JPS62215461A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ◇産業上の利用分野 本発明は、自動販売機等の金銭取り扱い機において用い
られる紙幣、ギフト券等の紙葉類（以下単に紙幣という
）の収納装置の改良に関する。

◇従来技術 従来、紙幣収納装置は種々提案されており、その概略構
造は第６図に示すように、紙幣送り手段により送られて
来た紙幣を面方向から押圧して紙幣受板５０と紙幣上リ
ブ（若しくはチャンネル部材）５１との間に収納するよ
うになっている（例えば特願昭５８−１８４８４８号）
。

◇発明が解決しようとする問題点 このような従来の紙幣収納装置では、紙幣受板５０はス
プリング５２等のバネ力により、常時紙幣上リブ５１に
向かって押圧されている。したがって、紙幣の収納枚数
が多くなるとバネ力の反力は大となり、紙幣押圧手段５
３にはそのバネ力に抗するだけの押圧力が必要となる。

一方、スプリング５２のバネ力は、紙幣枚数Ｏのとき、
つまり、最大に伸びきったときでも十分な押圧力を発揮
し得るものでなければならない。そのため、紙幣収納枚
数が増えたときはバネ反力はかなり大きなものとなる。

そのため、紙幣押圧手段５３の動力部（モータＭ２）に
は最大収納枚数に対応するバネ反力に匹敵する大きなト
ルクを有することが要求されていた。また、収納枚数を
多くしたい場合は、単に収納箱の容積を大きくするだけ
では不十分であり、モータＭ２を大型化してトルクを大
きくしなければならなかった。更に、このような装置で
は紙幣の収納毎に紙幣の周囲が収納箱の内面（特に底面
）と摺接して移動するので、紙幣押圧手段５３はその摺
接による摩擦に抗する押圧力をも、前記バネ力に抗する
押圧力に加えて必要である。

そして、この摺接摩擦は、紙幣の収納枚数が多くなれば
なるほど大となり、それだけ紙幣押圧部材５３の押圧力
は必要となる。このように、従来装置においては、紙幣
押圧手段用の動力装置及び、機構が大型となる欠点があ
った。又、多数の紙幣を収納するようにしたくても動力
に限界かあるので、単に収納箱を大きくするだけでは不
可能であった。更に、紙幣の摺接摩擦は紙幣の周囲（特
に下端）を損傷する虞があった。特に頻繁な摺接摩擦に
より紙幣の周囲がゴワゴワになり、流通に耐えないしの
となるという重大な問題があった。

◇問題点を解決するための手段 本発明はか＼る従来の欠点を除去することを目的とする
もので、紙幣識別手段により正偽判別された正紙幣を紙
幣収納装置に搬送する紙幣送り手段と、紙幣収納装置に
停止した紙幣を面方向へ押圧する紙幣押圧手段と、紙幣
押圧手段の対向側に設けた紙幣幅より幅狭の空間部を画
成する紙幣受土用チャンネル部材と、該ヂャンネル部材
の方向に常時押圧される紙幣圧縮板とを具え、紙幣を紙
幣受止用チャンネル部材と紙幣圧縮板との間に狭持する
紙幣収納装置に於いて、紙幣収納スペースの周囲に復数
のコンスタントスプリングを配し、各コンスタントスプ
リングの引出端を前記紙幣圧縮板の側面部に固着し、該
コンスタントスプリングにより常時一定の押圧力で該紙
幣圧縮板を前記紙幣受土用チャンネル部材の方向に押圧
するようにしたことを特徴とする。また、実施態様によ
れば、収納紙幣の周縁がコンスタントスプリングの引き
出し面で支持されるようにした事を特徴とする。

０作用 紙幣が紙幣収納装置に停止すると、紙幣押圧部材が稼動
し、その紙幣押圧部材は紙幣圧縮板によ用チャンネル部
材の間を通過して紙幣受止用チャンネル部材と紙幣圧縮
板との間に形成される紙幣収納スペース内に導かれる。

その後、紙幣押圧部材が後退すると紙幣は紙幣圧縮板と
紙幣受止用ヂ４ンネル部材との間に狭持される。この場
合、紙幣圧縮板による押圧力はコンスタントスプリング
により紙幣収納量にかかわらず常に一定とされる。

また、その際、紙幣の周縁がコンスタントスプリングの
引き出面によって支持されるようにすれば、紙幣圧縮板
の移動に伴ってコンスタントスプリングら引き出されか
つ、引き戻しされるので、各紙幣の周縁は常にコンスタ
ントスプリング上の同位置に支持されることになり、他
の部材との摺接はない。

◇実施例 第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を示す側断
面図であり、この紙幣装置の本体は上下にたて長の筐体
から成る。紙幣挿入口ｌは筐体前面（図では左側の面）
の下方位置に設けられており、カバー２を上方に持ち上
げて紙幣を挿入口ｌに挿入するようになっている。筐体
内部には、挿入口１に連通し長手方向に紙幣を搬送する
５字状の搬送路３が設けられている。このＬ字状搬送路
３の、　挿入口Ｉ寄りの短い方の直線部分には、紙幣の
正偽を識別するための手段として磁気ヘッドＨ０゜Ｈ、
が設けられている。磁気ヘッドＨ，，Ｈ，は中央線を挾
んで左右に１対設けられており、紙幣印刷インキに含ま
れる磁気成分を検出する。挿入口ｌ付近には紙幣が挿入
されたことを検知するための紙幣センサＳｌが設けられ
ている。

紙幣搬送路３には１対の紙幣搬送ベルト４と、このベル
ト４を駆動するための搬送用モータＭｌと、このモータ
Ｍ１の回転をベルト４に伝達するためのプーリ５．６が
設けられている。上方の１対のプーリ５にモータＭ１の
回転が伝達され、下方の１対のプーリ６は従動回転する
。下方のプーリ６はＬ字の角の設けられ、上方のプーリ
５はＬ字の上端に設けられ、Ｌ字状搬送路３の角から長
い方の直線部分にわたってベルト４が延び、この間で紙
幣に対して駆動力が及ぼされる。搬送用モータＭｌの回
転位置に同期して電気的パルス信号を発生する回転パル
ス発生器ＲＰＣが設けられており、このパルス信号は磁
気ヘッドＨ、、Ｈ２の出力に基づき紙幣正偽識別を行う
ときに紙幣位置アドレスデータを作成するために用いら
れる。すなわち、紙幣表面の磁気分布は紙幣上の各アド
レス位置に対応して特定のパターンを示し、このパター
ンにより金種別の紙幣の正ハを判定することができるの
である。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，ｒ（４は従動ローラである
。

Ｌ字状搬送路３の長い方の直線部分の一方の側（搬送ベ
ルト４の側）には紙幣集積動作を行うための往復機構が
設けられている。この往復機構は、搬送ベルト４によっ
て送られてきた紙幣をその面方向に押圧するための押し
板７と、この押し仮７をモータＭ２の回転に応じて往復
動させる機構とを含んでいる。すなわち、モータＭ２の
回転軸に偏心して取付けられたｌ対の偏心カム８と、一
端が押し板７に枢支され、他端が長孔９ａ、９ｂを介し
て固定軸１０ａ、１０ｂに取付けられた１対のリンク棒
１１ａ、ｌｌｂとが設けられており、モータＭ２の回転
に従ってカム８が偏心回転してリンク棒１１ａ、ｆｌｂ
を押圧し、これにより押し板７が面方向に平行移動され
る。押し板７はバネ２１によって常にカム８の方向に押
しつけられるようになっており、カム８の偏心運動に連
動して該押し板７が往復運動する。

