JPH03504230A - 改良された選別コンベヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 れた　１コンベヤー この発明は傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤー、特にこの種のコンベヤー の改良に関するものである。

傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーがかつて使われてきた。この種の選別 機は、チェーンで連結された一連の送り台を支持するとともに誘導する、閉じた ループ状の軌道を利用している。個々の送り台には、軌道の両側に組み込まれ、 遠隔操作される跳ね上げ装置によって選別場所で左右どちら側へも傾けられる傾 斜機構付トレイが搭載される。

選別される対象物は、誘導ステーションで手動でまたは自動的にトレイに積み込 まれる。荷物が積まれたトレイは、軌道の両側に配置された適当な選別場所であ る荷降ろしシュートに到達するまで軌道に沿って運ばれる。そＣでトレイは荷物 を望みの荷降ろしろしシュートに降ろすために、適当な時間傾斜する。

ひとつの従来システムでは、各トレイは四輸送り台に枢軸固定されたアルミニウ ム鋳物製支持台に搭載されている。送り台は、それぞれの間隔を保ちながら水圧 により駆動する駆動スプロケットで軌道に沿って送り台を牽引するローラーチェ ーンにボルト止めされている。支持台は、支持台とトレイ水平面すなわち水平位 置に保つよう、送り台にラッチ（ｌａｔｃｈ　）止めされている。ばね負荷が加 えられ、支持台に枢軸固定されたレバーアームは、選択的に起動する跳ね上げロ ーラーと係合するランプ（ｒａｍｐ　）を両側に持ち、送り台と支持台のラッチ を外しトレイヲ傾けることを容易にする。

トレイを傾斜させる必要がある時には、エアーシリンダーがローラーチップアー ムをランプパスに持ち上げる。ローラーと接触することにより、ランプの最初の カム部がばね付勢六番こ逆らってレバーアームを持ち上げ、ラッチを外す。ロー ラーとランプの残りのカム部が連続的に係合することにより、トレイを望みの側 へ傾ける。

このタイプの選別機の２つの型が、出願人によって現在生産されている。それら の主な違いは、選別できる対象物の重量許容範囲である。たとえば、そのひとつ は２００１ｂまでの物体を対象としており、他のものは５０１ｂまでの物体を対 象としている。

この様なシステムの詳細、及びその変形は本出願人に帰属するいくつかの先願特 許に示されている。一般的なシステムは米国特許第３．０３４．６Ｂ５号に記載 されている。アンラブチ（ｕｎｌａ−１ｃｈ　）及び傾斜ランプのひとつのタイ プは米国特許第３，５１０，０１４号に記載され、他のタイプは米国特許第３， ６３０．３９４号に記載されている。跳ね上げ及びマウント装置は米国特許第４ ．１７４，７７３号に、変形可能なラッチは米国特許第４．０８９，４０４号に 開示されている。これらの特許は本明細書ではその背景の情報として参照される 。

本出願人により現在生産されている傾斜機構付選別コンベヤーには多くの応用と 用途が見出されるが、現在の選別分野の情勢は、現在のシステムの設計パラメー ターを上回りつつある高度の選別生産性を要求している。応用分野はより小さな 包装物をより高速に取り扱う方向へ向いているが、現在のシステムは低速で重量 物を取り扱う場合に最も良く作動する傾向がある。

選別生産性に対するますます増大する要請から、コンベヤーや送り台の速度に対 し、現在のシステムの最も効率の良い設計速度を次第に大きくしていき、２倍に することが要求される。

選別生産性の望ましい方式を考えるとき、送り台のスピードとレバーアームのカ ムあるいはランプの形状との関係により、現行の送り台やトレイ構造物の速度を 単に増加させるだけでは充分でない。この関係はトレイ傾斜と、物体の荷降ろし 動作との特性を決めるうえで重要な役割をはたす。送り台速度とランプの形状が 整合したとき、トレイ上の物体はスムースに荷降ろしされる。しかしながら、両 者が整合しない場合は多くの問題が生じる。

例えば、送り台の動きと直角の方向である傾き方向の加速度は、送り台速度とカ ムあるいはランプの形状との関数である。

送り台速度が増加するとトレイ傾斜加速度も増大する。トレイの上昇する側の荷 物は放り出され、目標の荷降ろしシュートを見失う。トレイの加速度が落下する 物体の加速度を上回る場所では、沈み込みトレイ側にある荷物はなんらの支えも なくなり、”浮遊”する。荷物の形状や重量はきわめて多種多様であるため、浮 遊特性もきわめて多様、あるいはランダムであり、特定の種類の荷降ろし操作の ために正確に予測することができない。

もちろん、増大する送り台速度と増大するトレイの傾き加速度とを調整するひと つの方法は、すべての荷物がその”浮遊“特性にかかわりなく受は取られる条件 に、単純に荷降ろしシュートの目標開き口を広げることである。しかしながら、 これは与えられたコンベヤーの長さに対して選別ステーションまたは荷降ろしシ ュートの数をへらすため全体として選別生産性を引き下げる。送り台はより速く 走るが、選別ステーションの数はより少なくなり、選別の機会をより少なくする 。このため、単に送り台スピードを上げるだけでは選別生産性を上げることは難 しい。

現在の構造のまま、傾斜機構付トレイを備えた選別機の送り台速度を増大させる と、別の困難な問題が生じる。例えば、トレイ速度が増加すると、それに伴いト レイの加速度が増すため易い形状であるため、どのような転倒でもいくつかの理 由で望ましくない。まず第一に、壊れやすい荷物の転倒は、その中にある製品を 壊したり、傷をつけたりする。第二に、転倒は選別または搬送制御を妨害するこ とがある。ある場合には読み取りコードが荷物の特定の面に記されている。確認 または以後の制御のため、スキャナーが荷降ろしされる荷物のコードを読み取る 。転倒した荷物ではコードが読み取りのための適当な位置にないこともある。第 三に、転倒は荷物の配列を混乱させる。特定の荷物配列がパレットの上に規則的 に並べたり、それをさらに搬送したりするために要求される。

さらに加えて、より速い速度での運転は部品どうしの衝突によって過剰の磨耗を もたらす。より高速ではレバーアームで起動されるインデクスプレート（割り出 し板）がラッチピンから飛び出し、跳ね上げローラーとインデクスアームとの間 に好ましくない相互作用をもたらす。積荷は放り出され、あるいははね返ったト レイは水平位置に再ラツチされ、軽い荷物を捕捉しそれらを選別場所を越えて運 んでしまう。全体の騒音レベルも過剰になる。

改良されたランプをレバーアームに設けるいくつかの試みが見られる。米国特許 第３．５１０．０１４号では、ラッチを外すために急な傾斜を、傾けるために緩 い傾斜を与えている。米国特許第３、６３０．３９４号では、ランプの形状を、 一部分送り台の速度の関数であるパラボラ型にするか、特定の円弧型にすること を試みている。それにもかかわらず、今日、より高い選別生産性を確保するため に、以前の構造で得られるよりも大きいトレイ加速制御とシステム全体の諸要素 に影響を及ぼす荷重の大幅減少とが求められている。これらに開示されるレバー アームランプは、現在要求されてるスピードで運転された時の予想される問題点 を伴っている。

従って、この発明のひとつの目的は、より高い選別生産性を促進する、改良され た選別コンベヤーを供給することである。

傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーのレバーアームのための改良されたア ンラッチカム及び跳ね上げカムの形状を提供するのも、この発明の別な目的であ る。

さらにこの発明の他の目的は、上記の現在用いられている同種の選別機よりも速 いスピードで、しかも少ない騒音で運転できる、傾斜機構付トレイを有する改良 された選別コンベヤーを供給することである。

さらに進んで、望ましくない荷物の転倒がなく、傾斜機構付トレイを備えた選別 コンベヤーの選別生産性を高めることも、この発明の目的である。

傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーの運転スピードを上げるのに伴う別な 困難は、米国特許第３．５１０．０１４号及び第３゜６３０、３９４号に示され るように、トレイのラッチ及びアンラッチ機構にある。これらのシステムでは、 ばねで付勢されたレバーアームに取り付けられ、送り台上に配置されたラッチピ ンと共同で働くラッチ板を使用している。最初にレバーアームを持ち上げるとラ ッチ板が立ち上がり、そこにある回り止めをピンから外し、その結果、次に起き る傾けのためにトレイのラッチを外す。

速度が速くなると傾はトレイの加速度がかなり増大し、特に負荷が軽い場合はト レイははね返りはね上がり、跳ね上げローラーを過ぎた後に再びラッチされる。

この現−家は放り出そうとする荷物を傾け、再捕捉し、あらかじめ定められた選 別位置を過ぎて運んでしまうほど、迅速におきる。

従って、この発明の次の目的は、傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーのた めの改良されたラッチおよびアンラッチ機構を提供することである。

さらにこの発明の別の目的は、選別コンベヤーの傾斜機構付トレイのはね返りを 防止する、改良されたラッチ板を提供することである。

傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーの搬送速度を増すと、米国特許第４． １７４，７７３に示される様に、システムの関連する跳ね上げ部品に大きな衝撃 と磨耗が生じる。速度を増大させると、従来のレバーアームの傾斜したアンラッ チランプでさえも、システムに過剰の荷重を生じさせる速度でローラーに打撃を 与える。これらの力は、跳ね上げローラー及びアームを通って跳ね上げ取付はビ ン及びこれらが軸受で止められているチャネルへ伝えられる。このことは、ビン 取り付は穴を押し広げ、より高い騒音を与え、ついにはせん断されたビンを交換 しなければならなくなる。

従って、改良された跳ね上げ装置を提供することも、この発明の目的である。

さらに進んで、ライン速度を増加して運転される傾斜機構付トレイ装置でもたら される衝撃負荷に耐え、それを分散させ得る、改良された跳ね上げ機構取付は装 置を提供することも、この発明の目的である。

さらにこの発明の他の目的は、改良された耐高速性、円滑性、静かさ及び最小衝 撃負荷を持った、傾斜機構付トレイを有する選別コンベヤーを提供することであ る。

さらにこの発明の目的は、選別スピードが増大しても選別場所あるいは荷降ろし シュートの幅を一定に保ち或いは減少させる、より形のそろったトレイ傾斜機構 を持った、傾斜機構付トレイを有する選別機を提供することである。

最後に、この発明のより好ましい実施例には、傾斜機構付トレイを備えた選別コ ンベヤーのための、改良されたばね負荷レバーアームが含まれる。下部アーム面 は前方アンラッチカム部と後方へ延びる傾はカム部とより成るランプを備えてい る。この部分は、あらかじめ定められたライン速度の関数として特定の形状ある いは輪郭を持ち、ランプバス（ｒａｍｐ　ｐａｔｈ　）に選択的に持ち上げられ る跳ね上げローラーによって強制的に傾斜する際に一定のトレイ傾斜角加速度を 与える。

あらかじめ定められたライン速度に対する一定のトレイ傾斜角加速度は、トレイ の最も外側で生じる接線方向の加速度が、自由に落下する物体の加速度とほとん ど等しいかあるいは僅かに小さくなるように選ばれる。好ましくは、この一定の 角加速度は秒の２乗当たり約２０ラジアン（２０ｒａｄｉａｎ　／　ｓｅｅ”　 ）である。換言すれば、トレイとその上にある物体とに分は与えられる角加速度 は、そのどの線成分もトレイ上の物体が飛び上がらない程度に選ばれる。これら の成分の最大値は、自由落下物体の加速度とほぼ等しいか、それより小さい。

この様なトレイ加速度は、トレイの上昇側から荷物が放り出されるか、トレイの 下降側から荷物が落下するほど速くはない。

しかし、加速度は最大傾斜角度である約３７１だけトレイを傾けるに充分な速度 を与える。このことは、トレイの任意部分に載置された荷物が、あらかじめ定め られた時間及び距離の範囲内で跳ね上げ作用によってトレイから滑り落ちること を保証する。ランプのアンラッチカム部の形状はあらかじめ定められたライン速 度の関数として決められる。このことは跳ね上げローラーによる初期アンラッチ 衝撃を緩和させ、アンラッチを確実にし、傾はカム部へのスムースな移行を可能 にする。

本発明による望ましいカム形状はパラボラ型の一部でも円弧でもない。

本発明の実施例のひとつは、次の通りである。あらかじめ定められたライン速度 である１分当たり約３３０フイート（正確には１分当たり３２９フイート）に対 して、アンラッチが開始する点からランプに沿って後方へ計った直線距離をＸ、 ランプに沿って一定距離Ｘに対する高さをｈとするとき、Ｘ−０インチからＸ− １インチまでのアンラッチカムの形状はｈ　＝　０．３１５Ｘ’　テあり、Ｘ＝ １インチからＸ＝２インチまではｔ＋　−０，３１５＋　０．５６０　（Ｘ　− １）　−０，２６４（Ｘ　−１，）”　　テある。

Ｘ−２インチからＸ−１１，６インチまでの傾はカムの外側エツジの形状は ｆｉ　＝　０．５９５　＋　４　ＴＡＮ　（０，００２４２５（Ｘ−０，６）” 　）　　’ｔ’あり内側傾はカムエツジの形状は ｈ　＝　０．５９５　＋　２．７５０　ＴＡＮ　（０，００２４２５（Ｘ−０， ６）”）　テある。

ここで内側及び外側エツジは１．２５インチだけ離れている。

アンラッチカム面はＸ−０インチからＸ−２インチまでであり、傾はカム面はＸ −２インチからＸ−１１，６インチまでであることが推奨される。傾はカム表面 は、上記の数式で示唆される様に、強制的トレイ傾斜の間、跳ね上げローラーと 線接触を保つためにねじれている事が望ましい。

もうひとつの、本発明の実施例では、あらかじめ定められたライン速度である１ 分当たり約５００フイートに対して、Ｘ−０インチからＸ−１，５インチまでの アンラッチカムの形状はｆｉ　＝　０．１７８９　Ｘ”　　テアリＸ−１，５イ ンチからＸ−３インチまではｈ　＝　０．４０２５＋　０．４６６　（Ｘ　−１ ，５）　−０，１５５５（Ｘ　　−１，５）”である。

Ｘ−３インチからＸ−１９，２５インチまでのチップカムの外側エツジの形状は ｈ　＝　０．７５１６＋　４　ＴＡＮ　（０，００１（Ｘ　−３）リ　であり内 側チップカムエッヂの形状は ｈ　＝　０．７５１６＋　２．７５０　ＴＡＮ　（０，００１（Ｘ　−３）”　 　テある。

