JP2000247266A - 牽引車両 - Google Patents
牽引車両Info
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- JP2000247266A JP2000247266A JP11053418A JP5341899A JP2000247266A JP 2000247266 A JP2000247266 A JP 2000247266A JP 11053418 A JP11053418 A JP 11053418A JP 5341899 A JP5341899 A JP 5341899A JP 2000247266 A JP2000247266 A JP 2000247266A
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- towing vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、牽引車を環境に配慮した電気車と
するとともに、従来のエンジン式牽引車を使用した牽引
車両と同等の性能を有する牽引車両を提供することを目
的とする。 【解決手段】 牽引車11と、この牽引車11に連結される
客車用台車15，16，17を備え、牽引車11にこの牽引車の
駆動輪19を駆動する第１モータ23を搭載し、牽引車11に
連結される１両目の第１台車15に、駆動輪22を駆動する
第２モータ24と、前記モータ23，24に給電するバッテリ
25を搭載する。この構成により、牽引車11に第１モータ
23のみを搭載することより牽引車11を小型化でき、さら
にモータ23，24によりエンジンと同等の出力が得られ、
またバッテリ25を台車15に搭載することにより容量を大
型化でき、必要な稼働時間を確保でき、従来のエンジン
式の牽引車両に代えて、ロード・トレイン用商品として
提供できる。
するとともに、従来のエンジン式牽引車を使用した牽引
車両と同等の性能を有する牽引車両を提供することを目
的とする。 【解決手段】 牽引車11と、この牽引車11に連結される
客車用台車15，16，17を備え、牽引車11にこの牽引車の
駆動輪19を駆動する第１モータ23を搭載し、牽引車11に
連結される１両目の第１台車15に、駆動輪22を駆動する
第２モータ24と、前記モータ23，24に給電するバッテリ
25を搭載する。この構成により、牽引車11に第１モータ
23のみを搭載することより牽引車11を小型化でき、さら
にモータ23，24によりエンジンと同等の出力が得られ、
またバッテリ25を台車15に搭載することにより容量を大
型化でき、必要な稼働時間を確保でき、従来のエンジン
式の牽引車両に代えて、ロード・トレイン用商品として
提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊園地用のロード
・トレイン（Ｒｏａｄ Ｔｒａｉｎ；列車のようにお客
を乗せ、園内の線路ではなく一般路上を巡回する車両）
などとして提供される牽引車と台車からなる牽引車両に
関するものである。
・トレイン（Ｒｏａｄ Ｔｒａｉｎ；列車のようにお客
を乗せ、園内の線路ではなく一般路上を巡回する車両）
などとして提供される牽引車と台車からなる牽引車両に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、遊園地用のロード・トレインは、
エンジン式の牽引車と、内輪差の生じにくい４ＷＳ式の
客車用台車から構成されている。しかし、エンジン式の
牽引車では排気ガスが発生することから、環境へ配慮し
て、牽引車を電気車とすることが望まれている。
エンジン式の牽引車と、内輪差の生じにくい４ＷＳ式の
客車用台車から構成されている。しかし、エンジン式の
牽引車では排気ガスが発生することから、環境へ配慮し
て、牽引車を電気車とすることが望まれている。
【０００３】牽引車を電気車で構成しようとすると、図
４に示すように、牽引車１にバッテリ４と、このバッテ
リ４から給電され、車輪（駆動輪）５を駆動するモータ
６を搭載することになる。図４において、２は牽引車１
に牽引される客車用台車である。
４に示すように、牽引車１にバッテリ４と、このバッテ
リ４から給電され、車輪（駆動輪）５を駆動するモータ
６を搭載することになる。図４において、２は牽引車１
に牽引される客車用台車である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成した電気式の牽引車１では、遊園地が営業されてい
る時間、稼働できるようにしようとするとバッテリ４の
容量が大きくなり、またエンジンと同様の出力を確保し
ようとするとモータ６の容量を大きくするか、複数台
（図４では２台）のモータ６が必要となり、いずれにし
ても電気式の牽引車１はエンジン式の牽引車より大型と
なってしまい、遊園地用のロード・トレインとしての商
品性が失われるという問題があった。
構成した電気式の牽引車１では、遊園地が営業されてい
