CN105467145B - 一种用于多项目金标卡自动检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多项目金标卡自动检测装置，用于粪便自动分析仪，其特征是：所述金标底板（1）和金标台面（2）将整个装置分为两层；所述金标底板（1）上安装有金标导轨滑台（7）及拍照导轨滑台（9）；所述金标台面（2）上安装有滑台支架（20）、多个导轨挡片、金标滴样针（14）、金标座（13）和摄像头支架（24），所述滑台支架（20）上固定有滴样导轨滑台（8）；所述导轨滑块（25）上固定有电磁铁（21）和金标推杆（10）；所述金标座（13）可以竖直放置多个金标匣（28），所述金标匣（28）中放置有金标卡（27）；所述摄像头支架（24）安装在拍照导轨滑台（9）末端，所述摄像头支架（24）上安装有摄像头（26）。本发明还公开了一种用于多项目金标卡自动检测装置的控制方法。

Description

一种用于多项目金标卡自动检测装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于多项目金标卡自动检测装置及其检测方法，用于粪便自动分析仪。

背景技术

粪便检测包含金标检测的项目，如潜血（免疫法与化学法），转铁蛋白，幽门螺旋杆菌，轮状病毒，腺病毒等，对于粪便检测非常重要，这些项目患者临床测试中经常使用。

现有金标测试技术的设备，基本上采用皮带单轨道软挡块传送，运用金标卡检测的项目最多只有3个固定项目，一次单人份标本最多只能同时检测三项，如果超过三项目要求，就要停机切换金标卡的项目，进行同一标本的二次检测。

其存在以下不足：1、胶体金检测方法中，如有潜血（免疫法与化学法），转铁蛋白，幽门螺旋杆菌，轮状病毒，腺病毒等都已经常使用，不能满足同一样本多项目检测的方式，已不适应临床医学发展，而且二次取样检测会造成人力和物力的浪费。

2、目前金标检测普遍采用的皮带单轨道运动方式局限于最多只能一次检测3个金标卡。

3、由于普遍采用的皮带单轨道运动的传送方式，此方式没有扩容空间以及金标检测结果所需时间、反应等待仓位的地方。

4、没有多仓位等待的地方，造成不按金标试剂盒要求的反应时间出结果，导致检测结果不准失真，影响该系统质量控制。

发明内容

为了解决上述技术背景中所述粪便分析仪的不足，本发明提供了一种多项目金标卡自动检测装置及其控制方法，所述多项目金标卡自动检测装置采用了8个装有不同金标卡的金标匣排列放置，由电磁铁控制金标推杆升降推出金标卡的机构，实现了同一检测样本任意选取单项目或多项目金标卡的测试；所述多项目金标卡自动检测装置使用了3个电机滑台，采用了直线多轨道转折运动方法，实现了在大批量多项目粪便标本需要检测的情况下连续高效率检测。

本发明所述一种多项目金标卡自动检测装置，其特征为，所述金标底板和金标台面将整个装置分为两层，所述金标底板上固定有台面支架，所述金标台面固定在台面支架上。

所述金标底板上安装有金标导轨滑台及拍照导轨滑台；所述金标台面上安装有滑台支架、多个导轨挡片、金标滴样针、金标座和摄像头支架，所述滑台支架上固定有滴样导轨滑台。

所述金标导轨滑台包括导轨、导轨丝杆、导轨滑块、两端固定块和金标电机，所述导轨滑块上固定有金标推杆支架和电磁铁支架，所述金标推杆支架上安装有金标推杆，所述电磁铁支架上固定有电磁铁，所述电磁铁推杆与金标推杆直接连接，可以控制金标推杆上下运动；所述滴样导轨滑台包括滴样导轨、滴样导轨丝杆、滴样导轨滑块、滴样导轨滑块两端固定块和滴样电机；所述拍照导轨滑台包括拍照导轨、拍照导轨丝杆、拍照导轨滑块、拍照导轨滑块两端固定块和拍照电机。

