CN107479178B - 一种无载物台全自动显微镜扫描系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无载物台全自动显微镜扫描系统，其包括显微镜模块、玻片仓模块、玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块、视野转换模块、电器控制模块和计算机。本发明通过对复杂多变的细胞等有形成分形态的检测和分析，使形态学检查结果的质量大大提高，避免了因过分依赖自动化设备，忽视形态学检验而导致的误诊和漏诊；与传统的镜检分析相比，其自动化程度和工作效率大大提高，人为干扰减少，分析精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及医学临床检验技术领域，特别涉及一种能够自动识别目标物，使整个镜检过程按照设定的步骤和时间自动化进行，且能够传送精准、准确判读、安全快速，同时环保以及节省人力资源的一种无载物台全自动显微镜扫描系统。
背景技术
形态学检验是临床检验及实验室诊断的基础，是血液、体液检查非常重要的部分，广泛应用临床诊断、病理学细胞组织学、生物学、药物化学、遗传基因等各个领域。是最经典、最直接、最有效、最经济的疾病诊断和鉴别诊断的手段，甚至是诊断疾病的“金标准”。随着自然科学的发展，医学检验由原始的手工操作发展成计算机控制的自动化操作，但是，由于细胞等有形成分形态的复杂性、多变性，自动化仪器并不能完全识别，在很多情况下会出现错误分析或遗漏，因此，仍然必须在显微镜下进行形态学鉴别确认。再者由于抗生素的广泛应用，使机体在患有某些疾病时细胞的数量往往变化不大，但形态变化显著，这就需要做血细胞形态学检验加以判断。随着科技的迅猛发展，自动化、电子化仪器等在临床检验中的应用，丰富了检测方法，提高了检验效率，使得部分检验科人员认为生化仪器分析可以代替镜检，加之检验人员紧缺及对检验结果时效的追求，导致检验科过分依赖自动化设备，忽视了形态学检验，从而影响了检验质量，造成漏诊、误诊乃至产生医疗纠纷。而相应仔细的镜下形态观察，更能够为临床诊断提供有利依据。传统的手工控制显微镜不能满足临床、检验科的需求，迫切需要由计算机来精确控制其动作的全自动控制显微镜。
发明内容
本发明提供了一种无载物台全自动显微镜扫描系统系统，用以解决目前自动化仪器不能完全识别复杂多变的细胞等有形成分形态的问题以及传统手工控制显微镜方式不能满足临床、检验科对效率、精度等的要求问题。
本发明的技术方案如下:
一种无载物台全自动显微镜扫描系统，包括有：显微镜模块、玻片仓模块、玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块、视野转换模块、控制模块、计算机。
其中，显微镜模块用于将玻片中的图像通过显微镜和数字相机传送到计算机中；玻片仓模块用于存放玻片；玻片移动模块用于从玻片仓取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距；浸镜油滴加模块用于将浸镜油滴到需要滴油的玻片上；物镜转换模块用于转换不同倍率的显微镜物镜；视野转换模块用于转换不同的显微镜视野；控制模块用于控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作；计算机用于发送指令给控制模块。计算机同时还设有图像处理知识库，以用于分析图像得出检验结论。
作为上述显微镜模块的一种优选方案，该显微镜模块包括有显微镜、高清相机转接口、数字相机。其中，显微镜固定在底板上，高清相机转接口固定在显微镜三目镜座上，数字相机与高清相机转接口连接，数字相机的数据线连接到计算机中。
作为上述玻片仓模块的一种优选方案，该玻片仓模块包括有右立板、反弹自锁器、导轨、滑块、支架、玻片仓限位槽、玻片仓、限位块。其中，右立板固定在底板上，反弹自锁器固定在右立板上并分上下两个以用于锁住或弹出玻片仓限位槽；导轨固定在右立板中间，分上下两个；滑块连接到导轨上，支架固定在滑块上面；玻片仓限位槽固定在支架上，用于放置所述的玻片仓；玻片仓用于存放玻片；限位块固定在右立板上，用于防止上下两个玻片仓限位槽弹出时超出边界。
作为上述玻片移动模块的一种优选方案，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳。其中，X轴控制装置固定在底板上，用于水平方向移动悬臂；Y轴控制装置固定在X轴控制装置的移动支架上，用于前后方向移动悬臂；Z轴控制装置固定在Y轴控制装置的移动支架上，用于垂直方向移动悬臂；悬臂固定在Z轴控制装置的移动支架上，用于支撑电动夹钳；电动夹钳固定在悬臂上，用于夹放玻片。
