RU2010149505A - Моторизированное транспортное средство для перевозки пассажиров, способное двигаться самостоятельно, а также шарнирно соединяться с другими транспортными средствами для образования автопоезда - Google Patents
Моторизированное транспортное средство для перевозки пассажиров, способное двигаться самостоятельно, а также шарнирно соединяться с другими транспортными средствами для образования автопоезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010149505A RU2010149505A RU2010149505/11A RU2010149505A RU2010149505A RU 2010149505 A RU2010149505 A RU 2010149505A RU 2010149505/11 A RU2010149505/11 A RU 2010149505/11A RU 2010149505 A RU2010149505 A RU 2010149505A RU 2010149505 A RU2010149505 A RU 2010149505A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- devices
- vehicles
- transport
- passengers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
- B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
- B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Моторизированное транспортное средство для общественного транспорта с возможностью эксплуатации в отдельности с независимым приводом или с подключением к питающей сети, с возможностью шарнирной соединения, по меньшей мере, с одним идентичным или подобным транспортным средством для формирования транспортного состава (7), по меньшей мере, из двух транспортных средств - одного ведущего (5) и другого ведомого (6), шарнирно соединенных между собой, содержащее передний механизм рулевого управления (20), переднюю фронтальную стенку (3) и заднюю фронтальную стенку (4), отличающееся тем, что содержит ! - систему управления направлением перемещения, задающую траекторию движения ведомого транспортного средства (6), ! - передние устройства для разъемного соединения и направления (16), содержащие взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления, причем передние устройства для разъемного соединения и направления (16) всегда расположены в периметре кузова транспортного средства и закреплены с возможностью вращения под шасси в передней части транспортного средства на средней продольной оси транспортного средства и в непосредственной близости от переднего механизма рулевого управления (20), ! - задние устройства сцепки (17), содержащие взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления, совместимые с аналогичными устройствами передних устройств сцепки управления (16); ! а также тем, что ! при шарнирном соединении с другим идентичным транспортным средством для формирования транспортного состава (7) ! - промежуточное пространство (14), существующее между двумя транспортными средствами (5, 6), образует внутренний переход (15) для
Claims (16)
1. Моторизированное транспортное средство для общественного транспорта с возможностью эксплуатации в отдельности с независимым приводом или с подключением к питающей сети, с возможностью шарнирной соединения, по меньшей мере, с одним идентичным или подобным транспортным средством для формирования транспортного состава (7), по меньшей мере, из двух транспортных средств - одного ведущего (5) и другого ведомого (6), шарнирно соединенных между собой, содержащее передний механизм рулевого управления (20), переднюю фронтальную стенку (3) и заднюю фронтальную стенку (4), отличающееся тем, что содержит
- систему управления направлением перемещения, задающую траекторию движения ведомого транспортного средства (6),
- передние устройства для разъемного соединения и направления (16), содержащие взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления, причем передние устройства для разъемного соединения и направления (16) всегда расположены в периметре кузова транспортного средства и закреплены с возможностью вращения под шасси в передней части транспортного средства на средней продольной оси транспортного средства и в непосредственной близости от переднего механизма рулевого управления (20),
- задние устройства сцепки (17), содержащие взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления, совместимые с аналогичными устройствами передних устройств сцепки управления (16);
а также тем, что
при шарнирном соединении с другим идентичным транспортным средством для формирования транспортного состава (7)
- промежуточное пространство (14), существующее между двумя транспортными средствами (5, 6), образует внутренний переход (15) для перемещения пассажиров из одного транспортного средства в другое;
- передние взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления разъемного соединения и управления (16) ведомого транспортного средства (6) соединяются с задними взаимодополняющими устройствами сцепления и расцепления задних устройств сцепки (17) ведущего модуля (5);
- передние устройства для разъемного соединения и направления (16) ведомого транспортного средства (6) и задние устройства сцепки (17) ведущего модуля (5) соединяются соответствующими взаимодополняющими устройствами сцепления и расцепления, образуя разъемное шарнирное соединение механического типа, не содержащее систему автоматического управления, с сохранением постоянного расстояния между двумя транспортными средствами (5, 6) минимальным, что позволяет пассажирам осуществлять продольный переход из одного транспортного средства в другое и делает невозможным поперечный переход пассажиров между двумя соединенными щарнирной сцепкой транспортными средствами (5, 6) для входа в одно из этих средств.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что передние устройства для разъемного соединения и направления (16) содержат тягу (18).
3. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что взаимодополняющие устройства сцепления и расцепления являются устройствами быстрого типа, посредством которых осуществляется быстрое сцепление и расцепление передних устройств для разъемного соединения и направления и задних устройств сцепки (17).
4. Транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что что разъемное соединение является короткой разъемной сцепкой.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что передняя фронтальная стенка (3) и задняя фронтальная стенка (4) выполнены выгнутыми.
6. Транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что передняя стенка (3) и задняя стенка (4) выполнены выпуклой и вогнутой соответственно.
7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит межмодульную дверь (8 и 9) в передней фронтальной стенке (3) и задней фронтальной стенке (4).
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что, кроме прочего, содержит передние боковые двери (12) и задние боковые двери (13) для входа и выхода пассажиров.
9. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит выступ (21) в передней или задней части или выступ (21) в передней и задней части, образующий нижнюю часть внутреннего перехода (15), когда транспортное средство соединено шарнирным соединением с другим идентичным транспортным средством для формирования транспортного состава (7).
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что выступ (21) находится на одном уровне с порогом межмодульной двери (8, 9), соответственно, и с полом транспортного средства.
11. Транспортный состав, образованный, по меньшей мере, двумя последовательными транспортными средствами по любому из пп.1-10, соединенными между собой разъемным шарнирным соединением, отличающийся тем, что транспортное средство в голове состава является ведущим (5) и управляется водителем, и тем, что траектория движения ведомого транспортного средства (6) контролируется системой управления направлением перемещения.
12. Транспортный состав по п.11, отличающийся тем, что межмодульные двери (8, 9) передних стенок (3) и задних стенок (4) каждого из транспортных средств могут открываться только во время остановок при линейном расположении транспортных средств для продольного перехода пассажиров из одного транспортного средства в другое.
13. Транспортный состав по п.11, отличающийся тем, что система управления направлением перемещения осуществляет выравнивание транспортных средств в прямолинейное положение.
14. Транспортный состав по п.13, отличающийся тем, что система управления направлением перемещения обеспечивает практически одинаковую траекторию.
15. Транспортный состав по п.11, отличающийся тем, что нижнюю часть внутреннего перехода (15) занимает, по меньшей мере, один выступ (21), расположенный в задней части ведущего транспортного средства (5) или в передней части ведомого транспортного средства (6), или два выступа, один из которых расположен в задней части ведущего транспортного средства (5), а другой в передней части ведомого транспортного средства (6).
16. Транспортный состав по п.15, отличающийся тем, что нижняя часть внутреннего перехода (15) находится на одном уровне с порогом межмодульных дверей (8, 9) и полом последовательных транспортных средств (5, 6).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR08/02518 | 2008-05-06 | ||
FR0802518A FR2930926B1 (fr) | 2008-05-06 | 2008-05-06 | Vehicule routier motorise pour le transport de passagers, apte a circuler seul et a venir s'articuler a d'autres vehicules pour constituer un train routier |
PCT/FR2009/000527 WO2009141526A2 (fr) | 2008-05-06 | 2009-05-05 | Véhicule routier motorisé pour le transport de passagers, apte à circuler seul et à venir s'articuler à d'autres véhicules pour constituer un train routier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010149505A true RU2010149505A (ru) | 2012-06-20 |
RU2492094C2 RU2492094C2 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=40158648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010149505/11A RU2492094C2 (ru) | 2008-05-06 | 2009-05-05 | Моторизированное транспортное средство для перевозки пассажиров, способное двигаться самостоятельно, а также шарнирно соединяться с другими транспортными средствами для образования автопоезда |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8382143B2 (ru) |
EP (1) | EP2282924B1 (ru) |
JP (1) | JP2011519778A (ru) |
KR (1) | KR20110017381A (ru) |
CN (1) | CN102548836A (ru) |
ES (1) | ES2641192T3 (ru) |
FR (1) | FR2930926B1 (ru) |
HU (1) | HUE036458T2 (ru) |
LT (1) | LT2282924T (ru) |
