至显微装置1300的计数托架1305，显微镜1308自动聚焦，由第十电机1302、第十一电机1306、第十二电机1307和第十三电机1312完成，第十一电机1306控制显微镜粗调，微调同步带轮1301和第十电机1302控制显微镜1308精准聚焦，同步带轮1304切换10倍物镜和40倍物镜，第十三电机1312控制计数托架1305左右移动，第十二电机1307控制显微镜1308的载物台前后移动，完成玻片302显微测试后玻片递送装置800递送进来的下一玻片302递推，完成测试的玻片302通过废料导流板1313流入废玻片盒1700。

本实施例的一种全自动阴道分泌物分析仪，可以实现对阴道分泌物的自动化检测，可以极大的提升阴道分泌物检测的准确性、效率和灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，包括：机架(100)，以及固定于所述机架(100)上的机芯板(1500)和送样装置(1200)，所述机芯板(1500)上设有用于放置检测卡(202)的检测卡卡盒(200)、检测卡取出装置(400)、检测卡运输装置(500)、移液装置(1000)和干化摄像装置(1100)，

所述送样装置(1200)将待检测样品输送至待检测位，所述检测卡取出装置(400)将所述检测卡卡盒(200)中的检测卡(202)取出至所述检测卡运输装置(500)，所述检测卡运输装置(500)将检测卡(202)输送至所述移液装置(1000)下方，所述移液装置(1000)从待检测样品中吸取样品后输送至所述检测卡(202)上，所述检测卡运输装置(500)将带有样品的检测卡(202)输送至所述干化摄像装置(1100)，所述干化摄像装置(1100)进行拍照后通过控制器生成诊断报告。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，还包括显微装置(1300)，所述机芯板(1500)上还设有用于放置玻片(302)的玻片盒(300)、玻片取出装置(600)、玻片运输装置(700)和玻片递送装置(800)，

所述送样装置(1200)将待检测样品输送至待检测位，所述玻片取出装置(600)将所述玻片盒(300)中的玻片(302)取出至所述玻片运输装置(700)，所述玻片运输装置(700)将所述玻片(302)输送至所述移液装置(1000)下方，所述移液装置(1000)从待检测样品中吸取样品，并将样品染色混匀后输送至所述玻片(302)上，所述玻片运输装置(700)将染色后的玻片(302)输送至所述玻片递送装置(800)，所述玻片递送装置(800)将染色后的玻片(302)输送至显微装置(1300)放大并拍照。

3.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述检测卡取出装置(400)包括检测卡取出基板(402)、第一滑轨(403)、第一同步带(404)、检测卡移动驱动块(405)、检测卡推爪(406)、第一电机(407)、第一同步轮(408)、第一滑块(409)和第一同步惰轮(411)，

所述第一滑轨(403)固定于所述检测卡取出基板(402)上，所述第一滑块(409)滑动安装于所述第一滑轨(403)上，所述检测卡移动驱动块(405)固定连接所述第一滑块(409)和所述第一同步带(404)，所述第一同步带(404)安装于所述第一同步轮(408)和所述第一同步惰轮(411)上，所述第一同步轮(408)固定连接所述第一电机(407)的转轴，所述第一同步惰轮(411)可旋转的安装于所述检测卡取出基板(402)上，所述第一电机(407)固定安装于所述检测卡取出基板(402)上，所述检测卡推爪(406)可单向转动的安装于所述检测卡移动驱动块(405)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述检测卡运输装置(500)包括第二电机(501)、直线模块基板(502)、第二滑轨(503)、检测卡托盘(506)、第二同步惰轮(508)、第二同步带(513)、第二滑块(514)、检测卡驱动块(515)、第二同步轮(516)，

所述第二滑轨(503)固定于所述直线模块基板(502)上，所述第二滑块(514)滑动安装于所述第二滑轨(503)上，所述检测卡驱动块(515)固定连接所述第二滑块(514)和所述第二同步带(513)，所述第二同步带(513)安装于所述第二同步轮(516)和第二同步惰轮(508)上，所述第二同步轮(516)固定连接所述第二电机(501)的转轴，所述第二同步惰轮(508)可旋转的安装于所述直线模块基板(502)上，所述第二电机(501)固定安装于所述直线模块基板(502)上，所述检测卡托盘(506)固定安装于所述检测卡驱动块(515)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，还包括检测卡退出装置(900)，所述检测卡退出装置(900)包括第六电机(901)、退出模块基板(902)、第六滑轨(903)、第六同步带(904)、推出感应片(905)、第六滑块(906)、检测卡推杆驱动块(907)、第二同步带压板(908)、第六同步轮(909)和第六同步惰轮(910)，