ここで、内側エツジと外側エツジは１．２５インチ離れている。

アンラッチカム表面はｘ−０インチからＸ−３インチまでであり、ねじれた傾は カム表面はＸ−３インチからＸ−１９，２５インチまでである。

個々の実施例にあるアンラッチカム表面の形状はパラボラであるが、傾はカム表 面の形はパラボラ型や円弧型でなく、それぞれの場合にあらかじめ定められた特 定の線加速度に対応して強制的に傾斜する間に、一定のトレイ傾斜角加速度が与 えられるよう、その形状は上記の数式で最適化される。

このように装備され、はぼ決められた速度で作動するトレイ上の物体は、確実に 制御される。これらの物体は、望ましくない放出あるいは“舟遊”特性がなく、 単にトレイから選別場所である荷降ろしシュートへ容易にすべり落ちる。

本発明の別な特徴では、改良されたラッチあるいはインデクスプレートには、ト レイとインデクスプレートとがトレイ傾斜位置に移動するとき、ラッチビンに対 して傾斜したカム面が備えられていることである。この傾斜とラッチプレートカ ム面の中間位置にあるピークは”中心を越えた”構造をとる。このことにより、 傾は位置から傾斜していないかあるいは水平位置へ向かうトレイのはね返りを防 止している。このような構造では、レバーアームが跳ね上げローラーを通り過ぎ た後、はね返ってくるトレイの望ましくない再ラツチを防止するため、レバーア ームすなわちラッチ板のばね付勢力を利用している。トレイはこのようにして確 実に傾斜し、荷降ろしされた荷物の再捕捉を防止するために傾斜状態に保たれる 。

本発明のさらに別な特徴は、改良された跳ね上げ装置には紹合せショックアブソ ーバ−が備えられていることである。このショックアブソーバ−はワッシャ一様 の形状をとり、アームとその反対側の脚の取付はチャンネルとの間にある跳ね上 げアームの両側の取付はビンに配設されている。好ましくは六角形をした組合せ ボスが、個々のショックアブソーバ−のワッシャー状部分からチャネル脚の取付 アパチャーを通って突き出している。

組立ピンはチャネルによって、送り台の直線搬送方向に対し約４５６の角度に保 たれる。ショックアブソーバ−のワッシャー・ボス部分は、跳ね上げ衝撃力を、 取付ビンが単にチャネル脚の穴に配置されている場合よりも、チャネル表面のは るかに大きい部分に伝達する。穴の伸びやビンの変形は効果的に防止される。跳 ね上げアクチェーター駆動部の下部とチャネル脚の間にも、その位置で類似の機 能を持たせるため、同様なショックアブソーバ−が使われている。この様なショ ックアブソーバ−は保守点検の手間を減らし、跳ね上げ作動による騒音を減少さ せ、トレイレバー構造によるレバーアームの衝撃を減少させる。

変形し易い環状の別なショックアブソーバ−が、跳ね上げ装置取付チャネルの基 盤ウェブにさらに取りつけられている。これはさらに衝撃を和らげ、騒音を減ら す。

従って、本発明は、速いライン速度で操作し選別生産性を増大させ得る、傾斜機 構付選別トレイを備えたコンベヤーを提供する。様々な形、重量を有する荷物に 対するトレイ傾斜および荷降ろし特性は一般化され、あらかじめ定められたライ ン速度に対して一様になる。このことは、与えられたコンベヤー選別部位の長さ とライン速度に対し、できるかぎり最も狭い選別場所の寸法と最も大きい選別位 置の数をとることを可能にする。

選別精度は改善され、騒音及び保守点検の手間は減少し、生産性は向上する。

このような、あるいは他の利点は、以下に述べられる本発明の、より好ましい、 あるいは別の実施例、および図面で明白になる。

第１図は本発明による傾斜機構付トレイを備えた選別コンベヤーの例示用平面図 である。

第２図は、第１図の２−２線に沿った断面図である。

第２Ａ図は、第２図の２Ａ−２Ａ線に沿った断面図である。

第２Ｂ図は、第２図の２Ｂ−２Ｂ線に沿った断面図である。

第３図は、第２図の３−３線に沿った例示用断面図である。

第４図は、第３図と同様な図であるが、傾斜位置における装置を示す。

第５図は、本発明による、１分当たり約３３０フイートのあらかじめ定められた ライン速度を持つコンベヤーのしｌく−アームの形状のひとつの実施例を示す平 面図である。

第６図は、本発明による、１分当たり約５００フイートのあらかじめ定められた 線速度を持つコンベヤーのレノく−アームの形状のひとつの実施例を示す平面図 である。

図面に戻り、最初に第２図について説明する。図には傾斜機構付トレイを備えた 選別コンベヤ一部分１０が示されている。

第２図に示される様、コンベヤーｌＯの部分には、軌道１に跳ね上げ装！１２、 車輪付送り台１３および傾斜機構付トレイアセンブリ１４が含まれる。傾斜機構 付トレイ１４は、水平から約　３７°の角度で枢軸の回りにどちら側にも傾ける ため、前方及び後方トラニオン１５．１６で送り台１３に枢軸固定されている。

送り台１３は、軌道１１に沿って移動する駆動ローラーチェーンＩ７に連結され ている。

複数の送り台１３は、トレイアセンブリー１４と共に、互いに結ばれ、複数の選 別位１ｉ１１８〜２３を通過するローラーチェーン１７で軌道１１に沿って引っ 張られる（第１図）。これらの選別位置は、第１図において、軌道１１の両側に それぞれ向かい合う様に示されている。

第２図には、解除可能なラッチ装置２４によって水平かつ物品搬送位置に固定さ れたトレイアセンブリー１４が示されている。ラッチ２４には、以下に述べられ る様に、送り台アーム２６に組み込まれるラッチピン２５と、トレイ装置１４に 組み込まれるインデクスプレートすなわちアンラッチ板２７が含まれる。

レバーアーム２８はトレイアセンブリー１４に２９の位置で枢軸固定されている 。レバーアーム２８は、好ましくは二つのランプアーム３０．３１から成る（第 ４図）が、これらのランプアーム３０．３１は横方向に取りつけられ、トラニオ ン１５．１６で規定されるトレイ１４の枢軸のそれぞれ反対側に位置している。

アーム３０．３１は長く延びた形をし、送り台１３の搬送路と平行な方向に延び ている。ランプアーム３０．３１は交差した一対のプレース対３２．３３によっ て結ばれている。

解除可能なラッチ装置１ｉ２４は前部の交差プレース３２に組み込まれている。

ばね３２Ａは、レバーアーム２８とインデクスプレート２７とがビン２５に対し 常に下方へ付勢されるよう、前部の交差プレース３２とトレイ構造の間に配置さ れている。

それぞのランプアーム３０．３１の下側は、解除すなわちアンラッチカム部３４ と傾はカム部３５とから成る二つの部分で規定される。説明を簡明にするため、 ランプアーム３１には、傾はカムが内側へねじれている方向を除いてランプアー ム３０と同様に、アンラッチカム部３６と傾はカム部３７とが含まれるものとす る。例えば第３図に示される様に、それぞれの傾ＩＪカム部３５．３７は内側に ねじれている。

前方、後方バンパー３８．３９はトレイ装置１４の下側に取り付けられている。

これらのバンパーは、それぞれ対応する送り台アーム２６．４２におけるそれぞ れ対応する表面４０．４１の上に現わされる。トレイが第２図のを見る者に対し て手前に傾くとき、バンパーは傾斜角約３７＠に制限する様に働く。

他の同様な（図には示されていない）バンパーがそれぞれ、トレイの反対側への 傾斜移動を最大傾斜角３７°に制限するように、同様な表面アームの反対側２６ ．２７に備えられている。

以後の記述のため、ここに記載されるタイプの、傾斜機構付トレイを備えたコン ベヤーでは、トレイ幅が約２０インチから４０インチ、典型的な幅は３２インチ であることが推奨される。

トレイの長さは一般的には約２４インチであり、送り台の中心から中心までの距 離は約２フインチである。

レバーカムの形状とラッチ装置とを除いて、送り台１３、トレイ装置１１４、お よび軌道１１の構造は、チェーン１７と共に、前に触れた米国特許第３．５１０ ．０１４号に記載されるものと本質的には同一である。

第２図、第２Ａ図および第２Ｂ図に示される跳ね上げ装置１２は、この発明にで は二重に働く空気作動アクチュエーターが使用されていることと、以後に述べら れるショックアブソーバ−とを除いて、前に触れた米国特許第４．１７４，７７ ３号と類似している。特に、跳ね上げ装置１２には、基盤ウェブ４８に取りつけ られた平行な対抗脚４６．４７を持つ組み込みチャネルが含まれる。チャネル４ ５は、前に触れた米国特許第４，１７４．７７３号に示される様な任意の一般的 な方法でコンベヤー軌道１１に搭載される。従ってチャネルウェブ４８は、好ま しくは送り台移動方向に対し約４５°の角度をなす平面に配置される。この様な 搭載角度は、跳ね上げ装置がレバーアームカム面と干渉しあったり、しなかった りする速度を促進する。別な搭載角度も使用することができる。さらに加えて、 跳ね上げ機構１２の高さを軌道、通過する送り台１３およびトレイ１４に対して 正確に調整する様、ねじジヤツキ（図には示されていない）が搭載される。

シリンダー５０、伸縮可能ピストン５１より成る二重動作空気作動アクチュエー ター４９がチャネル１１１１４６．４７の間に組み込まれている。シリンダー５ ０の下端はチャネルの脚４６．４７の間に延びるビン５２に取りつけられる。ビ ン５２には、ビンをチャネル脚に固定するためのヘプト５３と押し蓋５４がある 。ピストンの上端５１は、跳ね上げアーム５６のレバーアームに枢軸的に固定さ れている。はね上げアーム５６には、跳ね上げローラー５７が取り付けられてい る。跳ね上げアーム５６は、＃４６．４７を貫いて伸長し、ビン５８をその位置 に保つためのヘッド５９と押し蓋６０とを持つビン５８によってチャネル４５に 枢軸固定されている。ビン５２．５８は、内角４５＠で機具方向ＭＤ（第２図） と交差する軸上にあることが推奨される。

組合せショックアブソーバ−６２が、跳ね上げ装置１２と傾斜機構付トレイ装置 １４との間の衝撃力をチャネルの広い部分に分散させるために、チャネル脚とシ リンダー５０との間、およびチャネル脚と傾はアーム５６との間に、それぞれ使 用されている。これらのショックアブソーバ−は多分、第２図と第２Ｂ図で最も 良く見ることができる。それぞれのショックアブソーバ−は互いによく似ており 、ワッシャ一様の部分６３と、積層突出部とを含んでいる。積層突出部は、チャ ネル脚にある同様の形をしたアパチャー６５を通って延びている六角形ボスから なる。ビン５２と５８は、第２Ｂ図で最も良く見られる様に、これらのショック アブソーバ−を通って延びている。

ショックアブソーバ−６２に加えて、跳ね上げ装５！１２は、ビン５８の上にあ るチャネルの基盤ウェブ４８に取りつけられた、弾性のある環状の形をした別な ショックアブソーバ−６９を備えている。アブソーバ−６９は、引き延ばされた とき、および通過する送り台Ｉ３と、トレイ１４とにより衝撃が与えられたとき 、撥ね上げアーム５６と係合する位置にある。ショックアブソーバ−６２，６９ の組合せにより跳ね上げ装置の過剰な磨耗を避け、送り台のライン速度が劇的に 、例えば１分当たり３３０から５００フイートまで増加したときあっても、全体 の傾斜操作を過去のどんな装置よりも静かに行うことができる。

もちろん、シリンダー５０にはピストン５１を伸縮するための液体ボート７０． ７１が備えられている。液体はこれらのボートに適当なバルブまたはソレノイド で供給されるが、それらは中央演算処理装置で電気的に制御され、適当な選別位 置でトレイ装置１１４上の荷物を降ろすために跳ね上げ機構を選択的に作動させ る。しかしながら、この様な選択的作動装置は本発明の一部を構成しない。

第２図へ戻って、送り台１３が縦方向へ動くとき、送り台は第１図に示されるよ うに、位置１８〜位正位置の様な選別位置に近く、好ましくは軌道１１の両側に 位置する跳ね上げ装置を最終的に通過することが推奨される。どの跳ね上げ装置 １１２のピストンロッド５１も延びていないときは、跳ね上げローラー５７は送 り台１３やトレイＩ４を妨害しない位１１（図には示されていない）に置かれる 。しかしながら、シリンダー５０が傾斜機構付トレイ１４をその位置で傾けるた めに選択的に作動されると、跳ね上げローラー５７は第２図に示される様な位置 に持ち上げられる。その結果、第２図で示されるように軌道１１の反対側へ、例 えば第１図に示される選別場所２Ａの方向ヘトレイを傾斜させるために、アンラ ブチカム３４とレバーアーム２８の傾はカム３５とが係合する。持ち上げられた 跳ね上げローラー５７は最初にアンラッチカム部３４と係合する。この結果、レ バーアーム２８はばね３２の付勢力に逆らって枢軸２９の回りに枢軸回動し、イ ンデクスプレート２７がビン２５から外れる。インデクスプレート２７の回り止 め６７がビン２５を乗り越えると、トレイはそれ以後第４図で示されるようにロ ーラー５７によって強制される方向へ傾いた位置へ自由に傾斜することができる 。トレイは通常、選別位置をはるかに過ぎた下流にある直立ステーションを過ぎ るまではこの位置を保つが、この直立ステーションは本発明の一部を構成しない 。

レバーアーム２８から跳ね上げローラー５７に加えられる衝撃が、全体の跳ね上 げ装Ｗ１１２に上下動を伝えることが推奨される。これらの力はピン５２．５８ を通ってチャネル４５に伝えられる。従来の機構では、送り台速度が大きいと、 チャネル脚のピン取り付はアパチャーを押し広げようとし、ついにはピンに変形 を生じることが見出された。この潜在的な困難はショックアブソーバ−６２を使 用することにより取り除かれた。

ショックアブソーバ−６２の平坦なワッシャー状部分は、アンラッチの衝撃で働 く圧力をチャネル脚の広い部分に分散させようとする。さらに、ショックアブソ ーバ−６２の突出ボス６４の大きな六角形は、ピン５２．５８に伝えられた力を より大きなアパチャー領域に分散させ、ピン取付は穴の望ましくない拡大を取り 除く。必要な状況で容易にかつ安価に交換できるショックアブソーバ−によって 磨耗の問題を解決することができる。

第３図、第４図に戻って、ラッチプレートすなわちインデクスプレート２７には 、くぼみ６７のそれぞれの側にそれぞれ対応するカム表面７５．７６が備えられ ていることが推奨される。

カム表面７５には傾斜面７７が備えられ、カム表面７６には傾斜面７８が備えら れている。傾斜面７７はカム表面７５の中間部７９で終わり、一方、傾斜面７８ はカム表面７６の中間部８０で終わる。

上に述べられた様に、トレイ装置１４はトラニオンＩ５．１６で規定される枢軸 ８２の回りに傾けられる。カム表面７５．７６の中間部７９．８０が、トレイ装 置１１ｆ１４の傾斜角よりも少ない角度に対応する角度である約１５°かそれ以 下の角度にに位置し、中間部７９．８０が対応する傾斜７７．７８の他の部分よ りも枢軸からより遠い距離に位置することも推奨される。

この構造はラッチ装置２４に”中心を越えた“構造を与える。

第３図、第４図に示すように、跳ね上げローラー５７とレバーアーム２８との係 合により、ラッチ板２７がピン２５から持ち上げられ、その後トレイが第４図に 示されるよう傾斜したとき、カム表面７５の中間位置すなわち部分７９がピン２ ５の方向へ回転することが特に推奨される。部分７９がピン２５を通過するとき 、装置の公差にもよるが傾斜部７７はピン２５に乗り上げようとする。トレイ１ ４が第４図に示されるようにその最大傾斜角に近づくとき、送り台１３とトレイ １４は跳ね上げ装置１１２を越えた位置に移動することが推奨される。

強制傾斜が完了するとトレイはその最大傾斜角へと惰行する。

丁度この位置にあるとき、傾斜面７７の上でピン２５との相互作用によらなけれ ばトレイは確実にラッチされず、また第４図で示される様な傾いた位置に保持さ れない。しかしながら、第３図に示される様に、トレイが傾斜しない、すなわち 水平の位置に戻るためには、ばね３２Ａの付勢力が打ち勝なければならない。実 際には、傾斜部７７は中間位置７９の向こうにあるピン２５に乗り上げ乗り越え なければならない。従って、トレイが傾斜方向に向かってその最大傾斜角度へ加 速され、その後はね返ろうとすれば、はね返り動作は傾斜部７７とばね３２Ａの 付勢力による抵抗を受ける。

トレイ１４は、その最初の傾斜方向として約１５°から１７゜の間だけ跳ね上げ 装置１２によって強制的に傾けられる。その後、トレイ装置１ｆ１４は跳ね上げ 装置を通り過ぎ、トレイはその最大傾斜角度的３７°　（第４図）へ向けて傾斜 方向へ惰行する。

ひとたびレバーアーム２８が跳ね上げローラー５７を通り過ぎると、それより前 でなければラッチ板２７はピン２５と係合する。それにもかかわらず、ひとたび ラッチ板の中間部７９がピン２５を過ぎると、トレイの連続的な傾きは充分には 抑えられない。トレイの角運動に比較すると、傾斜部７７の角度はトレの傾きを 促進するか、あるいはトレイが激しくはね返らないよその傾きを遅らせるように 利用される。

もちろん、傾斜部７７．７８および中間部７９．８０を含む全体のカム表面７５ ．７６の特定の角度付けは、傾きあるいははね返り運動に対して望みの摩擦抵抗 を与えるばね３２Ａの影響による付勢力と共同する様に選ばれることが推奨され る。例えば、もうひとつの回り止めを、最大傾斜位置にあるトレイによって確実 なラッチを与える様、傾斜部７７．７８に、あるいは近くに設けることもできる 。

跳ね上げローラー５７とレバーアーム２８との相互作用をさらに説明するために 、第４図から線８５は跳ね上げローラー５７の係合面の最も上方の範囲を図示し ていることが望ましい。

レバーアーム２８、とりわけカム３４．３５と跳ね上げローラー５７とが強制的 に係合している間に、トレイはアンラッチされ、次いでトレイに伝達される傾斜 角加速度で傾けられる。この角加速度は一定であり、自由に落下する物体の加速 度にほぼ等しいか、あるいは平方砂崩たり約２０ラジアンである。この角加速度 は、送り台１３とトレイ１４が跳ね上げローラー５７を通り過ぎるとき、トレイ １４が実際に傾いている間にトレイ１４に伝達される。トレイ１４は角方向に加 速されているため、跳ね上げローラー５７を通り過ぎた後、第４図の矢印で示さ れる様に、円弧傾斜方向ＴＤに移動しまたは滑り続ける。

第２図からレバーアーム２８の枢軸点２９が最終的には跳ね上げローラー５７を 通り過ぎることが好ましい。枢軸点２９が跳ね上げローラー５７を通り過ぎた後 、ローラー５７が傾はカム部の後部と連続的に係合する。これにより、レバーア ーム２８は、装置の公差にもよるが、ばね３２Ａに付勢力が加えられる方向、及 び反対の方向へ回動しようとする。しかしながら、この作用はカム表面７５がピ ン２５に係合し、アーム２８のより以上の回動を固定することによって、トレイ １４をその一定の角加速度で正方向へ傾は続ける。

好ましくは、カム部３５とローラー５７の係合によって生じる強制傾斜は、約１ ５１から１７°まで続く。その後、傾斜面はローラー５７を通過し、トレイは荷 物がトレイから滑り落ちるに充分な角度である最大傾斜角約３７°まで惰行する 。

レバーアームのアンラッチカム部３４が跳ね上げローラ−５７七係合する時、レ バーアーム２Ｂは容易に枢輸点２９で回動し、トレイ装ｆｉ！１４がアンラッチ されるまではトレイ１４が傾かないことが好ましい。従って、カム表面３４はロ ーラー５７の表面と相対的に一直線であり、かつ同一平面にある。しかしながら 、ひとたびトレイ装！１１１４がアンラッチされトレイ１４の傾きが開始した時 は、ローラー５７の表面と傾はカム部３５とが相対的に同一平面で保合を保つこ とも望ましい。このことは、一般的に言えば、ローラー５７と線接触が保たれる 様、傾はカム表面に僅かに内向きのねじれを与えることにより調節される。この ねじれは、ねじれた傾はカム部３５．３７を示す第３図で個々の傾斜面３０．３ １にそれぞれ図示されている。

本出願で先に述べられている様に、物体の荷降ろしを相対的に速い送り台速度に 対して最適化することが望ましい。前述した米国特許第３．５１０．０１４号、 第３．６３０．３９４号にある様に、傾斜機構付トレイが注目されているが、本 発明では、あらかじめ定められた送り台ライン速度に対して、より滑らかでより 均一な荷物降ろしができる様な、さらに進んだ改良を目指している。

選別生産性は、他の条件の中で、一般的には送り台ライン速度の関数であること が好ましい。しかしながら、送り台ライン速度をトレイ傾斜操作を考慮すること なく増加させたときは、システムにもたらされる様々な問題のために全体的な選 別生産性を低下させることになる。これらの問題の中には、例えばトレイの上昇 する側からはじき出される荷物や、下降する側からの転落により１遊する荷物な どが含まれる。従って、あらかじめ定められた高い送り台ライン速度に対して荷 降ろし操作中に確実に荷物を制御することが望ましい。

この最適化は、レバーアームのパラボラ型または円弧型の傾はカム部によるので はなく、次の様な傾はカム形状によると考えられる。すなわち、あらかじめ定め られたライン速度に対して、トレイの端に置かれた荷物にも一定の角加速度を与 え、かつその角加速度がほぼ２０　ｒａｄｉａｎ　／　ｓｅｅ’　に等しいよう な形状である。このことは、以下に述べる数式で規定される形状または輪郭に対 応する傾はカム部によって対応できる。

さらに、アンラッチに用いられる従来のレバーアームの直線的な傾斜部に代わっ て、滑らかなアンラッチ操作が以下の様なカム部で与えられることが分かった。

すなわち、カム部はパラボラ型であり、あらかじめ定められたライン速度に対し て強制的にアンラッチされる間、充分に衝撃を減少させるものである。

特に、また本発明の実施例のひとつを参照して、傾斜機構付トレイ選別方式は、 あらかじめ定められた送り台すなわちライン搬送速度が１分当たり３３０フイー ト、正確には１分当たり３２９フイートであるようになっている。この様なコン ベヤーと関連して、この速度は長さ約１１．６インチの、奥行きが縮んだ形のレ バーアームで対応できることが分かった。

この様な傾斜カムの形状は第５図に示される。アンラッチが開始する基準点０− ０が、図で説明するために基準線Ｘおよび基準線りと共に引かれている。基準線 Ｘは、跳ね上げローラー５７が点０で係合う点から、アームとの係合が外れる最 終点までの傾斜アーム３０（第２図）の直線距離を構成する線である。

基準線りは、ランプ高の規準すなわち、あるＸ位置でのランプ位置から他の位置 へのランプ高さの変化を示す基準線である。

この特定の実施例では、第５図に示される様に、アンラッチカム部３４はＸ距離 ０インチから後方へ２インチだけ延びており、一方、正方向の傾はカム部３５は Ｘ−２インチの点からＸ＝１１．６インチの点へ延びていることが好ましい。ア ンラッチカム部３４の形状は次の数式で定義される。

Ｘ冨０インチからＸ−１インチまでは ｈ　＝　０．３１５　Ｘ”　　テあり Ｘ＝１インチからＸ＝２インチまでは ｈ　＝　０．３１５　＋　０．５６０　（Ｘ　−１）　−０，２６４（Ｘ　−１ ）”ｔｌ’ある。

チップカム部３５の形状は次の様に定義される。

Ｘ−２インチからＸ＝１１．６インチまでは、チップカム部３５の外側エツジ３ ０Ａの形状は ｈ＝　０．５９５　＋　４　ＴＡＮ　（０，００２４２５（Ｘ　　−０，６）” ）　　’？’ある。

チップカム部３５の内側エツジ３０Ｂの形状はｈ　＝　０．５９５　＋　２．７ ５０　ＴＡＮ　（０，００２４２５（Ｘ　　−０，６）’）　テある。

ここで外側エツジ３０Ａはｌ、２５インチだけ離れている。外側エツジ３ＯＡは トラニオン紬８２から約４インチの位置にあり、一方、内側エツジ３０Ｂは紬８ ２から約２．７５インチの位置にあることが好ましい。

これらの数式は、第３図に示される様な内側へのねじれ方向を除いて、レバーア ーム２８のそれぞれのランプアーム３０．３１に対すると同様にアンラッチ、傾 はカム部を定義する。この形状はトレイ及びその上にある物体に約２０　ｒａｄ ｉａｎ　／　ｓｅｅ”の強制的角加速度を与える。

さらに図で説明すると、この実施例の一般的、近似的設計パラメーターは次の様 なものである。

ラッチラグ面８８はピボット軸２９の前方５．９フインチにある。

設計アンラッチのためのアーム回転角：　４゜設計トレイラッチ送り：　　７／ １６インチ設計アンラッチランプ持ち上げ：　約０．９１インチ設設計トレイラ ッチ＋１６．８’ 最最大トレイ傾斜度：６５．８インチ／　ｓ　ｅ　ｃ設計トレイ幅：　２６イン チ 設計荷物重量：　１５キログラム 設計トレイ間隔＝　５００ミリメートル第５図に示される様、枢軸２９は規準線 Ｘの下のＸ＝６．　８７５インチ、ｈ＝０．２５０インチに位置する。

本発明の他の実施例では、あらかじめ定められたコンベヤーのライン速度は１分 当たり約５００フイートである。この特定のライン速度に対応するレバーアーム は長さ約１９．２５インチであり、第６図に示されている。枢軸はＸ＝０である ランプ前面から１３インチの位置にある。アンラッチカム部３４はＸ−約３イン チ延びており、ランプの傾はカム部３５は約Ｘ＝３インチから約Ｘ−１９，２５ インチまで延びている。

第５図の実施例に示される様に、０−０点はレバーアームが最初に跳ね上げロー ラー５７と係合する場所に設定される。規準線Ｘおよびｈは第５！！！ｌと同様 、第６１１！！ＩＩに示されるが、そのパラメーターは次の様である。

Ｘ−０インチからＸ＝１．５インチまではｈ　＝　０．１７８９　Ｘ’　　であ りＸ−１，５インチからＸ＝３インチまではｈ　＝　０．４０２５　　＋　０． ４６６（Ｘ　　−１，５）　−０，１５５５（Ｘ　−１，５）″である。

この実施例ではチップカム部３５の形状は次の様に定義される。

Ｘ−３インチからＸ−１９，２５インチまで、チップカム部３５はねじれており 、外側エツジ３０Ａと内側エツジ３０Ｂを含む。外側エツジ３ＯＡは次の数式で 定義される。

ｈ　＝　０．７５１６　　＋　４　ＴＡＮ　（０，００１（Ｘ　−３）り内側エ ツジ３０Ｂは次の数式で定義される。

ｈ　＝　０．７５１６　　＋　２．７５０　ＴＡＮ　（０，００１（Ｘ　−３） Ｑここで外側及び内側エツジは互いに１．２５インチ離れている。

他の特定の実施例にある様に、外側エツジは軸８２から約４インチにの位置にあ り、内側エツジは紬８２から約２．７５インチの位置にある。

これらの数式は、内側ねじれが反対方向であることを除いて、本実施例ではレバ ーアーム２８の個々のランプアーム３０．３１を定義する。

さらに図で示すため、本実施例での一般的な追加される設計パラメーター概要は 次の通りである。

トレイラッチラグ面はピボット紬２９の前方６．３７５インチである。

設計アンラッチレバーアーム回転角：　４゜設計トレイラッチ送り：　　７／１ ６インチ設計アンラッチランプ持ち上げ：０．９１インチ設計トレイ正方向傾斜 角：１５．１３゜最大トレイ傾斜速度＋　　２６０　ｆｔ、　／ｍｉｎ。

設計トレイ幅：　３２インチ 設計荷物重量：６０１ｂｓ 設計トレイ間隔：　中心間　２フインチ枢軸２９は規準紬ｘに対しＸ−１３イン チ、ｈ＝０．１００インチにある。

第５図、第６図におけ　る明細書にあるそれぞれの数式に示された上記コンベヤ ーのライン速度は、トレイとその上にある物体に一定の角加速度を与える様考慮 されている。

この様な角加速度の最大値は、トレイとその上にある品物に加えられる接線方向 の加速度が、自由に落下する物体の重力による加速度とほぼ等しいか、より小さ くなる様に決められる。

本発明の二つの好ましい実施例が記述されたが、レバーアームの傾はカム部の形 はパラボラ型でも円弧の一部でもないことが好ましい。その代わり、適当な方向 に最も効率よく一定の角加速度を与え、その結果荷物を確実に制御できるるよう な形をとる。この様な加速度により、荷物はでたらめな方向へ放り出されること なく、トレイから選別場所へ滑り落ちる。あらかじめ定められたライン速度に対 する荷降ろしは最適化され・送り台ライン速度が増加しても選別場所あるいは荷 降ろしシュートの幅は最小、に保たれる。その結果、全体の選別生産性は増加す る。

あらかじめ定められたどの様なライン速度に対しても一定のトレイ傾斜角加速度 が与えられ、荷物降ろしを最適化しここで議論された望ましいパラメーターを保 持するように、適当な装置の輪郭が数学的計算で与えられることが好ましい。カ ム表面３５の傾斜あるいは落下角度は、一部ではローラー５７による強制的傾き の継続時間を規定することが好ましい。この角度は、一部では枢軸２９の位置に よる。紬２９がわずかに上方へ動くとき、強制傾斜持続時間が減少する。即ちカ ム表面３５はローラー５７に対して僅かに上方へ傾く。このことは、トレイに伝 えられる最大傾斜角速度をより少なくし、従ってトレイがその最大傾斜角速度３ ７＠で停止している場所でのトレイエツジの速度を減らす結果になる。トレイ慣 性はこのようにして、位置決め枢軸点すなわち枢軸２９によるはね返りに望みど おり影響させるよう調整することができる。

このようにして、レバーアームの落下角度は望みの傾き動作を与えることができ るが、もちろんアンラッチ操作に対して必要な調整が行われることを仮定してい る。好ましくは、上に述べた、１分当たり約３３０フイートで操作されるコンベ ヤーにおいてランプは前方から後方へ約２６上方へ傾けられることが望ましい。

また、１分当たり約３３０フイートで走っているコンベヤーに対し、強制傾斜が 終わり最大傾斜角度に達する直前までの時間におけるトレイエツジの速度は、１ 分当たり１５０から２００フイートであることが好ましい。

跳ね上げ装置の周期は、それに続くレバーアームの間に来るように調節する事が 好ましい。次のトレイが水平または反対側へ傾いているときのみ、跳ね上げ装置 はただ１個のトレイにだけ働くよう突き出したり、引っ込んだりすることが可能 でなければならない。

従って、トレイがその中心間の距離だけ動き、レバーアームランプの長さより少 ない距離を動く時間内に跳ね上げ周期が終わらなければならない。レバー枢軸２ ９の水平位置は、個々のトレイに対し、及び選別位置に対する設計跳ね上げ位置 に対し、跳ね上げ操作を促進したり遅らせたりするよう選ばれる。レバーアーム 類はカム表面の全体の長さは、あらかじめ定められた送り台あるいはコンベヤー ライン速度による望みの時間枠で、〕 トレイをその最大傾斜角度３７°に傾けるに充分な強制的に傾斜した一定の角加 速度を与えるよう選ばれる。