Ｌ字状搬送路３の直線部分の他側には前記往復機構によ
って押圧された紙幣を集積するための集積ボックス１２
が設けられている。集積ボックス１２は、第２図に示す
ように紙幣の横幅よりも幾分狭い所定の間隔を空けて並
んで垂直に配置された２本のたて長の紙幣受止用チャン
ネル部材１３ａ。

１３ｂによって入口を形成しており、紙幣の表面サイズ
に対応した広さの紙幣圧縮板１４がチャンネル部材１３
ａ、１３ｂ及び押し板７に平行に設けられている。チャ
ンネル部材１３ａ、１３ｂは固定されているが、紙幣圧
縮板Ｉ４は板面に対して直角方向に平行移動可能である
。紙幣収納スペースの周囲（つまりボックス１２の内周
面）におけるチャンネル部材１３ａ、１３ｂ寄りの所定
箇所（例えば左右２箇所及び下側２箇所）にはコンスタ
ントスプリング１５の巻取軸１５ａが回動可能に固定し
てあり、この各コンスタントスプリング１５の引き出し
端は紙幣圧縮板１４の左右側面及び下面に設けた取付部
１４ａに固定しである　（第３図参照）。

コンスタントスプリング１５の作用によって紙幣圧縮板
１４はどの位置にあっても常に一定の押圧力でチャンネ
ル部材１３ａ、’１３ｂの方向に押しつけられている。

コンスタントスプリング１５の引き出し面は紙幣２２の
周縁に接し該紙幣２２を支持している。また、紙幣２２
の周縁は、コンスタントスプリング１５以外の部材には
接していない。

チャンネル部材１３ａ、１３ｂの搬送路３寄りの一部が
切欠いてあり、そこに紙幣送りを補助するための従動ロ
ーラ１６，１７が設けられている。

このローラ１６，１７はバネ１８．１９の作用により常
にベルト４の方に押しつけられており、ベルト４の動き
に伴って搬送されてくる紙幣をベルト４との間で挾みつ
けなから従動回転する。

待機状態では、往復機構は第１図に示すような状態であ
り、押し板７は集積ボックスＩ２から最も離れた位置に
あり、この押し板７とチャンネル部材１３ａ、１３ｂと
の間の空間が紙幣の通路となっている。

Ｌ字状搬送路３の角にはレバー２０が設けられており、
その一端が通路内に突出している。レバ−２０は正方向
（受入れ方向）に進出する紙幣に押されて自動的に通路
外に退くようになっているが、逆方向の紙幣にはストッ
パーとなる。このレバー２０の動きを検出するためにセ
ンサＳ、が設けられており、紙幣進行中にレバー２０が
２点鎖線２０′のように通路から退出したときオンし、
通路内に戻ったときオフする。

紙幣が挿入されたことをセンサＳ、が検出すると、搬送
用モータＭｌが正回転し、挿入紙幣を搬送路３に沿って
正方向に搬送する。その過程で磁気ヘッドＨ、、Ｈ、の
出力に基づき正偽を判定し、偽券の場合はモータＭｌを
逆転して直ちに返却する。最終的に正紙幣と判定され、
正送りされた挿入紙幣の後端がレバー２０を通り過ぎ、
スイッチＳ、がオンからオフに切換ったとき、真券信号
が外部の利用装置に対して出力され、投入枚数カウント
に利用される。そして、所定時間後にモータＭ１の正転
がストップされ、挿入紙幣は押し板７に対応する位置で
停止する。次いでモータＭ２を正転し、紙幣ボックス１
２内に取込む集積動作を行う。モータＭ２の回転軸には
キャリアスイッチＳ３が設けられており、集積動作時に
該モータＭ２を１回転させる制御を行う。このモータＭ
２の１回転に応じて偏心カム３が１回転し、押し板７を
１往復動させる。