る時間、稼働できるようにしようとするとバッテリ４の
容量が大きくなり、またエンジンと同様の出力を確保し
ようとするとモータ６の容量を大きくするか、複数台
（図４では２台）のモータ６が必要となり、いずれにし
ても電気式の牽引車１はエンジン式の牽引車より大型と
なってしまい、遊園地用のロード・トレインとしての商
品性が失われるという問題があった。
【０００５】またバッテリ４の容量を小さくすると牽引
車１は小型化できるが、稼働時間を確保できず、出力不
足になる。そこで、本発明は、牽引車を環境に配慮した
電気車とするとともに、従来のエンジン式牽引車を使用
した牽引車両と同等の性能を有する牽引車両を提供する
ことを目的としたものである。
車１は小型化できるが、稼働時間を確保できず、出力不
足になる。そこで、本発明は、牽引車を環境に配慮した
電気車とするとともに、従来のエンジン式牽引車を使用
した牽引車両と同等の性能を有する牽引車両を提供する
ことを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、牽引車
と、牽引バーによりこの牽引車に連結される単数または
複数の台車を備え、前記牽引車に、この牽引車の車輪を
駆動する第１モータを搭載し、前記牽引車に連結される
１両目の台車に、この台車の車輪を駆動する第２モータ
と、前記第１モータと第２モータに給電するバッテリを
搭載したことを特徴とするものである。
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、牽引車
と、牽引バーによりこの牽引車に連結される単数または
複数の台車を備え、前記牽引車に、この牽引車の車輪を
駆動する第１モータを搭載し、前記牽引車に連結される
１両目の台車に、この台車の車輪を駆動する第２モータ
と、前記第１モータと第２モータに給電するバッテリを
搭載したことを特徴とするものである。
【０００７】上記構成によれば、牽引車に第１モータの
みを搭載することより牽引車を小型化することができ、
さらに第１モータと第２モータによりエンジンと同等の
出力が得られ、またバッテリを台車に搭載することによ
り、容量を大型化することが可能となり、必要な稼働時
間が確保される。また請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明であって、前記牽引車に連結される１両目の
台車を２輪の台車とし、各台車の前部に、前記牽引バー
の後端部に回転自在に噛み合わされる牽引ピンを設け、
前記１両目の台車の牽引ピンを、前記牽引車とこの１両
目の台車が旋回するとき、前記第１モータにより駆動さ
れる車輪の旋回半径が、前記第２モータにより駆動され
る車輪の旋回半径より常に小さくなる位置に、配置した
ことを特徴とするものである。
みを搭載することより牽引車を小型化することができ、
さらに第１モータと第２モータによりエンジンと同等の
出力が得られ、またバッテリを台車に搭載することによ
り、容量を大型化することが可能となり、必要な稼働時
間が確保される。また請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明であって、前記牽引車に連結される１両目の
台車を２輪の台車とし、各台車の前部に、前記牽引バー
の後端部に回転自在に噛み合わされる牽引ピンを設け、
前記１両目の台車の牽引ピンを、前記牽引車とこの１両
目の台車が旋回するとき、前記第１モータにより駆動さ
れる車輪の旋回半径が、前記第２モータにより駆動され
る車輪の旋回半径より常に小さくなる位置に、配置した
ことを特徴とするものである。
【０００８】この構成によれば、牽引車と１両目の台車
が旋回するとき、牽引車の車輪のトルクは、常に１両目
の台車の車輪のトルクより大きくなり、１両目の台車に
より牽引車が押されて、移動が不規則なジャックナイフ
状態となることが防止され、スムーズな移動を実現でき
る。
が旋回するとき、牽引車の車輪のトルクは、常に１両目
の台車の車輪のトルクより大きくなり、１両目の台車に
より牽引車が押されて、移動が不規則なジャックナイフ
状態となることが防止され、スムーズな移動を実現でき
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る牽引車両の構成図、図２は同牽引車両の要部分解斜視
図である。図１，図２において、11は４輪の牽引車であ
り、この牽引車11に、牽引バー12により２輪とした客車
用第１台車15が連結され、この第１台車15に、牽引バー
12により２輪の客車用第２台車16が連結され、さらにこ
の第２台車16に、牽引バー12により２輪の客車用第３台
車17が連結されている。また牽引車11は、前輪18を操舵
輪、後輪19を駆動輪としており、この牽引車11に運転席
20とハンドルやアクセルペダルなどの運転操作手段21が
設けられている。また第１台車15の車輪22を駆動輪とし
ている。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る牽引車両の構成図、図２は同牽引車両の要部分解斜視