所述导轨挡片包括金标导轨挡片、滴样导轨挡片、拍照导轨挡片左和拍照导轨挡片右；所述金标导轨挡片安装金标推杆运行通道的末端，确保金标推杆将金标卡侧面以垂直于滴样推杆方向送入滴样推杆运行通道；所述滴样导轨挡片确保金标卡侧面在被推动时保持垂直于滴样推杆的方向送入拍照推杆运行通道；所述拍照导轨挡片左和拍照导轨挡片右确保金标卡背面在被推动时保持垂直于拍照推杆的方向运动。所述金标滴样针为圆弧型，固定在滴样导轨挡片和拍照导轨挡片右之间，用于滴加标本液至金标卡中。

所述金标座可以竖直放置多个金标匣，所述多个金标匣为8个，金标匣中放置有金标卡。

所述摄像头支架安装在拍照导轨滑台末端，所述摄像头支架上安装有摄像头。

所述一种多项目金标卡自动检测装置的控制方法包括：检测开始主控计算机获取金标检测项目任务分配给单片机；单片机通过传感器判断滴样推杆是否在初始位置，如果在初始位置就进行下一步工作，如果不在初始位置就等待滴样推杆回到初始位置再进行下一步工作；单片机控制金标推杆推动指定金标卡至滴样推杆；滴样推杆推动金标卡至滴样位置，此时金标推杆返回初始位置，等待主控计算机获取任务后再次分配任务，循环上述步骤；同时单片机继续控制滴加处理后的标本液至金标卡中；单片机通过传感器判断拍照推杆是否在初始位置，如果在初始位置就进行下一步工作，如果不在初始位置就等待拍照推杆返回初始位置后再进行下一步工作；滴样推杆推动金标卡至拍照推杆并返回初始位置；单片机进行拍照计时；计时时间到，拍照推杆推动金标卡至拍照位置；摄像头拍照，拍照完成后拍照推杆返回初始位置；由主控计算机软件分析得出检测结果，结束当前任务；所述由主控计算机软件分析得出检测结果，具体为通过图像识别检测摄像头拍摄到的图片，分析金标卡质控线和反应线的结果得出最终检测结果。

具体的，选择了要检测的金标匣后，导轨滑块上安装有可以用电磁铁控制升降的金标推杆，金标电机带动滑块运动到指定金标匣下方，电磁铁通电顶起金标推杆达到与金标匣最底面与金标卡同高，金标电机继续带动滑块向前运动，直到金标推杆把单个金标卡整体推出金标匣，控制电磁铁断电使金标推杆和金标卡一同降下，继续推动金标卡直线运动至滴样推杆的滴样轨道停止，由滴样推杆推动金标卡至滴样点，滴加一定量处理后的样本液，完成后继续推动至拍照推杆拍照轨道，等待反应时间结束。金标卡达到指定的反应时间后，拍照推杆推动金标卡到拍照位置，摄像头拍照，并保存至电脑存档，软件自动对图片识别处理生成结果。

本发明的有益效果为：一份标本一次可以进行至少8项金标卡项目检测；采用直线多轨道转折运动方法，减少了仪器体积，在金标卡进行反应等待时候仍能够继续进行后续金标卡的加载，不影响其检测结果，使仪器的检测效率和质量控制达到较高水平。

附图说明

图1 本发明所述的一种用于多项目金标卡自动检测装置的控制方法的流程图。

图2 本发明所述的一种用于多项目金标卡自动检测装置的示意图。

图3 本发明所述的一种用于多项目金标卡自动检测装置的侧面示意图。

图中1.金标底板，2.金标台面，3.台面支架，4.金标电机，5.滴样电机，6.拍照电机，7.金标导轨滑台，8.滴样导轨滑台，9.拍照导轨滑台，10.金标推杆，11.滴样推杆，12.拍照推杆，13.金标座，14.金标滴样针，15.金标导轨挡片，16.滴样导轨挡片，17.拍照导轨挡片左，18.拍照导轨挡片右，19.导流槽，20.滑台支架，21.电磁铁，22.电磁铁支架，23.金标推杆支架，24.摄像头支架，25.导轨滑块，26.摄像头，27.金标卡，28.金标匣，29.金标匣检测光耦，30.金标电机检测光耦，31.送样检测光耦，32.拍照电机检测光耦，33.滴样电机检测光耦，34.拍照定位检测光耦。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行一步详细说明。