作为上述浸镜油滴加模块的一种优选方案，该浸镜油滴加模块包括滴油泵、滴油管、支架、滴油针。其中，滴油泵固定在右立板背面，通过滴油管将浸镜油从瓶子中吸到滴油针，最后滴加到玻片上；滴油针固定在支架上面，支架固定在右立板上方。
作为上述物镜转换模块的一种优选方案，该物镜转换模块包括步进电机固定座、步进电机、同步带、物镜齿圈、同步轮固定架、同步轮；其中，步进电机固定座底面固定在底板上，左边固定在左立板上，用于支撑步进电机；同步轮固定架固定在底板上并用于支撑同步轮；同步带连接步进电机、同步轮和物镜齿圈，实现物镜的自由切换。
作为上述视野转换模块的一种优选方案，该视野转换模块包括固定座、丝杆电机、支架、视野插板；其中，固定座固定在底板上，用于支撑丝杆电机；丝杆电机固定在固定座上，用于左右移动视野转换模块；支架固定在丝杆电机滑块上；视野插板固定在支架上。
作为上述控制模块的一种优选方案，该控制模块包括开关电源、主控电路板、接线板和继电器控制板。其中，开关电源固定在后立板背面，用于给各电器件供电；主控电路板固定在立板背面，用于控制各电器件工作；接线板固定在左立板侧面，用于主控电路板与各电器件线路的转接；继电器控制板固定在立板背面，用于接收主控电路板的指令来控制电动夹钳的打开和关闭操作。
上述计算机用于发送指令给控制模块，从而控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作；计算机还同时设有图像处理知识库，用于存储数据和图像，以及分析图像得出检验结论。
本发明涉及的无载物台全自动显微镜扫描系统可广泛应用于检验科各种标本的鉴定、远程医学病理会诊、高精度的显微测量、显微目标的自动获取与识别等。本发明通过对复杂多变的细胞等有形成分形态的检测和分析，使形态学检查结果的质量大大提高，避免了因过分依赖自动化设备，忽视形态学检验而导致的误诊和漏诊；与传统的显微分析相比，其自动化程度和工作效率大大提高，人为干扰减少，分析精度更高。
附图说明
下面根据附图对本发明进行说明：
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中显微镜模块的结构示意图；
图3为实施例1中玻片仓模块的结构示意图；
图4为实施例1中玻片移动模块的结构示意图；
图5为实施例1中浸镜油滴加模块的结构示意图；
图6为实施例1中物镜转换模块的结构示意图；
图7为实施例1中视野转换模块的结构示意图；
图8为实施例1中控制模块的结构示意图；
图中，1-显微镜模块；46-底板；8-显微镜；9-高清相机转接口；10-数字相机；2-玻片仓模块；11-右立板；12-反弹自锁器；13-导轨；14-滑块；15-支架；16-玻片仓限位槽；17-玻片仓；18-限位块；3-玻片移动模块；19-X轴控制装置；20-Y轴控制装置；21-Z轴控制装置；22-悬臂；23-电动夹钳；4-浸镜油滴加模块；24-滴油泵；25-滴油管；26-支架；27-滴油针；5-物镜转换模块；28-步进电机固定座；29-步进电机；30-同步带；31-物镜齿圈；32-同步轮固定架；33-同步轮；34-限位光电固定片；35-限位光电；6-视野转换模块；36-固定座；37-丝杆电机；38-支架；39-视野插板；7-控制模块；40-开关电源；41-主控电路板；42-接线板；43-继电器控制板；44-左立板；45-后立板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步地说明。
实施例1
如图1所示为无载物台全自动显微镜扫描系统的实施例，该实施例包括有显微镜模块1、玻片仓模块2、玻片移动模块3、浸镜油滴加模块4、物镜转换模块5、视野转换模块6、控制模块7和计算机。
其中，显微镜模块用于将玻片中的图像通过显微镜和数字相机传送到计算机中。如图2中所示，该显微镜模块包括有显微镜8、高清相机转接口9和数字相机10；其中，显微镜8固定在底板46上，高清相机转接口9固定在显微镜三目镜座上，数字相机10与高清相机转接口9连接，数字相机10的数据线连接到计算机中。较多控制功能的显微镜还可对视场光阑、物镜、聚光镜、光圈等进行自动控制、调节。
