KR20040067828A

KR20040067828A - 차량용 네비게이션 장치 및 프로그램

Info

Publication number: KR20040067828A
Application number: KR1020030099543A
Authority: KR
Inventors: 가또기요히데
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2004-07-30
Also published as: US7209828B2; JP3928721B2; CN1325877C; US20040148094A1; JP2004226275A; DE10361403A1; CN1517252A

Abstract

본 발명의 과제는 사용자가 선호하는 경로 안내를 행할 수 있도록 하는 것이다.

입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단(11)과, 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 출발지, 목적지가 입력되었는지 여부를 판단하는 판단 수단(12)과, 판단 수단에 의해 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 출발지, 목적지가 입력되었다고 판단되었을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단(13)과, 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로의 안내를 행하는 제어 수단(4)을 구비하고, 판단 수단에 의해 판단되는 등록 경로의 출발지, 목적지로부터의 소정 범위를 출발지와 목적지의 거리에 따라서 바꾸도록 한 것이다.

Description

차량용 네비게이션 장치 및 프로그램 {VEHICLE NAVIGATION APPARATUS AND PROGRAM THEREOF}

본 발명은 주행한 경로를 등록하는 기능을 갖는 차량용 네비게이션 장치 및 상기 장치를 제어하는 프로그램에 관한 것이다.

종래의 네비게이션 장치에 있어서, 출발지 또는 현재지와 목적지를 입력하면 주행 거리 최단, 고속 도로 및 유료 도로 우선, 국도 및 일반 도로 우선 등의 미리 설정된 탐색 로직을 기초로 하여 도로 데이터 등의 탐색 데이터를 판독하여 루트 탐색이 행해지고, 탐색된 루트 중 하나가 사용자에 의해 선택되면 선택된 탐색 루트에 따라서 목적지에 도달할 때까지 디스플레이와 음성에 의해 안내하는 것이 행해지고 있다.

그러나, 이와 같은 탐색 로직과 탐색 데이터에만 기초하여 탐색되는 루트에서는 탐색된 루트가 사용자가 선호하는 루트에 맞지 않는 경우가 있다. 그래서, 주행 데이터를 축적하여 운전자가 즐겨 통과하는 도로 등의 운전 경향을 학습하여 운전 경향을 경로 탐색에 반영하도록 한 것이 제안되어 있다. 예를 들어, 교차점이나 도로의 통과량을 기억해 두고 통과량이 큰 교차점이나 도로를 우선하여 경로를 탐색하는 것(특허문헌 1), 차량이 주행한 도로의 폭, 도로의 종별, 주행 속도 등의 주행 상황을 기록해 두고 출발지로부터 목적지까지를 연결하는 경로를 탐색할 때, 과거의 주행 상황으로부터 운전자의 운전 경향을 분석하여 분석 결과에 맞춘 탐색 조건으로 최적 경로를 탐색하는 것이 제안되어 있다(특허문헌 2).

[특허문헌 1]

일본 특허 공개 평9-292251호 공보

[특허문헌 2]

일본 특허 공개 평8-16991호 공보

특허문헌 1, 특허문헌 2 등에서 제안되어 있는 것에서는 운전자가 즐겨 통과하는 도로 등의 운전 경향을 경로 탐색에 반영시키므로 입력한 출발지, 목적지에 따라서는 결과적으로 운전자의 요망과는 다른 경로, 예를 들어 멀리 돌아가게 되는 경로를 탐색해 버릴 우려가 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 사용자의 기호에 맞는 경로 안내를 행할 수 있도록 하는 것이다.

