KR890701455A - 경사 트레이 분류 컨베이어 - Google Patents
경사 트레이 분류 컨베이어Info
- Publication number
- KR890701455A KR890701455A KR1019890701187A KR890701187A KR890701455A KR 890701455 A KR890701455 A KR 890701455A KR 1019890701187 A KR1019890701187 A KR 1019890701187A KR 890701187 A KR890701187 A KR 890701187A KR 890701455 A KR890701455 A KR 890701455A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tray
- tip
- tipping
- pin
- sorting
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Claims (21)
- 예정된 분류 위치로의 경사 트레이 컨베이어로부터의 물품 분류 방법에 있어서, 예정된 라인 속도와 동일한 속도로 컨베이어를 작동시키는 공정과 ; 물품을 상기 분류 위치내에 배출시키도록 자유 낙하 동체의 가속도보다 적거나 혹은 대략 동일한 상기 트레이상의 물품을 효과적인 접선 가속도를 형성하는 일정한 각 가속도로 예정된 분류 위치에 물품 이송 트레이를 포지티브하게 티핑시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 컨베이어로부터의 물품 분류 방법.
- 다수의 가능한 분류 위치를 지나서 분류된 물품을 이송하기 위해서 캐리지상에 장착된 다수의 경사 가능한 트레이를 가진 경사 트레이 분류 컨베이어용 레버 아암에 있어서, 물품을 선택된 분류 위치로 배출시키도록 선택된 분류 위치에 트레이를 경사 작동시키기 위한 티핑 캠면 수단을 포함하는 램프를 가지고 있는데, 상기 티핑 트레이 캠면 수단은 일정한 각도 티핑 가속도를 연합된 트레이로 전달하기 위해서 에정된 캐리지 속도 함수로서 한정된 프로파일을 가지며, 이것의 선형 성분은 자유 낙하 동체의 가속도와 동일하거나 적은 가속도를 갖는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 컨베이어 레버 아암.
- 분류 위치에서 선택적으로 작동 가능한 팁-엎에 의하여 계합될때 트레이를 경사 작동 시키고 또한 트레이를 언래칭시키기 위한 램프를 가진 트레이에 피봇된 레버 아암 및 분당 대략 152.4m의 선형 속도에 적합한 캐리지를 가진 경사 트레이 분류 장치에 있어서, h=0.7516+4.00 tan(0.001(X-3)2)의 식에 의하여 정의된 외측부 에지와 ; h=0.7516+2.75 tan(0.001(X-3)2) 여기서, 상기 내, 외측부 에지는 3.175m이격되고 ; 또한 X는 전방으로부터 후방으로 램프면을 따라 측정된 선형 칫수이며 또한 h는 상기 티핑 캠면상에 어떤 주어진 포인트에서의 캠면의 높이인 식에 의하여 정의된 내측부 에지 및 ; 전방 단부 및 후방 단부를 가진 트레이 티핑에 대한 팁-엎에 의한 계합용의 팁-엎 캠면을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 램프는 X=7.62㎝의 언래칭 캠면과 X=41.275㎝의 티핑 캠면을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 레버 아암 램프는, 트레이 경사 작동에 대해 레버 아암을 언래치시키도록 팁-엎에 의한 계합에 대해서, 상기 티핑 캠면의 전방 단부 전방의 트레이 언래칭 캠면을 포함하는데 ; 여기서 X=0로부터 X=3.81㎝까지의 상기 언래칭 캠면의 프로파일은 h=0.1789X2의 식에 의하여 정의되며 ; 또한 X=3.81㎝로부터 X=7.62㎝에 대한 언래칭 캠면의 프로파일은 h=0.4025+0.466(X-1.5)-0.1555(X-1.5)2의 식으로 정의되는데 ; 여기서 X는 전방으로부터 후방으로 램프를 따라 특정된 선형 칫수이며 또한 h는 상기 언래칭 캠면상의 주어진 X포인트에서의 언래칭면의 높이인 것을 특징으로 하는 장치.
