PT2282924T - Veículo rodoviário motorizado para o transporte de passageiros, apto para circular sózinho e para se articular com outros veículos para constituir um comboio rodoviário - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "VEÍCULO RODOVIÁRIO MOTORIZADO PARA O TRANSPORTE DE PASSAGEIROS, APTO PARA CIRCULAR SOZINHO E PARA SE ARTICULAR COM OUTROS VEÍCULOS PARA CONSTITUIR UM COMBOIO RODOVIÁRIO" A presente invenção refere-se a um veículo rodoviário motorizado e independente em energia motriz ou ligado a uma rede de alimentação, para o transporte de pessoas, capaz de se ligar a outros veículos rodoviários do mesmo tipo para a constituição de uma composição ou de um comboio rodoviário formado com, pelo menos, dois veículos articulados entre si.

Cada veículo rodoviário da invenção compreende uma porta em cada uma das suas faces frontais através de cada uma das quais os passageiros podem aceder ao veículo adjacente, quando estes estão agrupados em composições ou em comboios rodoviários. 0 transporte urbano e interurbano de pessoas por veículos rodoviários orienta-se atualmente para soluções com composições ou com comboios rodoviários que são conjuntos formados por vários veículos rodoviários motorizados e, capazes de estarem isolados independentes em energia motriz ou ligados a uma rede de alimentação, mas reagrupáveis e depois dissociáveis rapidamente.

Para várias necessidades, é preciso reduzir ao máximo a distância entre os veículos para, entre outros, tornar impossível o atravessamento do comboio pelos residentes, transeuntes, ciclistas, etc. De um modo geral, esta segurança é garantida, para os pequenos veículos turísticos, por exemplo, por meios físicos, correntes e outros pouco estéticos presentes de um lado e do outro do timão de atrelagem.

Conhece-se, por exemplo, o sistema de veículos divulgados no pedido de patente DE 4411241 Al, que podem ser dissociados ou agrupados sob a forma de um comboio rodoviário. Este pedido de patente mostra um sistema de veículo conforme o preâmbulo da reivindicação 1, e quando eles estão agrupados, os veículos não estão ligados por uma ligação mecânica de comprimento constante disposta segundo o eixo longitudinal mediano, mas por dois braços de acoplamento, dispostos nos lados da face dianteira de cada veículo seguidor, e assim, o comprimento e a orientação angular podem variar durante a circulação.

Os veículos seguidores são guiados com precisão por meio de um computador que deteta automaticamente os movimentos do veículo da frente e que utiliza estes dados para controlar os braços de acoplamento de modo que os veículos seguidores sigam exatamente a mesma trajetória que o veículo da frente.

As faces frontais da dianteira e da retaguarda dos veículos divulgados são classicamente planas e estão dispostas verticalmente ou de modo inclinado de acordo com as variantes.

Numa versão adaptada ao transporte de passageiros, pode prever-se uma passagem de transição entre os veículos. Esta está então protegida por um revestimento em acordeão de tipo fole, que serve de proteção suplementar.

No âmbito da invenção, já não é necessário prever proteções suplementares para cumprir esta função devido ao espaço reduzido entre os veículos, quando eles estão ligados.

Para a realização desta técnica de transporte de pessoas utilizando o agrupamento em composições ou em comboios rodoviários colocam-se, em seguida, dois problemas importantes que é necessário resolver simultaneamente. Trata-se por um lado da comodidade, da rapidez e da fiabilidade da ligação articulada entre veículos e da sua dissociação, e por outro lado da possibilidade de os passageiros passarem de um módulo para outro sem descerem da viatura, a fim de se deslocarem a tempo para o veículo correspondente à direção e ao itinerário desejado para o trajeto subsequente depois de decomposição da composição rodoviária em veículos unitários. Esta passagem deve estar também protegida contra qualquer intrusão lateral.

Para a solução do primeiro problema, é necessário dispor de uma ligação articulada adaptada e rapidamente dissociável, que garanta, pelo menos, em linha reta um espaço mínimo entre veículos, e um alinhamento dos veículos em linha reta bem como um controlo da direção quase de percurso único para o ou para cada veículo seguidor e um realinhamento automático à saída das curvas.

Para a solução do segundo problema, é necessário dispor de portas de acesso nas faces frontais voltadas umas para as outras e uma passagem de intercirculação o mais curta possível.