在图1和图2中，本发明提供了一种用于多项目金标卡自动检测装置，其特征是：所述金标底板1和金标台面2将整个装置分为两层，所述金标底板1上固定有台面支架3，所述金标台面2固定在台面支架3上。

所述金标底板1上安装有金标导轨滑台7及拍照导轨滑台9；所述金标台面2上安装有滑台支架20、多个导轨挡片、金标滴样针14、金标座13和摄像头支架24，所述滑台支架20上固定有滴样导轨滑台8。

所述金标导轨滑台7包括导轨、导轨丝杆、导轨滑块25、两端固定块和金标电机4，所述导轨滑块25上固定有金标推杆支架23和电磁铁支架22，所述金标推杆支架23上安装有金标推杆10，所述电磁铁支架22上固定有电磁铁21，所述电磁铁21的推杆与金标推杆10直接连接，可以控制金标推杆10上下运动；所述滴样导轨滑台8包括滴样导轨、滴样导轨丝杆、滴样导轨滑块、滴样导轨滑块两端固定块和滴样电机5；所述拍照导轨滑台9包括拍照导轨、拍照导轨丝杆、拍照导轨滑块、拍照导轨滑块两端固定块和拍照电机6。

所述导轨挡片包括金标导轨挡片15、滴样导轨挡片16、拍照导轨挡片左17和拍照导轨挡片右18；所述金标导轨挡片15安装金标推杆10运行通道的末端，确保金标推杆10将金标卡27侧面以垂直于滴样推杆11方向送入滴样推杆11运行通道；所述滴样导轨挡片16确保金标卡27侧面在被推动时保持垂直于滴样推杆11的方向送入拍照推杆12运行通道；所述拍照导轨挡片左17和拍照导轨挡片右18确保金标卡27背面在被推动时保持垂直于拍照推杆12的方向运动。所述金标滴样针14为圆弧型，固定在滴样导轨挡片16和拍照导轨挡片右18之间，用于滴加标本液至金标卡27中。

所述所述金标座13可以竖直放置多个金标匣28，所述多个金标匣28为8个，所述金标匣28中放置有金标卡27。

所述摄像头支架24安装在拍照导轨滑台9末端，所述摄像头支架24上安装有摄像头26。

本发明还公开了一种用于多项目金标卡自动检测装置的控制方法，具体的控制方法为：在图3中，检测开始主控计算机获取金标检测项目任务分配给单片机，单片机检测指定金标匣28内是否有金标卡27，如果有就继续工作，没有就暂停并进行提示直到更换金标匣28解除暂停状态后继续工作。

单片机通过滴样电机检测光耦33信号判断滴样推杆11是否在初始位置，如果不在初始位置就继续等待其回到初始位置，如果在初始位置就控制金标推杆10运动到指定金标匣的正下方，电磁铁21通电顶起金标推杆10后，金标推杆10继续运动将金标卡完全推出金标匣28，电磁铁21断电，金标推杆10落回到台面，继续运动直到推动金标卡27至滴样推杆11运行通道，此时单片机检测送样检测光耦31信号并判断金标卡27是否在滴样推杆11前的位置，如果在就继续工作，如果不在加样推杆10返回初始位置由滴样电机检测光耦30检测后进行暂停提示，直至解除此状态后继续进行下一步工作。

滴样推杆11推动金标卡27至滴样位置，此时金标推杆10返回初始位置并由滴样电机检测光耦30检测其是否到位，金标推杆10等待主控计算机获取任务后再次分配任务，循环上述步骤。

金标卡27到滴样位置后，单片机控制蠕动泵通过金标加样针14滴加固定量的处理后的标本液至金标卡27中，完成后由单片机检测拍照电机检测光耦32信号，如果拍照推杆12不在初始位置则等待其返回，如果在初始位置则推动金标卡27至拍照推杆12的运行轨道。

拍照推杆12将此金标卡推动一个金标卡27的距离后返回初始位置，便于继续添加后续金标卡27，单片机对此金标卡27进行记录并按照规定的反应时间进行计时。

反应时间结束，拍照推杆12将此金标卡27推至拍照电机定位检测光耦34位置，由单片机检测光耦状态判断工作是否正常后返回指令给主控计算机，主控计算机控制摄像头26进行图像采集并分析出检测结果，拍照推杆12返回初始位置。如果还有检测任务则继续工作，没有检测任务则结束。