図である。図１，図２において、11は４輪の牽引車であ
り、この牽引車11に、牽引バー12により２輪とした客車
用第１台車15が連結され、この第１台車15に、牽引バー
12により２輪の客車用第２台車16が連結され、さらにこ
の第２台車16に、牽引バー12により２輪の客車用第３台
車17が連結されている。また牽引車11は、前輪18を操舵
輪、後輪19を駆動輪としており、この牽引車11に運転席
20とハンドルやアクセルペダルなどの運転操作手段21が
設けられている。また第１台車15の車輪22を駆動輪とし
ている。
【００１０】上記牽引車11に、後輪（駆動輪）19に連結
された第１モータ23が搭載され、第１台車15に、車輪22
に連結された第２モータ24と、前記２台のモータ23，24
に給電するバッテリ25が搭載されており、前記運転操作
手段21からの操作信号により、バッテリ25は２台のモー
タ23，24に接続され、バッテリ25からの給電により２台
のモータ23，24が駆動される。これらモータ23，24の駆
動により、牽引車11と第１台車15が自走し、２台の２輪
の台車16，17が牽引される。
された第１モータ23が搭載され、第１台車15に、車輪22
に連結された第２モータ24と、前記２台のモータ23，24
に給電するバッテリ25が搭載されており、前記運転操作
手段21からの操作信号により、バッテリ25は２台のモー
タ23，24に接続され、バッテリ25からの給電により２台
のモータ23，24が駆動される。これらモータ23，24の駆
動により、牽引車11と第１台車15が自走し、２台の２輪
の台車16，17が牽引される。
【００１１】また、各台車15，16，17はそれぞれ、複数
の座席31を備えた客車32を備えており、上記バッテリ25
は、第１台車15の座席31の下に配置されている。また上
記牽引バー12は、牽引車１と各台車15，16，17の後部よ
り後方に水平に突設され、また各台車15，16，17（客車
32）の先端部にはそれぞれ牽引ピン33が垂設されてお
り、牽引バー12の後端部（後方の台車側）には、後方の
台車の牽引ピン33に回転自在に噛み合う（連結される）
手段として旋回ベアリング34が設けられている。
の座席31を備えた客車32を備えており、上記バッテリ25
は、第１台車15の座席31の下に配置されている。また上
記牽引バー12は、牽引車１と各台車15，16，17の後部よ
り後方に水平に突設され、また各台車15，16，17（客車
32）の先端部にはそれぞれ牽引ピン33が垂設されてお
り、牽引バー12の後端部（後方の台車側）には、後方の
台車の牽引ピン33に回転自在に噛み合う（連結される）
手段として旋回ベアリング34が設けられている。
【００１２】上記構成により、バッテリ25が第１台車15
に設けられ、さらにモータを第１モータ23と第２モータ
24に分けて、牽引車11と第１台車15に分けて配置したこ
とにより、牽引車11を小型化でき、さらに２台のモータ
23，24により出力を従来のエンジンと同等に維持でき、
またバッテリ25を大型化でき、稼働時間を維持すること
ができる。したがって、従来のエンジン式の牽引車両に
代えて本発明の電気式の牽引車両を、ロード・トレイン
用商品として提供できる。
に設けられ、さらにモータを第１モータ23と第２モータ
24に分けて、牽引車11と第１台車15に分けて配置したこ
とにより、牽引車11を小型化でき、さらに２台のモータ
23，24により出力を従来のエンジンと同等に維持でき、
またバッテリ25を大型化でき、稼働時間を維持すること
ができる。したがって、従来のエンジン式の牽引車両に
代えて本発明の電気式の牽引車両を、ロード・トレイン
用商品として提供できる。
【００１３】また図３（ａ）に示すように、牽引車11の
後輪（駆動輪）19と第１台車15の車輪（駆動輪）22が形
成する旋回半径をＬ2 とＬ3 とするとき、 Ｌ2 ＞Ｌ3 となる位置に牽引ピン33の配置を決定している。第１台
車15を２輪としたこと、および上記牽引ピン33の配置に
より、常に牽引車11と第１台車15の旋回姿勢をＬ2 ＞Ｌ
3 の状態とすることができ、よって牽引車11の後輪（駆
動輪）19のトルクを、常に第１台車15の車輪（駆動輪）
22のトルクより大きく保てることから、第１台車15によ
り牽引車11が押されて、移動が不規則なジャックナイフ
状態となることを防止することができ、スムーズな移動
を実現できる。
後輪（駆動輪）19と第１台車15の車輪（駆動輪）22が形
成する旋回半径をＬ2 とＬ3 とするとき、 Ｌ2 ＞Ｌ3 となる位置に牽引ピン33の配置を決定している。第１台
車15を２輪としたこと、および上記牽引ピン33の配置に
より、常に牽引車11と第１台車15の旋回姿勢をＬ2 ＞Ｌ
3 の状態とすることができ、よって牽引車11の後輪（駆
動輪）19のトルクを、常に第１台車15の車輪（駆動輪）
22のトルクより大きく保てることから、第１台車15によ