本明細書に記載された方法の変法、変形および改良は、零発明の範囲から逸脱す ることなく通常の技術で容易に類推される。

本出願人は、ここに付は加えられる請求の範囲のろに制約されるものである。

ＦＩＧ、２Ｂ 国際調査報告 １＾＋、、、、＋１−−−自ａｅｅ＋１ｃｊ＋Ｉ＠ｌＩ＋１−．ＰＣＴ、’ＩＪ Ｓ８Ｂ１０３８６０ＳＡ　　　　　　２５６３８

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. １．物品をトレイ傾斜機構付コンベアから所定の選別場所へ選別する方法であっ て、前記コンベアを所定の搬送速度にほぼ等しい速度で搬送する工程と、トレイ 上の物品を前記選別場所へ荷降ろしするために、前記トレイ上の物品に自由落下 体の速度にほぼ等しいかより小さい有効接線加速度を生じさせるような一定角加 速度で、該所定選別場所に隣接して物品を運搬しているトレイを強制的に傾ける 工程とを含む物品選別方法。
2. ２．複数の選別可能場所を通過して選別物品を搬送する送り台に取り付けられた 複数の傾斜機構付トレイを備えた選別コンベア用改良型レバーアームであって、 選択された選別場所でトレイ上の物品を荷降ろしするために、前記レバーアーム が、前記傾斜機構付トレイを傾斜させる傾けカム面手段を備えたランプを有し、 そのトレイ傾けカム面手段は、関連するトレイに一定の傾斜角速度を伝達するた め所定の送り台速度の関数で定義される断面を有し、その角加速度の線成分は自 由落下体の加速度にほぼ等しいかより小さいものである改良型レバーアーム。
3. ３．１分当り約５００フィートの線速度に適合する送り台と、トレイに揺動可能 に取り付けられ、そのトレイのラッチを解除するとともに、選別場所で選択作用 可能な跳ね上げ手段と係合する際に該トレイを傾斜させるランプを有するレバー アームとを備えたトレイ傾斜機構付選別装置において、前記レバーアームランプ の改良型傾けカム面が、トレイを傾斜させるため前記跳ね上げ手段と係合可能で あり、前端部と、後端部と、ｈ＝０．７５１６十４．００ＴＡＮ（０．００１（ Ｘ−３）２）で定義される外縁部と、 ｈ＝０．７５１６＋２．７５ＴＡＮ（０．００１（Ｘ−３）２）で定義される内 縁部とを有し、 式中、内縁部および外縁部は互いに１．２５インチ離隔し、Ｘはランプ裏面に沿 って前方から後方へ計測した直線距離であり、ｈは傾けカム面での任意の点にお ける高さであるトレイ傾斜機構付選別装置。
4. ４．前記ランプが、Ｘ＝約３インチのアンラッチカム面と、Ｘ＝約１６．２５イ ンチの傾けカム面とを有している請求項３記載の改良点。
5. ５．請求項３記載の装置において、前記レバーアームランプが、前記傾けカム面 の前端部の前方に改良型トレイアンラッチカム面を備え、このアンラッチカム面 は、前記跳ね上げ手段と係合して、トレイを傾斜させるため前記レバーアームの ラッチを解除するよう作用し、そのアンラッチカム面の断面は、Ｘ＝０インチか らＸ＝１．５インチまでについてはｈ＝０．１７８９Ｘ２ に対応する放物線で定義され、 Ｘ＝１．５インチからＸ＝３インチまでについてはｈ＝０．４０２５十０．４６ ６（Ｘ−１．５）−０．１５５５（Ｘ−１．５）２で定義され、 式中、Ｘはランプに沿って前方から後方へ計測した直線距離であり、ｈはアンラ ッチカム面での任意の点Ｘにおけるラッチ解除面の高さである請求項３記載の装 置。
6. ６．１分当り約３３０フィートの線速度に適合する送り台と、トレイに揺動可能 に収り付けられ、そのトレイのラッチを解除すべく作用するとともに、選別場所 で選択作用可能な跳ね上げ手段と係合する際に該トレイを傾斜させるべく作用す るレバーアームとを備えたトレイ傾斜機構付選別装置であって、レバーアームラ ンプの改良型傾けカム面が前記跳ね上げ手段と係合じてトレイを傾斜させるよう に作用し、その改良型傾けカム面は、前端部と、後端部と、 ｈ＝０．５９５＋４．００ＴＡＮ（０．００２４２５（Ｘ−０．６）２）で定義 される外縁部と、 ｈ＝０．５９５＋２．７５ＴＡＮ（０．００２４２５（Ｘ−０．６）２）で定義 される内縁部とを有し、 式中、内縁部および外縁部は互いに１．２５インチ離隔し、Ｘはランプ表面に沿 って前方から後方へ計測した直線距離であり、ｈは傾けカム面の任意の点におけ る高さであるトレイ傾斜機構付選別装置。
7. ７．前記ランプが、Ｘ＝約２インチであるアンラッチカム面と、Ｘ＝約１１．６ インチである傾けカム面とを有している請求項３記載の改良点。
8. ８．請求項６記載の装置において、前記レバーアームランプが、前記傾けカム面 の前端部の前方に改良型トレイアンラッチカム面を備え、そのアンラッチカム面 は、前記跳ね上げ手段と係合して、トレイを倭斜させるため前記レバーアームの ラッチを解除するよう作用し、そのアンラッチカム面の断面は、Ｘ＝０インチか らＸ＝１インチまでについてはｈ＝０．３１５Ｘ２ に対応する放物線で定義され、 Ｘ＝１インチからＸ＝２インチまでについてはｈ＝０．３１５十０．５６０（Ｘ −１）−０．２６４（Ｘ−１）２で定義され、 式中、Ｘはランプに沿って前方から後方へ計測した直線距離であり、ｈはそのア ンラッチカム面での任意の点Ｘにおけるラッチ解除面の高さである請求項６記載 の装置。
9. ９．送り台と、その上に揺動可能に取り付けられた傾斜機構付トレイと、前記送 り台および前記トレイのいずれか一方に取り付けられたラッチピンと、該送り台 および該トレイのうち前記ラッチピンを収り付けていない方に収り付サられたイ ンデックスプレートとを有し、該ピンと前記インデックスプレートとは所定場所 で該トレイを共同して支持し、また該ピンと該プレートとのラッチを解除して該 トレイが選別場所において傾斜位置まで傾斜することを可能にするラッチ解除手 段を有するトレイ傾斜機構付選別装置であって、該インデックスプレートのカム 面手段が該ピンに係合し、前記カム面が、付勢手段により弾性的に付勢されて該 ピンを抑圧し、また該カム面は該トレイが傾斜位置から所定位置に戻らないよう に前記付勢手段とともに作用する傾斜を有するよう改良されたトレイ傾斜機構付 選別装置。
10. １０．前記付勢手段がばねであり、前記傾斜部が、前記トレイが前記傾斜位置か ら前記所定位置へ移動するとき前記ばねを圧縮するよう配置されている請求項９ 記載の装置。
11. １１．前記トレイが所定の軸のまわりに揺動し、前記カム面手段が中間部を有し 、この中間部はその両側におけるカム面の他の部分よりも前記揺動軸から離れて 配置されている請求項９記載の装置。
12. １２．前記中間部が、前記傾斜部の他の部分よりも前記揺動軸から離隔した該傾 斜部の端に配置されている請求項１１記載の装置。
13. １３．前記トレイが、ストッパーと係合する傾斜位置に向かう加速度に適合し、 前記カム面が、ストッパーとの係合に伴い傾斜中のトレイの慣性力で該トレイが その所定位置に戻ることを妨げるオーバーセンターラッチを備えている請求項９ 記載の装置。
14. １４．前記ピンと前記インデックスプレートとのラッチを解除する手段が、前記 トレイに取り付けられかつ該ピンおよび該インデックスプレートのいずれかに作 用可能に連結されたレバーアームと、選別場所で前記レバーアームと選択的に係 合する跳ね上げ手段とを備え、この跳ね上げ手段は、該ピンと該インデックスプ レートとのラッチを解除するため、該カム面の傾斜部に対して該ピンを相対移動 させるに充分な加速度をもって前記トレイを傾斜させるべく該レバーアームと接 触するものである請求項９記載の装置。
15. １５．前記インデックスプレートが前記トレイに取り付けられ、前記ラッチピン が前記送り台に取り付けられ、さらに、前記トレイに揺動可能に取り付けられて 前記インデックスプレートを支持するレバーアームを備え、前記レバーアームが 前記トレイを傾斜させるためのトレイラッチ解除および傾斜手段と係合するカム 面を備え、該トレイラッチ解除および傾斜手段によって前記インデックスプレー トのカム面における前記傾斜部が該ラッチピンと係合するように移動する請求項 ９記載の袋置。
16. １６．前記ラッチ解除および傾斜手段が、前記傾斜部が前記ラッチピンに係合す る前には前記レバーアームのカム面から離れた位置にあり、前記トレイがその後 、傾斜位置方向へ惰走し、またこの惰走するトレイの傾斜慣性は、該ピン上のイ ンデックスプレートにおける該カム面を該傾斜部まで移動させ、該カム面と該ピ ンとの係合が該トレイの傾斜連動に対して減速するよう作用可能である請求項１ ５記載の袋置。
17. １７．支持チャネルと、このチャネルの脚部を貫通する軸上に固定されたピンに 取り付けられた回動可能な跳ね上げアームとを備えたトレイ傾斜機構付選別コン ベアに使用される跳ね上げ装置のうち、前記チャネル内の前記ピンを支持する衝 撃配分手段を備えたことを改良点とする跳ね上げ装置であって、その衝撃配分手 段が、該チャネルと該アームとの間に取り付けられ該ピンに対する半径方向への 偏向に抗して該アームを支持する衝撃緩衝体と、この衝撃緩衝体と一体化され、 外方向に突出して該ピンを包囲し前記チャネルの脚内の穴部を貫通するボスとを 備えてなり、脚の穴部の断面積は半径方向の荷重を該ピンから前記穴部の周縁部 を通して該チャネルに配分すべく該ピンの断面積よりも大きいものである跳ね上 げ装置。
18. １８．請求項１７記載の跳ね上げ袋置がさらに、前記アームに取り付けられた一 方の作用端と、前記チャネルの２つの脚間に配設されたアクチュエータ取り付け ピンに取り付けられた他方の作用端と、前記跳ね上げアームを選択的に起動させ る二重作用空気アクチュエータと、該チャネル脚と前記アクチュエータとの間に 取り付けられた衝撃緩衝体とを備えてなり、各衝撃緩衝体が、それと一体化し、 該アクチュエータ取り付けピンを包囲し、かつ半径方向の力を前記脚に配分する よう前記ピンの断面積より大きい断面積の前記チャネルの脚の穴部を貫通するボ スを備えている請求項１７記載の跳ね上げ装置。
19. １９．前記桃ね上げアームに対向する前記チャネルのウエブ上に配設され、前記 アームに伝えられる傾斜機構付トレイの起動力を吸収するための弾性環をさらに 備えている請求項１７記載の跳ね上げ装置。
20. ２０．選別場所を通過するトレイ装置と選択的に係合して傾斜させるために、コ ンベアに沿って配設されたチャネルの脚間に伸びるピンに取り付けられた選択的 作用可能な跳ね上げアームを有するトレイ傾斜機構付選別コンベアにおいて、前 記チャネル上に傾斜すべき通過トレイと前記アームとが係合する際の衝撃を配分 する手段が、該アームと該チャネルの脚との間に取り付けられた衝撃緩衝体を備 えてなり、各衝撃緩衝体は、該衝撃体から外方向に伸びチャネル脚の穴部を貫通 する一体化したボスを有し、前記ピンは、これに作用する半径方向の力が前記ボ スを通して該チャネルに伝達されるようにボスを貫通するものであるトレイ傾斜 機構付選別コンベア。
21. ２１．前記アームにより起動されて傾斜するトレイから前記アームに与えられる 力を配分するために、前記チャネルのベースウエブ上に配設された弾性環からな る衝撃緩衝体をさらに備えている請求項２０記載の装置。