- 분류 위치에서 선택적으로 작동 가능한 팁-엎에 의하여 계합될 때 트레이를 경사 작동시키고 또한 트레이를 언래치시키기 위한 램프를 가진 트레이에 피봇된 레버 아암 및 분당 대략 100.584m의 선형 속도에 적합한 캐리지를 가진 경사 트레이 분류 장치에 있어서, h=0.595+4.00 tan(0.002425(X-0.6)2)의 식에 의하여 정의된 외측부 에지와 h=0.595+2.75 tan(0.002425(X-0.6)2) 여기서, 상기내, 외측부 에지는 3.175㎝이격되고, 또한 X는 전방으로부터 후방으로 램프면을 따라 측정된 선형 칫수이며 또한 h는 상기 티핑 캠면상에 어떤 주어진 포인트에서 캠면의 높이인 식에 의하여 정의된 내측부 에지 및 ; 전방 단부 및 후방 단부를 가진, 트레이 티핑에 대한 팁-엎에 의한 계합용의, 팁-엎 캠면을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 램프는, X=5.08㎝의 언래칭 캠면 및 X=29.464㎝의 티핑 캠면을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 레버 아암 램프는, 트레이 경사 작동에 대해 레버 아암을 언래치시키도록 팁-엎에 의한 계합에 대해서, 상기 티핑 캠면의 전방 단부 전방의 트레이 언래칭 캠면을 포함하는데 ; 여기서 X=0로부터 X=2.54㎝까지의 상기 언래칭 캠면의 프로파일은 h=0.315X2의 식에 의하여 정의되며 ; 또한 X=2.54㎝로부터 X=5.08㎝에 대한 언래칭 캠면의 프로파일은 h=0.315+0.560(X-1)-0.264(X-1)2식으로 정의되는데 ; 여기서 X는 전방으로부터 후방으로 램프를 따라 측정된 선형 칫수이며 또한 h는 상기 언래칭 캠면상의 주어진 X 포인트에서의 언래칭면의 높이인 것을 특징으로 하는 장치.
- 캐리지, 이 위에 피봇 가능하게 장착된 경사 가능한 트레이, 캐리지 및 트레이중의 하나에 장착된 래치핀, 상기 트레이 및 캐리지중의 다른 것에 장착된 인덱스 플레이트 및 트레이의 티핑이 짧은 위치에 있는 팁 형성된 위치에 대해 허용되도록 핀 및 플레이트를 언래칭시키기 위한 수단을 포함하며, 상기 핀 및 인덱스 플레이트가 트레이를 예정 위치에 유지시키도록 결합되는 경사 트레이 분류 장치에 있어서, 상기 핀상의 계합을 위해서 상기 인덱스 플레이트 상의 캠면 수단을 포함하는데, 상기 캠면은 핀에 대해서 바이어싱 수단에 의하여 변형 가능하게 바이어스되며 또한 팁 형성 위치로부터 예정 위치로의 트레이의 복귀를 방지하도록 상기 바이어싱 수단과 결합되는 경사부를 갖는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 바이어싱 수단을 스프링이며 또한 상기 경사부는 트레이가 팁 형성부로부터 예정 위치로 이동할 때 스프링의 압축을 요구하도록 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 트레이는 예정측에 대해 피봇되고 또한 상기 캐면 수단은 상기 중간부의 각각의 측부상의 캠면의 다른 부분보다 피봇축으로부터 부가로 설치된 중간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 11 항에 있어서, 상기 중간부는 경사부의 다른 부분보다 피복축으로부터 부가로 이격된 상기 경사부의 단부에 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 트레이는 이것이 스톱과 계합되는 팁 형성부를 향한 가속을 위해서 적응되고, 또한 상기 캠면을 상기 스톱과의 계합과 연속하여 티핑 트레이내에 잔류되는 관성의 결과로서 이것의 예정 위치에 대한 트레이의 복귀를 방해하는 오보 센터 래치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 핀 및 플레이트를 언래칭시키기 위한 수단은 상기 핀 및 인덱스 플레이트중의 하나에 작동 