所述第六滑轨(903)固定于所述退出模块基板(902)上，所述第六滑块(906)滑动安装于所述第六滑轨(903)上，所述检测卡推杆驱动块(907)固定连接所述第六滑块(906)和所述第六同步带(904)，所述第六同步带(904)安装于所述第六同步轮(909)和第六同步惰轮(910)上，所述第六同步轮(909)固定连接所述第六电机(901)的转轴，所述第六同步惰轮(910)可旋转的安装于所述退出模块基板(902)上，所述第六电机(901)固定安装于所述退出模块基板(902)上，所述推出感应片(905)固定安装于所述检测卡推杆驱动块(907)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述移液装置(1000)包括移液泵(1001)、第七电机(1003)、第七滑轨(1008)、第八电机(1009)、第七同步轮(1010)、第七同步带(1011)、取样模块基板(1012)、升降基板(1013)、第八滑轨(1014)、针杆驱动块(1015)、一次性枪头(1016)和丝杆(1017)，

所述第八电机(1009)和所述第七滑轨(1008)固定安装在所述取样模块基板(1012)上，所述第八电机(1009)的转轴固定连接所述第七同步轮(1010)，所述第七同步带(1011)安装于所述第七同步轮(1010)上，所述升降基板(1013)固定连接所述第七同步轮(1010)并滑动连接所述第七滑轨(1008)，所述升降基板(1013)在所述第七滑轨(1008)上水平滑动，所述第八滑轨(1014)垂直安装于所述升降基板(1013)上，所述第七电机(1003)固定安装于所述升降基板(1013)上，所述第七电机(1003)的转轴固定连接有丝杆(1017)，所述丝杆(1017)贯穿所述针杆驱动块(1015)并与所述针杆驱动块(1015)螺纹连接，所述针杆驱动块(1015)滑动安装于所述第八滑轨(1014)上，所述移液泵(1001)固定安装于所述针杆驱动块(1015)上，所述移液泵(1001)上设有用于夹取所述一次性枪头(1016)的夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述干化摄像装置(1100)包括转接块(1101)、CCD摄像头(1102)、摄像头盒(1103)、灯板安装板(1104)、干化灯板(1105)、摄像头固定板(1107)，

所述CCD摄像头(1102)通过所述转接块(1101)与所述摄像头固定板(1107)安装至所述摄像头盒(1103)上，所述干化灯板(1105)通过所述灯板安装板(1104)安装至所述摄像头盒(1103)上。

8.根据权利要求2所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述玻片取出装置(600)包括玻片直线基板(601)、第三滑轨(603)、第三同步轮(604)、第三同步带(605)、玻片驱动块(607)、第三同步惰轮(608)、玻片推爪(609)、第三滑块(610)和第三电机(611)，

所述第三滑轨(603)固定于所述玻片直线基板(601)上，所述第三滑块(610)滑动连接于所述第三滑轨(603)上，所述玻片驱动块(607)固定连接所述第三滑块(610)和所述第三同步带(605)，所述第三同步带(605)安装于所述第三同步轮(604)和所述第三同步惰轮(608)上，所述第三同步轮(604)固定连接所述第三电机(611)的转轴，所述第三电机(611)固定于所述玻片直线基板(601)上，所述第三同步惰轮(608)可旋转的安装于所述玻片直线基板(601)上，所述玻片推爪(609)可单向转动的安装于所述玻片驱动块(607)上。

9.根据权利要求2所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述玻片运输装置(700)包括第四电机(701)、玻片运输基板(702)、第四滑轨(703)、弹片(704)、玻片转移盘(705)、第四滑块(706)、第四同步惰轮(708)、玻片输送驱动块(709)、第四同步带(710)和第四同步轮(711)，

所述第四滑轨(703)固定于所述玻片运输基板(702)上，所述第四滑块(706)滑动安装于所述第四滑轨(703)上，所述玻片输送驱动块(709)固定连接所述第四滑块(706)和所述第四同步带(710)，所述第四同步带(710)安装于所述第四同步轮(711)和第四同步惰轮(708)上，所述第四同步轮(711)固定连接所述第四电机(701)的转轴，所述第四同步惰轮(708)可旋转的安装于所述玻片运输基板(702)上，所述第四电机(701)固定安装于所述玻片运输基板(702)上，所述玻片转移盘(705)固定安装于所述检测卡驱动块(515)上。

10.根据权利要求2所述的一种全自动阴道分泌物分析仪，其特征在于，所述玻片递送装置(800)包括第五同步带(801)、玻片递送基板(802)、第五同步轮(803)、第五电机(804)、第五滑轨(805)、第五滑块(806)、玻片推杆驱动块(807)、玻片推杆(809)和第五同步惰轮(810)，

所述第五滑轨(805)固定于所述玻片递送基板(802)上，所述第五滑块(806)滑动安装于所述第五滑轨(805)上，所述玻片推杆驱动块(807)固定连接所述第五滑块(806)和所述第五同步带(801)，所述第五同步带(801)安装于所述第五同步轮(803)和第五同步惰轮(810)上，所述第五同步轮(803)固定连接所述第五电机(804)的转轴，所述第五同步惰轮(810)可旋转的安装于所述玻片递送基板(802)上，所述第五电机(804)固定安装于所述玻片递送基板(802)上，所述玻片推杆(809)固定安装于所述玻片推杆驱动块(807)上。

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