CN112114135A - 一种自身免疫检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自身免疫检测系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术需要医护人员不断地在多个设备上进行上料，工作时间长和工作强度高的问题。本发明包括荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪、酶免工作站以及试管基板，还包括上料装置、输送机构以及用于控制上料装置和输送机构的控制装置，上料装置分别连接荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站，上料装置上用于完成试管基板上料和退料动作的若干机械手，机械手可将试管基板分别送入荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站完成上料操作。本发明具有大大减少患者抽血量，减少医护人员的工作强度、检测效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种自身免疫检测系统。
背景技术
自身免疫疾病是指机体对自身抗原发生免疫反应而导致自身组织损害所引起的疾病。目前自身免疫疾病的检测通常需要多个仪器进行检测，这些仪器都是分散开的，因此医护人员需要不断在各个设备上进行上料，造成医护人员工作繁忙，大量占用了医护人员的工作时间，医护人员作为医院的重要人才，需要把他们从繁琐的上料工作中解放出来，使得他们能够有足够时间投入到研发工作中，因此亟待研发一种能够自动上料，将多个设备连接在一起的系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少医护人员工作时间、实现自动上料的自身免疫检测系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自身免疫检测系统，包括荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪、酶免工作站以及试管基板，其特征在于，还包括上料装置、输送机构以及用于控制上料装置和输送机构的控制装置，所述的控制装置均与荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站通信连接，所述的输送机构分别连接荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站，所述的上料装置包括若干用于完成试管基板上料和退料动作的机械手，所述的机械手可将试管基板分别送入荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站完成上料操作。
本发明的工作原理：工作时，医护人员或者通过其他设备将离心好的血液样本放置到输送机构上，通过控制装置启动输送机构将血液样本输送到荧光免疫分析仪位置，通过机械手完成试管基板的上料和退料动作，荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪以及酶免工作站均为现有设备，都只要提取从试管中提取几毫升的血液样本即可完成检测，提取完的血液样本可直接通过机械手退料，马上进行下一步的检测，以往患者可能需要抽好几管血，现在只需抽一管血或者两管血，因此可以大大减少患者抽血量，还能够减少医护人员的工作量，以往医护人员需要将多管血液样本分别在不同设备上上料，现在只需通过本系统自动上料即可，控制装置可通过内置的软件自动汇总检验报告。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述机械手包括对应荧光免疫分析仪上料口设置的第一机械手、对应第一免疫印迹仪上料口设置的第二机械手及对应酶免工作站上料口设置第三机械手，所述第一、第二及第三机械手均与输送机构相配合。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述输送机构包括外输送带和内输送带，所述荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪、酶免工作站均匀设置于外输送带外圈边缘，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手均匀设置于内输送带内圈边缘。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述输送机构还包括第二免疫印迹仪，所述第二免疫印迹仪与控制装置通信连接，所述上料装置还包括第四机械手，所述第四机械手对应第二免疫印迹仪上料口设置，所述第二免疫印迹仪设置于外输送带外圈边缘，所述第四机械手设置于内输送带内圈边缘。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述的外输送带和内输送带运行方向相反。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述的输送机构与荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪、酶免工作站以及第二免疫印迹仪之间均设有输送滑道，所述的试管基板可沿输送滑道长度方向做往复运动实现试管的上料。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述的试管基板尾部设有垂直设置的夹持部，所述的夹持部呈长条形块状凸起。