가능하게 접속되어 상기 트레이상에 장착된 레버 아암과, 또한 분류 위치에서 레버 아암을 선택적으로 계합시키기 위한 팁-엎 수단을 포함하는데, 상기 팁-엎은 캠면 경사부상의 상대적인 핀 운동을 야기시키기에 충분한 가속도로서 트레이를 팁 형성시키고 또한 핀과 인덱스 플레이트를 언래치시키도록 레버 아암을 접속시키는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 인덱스 플레이트는 트레이상에 장착되고, 또한 상기 래치핀은 캐리지상에 장착되며, 또한 트레이에 피봇되고 인덱스 플레이트를 이송시키는 랩 아암을 부가로 포함하는데, 상기 레버 아암은 트레이를 티핑시켜 인덱스 플레이트 캠면의 경사부가 래치핀과의 계합으로 이동되도록 트레이 언래칭 및 티핑 수단에 의하여 계합용 캠면을 가진 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 15 항에 있어서, 상기 언래칭 및 티핑 수단은 래치핀상의 경사부의 계합전에 상기 레버 아암 캠면으로부터 분리되도록 설치되며, 상기 트레이는 팁 형성된 위치를 향하여 이후에 활강하도록 적응되며, 또한 상기 활강 트레이의 티핑 관성이 핀을 넘어 인덱스 플레이트의 경사부로 인덱스 플레이트의 캡면을 이송하고, 핀과의 캠면의 계합은 트레이의 티핑 운동에 대해 작동 가능하게 감속되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 챤넬의 레그를 통하여 축상에 고정된 핀상에 장착된 회전 가능한 팁-엎 아암과,지지 챤넬을 가진 경사 트레이 분류 컴베이어용 팁-엎 장치에 있어서, 핀에 관해서 방사 방향 편향을 지지하기 위해서 캠 및 챤넬 사이의 핀상에 장착된 쇽크 흡수기와, 핀을 둘려싸며 챤넬의 레그내에 위치되고, 핀으로부터 개구의 에지를 통한 챤넬로의 방사 방향 부하의 분배를 위해서 핀보다 큰 단면 칫수를 가진, 개구를 통하여 연장되는 일체의 보스를 포함하는, 챤넬내의 핀을 지지하는 충격 분배 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분배 컴베이어 팁-엎 장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 팁-엎 아암을 선택적으로 작동시키기 위한 더블 작동 공기 작동기를 부가로 포함하는데, 상기 작동기는, 상기 아암에 부착된 하나의 작동 가능한 단부 및 상기 챤넬의 두 레그 사이에 설치된 작동기 장착핀상에 장착된 다른 작동 가능 단부와, 상기 작동기 장착핀을 둘러싸면서 레그에 대한 방사방향의 힘을 분사시키기 위해서 핀보다 더 큰 단면 칫수의 챤넬 레그내의 개구를 통하여 연장되는 일체의 보스를 가진 작동기 및 챤넬 레그 상에 장착된 쇽크 흡수기를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 팁-엎 장치.
- 제 17 항에 있어서, 작동된 경사 트레이에 의하여 아암에 전달된 힘을 흡수하기 위해서 팁-엎 아암에 대향된 챤넬의 웨브상에 설치된 탄성 고리를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 팁-엎 장치.
- 분류 위치를 통과하는 트레이 장치를 선택적으로 계합 및 경사시키기 위해서 컨베이어를 따라 설치된 챤넬 레그 사이로 연장되는 핀상에 장착된 선택적으로 작동 가능한 팁-엎 아암과, 챤넬을 넘어 경사 형성되는 통과 트레이에 의하여 상기 아암의 계합 쇽크를 분산시키기 위한 수단을 가진 경사 트레이 분류 컨베이어에 있어서, 아암 및 챤넬 레그 사이에 장착되어, 챤넬 레그내의 개구를 통하여 이들로부터 외향으로 연장되는 일체의 보스를 가진, 쇽크 흡수기를 포함하는데, 상기 핀은 핀상에 발휘된 방사 방향의 힘이 보스를 통하여 챤넬 레그에 전달되도록, 보스를 통하여 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 컨베이어.
- 제 20 항에 있어서, 상기 아암에 의하여 작동된 트레이를 경사 작동시키므로서 아암에 인가된 힘을 분산시키기 위해 챤넬의 베이스 웨브상에 설치된 쇽크 흡수기 탄성 고리를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 트레이 분류 컨베이어.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US116,019 | 1987-10-30 | ||
US07/116,019 US4856642A (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Sortation conveyor |
PCT/US1988/003860 WO1989003796A1 (en) | 1987-10-30 | 1988-10-27 | Improved sortation conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890701455A true KR890701455A (ko) | 1989-12-20 |
Family
ID=22364767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019890701187A KR890701455A (ko) | 1987-10-30 | 1988-10-27 | 경사 트레이 분류 컨베이어 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4856642A (ko) |
EP (1) | EP0386128A1 (ko) |
JP (1) | JPH03504230A (ko) |
KR (1) | KR890701455A (ko) |
CN (1) | CN1020439C (ko) |
CA (1) | CA1318879C (ko) |
DK (1) | DK104490A (ko) |
FI (1) | FI902142A0 (ko) |
MX (1) | MX166199B (ko) |
WO (1) | WO1989003796A1 (ko) |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03501015A (ja) * | 1987-11-06 | 1991-03-07 | フオーテンベリイ,ジヨン ダビツド | 傾動キャリヤコンベヤの転倒装置及び方法 |
CA1316139C (en) * | 1988-10-31 | 1993-04-13 | Karl Hartlepp | Sortation equipment |
US5054601A (en) * | 1989-09-19 | 1991-10-08 | Quipp, Incorporated | Sorting conveyor |
US5103968A (en) * | 1991-01-14 | 1992-04-14 | Skarlupka Joseph H | Parallel centerline chain drive |
ES2098481T5 (es) * | 1991-10-29 | 2005-07-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Instalacion de clasificacion de mercancias en bultos sueltos. |
DE4203799C2 (de) * | 1992-02-10 | 1995-11-16 | Grapha Holding Ag | Anlage zum Verteilen von Stückgütern |
US5433311A (en) * | 1993-11-17 | 1995-07-18 | United Parcel Service Of America, Inc. | Dual level tilting tray package sorting apparatus |
US5489017A (en) * | 1993-11-17 | 1996-02-06 | United Parcel Service Of America, Inc. | Tilting tray package sorting apparatus |
US5372234A (en) * | 1993-12-02 | 1994-12-13 | Mantissa Corporation | Tipping apparatus for a sortation conveyor |
US5632589A (en) * | 1994-01-03 | 1997-05-27 | Symorex, Inc. | Apparatus for centralized mechanical and systems control in a material handling system |
US5547063A (en) * | 1994-05-24 | 1996-08-20 | United Parcel Service Of America Inc. | Apparatus and method of sorting objects |
DE4447396C1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-05 | Mannesmann Ag | Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale |
US5836436A (en) * | 1996-04-15 | 1998-11-17 | Mantissa Corporation | Tilting cart for a package sorting conveyor |
US6206170B1 (en) | 1996-04-15 | 2001-03-27 | Mantissa Corporation | Control system for a tilt tray sorter |
US5839566A (en) * | 1996-08-30 | 1998-11-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Belt-carried tilt tray sorter |
ES2159894T3 (es) | 1996-12-09 | 2001-10-16 | Atecs Mannesmann Ag | Dispositivo de vuelco para el vaciado de recipientes de articulos en piezas |
US5975277A (en) * | 1997-10-31 | 1999-11-02 | Motion Systems, L.C. | LIM drive conversion kit |
DE19755474C1 (de) | 1997-12-02 | 1999-02-11 | Mannesmann Ag | Förderer für die Sortierung von Stückgut |
US6003656A (en) * | 1998-03-02 | 1999-12-21 | Mantissa Corporation | Low wear tilting mechanism |
US6367610B1 (en) | 2000-02-14 | 2002-04-09 | Mantissa Corporation | High efficiency sorting conveyor |
US6298975B1 (en) | 2000-03-03 | 2001-10-09 | Mantissa Corporation | Lim sorting conveyor |
DE20205395U1 (de) * | 2002-04-08 | 2002-08-14 | Ramsbrock, Torsten, 32107 Bad Salzuflen | Sortieranlage für Stückgut |
DE102008051061B3 (de) * | 2008-10-09 | 2010-04-08 | Mr Etikettiertechnik Gmbh & Co. Kg | Etikettiervorrichtung |
WO2012071432A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Dematic Corp. | Vertical action sorter and method of sorting articles |
CN102502256A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 库博汽车标准配件(昆山)有限公司 | 产品分拣传送带 |
US8851267B2 (en) | 2012-03-26 | 2014-10-07 | Mantissa Corporation | High efficiency sorting conveyor with improved friction drive motor assembly |
US8807320B2 (en) | 2012-06-21 | 2014-08-19 | Mantissa Corporation | Independent discharge sorting conveyor |
US9366101B2 (en) | 2012-10-04 | 2016-06-14 | Baker Hughes Incorporated | Cutting and pulling tool with double acting hydraulic piston |
US9725977B2 (en) | 2012-10-04 | 2017-08-08 | Baker Hughes Incorporated | Retractable cutting and pulling tool with uphole milling capability |