그로 인해 본 발명은 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단과, 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 판단 수단과, 상기 판단 수단에 의해 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있다고 판단되었을 때 등록 경로의 정보를 판독하여 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단과, 상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비하고, 상기 판단 수단에 의해 판단되는 등록 경로의 출발지, 목적지로부터의 소정 범위는 출발지와 목적지의 거리에 따라서 가변인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단과, 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 판단 수단과, 상기 판단 수단에 의해, 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있다고 판단되었을 때 복수의 등록 경로의 정보를 판독하고 출력하여 선택된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비하고, 상기 판단 수단에 의해 판단되는 등록 경로의 출발지, 목적지로부터의 소정 범위는 출발지와 목적지의 거리에 따라서 가변인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 탑재되어 네비게이션 제어를 행하는 프로그램에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하여 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변인 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 입력된 출발지, 목적지가 상기 소정 범위 내에 있다고 판단하였을 때 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하고, 탐색한 경로에서 안내를 행하도록 네비게이션 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 탑재되어 네비게이션 제어를 행하는 프로그램에 있어서, 출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하여 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변인 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 입력된 출발지, 목적지가 상기 소정 범위 내에 있다고 판단하였을 때 복수의 등록 경로의 정보를 판독하고 출력하여 선택된 경로의 안내를 행하도록 네비게이션 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 관한 네비게이션 장치의 실시 형태를 나타내는 도면.

도2는 주행한 경로를 최초에 등록하는 경우의 설명도.

도3은 등록 경로와 동일 출발지, 목적지가 설정되었을 때의 경로의 등록에 대한 설명도.

도4는 주행 경로 기록 처리 플로우를 설명하는 도면.

도5는 목적지에 도착하였는지 여부의 판단 처리 플로우를 도시하는 도면.

도6은 등록 경로의 탐색 처리 플로우를 설명하는 도면.

도7은 과거 최단 소요 시간의 갱신 처리 플로우를 설명하는 도면.

도8은 등록 경로의 갱신 처리 플로우를 설명하는 도면.

도9는 출발지, 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태를 설명하는 도면.

도10은 복수 등록하는 경로의 정보로서 역일 정보나 주행 시간대 정보도 기억하는 예를 나타내는 도면.

<도면의 부요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 입력 장치

1, 2 : 현재 위치 검출 장치

3 : 정보 기억 장치

4 : 중앙 처리 장치

5 : 정보 송수신 장치

6 : 출력 장치

11 : 등록 수단

12 : 판단 수단

13 : 경로 탐색 수단

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다.

도1은 본 실시 형태에 관한 네비게이션 장치의 실시 형태를 나타내는 도면이고, 출발지나 목적지 등의 경로 안내에 관한 정보를 입력하는 입력 장치(1), 자기 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출 장치(2), 지도 데이터, 경로의 탐색에 필요한 네비게이션용 데이터, 경로 안내에 필요한 표시/음성의 안내데이터, 또한 지도의 표시, 경로 탐색, 음성 안내 등의 안내를 행하기 위한 프로그램(어플리케이션 및/또는 OS) 등이 기록되어 있는 정보 기억 장치(3), 내비게이터 처리 수단으로서 지도의 표시 처리, 경로 탐색 처리, 경로 안내에 필요한 표시/음성 안내 처리, 또한 시스템 전체의 제어를 행하기 위해 다양한 연산 처리를 실행하는 CPU, 정보 기억 장치(3)로부터 프로그램을 판독하여 격납하는 후레쉬 메모리, 후레쉬 메모리의 프로그램 체크, 갱신 처리를 행하는 프로그램(프로그램 판독 수단)을 격납한 ROM, 설정된 목적지의 지점 좌표, 도로명 코드 번호 등의 탐색된 경로 안내 정보나 연산 처리 중인 데이터를 일시적으로 격납하는 RAM 등으로 이루어지는 중앙 처리 장치(4), 차량의 주행에 관한 정보인, 예를 들어 도로 정보, 교통 정보를 송수신하거나, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하거나, 또한 현재 위치에 관한 정보를 송수신하거나 하는 정보 송수신 장치(5), 경로 안내에 관한 정보를 출력하는 디스플레이나 스피커, 그 밖의 출력 장치(6)로 구성되어 있다.

본 실시 형태의 중앙 처리 장치(4)는 출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하고, 또한 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 출발지, 목적지 사이의 경로 주행에 있어서의 과거 최단의 주행 시간과, 그 때의 주행 거리를 갱신 등록하는 기능 등을 갖는 등록 수단(11), 입력된 출발지, 목적지가 등록되어 있는 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 판단 수단(12), 입력된 출발지, 목적지가 등록되어 있는 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있다고 판단되었을 때 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여 경로 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단(13)을 구비하고 있다.