り牽引車11が押されて、移動が不規則なジャックナイフ
状態となることを防止することができ、スムーズな移動
を実現できる。
【００１４】なお、図３（ｂ）に示すように、単に、牽
引車に連結される４輪の１両目の台車に、モータを配置
しただけであれば、同じタイヤギヤモータの場合、図中
に示す牽引車の旋回半径Ｌ1と前記台車の旋回半径Ｌ
2が、Ｌ1＞Ｌ2のとき、台車側のモータが牽引車側のモ
ータより遅く回転するため、台車側のトルクが大きくな
り、牽引車を押してしまい、移動が不規則なジャックナ
イフ状態となる。これを解決するには、何らかの電気的
な制御が必要になるが、本発明では、このような電気的
な制御は不要である。
引車に連結される４輪の１両目の台車に、モータを配置
しただけであれば、同じタイヤギヤモータの場合、図中
に示す牽引車の旋回半径Ｌ1と前記台車の旋回半径Ｌ
2が、Ｌ1＞Ｌ2のとき、台車側のモータが牽引車側のモ
ータより遅く回転するため、台車側のトルクが大きくな
り、牽引車を押してしまい、移動が不規則なジャックナ
イフ状態となる。これを解決するには、何らかの電気的
な制御が必要になるが、本発明では、このような電気的
な制御は不要である。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、牽引
車に第１モータのみを搭載することより牽引車を小型化
することができ、さらに第１モータと第２モータにより
エンジンと同等の出力が得られ、またバッテリを台車に
搭載することにより、容量を大型化することが可能とな
り、必要な稼働時間を確保でき、従来のエンジン式の牽
引車両に代えて、ロード・トレイン用商品として提供で
きる。
車に第１モータのみを搭載することより牽引車を小型化
することができ、さらに第１モータと第２モータにより
エンジンと同等の出力が得られ、またバッテリを台車に
搭載することにより、容量を大型化することが可能とな
り、必要な稼働時間を確保でき、従来のエンジン式の牽
引車両に代えて、ロード・トレイン用商品として提供で
きる。
【図１】本発明の実施の形態における牽引車両の構成図
である。
である。
【図２】同牽引車両の要部分解斜視図である。
【図３】同牽引車両の説明図である。
【図４】牽引車両の課題を説明するための図である。
11 牽引車 12 牽引バー 15，16，17 客車用台車 19，22 駆動輪 23，24 モータ 25 バッテリ 31 座席 32 客車 33 牽引ピン 34 旋回ベアリング
Claims (2)
- 【請求項１】 牽引車と、牽引バーによりこの牽引車に
連結される単数または複数の台車を備え、 前記牽引車に、この牽引車の車輪を駆動する第１モータ
を搭載し、 前記牽引車に連結される１両目の台車に、この台車の車
輪を駆動する第２モータと、前記第１モータと第２モー
タに給電するバッテリを搭載したことを特徴とする牽引
車両。 - 【請求項２】 前記牽引車に連結される１両目の台車を
２輪の台車とし、 各台車の前部に、前記牽引バーの後端部に回転自在に噛
み合わされる牽引ピンを設け、 前記１両目の台車の牽引ピンを、前記牽引車とこの１両
目の台車が旋回するとき、前記第１モータにより駆動さ
れる車輪の旋回半径が、前記第２モータにより駆動され
る車輪の旋回半径より常に小さくなる位置に、配置した
ことを特徴とする請求項１記載の牽引車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053418A JP2000247266A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 牽引車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053418A JP2000247266A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 牽引車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247266A true JP2000247266A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12942305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053418A Pending JP2000247266A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 牽引車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247266A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2930928A1 (fr) * | 2008-05-06 | 2009-11-13 | Lohr Ind | Liaison articulee dissociable entre deux modules routiers successifs d'un train routier forme d'une pluralite de modules routiers,modules routiers ainsi equipes et train ainsi constitue. |