WO2016033583A1 (en) | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Mantissa Corporation | Conveyor system wheel failure detection and remediation |
CN104646311B (zh) * | 2015-03-02 | 2019-04-16 | 青岛有田农业发展有限公司 | 一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机 |
US9676566B2 (en) * | 2015-03-25 | 2017-06-13 | GB Instruments Inc. | Stacked tilt tray and cross-belt sorting system |
USD777397S1 (en) * | 2015-04-27 | 2017-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for handling and sorting packages |
USD798022S1 (en) * | 2015-08-11 | 2017-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for handling and sorting packages |
USD798023S1 (en) * | 2015-08-11 | 2017-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for handling and sorting packages |
EP4235539A3 (en) | 2015-09-11 | 2023-09-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects |
US10730078B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-08-04 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
CA3178222A1 (en) | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
US9937532B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-04-10 | Berkshire Grey Inc. | Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects |
CN105689282B (zh) * | 2016-03-23 | 2018-06-01 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种剔除装置 |
CN105689089B (zh) * | 2016-04-08 | 2017-09-29 | 安庆市立祥工贸有限责任公司 | 一种吸塑铜模的分拣回收设备 |
CN107838047A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 石河子大学 | 一种大型水果分级装置 |
CN110199231B (zh) | 2016-11-08 | 2023-12-15 | 伯克希尔格雷运营股份有限公司 | 用于处理物体的系统和方法 |
CN108382825B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-09-20 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种货物检测装置及方法 |
US10807795B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-10-20 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
CN110461734B (zh) | 2017-03-20 | 2022-02-18 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法 |
WO2018175770A1 (en) | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins |
EP3601111B1 (en) | 2017-03-23 | 2024-01-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | System and method for processing objects, including automated mobile matrix carriers |
WO2018195196A1 (en) | 2017-04-18 | 2018-10-25 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
US11080496B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
US11055504B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-07-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
US11416695B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-08-16 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
US11205059B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
US11200390B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
US11301654B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-04-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems |
CN107497700B (zh) * | 2017-09-18 | 2020-03-20 | 杭州瓦瑞科技有限公司 | 用于快件分拣的上件系统及其控制方法 |
CN107838041A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-27 | 北京极智嘉科技有限公司 | 包裹落件方法、分拣机器人和分拣系统 |
US11084660B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-08-10 | Berkshire Grey, Inc. | Bin infeed and removal systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
US10549916B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-02-04 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile drive unit having a conveyor module |
CN108672309B (zh) * | 2018-03-28 | 2024-12-27 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统 |
US10583986B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-03-10 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
CN108722886A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-02 | 湖州慧斯顿机器人科技有限公司 | 一种基于物品体积的分类系统 |
CA3126766C (en) | 2018-10-23 | 2023-09-19 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification |
EP3871172A1 (en) | 2018-10-25 | 2021-09-01 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for learning to extrapolate optimal object routing and handling parameters |
CN111115132B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-01 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于烟火药的悬挂式输送设备 |
US10654664B1 (en) * | 2019-02-15 | 2020-05-19 | Intelligrated Headquarters, Llc | Tray conveyor |
CN112275646B (zh) * | 2019-07-24 | 2022-11-08 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质 |
CN110449363B (zh) * | 2019-09-09 | 2024-08-27 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 一种自滑式分拣机 |
US10974913B1 (en) | 2019-11-07 | 2021-04-13 | Berne Apparel Company | Tilting tray products sorting apparatus |