본 실시 형태에서는 판단 수단(12)에 의해 입력된 출발지, 목적지가 등록되어 있는 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 범위의 크기를 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변으로 하여 출발지 및 목적지 사이의 거리가 긴 경우에는 범위를 크게 하고, 출발지 및 목적지 사이의 거리가 짧은 경우에는 범위를 작게 한다. 또한, 다른 실시 형태에서는 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내이고, 또한 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록되어 있는 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 범위 내인 경우에 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 할 수 있다.

다음에, 출발지, 목적지와 주행한 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태에 대해 도2, 도3에 의해 설명한다.

도2는 주행한 최초의 경로를 등록하는 경우의 설명도이고, 도2의 (a)는 출발지로부터 목적지까지의 안내 경로를 도시하는 도면, 도2의 (b)는 목적지 도착시의 경로 등록 화면을 도시하는 도면이다.

예를 들어, 출발지(A)(자택)와 목적지(B)(근무처)를 연결하는 통근 경로와 같은 자주 이용하는 경로[도2의 (a)]를 주행하였을 때, 출발지(A)로부터 목적지(B)까지의 거리와 소요 시간이 기록된다. 예를 들어, 차량이 주행하기 시작하였을 때에 주행 시간을 계측하기 시작하고, 차량이 목적지 주변의 소정 거리까지 접근하였을 때에 목적지에 도달하였다고 판단하여 주행 시간의 계측을 종료한다. 또한, 목적지에 도달하였다고 판단하는 방법으로서는 상기한 거리에다가 목적지 근방에서 차속이 저속이 되었을 때 등의 조건을 더함으로써 보다 정확하게 목적지에 도달하였는지 여부의 판단을 행할 수 있다. 목적지에 도달하면, 안내 화면이 도2의 (b)에 도시한 바와 같은 등록 화면에 천이된다. 이 화면에 있어서, 출발지와 목적지, 주행 거리, 소요 시간이 표시되는 동시에,「이 루트를 갱신 등록합니까」의 메시지와 함께「예」,「아니요」의 선택 요청이 표시되고,「예」를 선택하면 등록 수단(11)에 의해 출발지, 목적지와 주행한 경로가 관련지어 등록되고,「아니요」가 선택되면 등록되지 않는다. 또한, 최초 경로의 등록이 이루어지면 그 때의 소요 시간, 주행 거리도 등록된다.

도3은 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 출발지, 목적지가 설정되었을 때의 경로의 등록에 대한 설명도이고, 도3의 (a)는 출발지로부터 목적지까지의 안내 경로를 도시하는 도면, 도3의 (b)는 목적지 도착시의 경로 등록 화면을 도시하는 도면이다.

이미 등록되어 있는 경로의 출발지(A), 목적지(B)로부터 소정 범위 이내(예를 들어, 반경 500 m 이내)에 있는 출발지(A'), 목적지(B')가 설정되었을 때, 등록되어 있는 경로와 동일하다고 간주할 수 있는 출발지, 목적지가 입력되었다고 하여 등록 경로 제어 프로그램(등록 수단)이 기동하여 등록 경로가 제1 우선 순위로 탐색된다.

즉, 통상의 경로 탐색에서는, 예를 들어 추진 장려 도로 우선, 유료 도로 우선, 일반 도로 우선, 거리 최단, 우회로의 순으로 우선 순위를 붙여 탐색하여 사용자에 의해 선택된 탐색 루트로 안내를 행하고 있지만, 등록 경로와 동일하다고 간주할 수 있는 소정 범위 내에 있는 출발지, 목적지가 설정되었을 때에는 등록 경로 탐색의 중점 두기(탐색 비용)를 낮게 하여 제1 우선 순위로 탐색되도록 하여 사용자의 기호에 맞는 경로를 제안한다.

또한, 다른 실시 형태에서는 탐색 비용의 조작을 행하는 일 없이 등록 경로를 그대로 추진 장려 경로로서 제안할 수 있다. 이 경우, 예를 들어 시간대에 의해 교통 규제가 있는 도로 등도 존재하므로, 도로 데이터의 교통 규제 데이터를 이용하여 통행 불가능한 도로 부분만 경로를 변경한다. 이와 같이 제어함으로써 탐색을 위한 처리가 저감되므로, 경로 탐색 처리에 필요로 하는 시간을 저감할 수 있다.

