TWI385812B - 一種支撐裝置、基板傳送設備與其方法 - Google Patents

Description

一種支撐裝置、基板傳送設備與其方法

本發明係關於一種支撐裝置，特別是關於一種使基板水平置放之支撐裝置。

在太陽能電池的製造過程中，需要使用傳送設備來運送太陽能電池。此時的太陽能電池基板可能基於多種原因，例如，基板背面鋁漿因加熱後捲曲或是因為基板越做越薄，而產生的自然下垂，造成彎曲的情形。

一旦基板太過彎曲時，將會導致在傳送設備中跳脫的情況，並引發一連串基板的追撞，嚴重影響生產的良率。

第1圖為傳統的基板傳送方式的示意圖。傳送設備100包含底座110、移動樑120(walking beam)和基板座130、131、132、133(cell seat)。基板座130、131、132、133固定在底座110上，移動樑120包含多個凸出件121，並在基板座130、131與基板座132、133間穿梭傳送基板140。

移動樑120移動的方式沿A－B－C－D四個方向完成一個循環。當基板彎曲時，其左右兩端會較正常的基板更為下垂，此時，若是移動樑120沿D方向移動，移動樑120的凸出件121會碰到基板座132、133上的基板140的下垂的兩端，引發一連串基板的追撞，嚴重影響生產的良率。

於是需要一種新穎的支撐裝置，以解決凸出件碰到基板的問題。

本發明即提供一種新穎的支撐裝置，來防止前述的異常狀況發生，達到有效降低破片以提升良率。

本發明首先提供一種支撐裝置，包含用以支撐基板的支撐架本體以及用以支撐基板邊角之輔助架，使得基板得以實質上水平地置放於支撐裝置上。

本發明再提供一種基板傳送設備，包含基座，其包含中央移動樑以及分別位於移動樑兩側的第一台面及第二台面，其中中央移動樑包含一組用來輸送基板可往復移動的凸出件，以及複數個相對應地固定於第一台面及第二台面上的支撐裝置，其中各支撐裝置包含用以支撐基板的支撐架本體及用以支撐基板的輔助架，使得基板得以實質上水平地置放於複數個支撐裝置上，並避免可移動的凸出件在往復運動時與基板之邊角發生碰撞。

本發明又提供一種基板傳送方法。首先，提供一基板傳送設備，包含基座、位於基座上第一位置之複數個第一支撐裝置、位於基座上第二位置之複數個第二支撐裝置以及位於基座上之移動樑，包含有在第一位置與第二位置間往復移動的凸出件。其次，將基板實質上水平地置放於各第一支撐裝置上。之後，昇高凸出件，以取代各第一支撐裝置承托住基板。接著，將凸出件以及基板沿著移動樑由第一位置移動至第二位置。然後，下降凸出件，使得基板脫離凸出件並且實質上水平地置放於各第二支撐裝置上，以及使凸出件回復移動至第一位置。

本發明的主要目的即提供一種新穎的支撐裝置基板傳送設備，其能夠防止移動樑碰撞到在基板座上的基板，並且避免基板的追撞，達到有效降低破片，以提升良率。

第2圖例示本發明支撐裝置200，包含支撐架本體210與輔助架220。支撐架本體210用以支撐基板(圖未示)，而輔助架220用以支撐基板之邊角，使得基板得以實質上水平地置放於支撐裝置200上。

通常，支撐架本體210包含第一上頂面211，使得基板得以承靠在第一上頂面211上。較佳者，支撐架本體210更包含位於第一上頂面211之緩衝件212，使得基板的置放獲得緩衝。因此，緩衝件2l2可由彈性材料所製成。類似地，輔助架220也包含第二上頂緣221，使得基板之邊角承靠在輔助架220的第二上頂緣221上。或者，輔助架220更可以包含設於第二上頂緣221上的緩衝墊，以避免刮傷基板。輔助架220可由具塑性的材料所製，例如金屬或塑膠，使得輔助架220可以手動調整，並且能夠正確地支撐基板之邊角。