在上述的一种自身免疫检测系统中，每个所述输送滑道上方均设有摄像装置，所述摄像装置与控制装置通信连接。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述输送滑道上还设有光电传感器，所述光电传感器对应输送滑道设置，所述光电传感器与控制装置通信连接。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述输送机构上还可拆卸地安装有用于定位放置试管基板的定位座，所述定位座两端呈开放式，所述定位座开放端朝向输送机构中心处，所述荧光免疫分析仪、第一免疫印迹仪、酶免工作站以及第二免疫印迹仪的上料口也朝向输送机构中心处设置。
在上述的一种自身免疫检测系统中，所述的定位座底部还设有电磁吸合机构，所述的试管基板由不锈钢制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明具有大大减少患者抽血量，减少医护人员的工作强度、检测效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1输送滑道的结构局部放大图；
图3是本发明定位座的结构示意图。
图中，1、荧光免疫分析仪；2、第一免疫印迹仪；3、酶免工作站；4、试管基板；5、上料装置；6、输送机构；7、第一机械手；8、第二机械手；9、第三机械手；10、外输送带；11、内输送带；12、第二免疫印迹仪；13、控制装置；14、第四机械手；15、输送滑道；16、夹持部；17、摄像装置；18、光电传感器；19、定位座；20、电磁吸合机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
如图1-3所示，本自身免疫检测系统包括荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2、酶免工作站3以及试管基板4，还包括上料装置5、输送机构6以及用于控制上料装置5和输送机构6的控制装置13，所述的控制装置13均与荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2以及酶免工作站3通信连接，所述的输送机构6分别连接荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2以及酶免工作站3，所述的上料装置5包括若干用于完成试管基板4上料和退料动作的机械手，所述的机械手可将试管基板4分别送入荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2以及酶免工作站3完成上料操作。荧光免疫分析仪1在现有设备中通过提取针将试管内的血液样本提取几毫升，然后将提取的血液滴入荧光显色板中进行分析。第一免疫印迹仪2在现有设备中同样通过提取针将试管内的血液样本提取几毫升，然后将提取的血液滴入测试槽位内，槽位上一般设置有十五个点位，用于进行15项检测。酶免工作站3在现有设备中同样通过提取针将试管内的血液样本提取几毫升，然后将提取的血液滴入分析区域进行分析检测。
进一步细说，所述的机械手为连接于输送机构6上的第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9，所述的第一机械手7正对荧光免疫分析仪1上料口设置，所述的第二机械手8正对第一免疫印迹仪2上料口设置，所述的第三机械手9正对酶免工作站3上料口设置。优选每个机械手均设置与相应设备的正对面，方便操作。
进一步细说，所述的输送机构6包括外输送带10和内输送带11，所述的荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2、酶免工作站3均匀设置于外输送带10外圈边缘，所述的第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9均匀设置于内输送带11内圈边缘。通过内外输送带10的设置，可以提高多个设备的检测效率，同时也可以适应不同设备的所需的试管基板4，通过内外输送带10分别输送。输送机构6优选为圆形设置。
进一步细说，还包括第二免疫印迹仪12，所述的第二免疫印迹仪12与控制装置13通信连接，所述的上料装置5还包括第四机械手14，所述的第四机械手14正对第二免疫印迹仪12上料口设置，所述的第二免疫印迹仪12设置于外输送带10外圈边缘，所述的第四机械手14设置于内输送带11内圈边缘。
进一步细说，所述的外输送带10和内输送带11运行方向相反。
进一步细说，所述的输送机构6与荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2、酶免工作站3以及第二免疫印迹仪12之间均设有输送滑道15，所述的试管基板4可沿输送滑道15长度方向做往复运动实现试管的上料。采用输送滑道15的设置，可适用不同设备的上料口高度，适用范围更广。
进一步细说，所述的试管基板4尾部设有垂直设置的夹持部16，所述的夹持部16呈长条形块状凸起。机械手可通过夹持住夹持部16，然后推动试管基板4在输送滑道15上进行滑动，通过输送滑道15将试管基板4滑入设备的上料口。
进一步细说，每个所述的输送滑道15上方均设有摄像装置17，所述的摄像装置17通信连接控制装置13。通过摄像装置17可对各个设备进行实时监控，一旦发生设备故障或者错误可以及时处理。
进一步细说，所述的输送滑道15上还设有光电传感器18，所述的光电传感器18正对输送滑道15设置，所述的光电传感器18还与控制装置13通信连接。光电传感器18优选现有的有无检测传感器，用于检测试管基板4的在设备上的进出。
进一步细说，所述的输送机构6上还可拆卸地安装有用于定位放置试管基板4的定位座19，所述的定位座19两端呈开放式，所述定位座19开放端朝向输送机构6中心处，所述的荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2、酶免工作站3以及第二免疫印迹仪12的上料口也朝向输送机构6中心处设置。所述的定位座19底部还设有电磁吸合机构，所述的试管基板4由不锈钢制成。试管基板4也可以由其他可被电磁吸合机构20吸合的材料制成。电磁吸合机构20为市面上常见的电磁铁装置。