또한, 경로를 탐색할 때에 사용자가 출발지를 특별히 지정하지 않으면, 현재의 자기 차 위치가 그대로 출발지로 보이고, 이 출발지와 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 경우에는 등록 경로가 제1 우선 순위로 탐색된다.

동일하다고 간주하는 소정 범위의 크기를, 예를 들어 반경 50 m 이내로 고정한 경우, 그곳으로부터 조금 어긋난 것만으로 이용 조건에 일치하지 않게 되어 등록 경로의 이용 빈도가 제한되어 버리게 된다. 특히, 출발지와 목적지 사이의 거리가 길어진 경우에 출발지나 목적지의 약간 어긋남에 의해 등록 경로를 이용할 수 없는 것은 불합리하다. 그래서, 본 실시 형태에서는 동일하다고 간주하는 소정 범위의 크기를 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변으로 한다. 예를 들어,출발지 및 목적지 사이의 거리가 1 ㎞ 이내인 경우에는 반경 50 m 이내, 이후, 출발지 및 목적지 사이의 거리가 5 ㎞ 늘어날 때마다 200 m씩 반경을 크게 하는 등의 방법으로 변경한다. 이와 같이, 거리에 따라서 소정 범위의 크기를 바꿈으로써, 등록 루트를 적극적으로 활용할 수 있다. 또한, 출발지 및 목적지 사이의 거리는, 예를 들어 출발지 및 목적지의 좌표로부터 중앙 처리 장치(4)에 의해 직선 거리로서 산출한다. 또한, 소정 범위를 반경으로 규정하는 방법 대신에, 행정 구획을 이용하도록 해도 좋고, 그 경우에는 출발지 및 목적지 사이의 거리에 따라서, 대문자 및 소문자로부터 읍면동과 같이 범위를 넓히도록 한다.

또한, 출발지 및 목적지 사이의 거리에 따라서 동일하다고 간주하는 소정 범위를 넓힌 경우에, 특히 원거리의 경우에는 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 약간 다른 것만으로 큰 거리의 차이가 되는 경우가 있다. 그래서, 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 이내인 경우에 등록 경로를 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 한다는 조건을 더해도 좋다.

이렇게 하여 탐색된 등록 경로에서 안내가 행해졌을 때[도3의 (a)의 실선으로 나타내는 경로], 도중 등록 경로로부터 떨어져 주행하면, 재탐색이 이루어져 도면의 점선으로 나타낸 바와 같은 경로를 주행하게 되고, 목적지에 도착하였을 때 도3의 (b)의 안내 화면에 도시한 바와 같이, 출발지와 목적지, 과거 베스트(최단 소요 시간)의 거리와 소요 시간, 금회 주행한 경로의 거리와 주행 시간, 주행한 경로를 등록하는지 여부의 선택 요청이 표시된다. 소요 시간 최단의 과거 베스트 기록을 더하여 표시함으로써, 금회 주행한 경로에 의해 갱신 등록하는지 여부의 판단 기준이 사용자에게 제공된다. 갱신 등록되는 경로는 사용자가 주행한 감각을 기초로 하고 있으므로, 다음회 이후에 사용자의 기호에 맞는 경로가 제공된다.

상술한 바와 같이, 경로로부터 떨어졌을 때에는 재탐색을 행하지만, 이 때 본래의 경로로 복귀되도록 경로가 탐색된다. 가능한 한 본래의 경로로 복귀되도록 재탐색을 행함으로써 경로를 떨어진 경우에도 사용자가 등록한 경로를 보다 많이 이용할 수 있게 된다. 또한, 도중 주행한 경로가 통상은 탐색에 사용되지 않는 도로, 예를 들어 좁은 도로인 경우에는 그 부분을 탐색하는 것은 불가능하지만 등록 경로로 하는 것은 가능하다. 이 경우에는 등록 경로의 좁은 도로에 궤적을 표시하는 등 하여 사용자가 식별할 수 있도록 해 두면, 탐색이 행해지지 않는 도로를 등록해도 등록 경로를 이용할 수 있다.

다음에, 경로의 등록에 관련된 처리 플로우에 대해 설명한다.