Claims (4)

1.一种用于多项目金标卡自动检测装置，其特征在于，所述金标底板（1）和金标台面（2）将整个装置分为两层；所述金标底板（1）上固定有台面支架（3）；所述金标台面（2）固定在台面支架（3）上；所述金标底板（1）上安装有金标导轨滑台（7）及拍照导轨滑台（9）；所述金标台面（2）上安装有滑台支架（20）、多个导轨挡片、金标滴样针（14）、金标座（13）和摄像头支架（24）；所述滑台支架（20）上固定有滴样导轨滑台（8）；所述金标导轨滑台（7）包括导轨、导轨丝杆、导轨滑块（25）、两端固定块和金标电机（4）；所述导轨滑块（25）上固定有金标推杆支架（23）和电磁铁支架（22）；所述金标推杆支架（23）上安装有金标推杆（10）；所述电磁铁支架（22）上固定有电磁铁（21）；所述电磁铁（21）的推杆与金标推杆（10）直接连接，可以控制金标推杆（10）上下运动；所述滴样导轨滑台（8）包括滴样导轨、滴样导轨丝杆、滴样导轨滑块、滴样导轨滑块两端固定块和滴样电机（5）；所述拍照导轨滑台（9）包括拍照导轨、拍照导轨丝杆、拍照导轨滑块、拍照导轨滑块两端固定块和拍照电机（6）。

2.如权利要求1所述的一种用于多项目金标卡自动检测装置，其特征在于，所述导轨挡片包括金标导轨挡片（15）、滴样导轨挡片（16）、拍照导轨挡片左（17）和拍照导轨挡片右（18）；所述金标导轨挡片（15）确保金标推杆（10）将金标卡（27）侧面以垂直于滴样推杆（11）方向送入滴样推杆（11）运行通道；所述滴样导轨挡片（16）确保金标卡（27）侧面在被推动时保持垂直于滴样推杆（11）的方向送入拍照推杆（12）运行通道；所述拍照导轨挡片左（17）和拍照导轨挡片右（18）确保金标卡（27）背面在被推动时保持垂直于拍照推杆（12）的方向运动；所述金标滴样针（14）为圆弧型，固定在滴样导轨挡片（16）和拍照导轨挡片右（18）之间，用于滴加标本液至金标卡（27）中；所述金标座（13）可以竖直放置多个金标匣（28）；所述多个金标匣（28）为8个；所述金标匣（28）中放置有金标卡（27）；所述摄像头支架（24）安装在拍照导轨滑台（9）末端；所述摄像头支架（24）上安装有摄像头（26）。

3.一种用于多项目金标卡自动检测装置的控制方法，该装置包括根据权利要求1-2中任一项所述的装置，所述方法包括：检测开始主控计算机获取金标检测项目任务分配给单片机；单片机通过传感器判断滴样推杆（11）是否在初始位置，如果在初始位置就进行下一步工作，如果不在初始位置就等待滴样推杆（11）回到初始位置再进行下一步工作；单片机控制金标推杆（10）推动指定金标卡（27）至滴样推杆（11）的运行轨道；滴样推杆（11）推动金标卡（27）至滴样位置，此时金标推杆（10）返回初始位置，等待主控计算机获取任务后再次分配任务，循环上述步骤；同时单片机继续控制滴加处理后的标本液至金标卡（27）中；单片机通过传感器判断拍照推杆（12）是否在初始位置，如果在初始位置就进行下一步工作，如果不在初始位置就等待拍照推杆（12）返回初始位置后再进行下一步工作；滴样推杆（11）推动金标卡（27）至拍照推杆（12）并返回初始位置；单片机进行拍照计时；计时时间到，拍照推杆（12）推动金标卡（27）至拍照位置；摄像头拍照，拍照完成后拍照推杆（12）返回初始位置；由主控计算机软件分析得出检测结果，结束当前任务。

4.如权利要求3所述的一种用于多项目金标卡自动检测装置的控制方法，其特征在于，所述由主控计算机软件分析得出检测结果，具体为通过图像识别检测摄像头拍摄到的图片，检测金标卡（27）质控线和反应线的结果得出最终检测结果。