采用上述结构的设置，不仅方便试管基板4的放置，只需将试管基板4放置在定位座19上，通过机械手将试管基板4推出定位座19的开口，定位座19和试管基板4之间可采用磁性吸合连接，防止在试管基板4输送机构6上发生位移，而且方便机械手的定位。
其中荧光免疫分析仪1通常用于检测抗核抗体，第一免疫印迹仪2用于检测抗可溶性抗原，酶免工作站3用于检测血管炎，第二免疫印迹仪12用于检测糖尿病。采用上述结构的设置，能够实现血液样本的自动上料，解放了医护人员的劳动力，大大降低了医护人员的工作强度，同时检测效率更高，也不容易出错。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了荧光免疫分析仪1、第一免疫印迹仪2、酶免工作站3、试管基板4、上料装置5、输送机构6、第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9、外输送带10、内输送带11、第二免疫印迹仪12、控制装置13、第四机械手14、输送滑道15、夹持部16、摄像装置17、光电传感器18、定位座19、电磁吸合机构20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种自身免疫检测系统，包括荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)、酶免工作站(3)以及试管基板(4)，其特征在于，还包括上料装置(5)、输送机构(6)以及用于控制上料装置(5)和输送机构(6)的控制装置(13)，所述荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)以及酶免工作站(3)均与所述控制装置(13)通信连接，所述荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)以及酶免工作站(3)分别与所述输送机构(6)连接，所述上料装置(5)包括多个用于完成试管基板(4)上料和退料动作的机械手，所述机械手可将试管基板(4)分别送入荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)以及酶免工作站(3)完成上料操作。
2.根据权利要求1所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述机械手包括对应荧光免疫分析仪(1)上料口设置的第一机械手(7)、对应第一免疫印迹仪(2)上料口设置的第二机械手(8)及对应酶免工作站(3)上料口设置第三机械手(9)，所述第一、第二及第三机械手均与输送机构(6)相配合。
3.根据权利要求2所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述输送机构(6)包括外输送带(10)和内输送带(11)，所述荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)、酶免工作站(3)均匀设置于外输送带(10)外圈边缘，所述第一机械手(7)、第二机械手(8)、第三机械手(9)均匀设置于内输送带(11)内圈边缘。
4.根据权利要求3所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述输送机构(6)还包括第二免疫印迹仪(12)，所述第二免疫印迹仪(12)与控制装置(13)通信连接，所述上料装置(5)还包括第四机械手(14)，所述第四机械手(14)对应第二免疫印迹仪(12)上料口设置，所述第二免疫印迹仪(12)设置于外输送带(10)外圈边缘，所述第四机械手(14)设置于内输送带(11)内圈边缘。
5.根据权利要求4所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述输送机构(6)与荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)、酶免工作站(3)以及第二免疫印迹仪(12)之间均设有输送滑道(15)，所述试管基板(4)可沿输送滑道(15)长度方向做往复运动实现试管的上料。
6.根据权利要求1所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述试管基板(4)尾部设有垂直设置的夹持部(16)，所述夹持部(16)呈长条形块状凸起。
7.根据权利要求5所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，每个所述输送滑道(15)上方均设有摄像装置(17)，所述摄像装置(17)与控制装置(13)通信连接。
8.根据权利要求5所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述输送滑道(15)上还设有光电传感器(18)，所述光电传感器(18)对应输送滑道(15)设置，所述光电传感器(18)与控制装置(13)通信连接。
9.根据权利要求1所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述输送机构(6)上还可拆卸地安装有用于定位放置试管基板(4)的定位座(19)，所述定位座(19)两端呈开放式，所述定位座(19)开放端朝向输送机构(6)中心处，所述荧光免疫分析仪(1)、第一免疫印迹仪(2)、酶免工作站(3)以及第二免疫印迹仪(12)的上料口也朝向输送机构(6)中心处设置。
10.根据权利要求9所述一种自身免疫检测系统，其特征在于，所述定位座(19)底部还设有电磁吸合机构(20)，所述试管基板(4)由不锈钢制成。
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