도4는 주행 경로 기록 처리 플로우를 설명하는 도면이다.

입력된 출발 지점 및 목적 지점을 기록하여 소요 시간의 측정과 주행 경로의 기록을 개시한다(스텝 S1, S2). 목적지에 도착하였는지 여부를 판단하여(스텝 S3), 목적지에 도착하면 소요 시간의 측정과 주행 경로의 기록을 종료한다(스텝 S4). 이렇게 하여 출발지로부터 목적지까지의 소요 시간과 주행 경로(주행 거리도 포함함)가 기록된다.

도5는 목적지에 도착하였는지 여부의 판단 처리 플로우를 도시하는 도면이다.

목적지 주변에서 목적지로부터 소정 거리인 안내 종료 포인트를 통과하였는지 여부를 판단하고(스텝 S11), 통과하면 또한 차속이 5 ㎞ 이하의 저속이 되었는지 여부를 판단하고(스텝 S12), 차속이 5 ㎞ 이하가 되었을 때 목적지에 도착한 것이라 판단한다(스텝 S13).

도6은 등록 경로의 탐색 처리 플로우를 설명하는 도면이다.

출발 지점, 목적 지점을 입력하면(스텝 S21), 입력된 출발 지점, 목적 지점의 좌표로부터 양자 사이의 거리를 산출한다(스텝 S22). 계속해서, 산출한 출발지 및 목적지 사이의 거리에 대응한 소정 범위 내에 출발 지점, 목적 지점을 갖는 등록 경로가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S23). 등록 경로가 있는 경우에는 그 경로 정보를 판독하고(스텝 S24), 판독한 경로의 탐색 비용을 낮게 하여 경로 탐색을 행한다(스텝 S25). 이렇게 하여 등록 경로가 우선적으로 탐색되게 된다. 스텝 S22에 있어서, 등록 경로가 없는 경우에는 통상의 경로 탐색을 행한다(스텝 S26).

도7은 과거 최단 소요 시간의 갱신 처리 플로우를 설명하는 도면이다.

등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 동일하다고 간주할 수 있는 출발 지점, 목적 지점 사이의 경로를 주행하여 목적지에 도착하면(스텝 S31, S32), 소요 시간이 과거 베스트(최단)인지 여부를 판단하고(스텝 S33), 과거 베스트의 경우에는 등록 유지되어 있는 주행 시간과 그 때의 소요 시간이 갱신된다(스텝 S34). 이 처리는 경로 중에 좁은 도로가 포함되는 경우에도 적용된다.

도8은 등록 경로의 갱신 처리 플로우를 설명하는 도면이다.

등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 동일하다고 간주할 수 있는 출발 지점, 목적 지점 사이의 경로를 주행하여 목적지에 도착하면(스텝 S41, S42), 주행한 경로를 등록하는지 여부의 선택을 사용자에게 요청하고, 등록하는 것이 선택된 경우에는 등록 경로가 갱신된다(스텝 S43, S44).

다음에, 출발지, 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 실시 형태에 대해 설명한다.

도9는 출발지, 목적지와 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 경우의 설명도로, 등록된 복수의 경로와 등록 경로의 시간 정보를 나타내는 도면이다.

경로(A, B, C)는 도1의 등록 수단(11)에 의해 등록된 경로이고, 서로 소정 범위 내에 있어서 동일하다고 간주할 수 있는 출발지와 목적지를 갖는 경로이며, 이 소정 범위는 출발지 및 목적지 사이의 거리에 따라서 가변이다. 경로의 등록은 도2에서 설명한 것과 같은 방법으로 등록할 수 있다. 도시한 바와 같이, 등록 수단에 의한 등록시에는 각각 최단 시간과 평균 시간이 경로 정보로서 등록된다. 최단 시간은, 2회 이상 주행한 경우에는 그 중에서의 최단 시간이고, 1회만 주행한 경우에는 그 때의 주행 시간이 등록된다. 평균 시간은, 2회 이상 주행한 경우에는 그들 평균의 시간이고, 1회만 주행한 경우에는 그 때의 주행 시간이 등록된다. 본 예에서는 최단 시간, 평균 시간만 등록하고 있지만, 또한 최장 시간이나 주행에 필요한 거리 등을 등록하도록 해도 좋다.