玻片仓模块用于存放玻片。如图3中所示，该玻片仓模块包括有右立板11、反弹自锁器12、导轨13、滑块14、支架15、玻片仓限位槽16、玻片仓17、限位块18；其中，右立板11固定在底板46上；反弹自锁器12固定在右立板上，分上下两个，用于锁住或弹出玻片仓限位槽16；导轨13固定在右立板11中间，分上下两个；滑块14连接到导轨13上，支架15固定在滑块14上面；玻片仓限位槽16固定在支架15上，用于放置玻片仓17；玻片仓17用于存放玻片；限位块18固定在右立板11上，用于防止上下两个玻片仓限位槽16弹出时超出边界。
玻片移动模块用于从玻片仓取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距。如图4中所示，该玻片移动模块包括有X轴控制装置19、Y轴控制装置20、Z轴控制装置21、悬臂22和电动夹钳23；其中，X轴控制装置19固定在底板46上，用于水平方向移动悬臂，共设有三个位置光电；Y轴控制装置20固定在X轴控制装置19的移动支架上，用于前后方向移动悬臂；Z轴控制装置21固定在Y轴控制装置20的移动支架上，用于垂直方向移动悬臂；悬臂22固定在Z轴控制装置21的移动支架上，用于支撑电动夹钳；电动夹钳23固定在悬臂22上，用于夹放玻片。通过上述X、Y、Z 轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制。
浸镜油滴加模块用于将浸镜油滴到需要滴油的玻片上。如图5中所示，该浸镜油滴加模块包括有滴油泵24、滴油管25、支架26和滴油针27；其中，滴油泵24固定在右立板11背面，通过滴油管25将浸镜油从瓶子中吸到滴油针27，最后滴加到玻片上；滴油针27固定在支架26上面，支架26固定在右立板11上方。
物镜转换模块用于转换不同倍率的显微镜物镜。如图6所示，该物镜转换模块包括有步进电机固定座28、步进电机29、同步带30、物镜齿圈31、同步轮固定架32、同步轮33、限位光电固定片34、限位光电35；其中，步进电机固定座28底面固定在底板46上，左边固定在左立板上，用于支撑步进电机29；同步轮固定架32固定在底板上并用于支撑同步轮33；同步带30连接步进电机29、同步轮33和物镜齿圈31，实现物镜的自由切换；限位光电固定片34固定在步进电机固定座28上面；限位光电35固定在限位光电固定片34上。
视野转换模块用于转换不同的显微镜视野。如图7中所示，该视野转换模块包括有固定座36、丝杆电机37、支架38、视野插板39；其中，固定座36固定在底板46上，用于支撑丝杆电机；丝杆电机37固定在固定座36上，用于左右移动视野转换模块；支架38固定在丝杆电机37滑块上；视野插板39固定在支架38上。
控制模块用于控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作。如图8中所示，该控制模块包括有开关电源40、主控电路板41、接线板42、继电器控制板43；其中，开关电源40固定在后立板45背面，用于给各电器件供电；主控电路板41固定在后立板45背面，用于控制各电器件工作；接线板42固定在左立板44侧面，用于主控电路板与各电器件线路的转接；继电器控制板43固定在后立板45背面，用于接收主控电路板的指令来控制电动夹钳的打开和关闭操作。
计算机用于发送指令给控制模块，从而控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作；计算机同时还设有图像处理知识库，用于存储数据和图像，以及分析图像得出检验结论。
本发明通过对复杂多变的细胞等有形成分形态的检测和分析，使形态学检查结果的质量大大提高，避免了因过分依赖自动化设备，忽视形态学检验而导致的误诊和漏诊。本发明相对传统方式具有降低人为干扰，提高分析精度的优点，大大提高了自动化程度和工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：包括有显微镜模块、玻片仓模块、玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块、视野转换模块、控制模块和计算机；其中，所述显微镜模块用于将玻片中的图像通过显微镜和数字相机传送到计算机中；所述玻片仓模块用于存放玻片；所述玻片移动模块用于从玻片仓取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距；所述浸镜油滴加模块用于将浸镜油滴到需要滴油的玻片上；所述物镜转换模块用于转换不同倍率的显微镜物镜；所述视野转换模块用于转换不同的显微镜视野；所述控制模块