| WO2009141526A2 (fr) * | 2008-05-06 | 2009-11-26 | Lohr Industrie | Véhicule routier motorisé pour le transport de passagers, apte à circuler seul et à venir s'articuler à d'autres véhicules pour constituer un train routier |
| US8336901B2 (en) | 2008-05-06 | 2012-12-25 | Lohr Industrie | Intercommunicating gangway between at least two road modules detachably connected to form a road train or set |
| CN104875796A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-02 | 中国民航大学 | 一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组 |
| CN105644376A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-06-08 | 吉林大学 | 一种动力分散式电动物流车 |
| KR101629912B1 (ko) * | 2015-03-07 | 2016-06-22 | 충청북도 청주시 (청주시 농업기술센터장) | 트랙터 열차 |
| CN108608884A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-10-02 | 机科（山东）重工科技股份有限公司 | 一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法 |
| CN109703383A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 深圳电擎科技有限公司 | 一种电动牵引车的供电系统 |
| CN114475829A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 | 一种越野式全地形游乐拖拉机 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP11053418A patent/JP2000247266A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011519777A (ja) * | 2008-05-06 | 2011-07-14 | ロール インダストリー | 連節バスの連続する２車両間の解放可能な連接式結合 |
| CN102548836A (zh) * | 2008-05-06 | 2012-07-04 | 罗尔工业公司 | 用于输送乘客、能够独自运行并用于铰接到其它车辆以组成公路列车的机动公路车辆 |
| US8336901B2 (en) | 2008-05-06 | 2012-12-25 | Lohr Industrie | Intercommunicating gangway between at least two road modules detachably connected to form a road train or set |
| WO2009141525A1 (fr) * | 2008-05-06 | 2009-11-26 | Lohr Industrie | Liaison articulee dissociable entre deux modules routiers successifs d'un train routier |
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| WO2009141526A3 (fr) * | 2008-05-06 | 2010-01-21 | Lohr Industrie | Véhicule routier motorisé pour le transport de passagers, apte à circuler seul et à venir s'articuler à d'autres véhicules pour constituer un train routier |
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