Outras características e vantagens da invenção aparecerão na descrição que se segue, dada a título de exemplo e acompanhada pelos desenhos nos quais: • a figura 1 é uma vista esquemática em perspetiva de um módulo rodoviário isolado mostrando os viajantes utilizando as portas laterais, • a figura 2 é uma vista esquemática em perspetiva ilustrando a aproximação de um segundo módulo rodoviário para o acoplamento, • a figura 3 é uma vista esquemática em perspetiva mostrando dois veiculos rodoviários do mesmo tipo ligados entre si de acordo com um espaço intermédio entre veiculos minimo, • a figura 4 é uma vista esquemática em perspetiva mostrando em corte parcial a abertura de uma porta de comunicação entre os veiculos, • a figura 5 é uma vista em planta de vários veiculos rodoviários ligados entre si por um exemplo de ligação mecânica numa configuração de linha reta, • a figura 6 é uma vista de perfil mostrando um conjunto de vários veiculos ligados entre si de acordo com o exemplo de ligação mecânica da figura 5, • a figura 7 é uma vista em planta de vários veiculos rodoviários ligados entre si do mesmo modo numa configuração de viragem. 0 veículo rodoviário de acordo com a invenção, motorizado e independente em energia motriz ou ligado a uma rede de alimentação, tal como representado esquematicamente na figura 1 apresenta uma parte 1 dianteira e uma parte 2 de retaguarda que formam uma face 3 dianteira e uma face 4 de retaguarda.

Quando dois veículos um dianteiro líder 5 e o outro retaguarda seguidor 6 se encontram ligados entre si em posição de linha reta para constituir uma composição ou um comboio 7 rodoviário, as faces 3 e 4 correspondentes estão de frente uma para a outra. Cada uma das faces 3 e 4 está equipada, pelo menos, com uma porta de comunicação respetivamente 8 e 9. São preferidas as faces frontais curvas, curvilíneas, em arco circular ou de um outro modo curvas, bem como aquelas que apresentam os menores riscos de interferências possíveis entre si nas curvas, quando os veículos 5 e 6 estão atrelados.

Pode citar-se a título de exemplo, as faces de forma circular uma convexa 10 na dianteira e a outra côncava 11 na retaguarda, como representado nas primeiras figuras. 0 veículo motorizado de acordo com a invenção compreende igualmente portas laterais dianteira 12 e de retaguarda 13 de entrada e de saída dos viajantes. 0 veículo rodoviário motorizado de acordo com a invenção é chamado a funcionar sozinho, de modo independente como um simples veículo rodoviário de transporte de pessoas, mas igualmente num outro modo denominado modo agrupado, no qual está ligado a outros veículos rodoviários para formar uma composição ou um comboio 7 rodoviário. Neste modo agrupado, apenas o veículo da frente compreende um motorista. Na composição ou no comboio 7 rodoviário, um ou vários outros veículos podem utilizar a sua força motriz com potência total ou com potência parcial ou reduzida. Em princípio, os veículos seguidores não possuem motorista.

No modo agrupado, dois veículos 5 e 6 sucessivos estão articulados entre si formando um espaço 14 intermédio como espaço de passagem dos viajantes ou passageiros de um veículo para o outro referido como passagem 15 de intercirculação. 0 veículo rodoviário motorizado de acordo com a invenção está predisposto para esta segunda utilização possuindo na dianteira e na retaguarda meios de atrelagem fracionados.

Para este efeito, compreende na dianteira meios 16 dianteiros de ligação fracionável e de orientação aptos para se ligarem com os meios complementares na retaguarda de um outro veículo rodoviário líder, de modo a constituir uma ligação articulada completa fracionável do tipo mecânico ou imaterial para a constituição de uma composição ou de um comboio 7 rodoviário com, pelo menos, dois veículos rodoviários: um líder 5 e o outro seguidor 6, composição na qual apenas o veículo 5 líder possui um motorista.

Para este efeito, compreende na retaguarda meios da retaguarda de atrelagem 17 são capazes de se ligarem ou de receberem meios complementares da ligação articulada fracionável que o podem ligar a um outro veículo rodoviário para o qual será líder.