用于控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作；所述计算机用于发送指令给控制模块，从而控制玻片移动模块、浸镜油滴加模块、物镜转换模块和视野转换模块动作；所述玻片仓模块包括有右立板、反弹自锁器、导轨、滑块、支架、玻片仓限位槽、玻片仓和限位块；其中，所述右立板固定在底板上；所述反弹自锁器固定在右立板上，分上下两个，用于锁住或弹出玻片仓限位槽；所述导轨固定在右立板中间，分上下两个；所述滑块连接到导轨上，所述支架固定在滑块上面；所述的玻片仓限位槽固定在支架上，用于放置所述的玻片仓；所述的玻片仓用于存放玻片；所述的限位块固定在右立板上，用于防止上下两个玻片仓限位槽弹出时超出边界；所述玻片移动模块包括有X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳；其中，所述X轴控制装置固定在底板上，用于水平方向移动悬臂；所述Y轴控制装置固定在X轴控制装置的移动支架上，用于前后方向移动悬臂；所述Z轴控制装置固定在Y轴控制装置的移动支架上，用于垂直方向移动悬臂；所述悬臂固定在Z轴控制装置的移动支架上，用于支撑电动夹钳；所述电动夹钳固定在悬臂上，用于夹放玻片。
2.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述计算机还设有图像处理知识库，用于存储数据和图像以及分析图像得出检验结论。
3.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述显微镜模块包括有显微镜、高清相机转接口和数字相机；其中，所述显微镜固定在底板上；所述高清相机转接口固定在显微镜三目镜座上；所述数字相机与高清相机转接口连接，数字相机的数据线连接到计算机中。
4.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述浸镜油滴加模块包括有滴油泵、滴油管、支架和滴油针；其中，所述滴油泵固定在右立板背面，通过所述的滴油管将浸镜油从瓶子中吸到所述的滴油针，最后滴加到玻片上；所述的滴油针固定在所述的支架上面，所述的支架固定在右立板上方。
5.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述物镜转换模块包括有步进电机固定座、步进电机、同步带、物镜齿圈、同步轮固定架和同步轮；其中，所述步进电机固定座固定在底板上，用于支撑所述的步进电机；所述同步轮固定架固定在底板上，用于支撑同步轮；所述同步带连接步进电机、同步轮和物镜齿圈，实现物镜的自由切换。
6.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述视野转换模块包括有固定座、丝杆电机、支架、视野插板；其中，所述固定座固定在底板上，用于支撑丝杆电机；所述丝杆电机固定在固定座上，用于左右移动视野转换模块；所述支架固定在丝杆电机滑块上；所述视野插板固定在支架上。
7.根据权利要求1所述的无载物台全自动显微镜扫描系统，其特征在于：所述控制模块包括有开关电源、主控电路板、接线板、继电器控制板；其中，所述开关电源固定在后立板背面，用于给各电器件供电；所述主控电路板固定在立板背面，用于控制各电器件工作；所述接线板固定在左立板侧面，用于主控电路板与各电器件线路的转接；所述继电器控制板固定在立板背面，用于接收主控电路板的指令来控制电动夹钳的打开和关闭操作。
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Denomination of invention: A fully automatic microscope scanning system without a stage Effective date of registration: 20231109 Granted publication date: 20230321 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jinan Licheng Branch Pledgor: SHANDONG STARS BIOINDUSTRY CO.,LTD. Registration number: Y2023370000129 |
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