押し板７が紙幣圧縮板１４の方に近づくとき、搬送路内
の紙幣を押しながらチャンネル部材１３ａ。

１３ｂの間を通り抜け（このとき紙幣は撓みなから１３
ａ、１３ｂ間を通り抜ける）、紙幣を紙幣圧縮板１４に
押しつけながらコンスタントスプリング１５の力に抗し
て紙幣圧縮板１４を矢印Ａ方向に動かす。チャンネル部
材１３ａ、１３ｂと紙幣圧縮板１４の間には空間が生じ
、押された紙幣はその空間に入る。第４図には、往復機
構が最大量平行移動した状態が示されている。このとき
偏心カム８は丁度１／２回転している。偏心カム８が残
りの１／２回転するとき、押し板７は矢印六方向に戻り
、紙幣圧縮板１４はコンスタントスプリング１５の力に
よってチャンネル部材１３ａ、１３ｂの方に押される。

紙幣の両側がチャンネル部材１３ａ、１３ｂに当接する
と紙幣圧縮板１４の動きが止まり、部材１３ａ、１３ｂ
と紙幣圧縮Ｗ、１４との間で紙幣を圧縮して保持する。

押し板７は保持された紙幣をボックス１２内に残してバ
ネ２１の力により元の位置に戻る。こうして、ボックス
１２内のチャンネル部材１３ａ、１３ｂと紙幣圧縮板１
４との間で多数枚の紙幣２２が集積される。

尚、ボックス１２の上部にラッチ式に取付けられた上Ｍ
２４を２４′のように少し持ち上げれば、図示しない軸
を支点にしてボックス１２を１２’のように適宜傾動す
ることができ、こうして内部の集積紙幣を容易に回収す
ることができる。また、傾動させたボックス１２を更に
収納装置本体から取外して交換することもできる。この
ボックス１２′に関連して図示しないセーフティスイッ
チが収納装置本体側に設けられており、ボックス１２が
１２’のように傾動又は本体から、取り外されたことを
検知し、その間はモータＭｌ、Ｍ２の駆動を禁止して、
紙幣の投入を不可とする。また、モータＭ２の回転に従
ってボックス１２内への紙幣集積動作を行っている最中
は、紙幣が追加投入されることを禁止するのが望ましい
。そのために、モータＭ２の回転時に挿入口ｌのセンナ
ＳＩが紙幣を検知した場合は搬送用モータＭｌの回転を
禁止しく又はモータＭｌを逆転し）、紙幣の投入を不可
とするようにする。

紙幣集積ボックス１２の集積紙幣が満杯になった場合は
、それ以後の紙幣の取込みが不可能なので、紙幣の挿入
を禁止するようにするのがよい。

そのためには、何らかの満杯検出手段を設け、満杯検出
時に搬送用モータＭ１の回転を禁止する、若しくは挿入
口１のセンサＳｌが挿入紙幣を検知したときモータＭ！
を逆転して自動返却するようにするとよい。満杯検出手
段としては、ボックス１２内の所定の満杯検出位置にセ
ンサを設ける、若しくは集積用モータＭ２に所定以上の
負荷がかかったことを検出することにより集積量が最大
になったことを検出する方法などが考えられる。モータ
Ｍ２に所定以上の負荷が加わったことは、キャリアスイ
ッチＳ、が所定時間以上オンし続けたかどうかを検出す
ることにより検出できる。すなわち、集積量が限界に達
したため紙幣圧縮板１４がそれ以上矢印入方向に動かな
くなり、モータＭ２の回転が途中で停止するからである
。その場合、モータＭ２を逆転して第１図のような待機
状態に戻してやるとよい。

第５図はコンスタントスプリング１５の巻取軸１５ａの
取付箇所を変更した例を示す。この場合、コンスタント
スプリング１５の巻取軸１５ａはチャンネル部材１３ａ
、１３ｂから比較的離れた位置に設けられている。紙幣
圧縮板１４はチャンネル部材１３ａ、１３ｂに接触する
位置まで圧縮しｋるようにするために、スプリング１５
の引出端を取付けるために圧縮板１４の左右側面及び下
面に設けられる取付は部１４ｂの長さは必要十分な長さ
となっている。つまり、圧縮板１４の面から取付部１４
ｂのスプリング引出端取付位置までの距離がスプリング
巻取軸１５ａとチャンネル部材１３ａ。