Relativamente a estes meios de atrelagem presentes na dianteira, podem ser tratados como representado a titulo de exemplo, de um timão 18 suportado na parte 1 dianteira de cada veiculo e montado de modo articulado sobre o chassis deste por um centro 19 de articulação em cooperação com um conjunto de controlo da direção com instrução da trajetória do veículo seguidor que atua sobre o seu conjunto 20 de direção, de modo a obter um realinhamento dos veículos ligados depois de realizar uma curva e um comportamento quase de percurso único deste veículo seguidor. O timão 18 está montado de modo articulado sob a parte dianteira do veículo, de um modo preferido, em posição longitudinal mediana e na proximidade do eixo dianteiro do veículo. 0 timão está montado de modo a permanecer no perímetro de contacto com o solo do veículo.

Relativamente aos meios de fracionamento da ligação, podem tratar-se de meios de acoplamento e de desacoplamento rápidos que garantam uma direção fixa do timão na direção do eixo longitudinal mediano do veículo 5 rodoviário líder como no caso representado nas figuras 5, 6 e 7.

Evidentemente, deve ter-se o cuidado de permitir a oscilação lateral e a oscilação vertical necessárias à circulação deixando as liberdades e as folgas funcionais apropriadas.

Os meios de fracionamento da ligação são aqueles transportados pela parte na dianteira do veículo rodoviário e aqueles transportados pela parte da retaguarda deste. Eles podem ser do tipo imaterial, isto é, sem suporte fisico de ligação, mas funcionando com sondas e ligações por sinais portadores de informações, sendo o total gerido por uma central. A ligação fracionável é tal que, quando se encontra constituída, permite realizar o alinhamento dos veículos e um comportamento quase de percurso único do seguidor, mas também e sobretudo uma distância reduzida entre os veículos que se seguem, isto é, entre as suas faces 3 e 4 frontais voltadas de frente e isto em linha reta e, pelo menos, durante a paragem. É assim formada uma passagem muito curta possivelmente o mais curta possível de um veículo para o outro para os passageiros, conhecida sob a expressão de passagem 15 de intercirculação. Esta passagem só é utilizável para os passageiros durante a paragem e em linha reta por libertação da abertura das portas de comunicação.

No caso de passagens de intercirculação suficientemente curtas, pode dispensar-se a proteção uma vez que está garantida a segurança para os passageiros e contra a interpenetração. Assim, torna-se inútil prever um fole de proteção. A eventual lacuna, isto é, o intervalo livre que pode existir na parte inferior da passagem de intercirculação pode ser preenchido por uma saliência da retaguarda tal como 21 que se encontra ao nível das soleiras das portas 8 e 9 e dos pisos dos veículos adjacentes sem mudança brusca de inclinação ou de plano. Esta saliência pode fazer parte da retaguarda do veículo 5 líder como representado, ou inversamente fazer parte da dianteira do veiculo 6 seguidor, ou então fazer parte de um e do outro. A invenção refere-se igualmente a um conjunto formado por vários veículos rodoviários tal como 5 e 6 idênticos ou semelhantes a estes anteriores ligados uns aos outros para formar uma composição ou um comboio 7 rodoviário com passagem 15 de intercirculação curta e sem proteção por exemplo de um fole.

Esta composição ou este comboio 7 de veículos rodoviários ligados entre si com passagem 15 de intercirculação curta é conduzida por um único motorista que se encontra no veículo da frente.