CN117928432B (zh) * | 2024-03-25 | 2024-05-24 | 四川梦腾科技有限公司 | 基于大数据分析的设备监测系统 |
CN118419500B (zh) * | 2024-07-02 | 2024-09-06 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 一种小车柔性复位的翻盘分拣机 |
CN118768221B (zh) * | 2024-09-09 | 2025-01-07 | 江苏日升电力机械有限公司 | 一种离散型直线翻板式分拣机 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2714884A (en) * | 1952-11-07 | 1955-08-09 | Rolland E Ickes | Cross bow |
US3034665A (en) * | 1958-05-22 | 1962-05-15 | Speaker Sortation Systems Inc | Conveyor system |
US3510014A (en) * | 1967-10-02 | 1970-05-05 | Automatic Sprinkler Corp | Conveyor system |
US3528539A (en) * | 1968-04-25 | 1970-09-15 | Automatic Sprinkler Corp | Overhead conveyor apparatus |
US3630394A (en) * | 1969-10-22 | 1971-12-28 | Ato Inc | Cam lever for article handling tray |
US3669245A (en) * | 1970-01-13 | 1972-06-13 | Aerojet General Co | Tilt type conveyors |
US3881609A (en) * | 1974-05-28 | 1975-05-06 | Peter H Ellis | Tiltable tray sorting system with adjustable drive means |
US4089404A (en) * | 1976-09-29 | 1978-05-16 | A-T-O, Inc. | Tilting tray apparatus |
US4174773A (en) * | 1977-07-19 | 1979-11-20 | A-T-O Inc. | Sortation conveyor tip-up and mounting apparatus |
US4143751A (en) * | 1977-08-12 | 1979-03-13 | A-T-O Inc. | Circular sortation apparatus and methods |
DK397584D0 (da) * | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Cosan Crisplant As | Sorteringtransportoer med sidevippelige transportbakker |
IT8520636V0 (it) * | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Canziani Francesco | Carrello in particolare per smistatrici a piattelli ribaltabili. |
-
1987
- 1987-10-30 US US07/116,019 patent/US4856642A/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-09-13 CA CA000577247A patent/CA1318879C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-21 MX MX013515A patent/MX166199B/es unknown
- 1988-10-23 CN CN88105647A patent/CN1020439C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-27 EP EP89900054A patent/EP0386128A1/en not_active Withdrawn
- 1988-10-27 JP JP1500171A patent/JPH03504230A/ja active Pending
- 1988-10-27 KR KR1019890701187A patent/KR890701455A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-10-27 WO PCT/US1988/003860 patent/WO1989003796A1/en not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-04-27 DK DK104490A patent/DK104490A/da not_active Application Discontinuation
- 1990-04-27 FI FI902142A patent/FI902142A0/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI902142A0 (fi) | 1990-04-27 |
CA1318879C (en) | 1993-06-08 |
DK104490A (da) | 1990-06-27 |
EP0386128A1 (en) | 1990-09-12 |
DK104490D0 (da) | 1990-04-27 |
US4856642A (en) | 1989-08-15 |
MX166199B (es) | 1992-12-23 |
JPH03504230A (ja) | 1991-09-19 |
WO1989003796A1 (en) | 1989-05-05 |
CN1020439C (zh) | 1993-05-05 |
CN1033604A (zh) | 1989-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890701455A (ko) | 경사 트레이 분류 컨베이어 | |
US4174773A (en) | Sortation conveyor tip-up and mounting apparatus | |
US4089404A (en) | Tilting tray apparatus | |
US3974909A (en) | Tilting tray sorting conveyor | |
US4982828A (en) | Sortation conveyor | |
US4139088A (en) | Conveyer of the tilt tray type | |
JP2587663B2 (ja) | 物品を自動的に分類および分配する装置 | |
CN114341029B (zh) | 用于分拣装置的运输容器 | |
DK0929485T3 (da) | Sorteringsmaskine med vippebakker på transportbånd. | |
US5746301A (en) | Sorting conveyor for packets | |
US4278165A (en) | Tray conveyor | |
US5191959A (en) | Sorting conveyor with vertical switching system | |
JPH05213435A (ja) | 小物物品の分類施設 | |
JPS6164622A (ja) | 仕分けコンベヤ | |
CN114269601A (zh) | 从车辆的负载容纳部中转交负载物的方法和用于执行该方法的车辆 | |
DK0919495T3 (da) | Transportör til sortering af stykgods | |
JPH09511730A (ja) | 構造部材傾倒用作動装置 | |
JP3303185B2 (ja) | 逆進防止装置 | |
US5372234A (en) | Tipping apparatus for a sortation conveyor | |
US5703332A (en) | Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders | |
US20030183482A1 (en) | Sorting conveyor with base module | |
US5244074A (en) | Sorting conveyor arrangement | |
KR900006211A (ko) | 화물운송시스템 | |
CA2009880C (en) | Mechanism for inverting carrier | |
US5192181A (en) | Machine for stacking cup-shaped containers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19890628 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 19931011 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 19890628 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 19970625 Patent event code: PE09021S01D |
|
E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 19971022 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 19970625 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |