[go: up one dir, main page]

CN107838047A - 一种大型水果分级装置 - Google Patents

一种大型水果分级装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107838047A
CN107838047A CN201610827738.4A CN201610827738A CN107838047A CN 107838047 A CN107838047 A CN 107838047A CN 201610827738 A CN201610827738 A CN 201610827738A CN 107838047 A CN107838047 A CN 107838047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
frame
support
fruit tray
grading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610827738.4A
Other languages
English (en)
Inventor
马本学
董冬冬
李小霞
罗威
蒋伟
黄成伟
王虎挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shihezi University
Original Assignee
Shihezi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shihezi University filed Critical Shihezi University
Priority to CN201610827738.4A priority Critical patent/CN107838047A/zh
Publication of CN107838047A publication Critical patent/CN107838047A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大型水果分级装置，属于水果加工机械技术领域。一种大型水果分级装置，包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置，其特征在于机架上方设有进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置；所述传送系统主要包含电动机、主动链轮、从动链轮和链条输送带；所述承载水果装置主要包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘；所述控制系统主要包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；所述分级执行装置主要包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构。本发明结构合理、操作方便、工作可靠性高、适应大型水果大小分级，可提高大型水果的分级效率。

Description

一种大型水果分级装置
技术领域
本发明涉及一种大型水果分级装置，属于水果加工机械技术领域。
背景技术
目前小型水果的分级设备及技术已经得到了广泛的应用。但是针对大型水果如哈密瓜，西瓜的分级设备却鲜有报道。目前大型水果采摘后的分级工作主要采用人工分级方法，费时费力且效率低下，不仅工人的劳动强度大，而且带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度减小，同时分选时间较长，还会产生水果腐烂变质和客户等待时间较长等问题，造成资源和时间的浪费，经济效益下降。目前大型水果如哈密瓜，西瓜的市场需求量逐年增加，因此迫切需要一种针对大型水果的分级装置及技术解决目前的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型水果分级装置，该装置具有结构合理、操作方便、分级效率高和适应性强等特点。
本发明涉及一种大型水果分级装置，包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置，所述进料口设于传送系统的右侧上方，所述卸料口有三个，设于承载水果装置的后侧；所述传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带，其特征在于电动机设于机架的底部，主动链轮和从动链轮设于机架上，链条输送带由两条链条构成，分别环绕安装在两组主动链轮和从动链轮上；所述承载水果装置设于链条输送带上，其特征承载水果装置均匀分布在两条链条之间，在承载水果装置的装置支撑座两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴与两侧的链条相连；所述控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架，其特征在于传感器支撑架设于机架的右侧上方，PLC支撑架设于机架底部，对射式激光传感器有三对，纵向排列于传感器支撑架上，三菱PLC设于PLC支撑架上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构，其特征在于分级执行装置支撑架设于机架左侧上方，支撑轴和调速电机设于分级执行装置支撑架上，凸轮机构和棘轮机构设于支撑轴上，棘轮机构设于凸轮机构前端。
所述的承载水果装置包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘，所述装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间，水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，水果托盘缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。
所述的水果托盘缓冲垫可以采用橡胶材料。
所述的水果托盘内部表面采用椭圆弧形设计。
所述的进料口采用间歇式供给大型水果的方法。
本发明工作过程如下：电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，大型水果由进料口进入承载水果装置，当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时大型水果触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将大型水果分为大、中、小三个等级，对射式激光传感器将信号传给三菱PLC，通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮机构转动，凸轮机构通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使大型水果进入相应的卸料口，实现大型水果的分级，拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮机构继续转动至初始位置后通过与棘轮机构作用停止转动，等待下一次转动。
本发明具有结构合理、操作方便、分级效率高和适应性强等优点，能满足大型水果分级的要求。
附图说明
本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出。
图1是一种大型水果分级装置主视结构示意图。
图2是一种大型水果分级装置俯视结构示意图。
图3是一种大型水果分级装置承载水果装置示意图。
图4是一种大型水果分级装置分级执行装置示意图。
图中标示1为主动链轮，2为链条输送带，3为凸轮机构，4为棘轮机构，5为承载水果装置，6为支撑轴，7为调速电机，8为对射式激光传感器，9为传感器支撑架，10为从动链轮，11为机架，12为PLC支撑架，13为三菱PLC，14为分级执行装置支撑架，15为同步皮带、16为电动机，17为卸料口，18为链条，19为链条长销轴，20为进料口，5-1为转动轴，5-2为减震弹簧，5-3为水果托盘支撑座，5-4为水果托盘缓冲垫，5-5为装置支撑座，5-6为拉伸弹簧，5-7为水果托盘。
图中箭头表示主动链轮的转动方向。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种大型水果分级装置，包括机架(11)、进料口(20)、卸料口(17)、传送系统、承载水果装置(5)、控制系统和分级执行装置，所述进料口(20)设于传送系统的右侧上方，所述卸料口(17)有三个，设于承载水果装置(5)的后侧；所述传送系统包含电动机(16)、同步皮带(15)、主动链轮(1)、从动链轮(10)和链条输送带(2)，其特征在于电动机(16)设于机架(11)的底部，主动链轮(1)和从动链轮(10)设于机架(11)上，链条输送带(2)由两条链条(18)构成，分别环绕安装在两组主动链轮(1)和从动链轮(10)上；所述承载水果装置(5)设于链条输送带(2)上，其特征承载水果装置(5)均匀分布在两条链条(18)之间，在承载水果装置(5)的装置支撑座(5-5)两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴(19)与两侧的链条(18)相连；所述控制系统包含对射式激光传感器(8)、传感器支撑架(9)、三菱PLC(13)和PLC支撑架(12)，其特征在于传感器支撑架(9)设于机架(11)的右侧上方，PLC支撑架(12)设于机架(11)底部，对射式激光传感器(8)有三对，纵向排列于传感器支撑架(9)上，三菱PLC(13)设于PLC支撑架(12)上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架(14)、支撑轴(6)、调速电机(7)、凸轮机构(3)和棘轮机构(4)，其特征在于分级执行装置支撑架(14)设于机架(11)左侧上方，支撑轴(6)和调速电机(7)设于分级执行装置支撑架(14)上，凸轮机构(3)和棘轮机构(4)设于支撑轴(6)上，棘轮机构(4)设于凸轮机构(3)前端。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于所述的承载水果装置(5)包含转动轴(5-1)、减震弹簧(5-2)、水果托盘支撑座(5-3)、水果托盘缓冲垫(5-4)、装置支撑座(5-5)、拉伸弹簧(5-6)和水果托盘(5-7)，所述装置支撑座(5-5)与链条长销轴(18)相联，减震弹簧(5-2)固定在水果托盘支撑座(5-3)和装置支撑座(5-5)之间，水果托盘(5-7)通过转动轴(5-1)与水果托盘支撑座(5-3)联接，水果托盘缓冲垫(5-4)固定在水果托盘支撑座(5-3)上，拉伸弹簧(5-6)用于联接水果托盘(5-7)和水果托盘支撑座(5-3)。
实施例3：
本实施例与实施例1的区别在于所述的水果托盘缓冲垫(5-4)可以采用橡胶材料。
实施例4：
本实施例与实施例1的区别在于所述的水果托盘(5-7)内部表面采用椭圆弧形设计。
实施例5：
本实施例与实施例1的区别在于所述的进料口(20)采用间歇式供给大型水果的方法。

Claims (5)

1.一种大型水果分级装置，包括机架(11)、进料口(20)、卸料口(17)、传送系统、承载水果装置(5)、控制系统和分级执行装置，所述进料口(20)设于传送系统的右侧上方，所述卸料口(17)有三个，设于承载水果装置(5)的后侧；所述传送系统包含电动机(16)、同步皮带(15)、主动链轮(1)、从动链轮(10)和链条输送带(2)，其特征在于电动机(16)设于机架(11)的底部，主动链轮(1)和从动链轮(10)设于机架(11)上，链条输送带(2)由两条链条(18)构成，分别环绕安装在两组主动链轮(1)和从动链轮(10)上；所述承载水果装置(5)设于链条输送带(2)上，其特征承载水果装置(5)均匀分布在两条链条(18)之间，在承载水果装置(5)的装置支撑座(5-5)两侧下端设有销轴孔，并通过链条长销轴(19)与两侧的链条(18)相连；所述控制系统包含对射式激光传感器(8)、传感器支撑架(9)、三菱PLC(13)和PLC支撑架(12)，其特征在于传感器支撑架(9)设于机架(11)的右侧上方，PLC支撑架(12)设于机架(11)底部，对射式激光传感器(8)有三对，纵向排列于传感器支撑架(9)上，三菱PLC(13)设于PLC支撑架(12)上；所述分级执行装置包含分级执行装置支撑架(14)、支撑轴(6)、调速电机(7)、凸轮机构(3)和棘轮机构(4)，其特征在于分级执行装置支撑架(14)设于机架(11)左侧上方，支撑轴(6)和调速电机(7)设于分级执行装置支撑架(14)上，凸轮机构(3)和棘轮机构(4)设于支撑轴(6)上，棘轮机构(4)设于凸轮机构(3)前端。
2.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的承载水果装置(5)包含转动轴(5-1)、减震弹簧(5-2)、水果托盘支撑座(5-3)、水果托盘缓冲垫(5-4)、装置支撑座(5-5)、拉伸弹簧(5-6)和水果托盘(5-7)，所述装置支撑座(5-5)与链条长销轴(18)相联，减震弹簧(5-2)固定在水果托盘支撑座(5-3)和装置支撑座(5-5)之间，水果托盘(5-7)通过转动轴(5-1)与水果托盘支撑座(5-3)联接，水果托盘缓冲垫(5-4)固定在水果托盘支撑座(5-3)上，拉伸弹簧(5-6)用于联接水果托盘(5-7)和水果托盘支撑座(5-3)。
3.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的水果托盘缓冲垫(5-4)可以为橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的水果托盘(5-7)内部表面采用椭圆弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种大型水果分级装置，其特征在于所述的进料口(20)采用间歇式供给大型水果的方法。
CN201610827738.4A 2016-09-18 2016-09-18 一种大型水果分级装置 Pending CN107838047A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610827738.4A CN107838047A (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种大型水果分级装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610827738.4A CN107838047A (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种大型水果分级装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107838047A true CN107838047A (zh) 2018-03-27

Family

ID=61656500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610827738.4A Pending CN107838047A (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种大型水果分级装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107838047A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109909173A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 平度市林焱精密机械厂 一种水果分拣控制系统及其方法
CN110976331A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 北京农业智能装备技术研究中心 托盘式水果重量检测分级系统及方法
CN111167752A (zh) * 2020-02-19 2020-05-19 江苏大学 一种模块化水果智能分级装置
CN111617978A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 桂林电子科技大学信息科技学院 罗汉果分拣机
CN112742736A (zh) * 2021-02-02 2021-05-04 漳州市鑫永信机械有限公司 电子质量式水果分级机
CN118594986A (zh) * 2024-08-08 2024-09-06 江苏起亮食品有限公司 一种蔬果自动分选机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1033604A (zh) * 1987-10-30 1989-07-05 菲吉国际有限公司 改进的分拣传送装置
CN2367587Y (zh) * 1999-05-27 2000-03-08 邮电部邮政科学研究规划院 邮政包裹分拣小车及其翻车装置
CN101495324A (zh) * 2006-05-26 2009-07-29 沈瑛泽 多色书写工具和方法
CN102910415A (zh) * 2012-11-12 2013-02-06 孙百万 果品输送机
CN103506325A (zh) * 2013-09-12 2014-01-15 上海交通大学 钢珠分拣机器人
CN104025780A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 嘉兴职业技术学院 一种大棚蚕豆播种机
CN104289450A (zh) * 2014-09-11 2015-01-21 陕西中际现代包装科技有限公司 一种西瓜果盘分选系统
CN105035713A (zh) * 2014-05-02 2015-11-11 株式会社横崎制作所 分选盘输送器的分选盘安装装置
CN206104388U (zh) * 2016-09-19 2017-04-19 石河子大学 一种大型水果分级装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1033604A (zh) * 1987-10-30 1989-07-05 菲吉国际有限公司 改进的分拣传送装置
CN2367587Y (zh) * 1999-05-27 2000-03-08 邮电部邮政科学研究规划院 邮政包裹分拣小车及其翻车装置
CN101495324A (zh) * 2006-05-26 2009-07-29 沈瑛泽 多色书写工具和方法
CN102910415A (zh) * 2012-11-12 2013-02-06 孙百万 果品输送机
CN103506325A (zh) * 2013-09-12 2014-01-15 上海交通大学 钢珠分拣机器人
CN105035713A (zh) * 2014-05-02 2015-11-11 株式会社横崎制作所 分选盘输送器的分选盘安装装置
CN104025780A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 嘉兴职业技术学院 一种大棚蚕豆播种机
CN104289450A (zh) * 2014-09-11 2015-01-21 陕西中际现代包装科技有限公司 一种西瓜果盘分选系统
CN206104388U (zh) * 2016-09-19 2017-04-19 石河子大学 一种大型水果分级装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109909173A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 平度市林焱精密机械厂 一种水果分拣控制系统及其方法
CN110976331A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 北京农业智能装备技术研究中心 托盘式水果重量检测分级系统及方法
CN110976331B (zh) * 2019-12-24 2020-11-27 北京农业智能装备技术研究中心 托盘式水果重量检测分级系统
CN111167752A (zh) * 2020-02-19 2020-05-19 江苏大学 一种模块化水果智能分级装置
CN111617978A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 桂林电子科技大学信息科技学院 罗汉果分拣机
CN112742736A (zh) * 2021-02-02 2021-05-04 漳州市鑫永信机械有限公司 电子质量式水果分级机
CN118594986A (zh) * 2024-08-08 2024-09-06 江苏起亮食品有限公司 一种蔬果自动分选机
CN118594986B (zh) * 2024-08-08 2024-11-15 江苏起亮食品有限公司 一种蔬果自动分选机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107838047A (zh) 一种大型水果分级装置
CN206104388U (zh) 一种大型水果分级装置
CN104299935B (zh) 用于光伏串焊机的电池片上料传输机构
CN103227134B (zh) 一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法
CN201817034U (zh) 一种双层皮带输送机构
CN204473197U (zh) 一种自动加工机构
CN107396691B (zh) 一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置
CN101885424B (zh) 一种吊篮堆码机
CN201287961Y (zh) 一种水平分流装置
CN208700059U (zh) 一种螺母输送装置
CN211945149U (zh) 一种筷子传递方向转向上料装置
CN217970100U (zh) 一种水果筛选分装打包机
CN216931829U (zh) 一种输送式烟叶杂物剔除装置
CN203158669U (zh) 一种用于气门分选机的步进分选料道装置
CN205739487U (zh) 吸料快速切换装置
CN104554893B (zh) 高速双环链整列机
CN105217299B (zh) 一种燃气表封圈供料设备
CN202807152U (zh) 奶嘴上料机构及奶嘴自动整理设备
CN203255385U (zh) 送袋装置
CN205932160U (zh) 全自动轴承皮带上料装置
CN219003794U (zh) 一种用于蔬菜加工的新型蔬菜分拣机
CN206108315U (zh) 偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统
CN206597864U (zh) 一种高平整材料裁断机
CN206886642U (zh) 半回转式套帽机
CN206358753U (zh) 一种新型骑马订联动线送书机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180327

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication