CN107497700B - 用于快件分拣的上件系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于快件分拣的上件系统及其控制方法，对快件上的识别码进行扫描并解析，从而得到快件的寄送地址，然后对快进的重量和体积进行测量，然后将合格的快件送至分拣装置上，并将与寄送地址相匹配的投递位数据发送至分拣装置，随后分拣装置运行到投递位并进行投递，整个上件过程人工参与较少，自动完成快件的扫描、称重、测量体积等工作，最终将快件自动转移到分拣设备上，提供这个分拣工作的效率。

Description

用于快件分拣的上件系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种用于快件分拣的上件系统及其控制方法。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

国内物流行业的巨头顺丰、京东、邮政的区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，分拣设备主要是负责将快件分类投入到各个分拣口中，工作人员将快件交给分拣设备之前需要对快件进行扫码、称重、测量体积等工序，工作效率很低，因此本发明设计了一种用于快件分拣的上件系统及其控制方法，能够自动完成快件的扫描、称重、测量体积等工作，最终将快件自动转移到分拣设备上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的分拣系统中，上件的工作效率很低，本发明提供了一种用于快件分拣的上件系统及其控制方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快件分拣的上件控制方法，包括以下步骤：

S1、获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

S2、获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

S3、启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

S4、获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

S5、加速上件单元的输送速度为V2；在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1。

作为优选，速度V2的初始值小于速度V1，在步骤S4与S5之间还包括步骤S4-5，获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

作为优选，在步骤S4-5和S5中，获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。

作为优选，所述速度V2和速度V1的值恒定并且V2＞V1。

作为优选，在步骤S2中，如果超重和/或超长则发出报警信号。

作为优选，在步骤S2中，如果超重和/或超长则向分拣装置发送异常位置数据。

作为优选，在步骤S4中，如果超宽和/或超高，则向分拣装置发送异常位置数据。

本发明还提供了一种用于快件分拣的上件系统，包括：

识别单元，被配置为获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

第一判断单元，被配置为获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

输送单元，被配置为启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

第二判断单元，被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

加速单元，被配置为在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1，V2为加速上件单元的输送速度。

作为优选，速度V2的初始值小于速度V1，上件系统还包括提速单元，被配置为获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

作为优选，所述提速单元和加速单元被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。

本发明的有益效果是，这种用于快件分拣的上件系统及其控制方法，对快件上的识别码进行扫描并解析，从而得到快件的寄送地址，然后对快进的重量和体积进行测量，然后将合格的快件送至分拣装置上，并将与寄送地址相匹配的投递位数据发送至分拣装置，随后分拣装置运行到投递位并进行投递，整个上件过程人工参与较少，自动完成快件的扫描、称重、测量体积等工作，最终将快件自动转移到分拣设备上，提供这个分拣工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种物流分拣系统的俯视图。

图2是一种物流分拣系统的立体结构示意图。

图3是用于快件分拣的上件装置的立体结构示意图。

图4是用于快件分拣的上件装置的立体结构示意图。

图5是一种的物流分拣系统的分拣机器人的立体结构示意图。

图6是一种的物流分拣系统的分拣机器人的立体结构示意图。

图7是一种的物流分拣系统的分拣机器人的局部立体结构示意图。

图8是一种用于快件分拣的上件系统的流程图。

图中：

1、平台，101、分拣口；

2、轨道，201、上件位，202、投递位，203、等待位，204、平板；

3、上件台，301、支撑横梁，302、底座，303、U形支架，304、称重单元，305、输送单元，306、支腿，307、扫码单元，308、L形支架，3010、第二电动辊筒，3031、竖杆，3032、横杆，3051、第一电动辊筒，3052、从动辊筒，3053、第一输送带，3091、长度检测发光器，3092、长度检测受光器，3093、宽度检测发光器，3094、宽度检测受光器，3095、高度检测发光器，3096、高度检测受光器；

4、分拣机器人，401、壳体，402、直线滚轮，403、前导向轮，404、前连接臂，405、底板，406、反射型光电传感器，407、托盘，408、上安装座，409、下安装座，4010、推杆电机，4011、支撑柱，4012、合页；

5、反光板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

首先结合一种物流分拣系统来描述一种使用这种上件控制方法的上件装置：

图1和2示出了一种物流分拣系统的俯视图和立体图，包括：

平台1，平台1上铺设有轨道2，轨道2呈封闭环形，轨道2上绕同一方向依次设定有上件位201、若干个投递位202和多个等待位203，此同一方向可以是顺时针，也可以是逆时针，是指分拣机器人在轨道2上的前进方向。上件位201是上件时分拣机器人在轨道2上的位置，投递位202是分拣机器人将快件投递到分拣口101时处于轨道2上的位置，等待位203时分拣机器人等待进入上件位201时处于轨道2上的位置。

上件坐标单元，上件坐标单元对应上件位201；

投递坐标单元，一个投递坐标单元对应一个投递位202；

等待坐标单元，一个等待坐标单元对应一个等待位203；

分拣口101，分拣口101开设在平台1上，一个投递位202对应至少一个分拣口101；

用于快件分拣的上件装置3。

如图3和4所示，是用于快件分拣的上件装置3的一个实施例，包括二个支撑横梁301、底座302和U形支架303，上件装置3还包括：

称重单元304，此实例中，称重单元304为一种可以输出称重结果的电子秤台，例如

公司生产销售的PBA430-QA6型秤台，它的上表面为称面，称面之下连接有称重传感器，秤的模拟接口或者数字接口与计算机连接，称重传感器测量的数据输送到计算机中；在其它的一些实例中，可以分别采购称重传感器、称面等部件自己组装一个可以输出称重结果的电子秤台。称重单元304放置在底座302的台面上。

输送单元305，输送单元305具有输送面，输送面的末端在输送方向上朝向上件位201。此实例中，输送单元305包括一个第一电动辊筒3051、三个从动辊筒3052和输送带3053，第一电动辊筒3051包括主动辊筒和内置于主动辊筒内的第一驱动电机，第一驱动电机与主动辊筒连接并在通电之后驱动主动辊筒转动，主动辊筒和三个从动辊筒3052相互平行并且在输送方向上间隔排开，主动辊筒可以位于输送的起始端，也是可以位于输送的末端。输送带3053环绕主动辊筒和从动辊筒3052并被它们张紧，输送带3053位于主动辊筒的中轴上方的外侧水平表面为输送面。主动辊筒的两端分别伸出有一个轴端、从动辊筒3052的两端分别均伸出有一个轴端，主动辊筒的两个轴端分别与二个支撑横梁301固定连接，从动辊筒3052的的两个轴端分别与二个支撑横梁301固定连接，支撑横梁301的底部固定有支腿306，支腿306的底端承压在称面上。

扫码单元307，用于采集输送面上的快件的识别码，此实例中扫码单元307包括影像拍摄设备，例如一台高拍仪或扫描仪，上件装置3还包括L形支架308，L形支架308的长臂垂直固定在台面上，L形支架308的短臂的一端与长臂的上端连接，另外一端位于输送面的上方并与影像拍摄设备的镜头固定连接，影像拍摄设备的镜头朝向输送面。识别码为二位码、条形码或其它能够存储信息的编码图形，识别码设置在快件的外包装上并且快件摆上输送带3053时识别码朝上，影像拍摄设备拍摄识别码的照片。

体积测量单元，用于测量上件装置3上的快件的体积。此实例中，体积测量单元包括长度检测发光器3091、长度检测受光器3092、宽度检测发光器3093、宽度检测受光器3094、高度检测发光器3095和高度检测受光器3096，例如深圳市意普兴科技有限公司制造销售的检测光栅。

长度检测发光器3091和长度检测受光器3092相对设置在输送面的两侧，分别固定在二个支撑横梁301上；长度检测发光器3091射出的所有光线垂直于输送面的输送方向并且它们形成的光幕平行于输送面；

宽度检测发光器3093和宽度检测受光器3094相对设置在输送面的末端的上方和下方，宽度检测发光器3093射出的所有光线垂直于输送面并且它们形成的光幕垂直于输送方向；

高度检测发光器3095和高度检测受光器3096相对设置在输送面的末端的两侧，高度检测发光器3095射出的所有光线平行于输送面并且它们形成的光幕垂直于输送方向。U形支架303的二个竖杆3031分别位于输送面的末端的两侧并且垂直固定在台面上，U形支架303的横杆3032连接在二个竖杆3031的上端之间，高度检测发光器3095和高度检测受光器3096分别固定在二个竖杆3031上，宽度检测发光器3093固定在横杆3032上，宽度检测受光器位于输送面末端的下方并与支腿306固定连接。

上件装置3还包括加速上件单元，加速上件单元包括一个第二电动辊筒3010，此第二电动辊筒3010包括第三辊筒和第二驱动电机，第三辊筒位于输送面的末端并且它的中轴与主动辊筒的中轴平行，第二驱动电机内置于第三辊筒中并驱动第三辊筒转动；第三辊筒的两端伸出的两个轴端分别与二个支撑横梁301固定连接，输送面的末端与第三辊筒之间存在间隙，U形支架303的二个竖杆3031分别位于间隙的两侧，宽度检测受光器位间隙的下方。PLC通过一个驱动器与第二驱动电机连接并且控制第一驱动电机的启动、停止和加速转动。由于第一驱动电机不仅要带动主动辊筒转动，还要带动几个从动辊筒3052和输送带运动，如果要让输送带3053以较快的速度运动必然产生更高的能耗，因此第一驱动电机的转速不宜过高，这造成输送带3053在快件脱离输送面时给予快件的初速度是有限的，当受到场地的约束时，上件位201与输送面的末端的距离可能较大，快件的初速度将不足以让快件上到运件面上，这时候单独运转的并且转速大于主动辊筒的第三辊筒在消耗较低的能量的情况下，给予快件更大的初速度，足以保证快件能够成功上到运件面上。而对于第二驱动电机可进行更灵活的控制，例如，在主控机得到快件的宽度数据或者高度数据前第二驱动电机都以较低的速度转动甚至是停转，而当主控机得到快件的宽度数据或者高度数据时，第二驱动电机立即提速，这可以进一步的降低为快件提高更快初速度的能耗。

如图5～7所示，物流分拣系统还包括分拣机器人4，分拣机器人4包括壳体401、微控制器、投递机构、移动机构、定位机构、通信模块、电源模块和运件面，电源模块包括设置在壳体401内的24V蓄电池和电源转换电路，电源转换电路与24V蓄电池连接，电源转换电路与微控制器连接，输出5V电源供微控制器使用，微控制器的型号为ATmega64，移动机构包括二个直线滚轮402、直流电机和直流驱动器，直流电机和直流驱动器固定在壳体401内，直流驱动器分别与24V蓄电池、微控制器以及直流电机连接，一个直线滚轮402作为动力轮与直流电机的输出轴连接，微控制器根据工况控制直流电机转动，带动动力轮滚动，从而使分拣机器人4在平台1上移动。移动机构还包括二个前导向轮403、二个后导向轮、前连接臂404和后连接臂，壳体401的底板405靠近前侧边缘和后侧边缘分别开设有前开口和后开口；前连接臂404与底板405固定连接并且通过前开口与底板405下方的二个前导向轮403连接，二个前导向轮403的轴线垂直于底板405并且镜像对称并且能够绕轴线转动，后连接臂与底板405固定连接并且通过后开口与底板405下方的二个后导向轮连接，二个后导向轮的轴线垂直于底板405并且镜像对称并且能够绕轴线转动，二个前导向轮403的对称面与二个后导向轮的对称面共面并且垂直于直线滚轮402的轴线；轨道2具有垂直于平台1的平板204，平板204被夹在二个前导向轮403之间，还被夹在二个后导向轮之间，当分拣机器人4的直线滚轮402滚动时就可以沿着轨道2移动了。轨道2的结构、移动机构的结构以及轨道2和移动机构的连接方式还可以有其它很多方式，例如在其它的一些实施例中，轨道2具有比直线滚轮402的轴向宽度略宽的凹槽，直线滚轮402放置在凹槽中，直线滚轮402沿着凹槽移动也能达到分拣机器人4沿着轨道2移动的效果。定位机构为反射型光电传感器406，例如欧姆龙制造销售的E3Z-R61型传感器，反射型光电传感器406设置在分拣机器人4的外侧面上，24V蓄电池与反射型光电传感器406的供电端连接并为它供电，反射型光电传感器406的信号端与微控制器连接并向其输出信号。上件坐标单元、投递坐标单元和等待坐标单元均为反光板5，例如欧姆龙制造销售的E39-R1S型反光板，反光板5设置在轨道2的外侧。通信模块为WiFi通信模块，例如上海顺舟电子科技有限公司制造销售的SZ12-01-HPW型WiFi通信模块，电源转换电路与WiFi通信模块连接并且为其提供5V电源，WiFi通信模块的信号接口与微控制器连接。分拣机器人4还包括托盘407，托盘407的上表面为运件面，投递机构包括上安装座408、下安装座409、推杆电机4010、二个支撑柱4011和二个合页4012，推杆电机4010的输出轴通过一个销轴与上安装座408铰接，推杆电机4010的底部通过另一个销轴与下安装座409铰接，上安装座408与托盘407的底面固定连接，推杆电机4010设置在壳体401内并且下安装固定在底板405上，二个合页4012分别固定在二个支撑柱4011的上端，合页4012的一个叶片与支撑柱4011的上端固定连接，另一个叶片与托盘407的底面固定连接，二个支撑柱4011的下端垂直固定在底板405上；托盘407平放时平行于底板405并位于底板405的上方，二个合页4012位于托盘407的同一侧边缘，他们的开合口朝向托盘407的另一侧边缘；推杆电机4010通过一个继电器分别与24V蓄电池和微控制器连接，微控制器与继电器之间还连接有一个包括晶体管的触发电路，触发电路还与电源转换电路的5V输出端连接，微控制器根据工况向触发电路发送信号使晶体管导通，既而使继电器的线圈得电，令24V蓄电池与推杆电机4010导通，推杆电机4010得电后翻转托盘407，使平放的托盘407倾斜，托盘407上的快件就会被投递到分拣口101中。

物流分拣系统还包括PLC和主控机，PLC通过驱动器与第一驱动电机连接并且控制第一驱动电机的启动、停止、正转和反转。主控机为一台计算机，主控机与PLC的输入端连接，根据工况给PLC发送信号，指挥PLC对第一驱动电机的控制。称重单元304与主控机连接并将采集快件的重量的数据传输到主控机中，体积测量单元包括的受光器和发光器通过光栅控制器分别与220V市电和主控机连接，受光器将采集快件的体积的数据传输到主控机中，扫码单元307与主控机连接并将拍摄的识别码的照片传输到主控机中，主控机的网络接口与路由器连接，而分拣机器人4的WiFi通信模块也与路由器连接，从而让主控机和WiFi通信模块接入同一局域网中，实现主控机与微控制器之间的通信。

如图8所示，是一种用于快件分拣的上件控制方法的实施例的流程图，包括以下步骤：

S1、获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据目的地数据得到快件的投递位置数据；此实例中预设映射表单，不同的目的地数据对应不同的投递位置数据，投递位置数据是数字编码，预先对上件位201、投递位202以及等待位203这些工位进行标号，例如上件位201的编号为0，上件位201之后的n个投递位202的编号依次为1、2、3...n，第n个投递位202之后的m个等待位203的编号依次为n+1、n+2、n+3...n+m，反射型光电传感器406发出光线，分拣机器人4每到达一个工位时，光线被反光板反射回来被反射型光电传感器406接收，分拣机器人4计数+1，具体来说分拣机器人4在上件位201时的计数为0，当它移动到上件位201之后第一个投递位202时计数+1变为1，表示它处于编号为1的位置上，与此投递位202的编号对应，随后每到达一个工位，计数+1，累计的计数均与工位的编号对应，当分拣机器人4沿着轨道2运动一圈后回到上件位201计数应为n+m+1，此时计数清零；通过查表的方式获得投递位数据。

S2、获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，此实例中，如果超重和/或超长，输送单元不会被启动，发出报警信号，提醒工作人员此快件异常，工作人员将其拿走。在其它的一些实例中，如果超重和/或超长则向分拣装置发送异常位置数据，此时轨道上应设有一个异常位并在平台上对应异常位开设一个异常口，随后启动输送单元和加速上件单元，将快件送到分拣装置上，分拣装置将快件运至异常位并将其投递到异常口中。如果不超重且不超长则进行下一步；

S3、启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1，快件被输送带送至宽度检测单元和高度检测单元处时：

S4、获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将投递位置数据发送给分拣装置；如果超宽和/或超高，则向分拣装置发送异常位置数据，通过加速上件单元将快件送到分拣装置上，分拣装置将快件运至异常位并将其投递到异常口中。

S5、加速上件单元的输送速度V2的初始值小于速度V1，可以为0，即快件到达宽度检测单元和高度检测单元前，速度V2保持在初始值，当获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2至初始值，其中n2＞n1。此实例中，是获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时，在其它的一些实例中，可以检测快件在输送单元上的位置，当快件到达宽度检测单元和高度检测单元前某处位置就开始计时。

在其它的一些实例中，加速上件单元的输送速度V2在启动输送单元前保持在初始值，当启动输送单元的同时提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，并延时n3微妙后关停输送单元并降低速度V2至初始值。

在其它的一些实例中，加速上件单元一直处于开启状态，速度V2和速度V1的值恒定并且V2＞V1。

本发明还提供了一种用于快件分拣的上件系统的实施例，包括：

识别单元，被配置为获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据目的地数据得到快件的投递位置数据；此实例中预设映射表单，不同的目的地数据对应不同的投递位置数据，投递位置数据是数字编码，预先对上件位201、投递位202以及等待位203这些工位进行标号，例如上件位201的编号为0，上件位201之后的n个投递位202的编号依次为1、2、3...n，第n个投递位202之后的m个等待位203的编号依次为n+1、n+2、n+3...n+m，反射型光电传感器406发出光线，分拣机器人4每到达一个工位时，光线被反光板反射回来被反射型光电传感器406接收，分拣机器人4计数+1，具体来说分拣机器人4在上件位201时的计数为0，当它移动到上件位201之后第一个投递位202时计数+1变为1，表示它处于编号为1的位置上，与此投递位202的编号对应，随后每到达一个工位，计数+1，累计的计数均与工位的编号对应，当分拣机器人4沿着轨道2运动一圈后回到上件位201计数应为n+m+1，此时计数清零；通过查表的方式获得投递位数据。

第一判断单元，被配置为获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，此实例中，如果超重和/或超长，输送单元不会被启动，发出报警信号，提醒工作人员此快件异常，工作人员将其拿走。在其它的一些实例中，如果超重和/或超长则向分拣装置发送异常位置数据，此时轨道上应设有一个异常位并在平台上对应异常位开设一个异常口，随后启动输送单元和加速上件单元，将快件送到分拣装置上，分拣装置将快件运至异常位并将其投递到异常口中。如果不超重且不超长则进行下一步；

输送单元，被配置为控制输送单元的输送速度为V1，快件被输送带送至宽度检测单元和高度检测单元处时：

第二判断单元，获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将投递位置数据发送给分拣装置；如果超宽和/或超高，则向分拣装置发送异常位置数据，通过加速上件单元将快件送到分拣装置上，分拣装置将快件运至异常位并将其投递到异常口中。

加速上件单元的输送速度V2的初始值小于速度V1，可以为0，即快件到达宽度检测单元和高度检测单元前，速度V2保持在初始值；

加速单元和提速单元，当获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2至初始值，其中n2＞n1。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

S2、获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

S3、启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

S4、获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

S5、加速上件单元的输送速度为V2；在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1。

2.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：速度V2的初始值小于速度V1，在步骤S4与S5之间还包括步骤S4-5，获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

3.如权利要求2所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S4-5和S5中，获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。

4.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：所述速度V2和速度V1的值恒定并且V2＞V1。

5.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S2中，如果超重和/或超长则发出报警信号。

6.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S2中，如果超重和/或超长则向分拣装置发送异常位置数据。

7.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S4中，如果超宽和/或超高，则向分拣装置发送异常位置数据。

8.一种用于快件分拣的上件系统，其特征在于，包括：

识别单元，被配置为获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

第一判断单元，被配置为获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

输送单元，被配置为启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

第二判断单元，被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

加速单元，被配置为在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1，V2为加速上件单元的输送速度。

9.如权利要求8所述的用于快件分拣的上件系统，其特征在于：速度V2的初始值小于速度V1，上件系统还包括提速单元，被配置为获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

10.如权利要求9所述的用于快件分拣的上件系统，其特征在于：所述提速单元和加速单元被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。

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