PL (1) | PL2282924T3 (ru) |
PT (1) | PT2282924T (ru) |
RU (1) | RU2492094C2 (ru) |
WO (1) | WO2009141526A2 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102582703B (zh) * | 2012-02-28 | 2014-09-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车尾与车尾对接的组合汽车 |
DE202012002846U1 (de) | 2012-03-05 | 2012-07-20 | Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz GmbH | Elektrokraftfahrzeug, insbesondere Elektro-Personen-Kraftfahrzeug, oder Hybridelektrokraftfahrzeug, insbesondere Hybrideletro-Personen-Kraftfahrzeug, unddStraßenzug aus demselben |
CN103303376A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 范信龙 | 一种车厢可拼接的城市公交客车 |
DE102012106560A1 (de) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Transportsystem für lange Lasten |
US9227639B1 (en) * | 2014-07-09 | 2016-01-05 | General Electric Company | System and method for decoupling a vehicle system |
EP3277561B1 (en) * | 2015-03-31 | 2023-11-29 | Getplus S.R.L. | Selectively combineable independent driving vehicles |
DE102016121095A1 (de) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | A&A Logistik-Equipment GmbH & Co. KG | Routenzuganhänger |
CN106585741B (zh) * | 2017-01-20 | 2019-04-26 | 河南理工大学 | 一种适用客流量波动较大的组合式城际公交车 |
US20180348792A1 (en) * | 2017-06-06 | 2018-12-06 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for coupling autonomous ground vehicles delivering merchandise |
CN107351927B (zh) * | 2017-07-14 | 2020-01-07 | 河南科技大学 | 可分离的铰接式城市公交车 |
KR101937595B1 (ko) * | 2017-10-25 | 2019-01-11 | 김현국 | 자율주행차량 주행 시스템 |
WO2019168710A1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for delivering merchandise using autonomous ground vehicles |
CN108312793A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-24 | 多伦科技股份有限公司 | 公交车单体、分体式公交车系统及其工作方法 |
IL261325B (en) | 2018-08-22 | 2019-12-31 | Plasan Sasa Ltd | A complex system of vehicles and a system of connections for its use |
KR102336405B1 (ko) * | 2018-12-12 | 2021-12-08 | 현대자동차주식회사 | 분리 및 결합이 가능한 차량 및 그 제어방법 |
DE102019200149A1 (de) * | 2019-01-08 | 2020-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät, ein zumindest teilautomatisiert fahrendes Fahrzeug, ein Fahrzeugverband und ein Verfahren |
CN110356481B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-01 | 常熟理工学院 | 一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置及其控制方法 |
CN111746675A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 田耕 | 跟驰换乘的公交车 |
IL283075A (en) | 2021-05-10 | 2022-12-01 | Plasan Sasa Ltd | Dual use trailer vehicle |
US20250037602A1 (en) * | 2023-07-26 | 2025-01-30 | Toyota Research Institute, Inc. | Providing a virtual chasing car via one or more display units |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR712379A (fr) | 1931-03-02 | 1931-10-01 | Autocar de grande capacité sur chassis articulé | |
US3246714A (en) * | 1962-03-08 | 1966-04-19 | Int Harvester Co | Articulated modular vehicle |
US3339658A (en) * | 1964-12-02 | 1967-09-05 | Caterpillar Tractor Co | Controls for earthmoving scrapers connected in tandem |
DE3522062C2 (de) * | 1985-06-20 | 1993-10-14 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Hybridfahrzeug |
SU1316871A1 (ru) * | 1985-12-23 | 1987-06-15 | Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова | Автопоезд дл транспортировки длинномерных грузов |
DE3700464A1 (de) * | 1987-01-09 | 1988-07-21 | Daimler Benz Ag | Zur zugbildung geeigneter omnibus |
CN2066000U (zh) * | 1989-07-13 | 1990-11-21 | 万西澄 | 一种公路列车 |
SU1735072A1 (ru) * | 1990-01-19 | 1992-05-23 | Камское объединение по производству большегрузных автомобилей | Сцепное устройство автопоезда |
DE4002890C2 (de) * | 1990-02-01 | 1995-01-05 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Gelenkomnibus |
EP0536433B1 (de) * | 1991-10-08 | 1996-07-03 | Rupert Urstöger | Mehrteiliges Strassenfahrzeug, insbesondere für den Personennahverkehr |
DE4411241A1 (de) * | 1994-03-31 | 1995-10-05 | Fuhr Fred | Lenk- und Steuerungssystem für mehrgliedrige, nicht spurgebundene, automatisch trenn- und koppelbare, Zugverbände |
NL1011191C2 (nl) | 1999-02-02 | 2000-08-03 | John Kortleve | Koppelinrichting. |
JP2000247266A (ja) * | 1999-03-02 | 2000-09-12 | Tcm Corp | 牽引車両 |
FR2843577B1 (fr) | 2002-08-13 | 2004-11-05 | Mdi Motor Dev Internat | Vehicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire |
ES2263099T3 (es) * | 2003-11-15 | 2006-12-01 | Hubner Gmbh | Vehiculo de traccion con un remolque, especialmente de doble eje. |
DE102005035561B4 (de) | 2005-07-29 | 2012-03-15 | Hübner GmbH | Gelenkfahrzeug, insbesondere Gelenkbus |
FR2901233B1 (fr) | 2006-05-17 | 2009-02-27 | Eurolum Soc Par Actions Simpli | Vehicule sur roue, procede d'attelage, procede de desattelage, procede de gestion de ces vehicules et train de vehicules resultant |
DE502007004172D1 (de) * | 2006-06-09 | 2010-08-05 | Huebner Gmbh | Aus mehreren Fahrzeugteilen kuppelbares Gelenkfahrzeug |
FR2930928B1 (fr) | 2008-05-06 | 2015-05-15 | Lohr Ind | Liaison articulee dissociable entre deux modules routiers successifs d'un train routier forme d'une pluralite de modules routiers,modules routiers ainsi equipes et train ainsi constitue. |
-
2008
- 2008-05-06 FR FR0802518A patent/FR2930926B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-05 HU HUE09750007A patent/HUE036458T2/hu unknown
- 2009-05-05 CN CN2009801610473A patent/CN102548836A/zh active Pending
- 2009-05-05 EP EP09750007.8A patent/EP2282924B1/fr active Active
- 2009-05-05 PL PL09750007T patent/PL2282924T3/pl unknown
- 2009-05-05 KR KR1020107027431A patent/KR20110017381A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-05-05 US US12/990,904 patent/US8382143B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-05 RU RU2010149505/11A patent/RU2492094C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-05-05 JP JP2011507965A patent/JP2011519778A/ja active Pending
- 2009-05-05 ES ES09750007.8T patent/ES2641192T3/es active Active
- 2009-05-05 PT PT97500078T patent/PT2282924T/pt unknown
- 2009-05-05 WO PCT/FR2009/000527 patent/WO2009141526A2/fr active Application Filing
- 2009-05-05 LT LTEP09750007.8T patent/LT2282924T/lt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2282924B1 (fr) | 2017-06-28 |
US8382143B2 (en) | 2013-02-26 |
WO2009141526A2 (fr) | 2009-11-26 |
FR2930926B1 (fr) | 2015-02-06 |
KR20110017381A (ko) | 2011-02-21 |
PT2282924T (pt) | 2017-10-04 |
CN102548836A (zh) | 2012-07-04 |
PL2282924T3 (pl) | 2017-12-29 |
RU2492094C2 (ru) | 2013-09-10 |
US20110108334A1 (en) | 2011-05-12 |
LT2282924T (lt) | 2017-10-10 |
ES2641192T3 (es) | 2017-11-08 |
EP2282924A2 (fr) | 2011-02-16 |
HUE036458T2 (hu) | 2018-07-30 |
FR2930926A1 (fr) | 2009-11-13 |
WO2009141526A3 (fr) | 2010-01-21 |
JP2011519778A (ja) | 2011-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010149505A (ru) | Моторизированное транспортное средство для перевозки пассажиров, способное двигаться самостоятельно, а также шарнирно соединяться с другими транспортными средствами для образования автопоезда | |
RU2010149503A (ru) | Разъемное шарнирное соединение между двумя следующими друг за другом модулями автопоезда | |
RU2010149504A (ru) | Внутренний переход, по меньшей мере, между двумя транспортными модулями, связанными между собой с возможностью разъединения для образования состава или автопоезда | |
US20170240010A1 (en) | Movable tow bar assembly | |
US4794867A (en) | Omnibus suitable for train formation | |
RU2008123215A (ru) | Две единицы транспортного средства с шарнирным соединением, например рельсовый транспорт или сочлененные автобусы с переходом, с не менее чем одним сильфоном и с одним сцепным устройством, состоящим из двух элементов сцепления | |
RU2007114034A (ru) | Консоль полуприцепа для разъемов | |
RU2017130737A (ru) | Комбинация дорожного автопоезда, имеющая тягач и трейлер в качестве седельного прицепа | |
CN106078672B (zh) | 单履带智能巡检机器人 | |
JP2009227055A (ja) | 鉄道車両 | |
NO300035B1 (no) | Toetasjes leddtog | |
CN212219810U (zh) | 隐藏式拖车钩组件 | |
CN101844504A (zh) | 一种多负载非同步车体滑动开启装置 | |
CN201849400U (zh) | 一种汽车后视镜 | |
CN109968929B (zh) | 车辆连接桥、无轨车辆和无轨列车 | |
CN204355080U (zh) | 一种列车车厢对接装置 | |
CN109837846B (zh) | 向路面自动化投放路障的方法 | |
RU63763U1 (ru) | Регулируемое сцепное устройство вагона | |
RU208989U1 (ru) | Привод расцепления автосцепок для автомобиля на комбинированном ходу | |
CN106985754A (zh) | 一种可自动调整的汽车后视镜 | |
CN202399992U (zh) | 赛马旅居自走车 | |
CN205494951U (zh) | 一种三变玩具变形车 | |
CN218949336U (zh) | 矿车驾驶室 | |
US416367A (en) | Street-car coupler | |
CN210211994U (zh) | 车辆用尾门结构及ab复合车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190506 |