輔助架220可以沿著基板之對角線方向從支撐架本體210延伸出來。根據本發明之一較佳實施例，輔助架220係以可分離的方式與支撐架本體210連結，或是根據本發明之另一較佳實施例，輔助架220與支撐架本體210一體成形。較佳者，輔助架220可以是經拗折之金屬片，並與支撐架本體210一同鎖固在一基座上。

第3圖例示本發明之基板傳送設備300，包含基座340與複數個支撐裝置301。基座340，包含中央移動樑343以及第一台面341及第二台面342。第一台面341及第二台面342分別位於移動樑343的兩側。中央移動樑343包含有一組可往復移動的凸出件344，用來輸送基板330。

相對固定於第一台面341及第二台面342上的複數個支撐裝置301，分別包含支撐架本體310與輔助架320。支撐架本體310用以支撐基板330，輔助架用以支撐基板330使得基板330得以實質上水平地置放於複數個支撐裝置301上。由於基板330以實質上水平地方式置放於支撐裝置301上，所以可以避免可移動的凸出件344在往復運動時與基板330之邊角331發生碰撞。

基板330通常是一種會撓曲的物件，例如，太陽能面板，但不限於此。通常，支撐架本體310包含第一上頂面311，使得基板330經由第一上頂面311而承靠在支撐架本體310上。較佳者，支撐架本體310更包含位於第一上頂面311之緩衝件312，例如塑膠軟管，使得基板330的移動獲得緩衝。因此，緩衝件312可由彈性材料所製成。類似地，輔助架320也包含第二上頂緣321，使得基板330之邊角331經由第二上頂緣321承靠在輔助架320上。或者，輔助架320更可以包含設於第二上頂緣321上的緩衝墊(圖未示)，以避免刮傷基板。輔助架320可由具塑性的材料所製，例如金屬或塑膠，使得輔助架320能夠正確地支撐基板330之邊角331。

輔助架320還可以沿著基板330之對角線方向從支撐架本體310延伸出來。輔助架320可以是可分離的方式與支撐架本體310連結，或是與支撐架本體310一體成形。較佳者，輔助架320可以是經拗折之金屬片，並與支撐架本體310一同鎖固在基座340上。

第4－7圖例示本發明基板之傳送方法。首先，如第4圖所示，提供基板傳送設備400，包含基座440、位於基座400上第一位置403之複數個第一支撐裝置401、位於基座400上第二位置404之複數個第二支撐裝置402以及位於基座400上的移動樑443，包含有一組凸出件444，可往復的在第一位置403與第二位置404間移動。

其次，如第5圖所示，將基板430實質上水平地置放於第一支撐裝置401上。然後，昇高凸出件444，使得凸出件444取代第一支撐裝置401以承托住基板430。基板430具有邊角431。

第一支撐裝置401或第二支撐裝置402均分別包含支撐架本體410與輔助架420。支撐架本體410用以支撐基板430，輔助架用以支撐基板430的邊角431，使得基板430得以實質上水平地置放於支撐裝置上。

基板430通常是一種會撓曲的物件，例如太陽能面板。通常，支撐架本體410包含第一上頂面411，使得基板430經由第一上頂面411而承靠在支撐架本體410上。較佳者，支撐架本體410更包含位於第一上頂面411之緩衝件412，例如，塑膠軟管，使得基板430的移動獲得緩衝。因此，緩衝件412可由彈性材料所製成。

類似地，輔助架420也包含第二上頂緣421，使得基板430之邊角431經由第二上頂緣421承靠在輔助架420上。或者，輔助架420更可以包含設於第二上頂緣421上的緩衝墊，以避免刮傷基板。輔助架420可由具塑性的材料所製，例如金屬或塑膠，使得輔助架420能夠正確地支撐基板430之邊角431。

輔助架420還可以沿著基板430之對角線方向從支撐架本體410延伸出來。為使輔助架420能夠正確地支撐基板430之邊角431，較佳者，第二上頂面421可以略低於第一上頂面411。輔助架420可以是可分離的方式與支撐架本體410連結，或是與支撐架本體410一體成形。較佳者，輔助架420可以是經拗折之金屬片，並與支撐架本體410一同固定在基座440上。

接著，如第6圖所示，將凸出件444以及基板430一起沿著移動樑443，由第一位置403移動至第二位置404。第一位置403與第二位置404間的距離依據基板430的大小而定。通常距離越小，基板的產量會較高。

到達第二位置404後，下降凸出件444使得基板430脫離凸出件444並且實質上水平地置放於第二支撐裝置402上。如第7圖所示，由於輔助架420已將基板430下垂的邊角431頂高，所以基板430係以實質上水平地方式置放於支撐裝置402上，因此可以避免可移動的凸出件(圖未示)在往復運動時與基板430之邊角431發生碰撞。因此，輔助架420的高度較佳介於支撐架本體410與凸出件444之間。之後，凸出件444還會回復移動至第一位置403。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100．．．傳送設備

110．．．底座

120．．．移動樑

121．．．凸出件

140．．．基板

130、131、132、13．．．基板座

200．．．支撐裝置

210．．．支撐架本體

211．．．第一上頂面

212．．．緩衝件

220．．．輔助架

221．．．第二上頂緣

300．．．基板傳送設備

301．．．支撐裝置

310．．．支撐架本體

311．．．第一上頂面

312．．．緩衝件

320．．．與輔助架

321．．．第二上頂緣

330．．．基板

331．．．邊角

340．．．基座

341．．．第一台面

342．．．第二台面

343．．．中央移動樑

344．．．凸出件

400．．．基板傳送設備

401．．．第一支撐裝置

402．．．第二支撐裝置

403．．．第一位置

404．．．第二位置

410．．．支撐架本體

411．．．第一上頂面

412．．．緩衝件

420．．．與輔助架

421．．．第二上頂緣

430．．．基板

431．．．邊角

440．．．基座

441．．．第一台面

442．．．第二台面

443．．．移動樑

444．．．凸出件

第1圖為傳統的基板傳送方式的示意圖。

第2圖為本發明支撐裝置的示意圖。

第3圖為本發明基板傳送設備的示意圖。

第4－7圖例示本發明基板之傳送方法。

200．．．支撐裝置

210．．．支撐架本體

211．．．第一上頂面

212．．．緩衝件

220．．．輔助架

221．．．第二上頂緣

Claims (34)

1. 一種支撐裝置，包含：一支撐架本體，用以支撐一基板；以及一輔助架，用以抵接該基板之邊角處之底面，使得該基板得以實質上水平地置放於該支撐裝置上。
2. 如請求項1之支撐裝置，其中該基板包括太陽能面板。
3. 如請求項1之支撐裝置，其中該支撐架本體包含一第一上頂面，使得該基板承靠在該第一上頂面上。
4. 如請求項3之支撐裝置，其中該支撐架本體更包含位於該第一上頂面之一緩衝件，以承托該基板。
5. 如請求項1之支撐裝置，其中該輔助架係選自由金屬與塑膠所組成之群組之材料製成。
6. 如請求項1之支撐裝置，其中該輔助架沿著該基板之對角線方向從該支撐架本體延伸出來。
7. 如請求項1之支撐裝置，其中該輔助架包含一第二上頂緣，使得該基板之該邊角承靠在該第二上頂緣上。
8. 如請求項7之支撐裝置，其中該輔助架更包含一緩衝墊，設於該第二上頂緣上，以避免刮傷該基板。
9. 如請求項1之支撐裝置，其中該支撐架本體與該輔助架係一體成形者。
10. 如請求項1之支撐裝置，其中該輔助架係一拗折之金屬片，其與該支撐架本體一同鎖固在一基座上。
11. 一種基板傳送設備，包含：一基座，包含一中央移動樑以及一第一台面及一第二台面，分別位於該移動樑的兩側，其中該中央移動樑包含有一組可往復移動的凸出件，用來輸送一基板；以及複數個支撐裝置，相對應地固定於該第一台面及該第二台面上，其中各該複數個支撐裝置包含一支撐架本體，用以支撐該基板；及一輔助架，用以支撐該基板使得該基板得以實質上水平地置放於該複數個支撐裝置上，並避免該組可移動的凸出件在往復時與該基板之邊角發生碰撞。
12. 如請求項11之基板傳送設備，其中該基板包括太陽能面板。
13. 如請求項11之基板傳送設備，其中該支撐架本體包含一第一上頂面，使得該基板承靠在該第一上頂面上。
14. 如請求項13之基板傳送設備，其中該支撐架本體更包含位於該第一上頂面之一塑膠軟管，以承托該基板。
15. 如請求項11之基板傳送設備，其中該輔助架係選自由金屬與塑膠所組成之群組之材料製成。
16. 如請求項11之基板傳送設備，其中該輔助架由該支撐架本體延伸出來。
17. 如請求項11之基板傳送設備，其中該輔助架包含一第二上頂緣以支撐該基板之該邊角。
18. 如請求項17之基板傳送設備，其中該輔助架更包含一緩衝墊，設於該第二上頂緣上，以避免刮傷該基板。
19. 如請求項11之基板傳送設備，其中該支撐架本體與該輔助架係一體成形者。
20. 如請求項11之基板傳送設備，其中該輔助架係一拗折之金屬片，其與該支撐架本體一同鎖固在一基座上。
21. 一種基板傳送方法，包含：提供一基板傳送設備，該基板傳送設備包含一基座；複數個第一支撐裝置，位於該基座上之一第一位置；複數個第二支撐裝 置，位於該基座上之一第二位置；以及一移動樑，位於該基座上，包含有一組可往復移動的凸出件，可往復的在該第一位置與該第二位置間移動；將一基板實質上水平地置放於該等第一支撐裝置上；昇高該凸出件，使得該凸出件取代該等第一支撐裝置，承托住該基板；將該凸出件以及其上之該基板沿著該移動樑，由該第一位置移動至該第二位置；下降該凸出件，使得該基板脫離該凸出件並且實質上水平地置放於該等第二支撐裝置上；以及使該凸出件回復移動至該第一位置；其中各該些第一及第二支撐裝置包含一支撐架本體以及一輔助架。
22. 如請求項21之基板傳送方法，其中每一該各該第一及第二支撐裝置均包含一支撐架主體以及一輔助架。
23. 如請求項22之基板傳送方法，其中該支撐架主體包含一第一上頂面，使得該基板之側邊實質上水平地承靠在該第一上頂面上，該輔助架包含一第二上頂緣，使得該基板之邊角實質上水平地承靠在該第二上頂緣上。
24. 如請求項23之基板傳送方法，其中該第二上頂緣略低於該第 一上頂面。
25. 如請求項22之基板傳送方法，其中該支撐架主體更包含位於該第一上頂面之一緩衝件。
26. 如請求項22之基板傳送方法，其中該輔助架由一塑性材料所製成。
27. 如請求項22之基板傳送方法，其中該輔助架更包含位於該第二上頂緣上之一緩衝墊以承托該基板。
28. 如請求項22之基板傳送方法，其中該輔助架以可分離的方式與該支撐架本體連結。
29. 如請求項22之基板傳送方法，其中該輔助架的高度介於該支撐架本體與該凸出件之間。
30. 如請求項21之基板傳送方法，其中該基板包括太陽能基板。
31. 一種傳輸裝置，包含：一移動件，該移動件係可沿一第一方向往復運動；至少一支撐架本體，該支撐架本體係設於該移動件一側，且該支撐架本體包含一輔助架，該輔助架延伸之方向係可與該第一方向成銳角或鈍角。
32. 如請求項31之傳輸裝置，其中該移動件上設有複數個凸出件。
33. 如請求項31之傳輸裝置，其中該傳輸裝置係包含有四個所述之支撐架本體，並分設於該移動件之兩側。
34. 如請求項31之傳輸裝置，其中該支撐架本體係可用以支撐一基板，該輔助架可以沿著該基板之對角線方向來延伸。