Lisboa, 26 de setembro de 2017

Claims (13)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Veículo rodoviário motorizado para o transporte de passageiros, que pode circular e funcionar sozinho, independente em energia motriz ou ligado a uma rede de alimentação, capaz de ser ligado e articulado com, pelo menos, um outro veículo rodoviário idêntico ou do mesmo tipo para a constituição de um comboio (7) rodoviário com, pelo menos, dois veículos rodoviários - um líder (5) e o outro seguidor (6) - articulados entre si, compreendendo o referido veículo um conjunto (20) direcional dianteiro, sendo o referido veículo de tal modo que compreende: - uma porta (8, 9) de comunicação através de cada uma das suas faces frontais dianteira (3) e de retaguarda (4), - um sistema de controlo direcional com instrução da trajetória do veículo (6) seguidor, - meios (16) dianteiros de ligação fracionável e de orientação, que compreendem meios de acoplamento e de desacoplamento, e que se encontram sempre no perímetro de contacto com o solo do veículo, - meios (17) de retaguarda de atrelagem que compreendem meios de acoplamento e de desacoplamento complementares a estes meios (16) dianteiros de ligação fracionável e de orientação, e de modo que, quando está articulado a um outro veículo idêntico para constituir um comboio (7) rodoviário: - o espaço (14) intermédio reduzido existente entre os dois veículos (5, 6) constitui uma passagem (15) de intercirculação de um veículo para o outro para os passageiros que atravessam as portas (8, 9) de comunicação das faces frontais da dianteira (3) e da retaguarda (4), mas é bastante estreito para permitir a passagem transversal de passageiros entre estes dois veículos (5, 6); os meios de acoplamento e de desacoplamento dos meios (16) dianteiros de ligação fracionável e de orientação do veículo (6) seguidor estão ligados aos meios de acoplamento e de desacoplamento dos meios (17) da retaguarda de atrelagem do veículo (5) líder, sendo o referido veículo rodoviário motorizado caracterizado por compreender: - uma face (3) frontal dianteira de forma curva convexa e uma face (4) frontal da retaguarda de forma curva côncava; e por - os meios (16) da dianteira de ligação fracionável e de orientação estarem montados de modo articulado sob o chassis na dianteira do veículo no eixo longitudinal mediano do veículo na proximidade do conjunto (20) direcional dianteiro; e por - os meios (16) da dianteira de ligação fracionável e de orientação do veículo (6) seguidor e os meios (17) da retaguarda de atrelagem do veículo (5) líder ligados pelos seus meios de acoplamento e de desacoplamento respetivos, constituírem uma ligação articulada fracionável e dissociável, que é do tipo mecânico e não pilotado.
2. 2. Veículo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios (16) da dianteira de ligação fracionável e de orientação compreenderem um timão (18).
3. 3. Veículo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os meios de acoplamento e de desacoplamento serem meios de tipo rápido, isto é, aqueles que autorizam um acoplamento e um desacoplamento rápidos dos meios da dianteira de ligação fracionável e de orientação e os meios (17) da retaguarda de atrelagem.
4. 4. Veículo de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado por a ligação fracionável compreender uma atrelagem curta dissociável.
5. 5. Veículo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, além disso, portas laterais, da dianteira (12) e da retaguarda (13), de entrada e de saída dos viajantes.
6. 6. Veículo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uma saliência (21) na dianteira ou na retaguarda ou uma saliência (21) na dianteira e na retaguarda, que forma a parte baixa da passagem (15) de intercirculação quando o veículo está articulado com um outro veículo idêntico para constituir um comboio (7) rodoviário.
7. 7. Veículo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a saliência (21) estar ao nível da soleira da porta (8, 9) de comunicação correspondente e com o piso do veículo.
8. 8. Comboio rodoviário formado por, pelo menos, dois veículos sucessivos de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, articulados entre si por uma ligação fracionável, caracterizado por o veículo da frente ser um veículo (5) líder com motorista e por o veículo (6) seguidor apresentar uma trajetória imposta pelo sistema de controlo direcional.
9. 9. Comboio rodoviário de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por as portas (8, 9) de comunicação das faces da dianteira (3) e da retaguarda (4) de cada um dos veículos estarem libertadas na abertura quando da paragem em linha reta para a passagem longitudinal dos viajantes de um veículo para o outro.
10. 10. Comboio rodoviário de acordo com a reivindicação 8 caracterizado por a instrução da trajetória do sistema de controlo direcional impor um alinhamento em linha reta de todos os veículos.
11. 11. Comboio rodoviário de acordo com a reivindicação 10 caracterizado por a instrução da trajetória do sistema de controlo direcional impor uma trajetória quase de um percurso único.
12. 12. Comboio rodoviário de acordo com a reivindicação 8 caracterizado por a parte baixa da passagem (15) de intercirculação estar ocupada por, pelo menos, uma saliência (21) que faz parte da retaguarda do veículo (5) líder ou da dianteira do veículo (6) seguidor, ou por duas saliências que fazem parte uma da retaguarda do veículo (5) líder e a outra da dianteira do veículo (6) seguidor.
13. 13. Comboio rodoviário de acordo com a reivindicação 12 caracterizado por a parte baixa da passagem (15) de intercirculação estar ao nível das soleiras das portas (8, 9) de comunicação e dos pisos dos veículos (5, 6) sucessivos. Lisboa, 26 de setembro de 2017