１３ｂとの間の距離に対応するようになっている。

第５図に示された取付部１４ｂは第１図に示された取付
部１４ａより乙長いらのであり、その分、集積ボックス
１２０は大型となっている。なお、上記実施例では、コ
ンスタントスプリング１５の数は左右２個、下面２個の
合計４ｇであるが、これに限らず、２個又は３個、又は
５個以上であってもよい。また、コンスタントスプリン
グ１５のすべてが紙幣２２の周縁に接してこれを支持し
ている必要はなく、一部（例え、ば下面のコンスタント
スプリング）だけであってもよい。

◇発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、紙幣圧縮板をコン
スタントスプリングにより紙幣受止用チャンネル部材の
方向に付勢するようにしたので、コンスタントスプリン
グの押圧力は必要最小限の比較的小さなものとすること
ができ、これに伴い、紙幣押圧手段の動力部（モータＭ
、）のトルクを比較的小さなものとすることができる。

つまり、コンスタントスプリングの比較的小さな押圧力
に対応して紙幣押圧手段は紙幣の紙幣枚数が少なくても
多くても比較的小さな一定の押圧力で紙幣を押圧すれば
よいので、小さな駆動力の紙幣押圧手段を用いて大容量
の紙幣収納装置の使用が可能となるばかりでな（、収納
量の変更（小容量を大容量に、又はその逆に）も単に収
納ボックスの大きさを変更する事だけで特に駆動力の設
計変更を要せずに行い得る。

更に、実施態様によれば、収納した紙幣をコンスタント
スプリングの引き田し面によって支持するようにしたの
で、収納紙幣はコンスタントスプリングと共に移動し、
その間に摺接は生じず、かつ収納ボックス内の他の面と
は摺接しないようにすることができるので、従来のよう
な摺接による紙幣周縁の損傷の虞れも全く生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断図面、第２図は同
実施例の要部の横断面図、第３図は同実施例の紙幣集積
ボックス内の要部の斜視図、第４図は第１図の実施例に
おいて往復機構が最大量平行移動した状態を示す縦断図
面、第５図は本発明の他の実施例を示す縦断図面、第６
図は従来例を示す縦断図面、である。 ｌ・・・紙幣挿入口、３・・・搬送路、４・・・紙幣搬
送ベルト、７・・・押し板、１２，１２０・・・集積ボ
ックス、１３ａ、１３ｂ・・・紙幣受止用チャンネル部
材、１４・・・紙幣圧縮板、１５・・・コンスタントス
プリング。 特許出願人　　株式会社日本コインコ 代理人弁理士　　飯　塚　義　仁 第１図 帽２図 第４図 第５図 ！Ｓ６図（槌剰ψ１）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣識別手段により正偽判別された正紙幣を紙幣
   収納装置に搬送する紙幣送り手段と、紙幣収納装置に停
   止した紙幣を面方向へ押圧する紙幣押圧手段と、紙幣押
   圧手段の対向側に設けた紙幣幅より幅狭の空間部を画成
   する紙幣受止用チャンネル部材と、該チャンネル部材の
   方向に常時押圧される紙幣圧縮板とを具え、紙幣を紙幣
   受止用チャンネル部材と紙幣圧縮板との間に狭持する紙
   幣収納装置に於いて、紙幣収納スペースの周囲に複数の
   コンスタントスプリングを配し、各コンスタントスプリ
   ングの引出端を前記紙幣圧縮板の側面部に固着し、該コ
   ンスタントスプリングにより常時一定の押圧力で該紙幣
   圧縮板を前記紙幣受止用チャンネル部材の方向に押圧す
   るようにした事を特徴とする紙幣収納装置。
2. （２）収納される紙幣の周縁が前記コンスタントスプリ
   ングの引き出し面で支持されるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の紙幣収納装置。