상기한 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있어서 동일하다고 간주할 수 있는 출발지, 목적지가 설정되었을 때, 도9에 도시한 바와 같이 경로와 소요 시간 등의 경로 정보가 표시 등의 방법으로 출력된다. 출력된 경로의 정보로부터 사용자는 각 경로에 대해 비교하여 목적에 합치한 경로를 선택한다. 이렇게 하여 등록 경로 중 하나가 선택되면, 선택된 경로에 따라서 안내가 행해진다. 나타낸 예에 있어서 3개의 경로(A, B, C)를 비교하면, 경로(B)보다도 경로(A)의 쪽이 최단 시간, 평균 시간도 짧기 때문에, 소요 시간이 짧게 끝난다고 판단할 수 있다. 경로(C)는, 최단 시간은 다른 2개의 경로보다도 짧지만 평균 시간이 길고, 최단 시간과 평균 시간의 차가 크기 때문에, 정체하기 쉬운 경로라 판단할 수 있다. 이와 같이, 각 경로 사이의 정보를 비교하여 사용자는 경로를 선택할 수 있다. 또한, 최장 시간이나 주행에 필요한 거리 등도 등록하여 이들 정보도 출력하여 비교할 수 있도록 하면, 한층 정확하게 경로를 선택할 수 있다.

도10은 복수 등록하는 경로의 정보로서, 도9의 경우에 또한 역일 정보나 주행 시간대 정보도 추가 기억하도록 한 예를 나타내는 도면으로, 도10의 (a)는 평일의 대낮 주행시의 등록 경로 정보를 나타내는 도면, 도10의 (b)는 평일의 저녁 주행시의 경로 정보를 나타내는 도면이다.

경로(A, B, C)는 도1의 등록 수단(11)에 의해 등록된 경로이고, 각각 소정 범위 내에 있어서 동일하다고 간주할 수 있는 출발지와 목적지를 갖는 경로이다. 소정 범위가 출발지 및 목적지 사이의 거리에 따라서 가변인 것은 도9의 경우와 동일하다. 등록 수단에 의한 등록에 있어서는, 본 예에서는 도9의 경우와 마찬가지로 최단 시간과 평균 시간이 경로 정보로서 등록되고, 또한 주행시의 역일 정보(평일 및 휴일 정보), 주행 시간대 등도 등록된다. 주행 시간대로서는, 출발 시각과도착 시각, 아침, 낮, 저녁, 밤, 심야, 혹은 오전, 오후 등을 적절하게 사용한다. 물론, 본 예에서도 최단 시간, 평균 시간 외에 또한 최장 시간이나 주행에 필요한 거리 등을 등록하도록 해도 좋다.

상기한 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내의 출발지, 목적지가 설정되었을 때, 도10에 도시한 바와 같이, 경로 외의 역일 정보, 주행 시간대, 소요 시간 등의 경로의 정보가 표시 등의 방법으로 출력된다. 이 경우의 출력 방법으로서는, 예를 들어 도10의 (a)를 표시하고, 또한 연속 화면이 있는 것을 표시하거나, 혹은 도10의 (a), 도10의 (b)를 1화면에 표시하는 등 적절한 방법으로 표시하면 된다. 물론, 역일 정보와 주행 시간대는 어느 쪽이든 한 쪽만이라도 좋다. 그리고, 출력된 경로의 정보로부터 사용자는 각 경로에 대해 비교하여 목적에 합치한 경로를 선택한다. 이렇게 하여 등록 경로 중 하나가 선택되면, 선택된 경로에 따라서 안내가 행해진다. 나타낸 예에 있어서 3개의 경로(A, B, C)를 비교하면, 평일 대낮(10:00 - 16:00)[도10의 (a)]의 경로 주행 상황에서는 경로(A)보다도 경로(C)의 쪽이 최단 시간, 평균 시간도 짧기 때문에, 소요 시간이 짧게 끝난다고 판단할 수 있다. 그러나, 평일 저녁(16:00 - 19:00)[도10의 (b)]이 되면 경로(C)는 정체되므로 경로(A)의 쪽이, 평균 시간이 짧은 것을 알 수 있다. 또한, 도10의 (b)에 있어서 경로(B)는 저녁에 주행한 일이 없는 것을 나타내고 있다. 이와 같이, 주행 시간대도 고려하여 각 경로 사이의 정보를 비교하여 보다 정확하게 사용자는 경로를 선택할 수 있다. 또한, 최장 시간이나 주행에 필요한 거리 등도 등록하고 이들 정보도 출력하여 비교할 수 있도록 하면, 한층 사용자의 기호에 맞는 경로를 선택할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 사용자의 기호에 맞는 경로 안내를 행하는 것이 가능하다.

Claims

입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서,

출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단과,

입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 판단 수단과,

상기 판단 수단에 의해 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있다고 판단되었을 때, 등록 경로의 정보를 판독하고 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단과,

상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비하고,

상기 판단 수단에 의해 판단되는 등록 경로의 출발지, 목적지로부터의 소정 범위는 출발지와 목적지의 거리에 따라서 가변인 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 판단 수단은 또한 입력된 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 상기 경로 탐색 수단은 상기 판단 수단에 의해 입력된 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 범위 내에 있다고 판단되었을 때 등록 경로의 정보를 판독하고, 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 또한, 현재 지점 검출 수단, 차속 검출 수단을 구비하고,

상기 제어 수단은 현재 지점 검출 수단 및 차속 검출 수단으로 검출한 정보로부터 목적지에 도달하였다고 판단하였을 때 등록되어 있는 경로를 주행한 경로에 의해 갱신하는지 여부를 안내하고, 경로의 갱신이 선택되었을 때 상기 등록 수단은 경로를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 등록 수단은 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는 출발지, 목적지 사이의 경로 주행에 있어서의 과거 최단의 주행 시간과, 그 때의 주행 거리를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 경로 탐색 수단은 안내 경로를 떨어져 주행하였을 때 안내 경로로 복귀되는 재탐색을 행하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 있어서,

출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하는 등록 수단과,

입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 판단 수단과,

상기 판단 수단에 의해 입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 소정 범위 내에 있다고 판단되었을 때, 복수의 등록 경로의 정보를 판독하고 출력하여 선택된 경로의 안내를 행하는 제어 수단을 구비하고,

상기 판단 수단에 의해 판단되는 등록 경로의 출발지, 목적지로부터의 소정 범위는 출발지와 목적지의 거리에 따라서 가변인 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 판단 수단은 또한 입력된 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 상기 제어 수단은 상기 판단 수단에 의해 입력된 출발지와 목적지를 연결하는 방향이 등록 경로의 출발지와 목적지를 연결하는 방향에 대해 소정 각도 범위 내에 있다고 판단되었을 때, 복수의 등록 경로의 정보를 판독하고 출력하여 선택된 경로의 안내를 행하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 등록 수단으로 등록되는 각 경로의 정보로서, 소요 최단 시간, 소요 평균 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제8항에 있어서, 상기 등록 수단으로 등록되는 각 경로의 정보로서, 또한 주행일의 역일 정보 및/또는 주행 시간대 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
제9항에 있어서, 주행 시간대를 나타내는 정보는 출발 시각 또는 도착 시각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 탑재되어 네비게이션 제어를 행하는 프로그램에 있어서,

출발지, 목적지 및 주행한 경로를 관련지어 등록하고,

입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변인 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하고,

입력된 출발지, 목적지가 상기 소정 범위 내에 있다고 판단하였을 때, 등록되어 있는 경로의 정보를 판독하여 상기 경로의 탐색에 있어서의 중점 두기를 낮게 하여 경로를 탐색하고,

탐색한 경로에서 안내를 행하도록 네비게이션 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 프로그램.
입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 차량용 네비게이션 장치에 탑재되어 네비게이션 제어를 행하는 프로그램에 있어서,

출발지, 목적지 및 주행한 복수의 경로를 관련지어 등록하고,

입력된 출발지, 목적지가 등록 경로의 출발지, 목적지로부터 출발지와 목적지 사이의 거리에 따라서 가변인 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단하고,

입력된 출발지, 목적지가 상기 소정 범위 내에 있다고 판단하였을 때, 복수의 등록 경로의 정보를 판독하고 출력하여 선택된 경로의 안내를 행하도록 네비게이션 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 프로그램.