JPH02176889A - 紙幣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） この発明は、自動販売機ｙは両替機等′テテ用いられる
紙幣装置に関する。

〔従来の技術〕

紙幣量Ｖは、挿入された紙幣の真偽を識別し。

市親；幣を受は入れる機能を持つ紙幣２別装置ノー、９
１、ｉ入れた正紙幣を収納する紙幣集積装置とを少なく
とも具えている。例えば、特開昭５７−７３４９２号公
報においては、紙幣挿入［」からＢ４方向ルＪ、−・直
線に延びた紙幣搬送路ｊ、こｊ９いて種々の紙幣識別装
置を配置、２、その紙幣搬送路の先に更１こ紙幣集積装
置を接続してなる紙幣装置が示さＪｌ、でいる。

また、実開昭５８−１１７．１）’　６１３号公報にお
いては、紙幣挿入口から横方向に一直線に延びた紙幣搬
送路ＬＸ′おい−ＣＭ、常識別装置を配するど共１．ニ
ー、この紙幣識別装置を配した紙幣搬送路が紙幣集積装
置に含まれるように構成し、全体を小型【Ｊｌシた紙幣
装置が示す扛ている。また、特開昭６０−Ｅ；　９７９
３号公報においては、紙幣挿入口から横方向（、こ挿入
さ）−１，た紙幣を大きく湾曲させて下向きに指向させ
る湾曲した搬送路と、この搬送路に沿って設けられた紙
幣識別装置と１．二の搬送路ｂ；′よ）“〔下向きに指
向さ才した紙幣を立゛Ｃた状態のまｊミで横方向に集積
する集積装置とを具えた紙幣装置が示されＣいる。

、、７か、！″、のいずれの紙幣装置しＪおいでも、集
積装置に所定許容量以上の紙幣が集積されないようにす
る工夫は明瞭には示さ請」５て−いない。−・方、硬貨
貯蔵装盾ｊ、こおいては、貯蔵硬貨量が所定斌以手Ｌ：
ｉな〕１士、−とを一種のリミタ１−ス１′ツチ（エン
ブア゛イスイッチ）τ７検知する。−とが？イなわ」１
７ている。

従っで、この考え方を逆１、ＣしＣ上記従来の紙幣装置
にノ、δ用補−ると、紙幣束の厚さが所定風に達したこ
とをリミット・スイッチで検出することが考えられる。

「発明が解決し、Ｊ、うとするａＩ題〕しかし、ぞ・）
すると、リミタ［−・スイッチの配置スペースを確保し
なければならない、：どや、部品点数が増えてしまうこ
となどの理由で５−１ストや構成規模に悪影響もで与え
るのみならず、スイッチの故障等の問題がある。

そこで、この発明は、紙幣を集積し？Ｊ蓄積するタイプ
の紙幣装置にＪｌいＣ９蓄＠新幣猷が所定の満杯垣にな
った、＝゛とを特別の専用スイン３−を使用する、τと
なく検出し・）るよう（こした紙幣装置を１是供しよう
と号るキクのである１、 ｃｍ題を解決するための手段］ この発明に係る紙幣装置は、紙’ｌｉ’；挿入［−１か
ら挿入さ九た紙幣を・搬送４る搬送手段と、搬送途中で
紙幣の真偽を識別ずろ紙Ｗｉ−識別手段と、搬送路Ｊ・
の紙幣を紙幣面に垂直な方向１．：、移！ＩＩＪさゼ、
ゴ）、−とにより集積場所ｊ心集積４″る集積−Ｆ段ど
ｋＪ］、ス−（おり。

そ、−におい７τ集積毛段が、次のような構成からなっ
ている、 前記集積場所内ｒきらんどした束状に紙幣を圧縮するよ
う前記搬送路に向かっ１．ばね何分された紙幣圧縮板と
、前記搬送路１：、　Ｗすけられた開［１部と、この間
ｌ〕部＋、、’：対応して前記集積場所の入口を限Ｖｆ
’づける１対のチャンネル部君とがｌｉＪられる。：３
Ｅた、モー・夕も・イ口７、所定の行程距離を１往復ス
トロ−りＣ作ｍｙ　Ｌ　、、前記搬送路１−の紙幣を該
紙幣の而に垂直な方向に押して前記開目部を通【２−チ
ー前記集積場所内に押し込１・′ン、前ｊｊｊ、’ｌ抵
幣ノ上縮板ｈ　ｉ、、Ｌ　１％：に集積されているヅら
な紙幣束ト（１，押１．．−：）ｌづ、Ｅれにより、前
記所定（７）行程顕部１、二」３けろ往復運動（ハ戻り
時に、前記紙幣圧縮板が前記チャンネル部桐に対しで前
記追加紙幣ど集積※′、１−を整然ど圧縮ｌ、保持する
ようにする往復動手段が３９目らＪ−＋、　；４．。更
１．．′〜。

前記往復動手段の１往復スト’１−ｉ−りる・通じて該
往復動手段を駆動するため１．ニー前記モー・夕に通割
必要とされる時間景（、Ｊ、対応Ｉ、でいるタイマｕＪ
作時ｍｉ長を有し、前記往復動手段のストローク開始時
にスタートするタイマと、１往復ストローク分の前記往
復動手段の駆動を完了するのに十分なだけ前記モータが
回転するまで作動し、この作動中、該モータに駆動電流
が与えられるようにするキャリアスイッチ手段と、前記
タイマ動作時間内に前記キャリアスイッチ手段の作動が
終了しなかったことを確認し、それにより前記往復動手
段が或る所定時間以内で前記所定の行程距離を通過しな
かったことを指示する制御手段と、前記往復動手段が前
記所定時間間隔以内で前記所定の行程距離を通過しなか
った場合、前記往復動手段を引きもどすために前記モー
タを逆回転させる手段とが設けられ、前記集積場所内に
最大紙幣量を集積したことを前記往復動手段の前記モー
タの負荷増大によって検知するようにしたことを特徴と
するものである。

〔作　　用〕

集積手段において５紙幣の集積動作は次のように行なわ
れる。

往復動手段のモータの回転を開始させ、キャリアスイッ
チ手段により、１往復ストローク分の往復動手段の駆動
を完了するのに十分なだけ該モータが回転するまで該モ
ータに駆動電流が与えられ、これにより往復動手段が所
定の行程距離を１往復ストロークする。この１往復スト
ロークにより、搬送路上の紙幣を該紙幣の面に垂直な方
向に押して前記開口部を通して前記集積場所内に押し込
み前記紙幣圧縮板上に既に集積されている平らな紙幣束
上に押しっけ、それにより、前記所定の行程距離におけ
る往復運動の戻り時に、前記紙幣圧縮板が前記チャンネ
ル部材に対して前記追加紙幣と集積束とを整然と圧縮し
保持するようにする。こうして、集積場所の入口の搬送
路に向かってばね付勢された紙幣圧縮板と集積場所の入
口を限界づける１対のチャンネル部材との間で、束状に
紙幣を圧縮される。

一方、モータの過負荷検出は次のようにして行なわれる
。

往復動手段のストローク開始時にタイマがスタートし、
該往復動手段の１往復ストロークを通じて該往復動手段
を駆動するために前記モータに通常必要とされる時間址
に対応しているタイマ動作時間長を計時する。負荷が大
きくなければ、タイマ動作中にキャリアスイッチ手段の
作動が終了する。負荷が大きいと、タイマ動作中にキャ
リアスイッチ手段の作動は終了しない。制御手段は、タ
イマ動作時間内にキャリアスイッチ手段の作動が終了し
なかったことを確認し、それにより前記往復動手段が或
る所定時間以内で前記所定の行程距離を通過しなかった
ことを指示する。こうして。

過負荷が検出される。この指示に基づき、往復動ト段が
前記所定時間間隔以内で前記所定の行程距離を通過しな
かったことが確認され、その場合。

前記往復動手段を引きもどすために前記モータを逆回転
させる。従って、無理にモータを回して機械や紙幣束を
破損するという事態を回避することができる。こうして
、集積場所内に最大紙幣量を集積したことを往復動手段
のモータの負荷増大によって検知する。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を示す側断
面図であり、この紙幣装置の本体は上下にたて長の筐体
から或る。紙幣挿入口１は筐体前面（図では左側の面）
の下方位置に設けられており、カバー２を上方に持ち上
げて紙幣を挿入口１に挿入するようになっている。筐体
内部には、挿入［コ１に連通し長手方向に紙幣を搬送す
るＬ字状の搬送路３が設けられている。このＬ字状搬送
路３の挿入口１寄りの短い方の直線部分には、紙幣の正
偽を識別するための手段として磁気ヘッドＨ０，Ｈ１が
設けられている。磁気ヘッドＨ，，Ｈ，は中央線を挾ん
で左右に１対設けられており１紙幣印刷インキに含まれ
る磁気成分を検知する。挿入口１付近には紙幣が挿入さ
れたことを検知するための紙幣センサＳ１が設けられて
いる。

紙幣搬送路３には１対の紙幣搬送ベルト４と。

このベルト４を駆動するための搬送用モータＭ１と、こ
のモータＭ］の回転をベルト４に伝達するだめのプーリ
５，６が設けられている。上方の１対のプーリ５にモー
タＭ１の回転が伝達され、下方の１対のプーリ６は従動
回転する。下方のプーリ６はＬ字の角に設けられ、上方
のプーリ５はＬ字の上端に設けられ、Ｌ字状搬送路３の
角から長い方の直線部分にわたってベルト４が延び、こ
の間で紙幣に対して駆動力が及ぼされる。搬送用モータ
Ｍ１の回転位置に同期して電気的パルス信号を発生する
回転パルス発生器ＲＰＧが設けられており、このパルス
信号は磁気ヘッドＨ，，Ｈ，の出力に基き紙幣正偽識別
を行うときに紙幣位置アドレスデータを作成するために
用いられる。すなわち１紙幣表面の磁気分布は紙幣上の
各アドレス位置に対応して特定のパターンを示し、この
パターンにより金種別の紙幣の正偽を判定することがで
きるのである。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は従動ローラで
ある。

Ｌ字状搬送路３の長い方の直線部分の一方の側（搬送ベ
ルト４の側）には紙幣集積動作を行うための往復機構が
設けられている。この往復機構は。

搬送ベルト４によって送られてきた紙幣をその面方向に
押圧するための押し板７と、この押し板７をモータＭ２
の回転に応じて往復動させる！！構とを含んでいる。す
なわち、モータＭ２の回転軸に偏心して取付けられた１
対の偏心カム８と、一端が押し板７に枢支され、他端が
長孔９ａ、９ｂを介して固定軸１０ａ、１０ｂに取付け
られた１対のリンク棒１１ａ、ｌｌｂとが設けられてお
り、モータＭ２の回転に従ってカム８が偏心回転してリ
ンク棒１１ａ、ｌｌｂを押圧し、これにより押し板７が
面方向に平行移動される。押し板７はバネ２１によって
常にカム８の方向に押しつけられるようになっており、
カム８の偏心運動に連動して該押し板７が往復運動する
。

Ｌ字状搬送路３の直線部分の他側には前記往復機構によ
って押圧された紙幣を集積するための集積ボックス１２
が設けられている。集積ボックス１２は、第２図に示す
ように紙幣の横幅よりも幾分狭い所定の間隔を空けて並
んで垂直に配置された２本のたて長のチャンネル部材１
３ａ、１３ｂによって入口を形成しており、紙幣の表面
サイズに対応した広さの紙幣圧縮板１４がチャンネル部
材１３ａ、１３ｂ及び押し板７に平行に設けられている
。チャンネル部材１３ａ、１３ｂは固定されているが、
紙幣圧縮板１４は板面に対して直角方向に平行移動可能
であり、適宜配されたバネ１５の作用によって常にチャ
ンネル部材１３ａ、１３ｂの方に押しつけられるように
なっている。チャンネル部材１３ａ、］−３ｂの搬送路
３寄りの一部が切欠いてあり、そこに紙幣送りを補助す
るための従動ローラ１６，１７が設けらハている。この
ローラ１６，１７はバネ１８．１９の作用により常にベ
ルト４の方に押しつけらｊｌており、ベルト４の動きに
伴って搬送されてくる紙幣をベルト４との間で挾みつけ
なから従動回転する。

待機状態では、往復機構は第１図に示すような状態であ
り、押し板７は集積ボックス１２から最も離れた位置に
あり、この押し板７とチャンネル部材１３ａ、１３ｂと
の間の空間が紙幣の通路となっている。

Ｌ字状搬送路３の角にはレバー２ｏが設けられており、
その一端が通路内に突出している。レバー２０は正方向
（受入れ方向）に進行する紙幣に押されて自動的に通路
外に退くようになっているが、逆方向の紙幣にはストッ
パーとなる。このレバー２０の動きを検出するためにセ
ンサｓ２が設けられており、紙幣進行中にレバー２ｏが
２点鎖線２０’　のように通路から退出したときオンし
。

通路内に戻ったときオフする。

紙幣が挿入されたことをセンサＳ、が検知すると、搬送
用モータＭ１が正回転し、挿入紙幣を搬送路３に沿って
正方向に搬送する。その過程で磁気ヘッドＩ（□、Ｈ８
の出力に基き正偽を判定し、偽券の場合はモータＭ」を
逆転して直ちに返却する。

最終的に正紙幣と判定され、正送りされた挿入紙幣の後
端がレバー２０を通り過ぎ、スイッチＳよがオンからオ
フに切換ったどき、Ｋ券信号が外部の利用装置に対して
出力さ才し、投入枚数カウントに利用される。そして、
所定時間後にモータＭ１の正転がストップされ、挿入紙
幣は押し板７に対応する位置で停止する６次いでモータ
Ｍ２を正転し１紙幣をボックス１２内に取込む集積動作
を行う。モータＭ２の回転軸にはキャリアスイッチＳ３
が設けられており、集積動作時に該モータＭ２を１回転
させる制御を行う、このモータＭ２の１回転に応じて偏
心カム８が１回転し、押し板７を１往復動させる。

押し板７が圧縮板１４の方に近づくとき、搬送路内の紙
幣を押しながらチャンネル部材１３ａ。

１３ｂの間を通り抜け（このとき紙幣は撓みながら１３
ａ、１３ｂ間を通り抜ける）、紙幣を圧縮板１４に押し
つけながらバネ１５の力に抗して圧縮板１４を矢印六方
向に動かす、チャンネル部材１３ａ、１３ｂと圧縮板１
４の間には空間が生じ。

押された紙幣はその空間に入る。第３図には、往復機構
が最大量平行移動した状態が示されている。

このとき偏心カム８は丁度一回転している。偏心■ カム８が残りの一回転するとき、押し板７は矢印Ａ方向
に戻り、圧縮板１４はバネ１５の力によってチャンネル
部材１３ａ、１３ｂの方に押される。

紙幣の両側がチャンネル部材１３ａ、、ｉ３ｂに当接す
ると圧縮板１４の動きが止まり、部材１３ａ。

１３ｂと圧縮板１４との間で紙幣を圧縮して保持する。

押し板７は保持された紙幣をボックス１２内に残してバ
ネ２１の力により元の位置に戻る。

こうして、ボックス１２内のチャンネル部材１３ａ、１
３ｂと圧縮板１４との間で多数枚の紙幣２２が集積され
る。

第４図は上述の紙幣装置の側面図であり、実際はバネ１
５はボックス１２の両側面に取付けられることを示して
いる。圧縮板１４の両側端の略中夫に設けられた切り起
し１４ａにバネ１５が掛けられており、ボックス側面の
溝２３に沿って切り起し１４ａが移動するようになって
いる。尚、ボックス１２の上部にラッチ式に取付けられ
た上蓋２４を２４’のように少し持ち上げれば、軸２５
を支点にしてボックス１２を１２′のように適宜傾動す
ることができ、こうして内部の集積紙幣を容易に回収す
ることができる。このボックス１２に関連してセーフテ
ィスイッチＳ４が設けられており、ボックス１２が１２
′のように本体から取外されたことを検知し、その間は
モータＭｌ、Ｍ２の駆動を禁止して１紙幣の投入を不可
とする。

また、モータＭ２の回転に従ってボックス１２内への紙
幣集積動作を行っている最中は、紙幣が追加投入される
ことを禁止するのが好ましい、そのために、モータＭ２
の回転時に挿入口１のセンサＳ、が紙幣を検知した場合
は搬送用モータＭ１の回転に禁止しく又はモータＭ１、
を逆転し）、紙幣の投入を不可とするようにする。

紙幣集積ボックス１２の集積紙幣が満杯になった場合は
、それ以後の紙幣の取込みが不可能となるので１紙幣の
挿入を禁止するようにするのがよい、そのためには、何
らかの満杯検出手段を設け、満杯検出時に搬送用モータ
Ｍ１の回転を禁止する、若しくは挿入口１のセンサＳｉ
が挿入紙幣を検知したときモータＭ１を逆転して自動返
却する。ようにするとよい、満杯検出手段としては、ボ
ックス１２内の所定の満杯検出位置にセンサを設ける、
若しくは集積用モータＭ２の所定以上の負荷がかかった
ことを検出することにより集積性が最大になったことを
検出する方法などが考えられる。モータＭ２に所定以上
の負荷が加わったことは、キャリアスイッチＳ、が所定
時間以上オンし続けたかどうかを検出することにより検
出できる。すなわち、集積量が限界に達したため圧縮板
１４がそれ以上矢印Ａ方向に動かなくなり、モータＭ２
の回転が途中で停止するからである。その場合、モータ
Ｍ２を逆転して第１図のような待機状態に戻してやると
よい。

第５図は紙幣集積動作の制御プログラムの一例を示すも
ので、上述のようなタイマによるモータＭ２の過負荷検
出（すなわちボックス１２の満杯検出）手段を含むもの
である。初めに３秒間のタイマＴをスタートしくブロッ
ク２６）、モータＭ２を正転させる。ブロック２６から
２７に向う流れが正常な制御であり、キャリアスイッチ
Ｓ、がタイマ時間以内にオンし、オフする。タイマ時間
が経過してもスイッチＳ３がオフしない場合（ブロック
２８のＹＥＳ）、モータＭ２をストップし。

もう１度タイマＴをセットしてからモータＭ２を逆転す
る（ブロック２９）、そしてキャリアスイッチＳ、がオ
フしたことを確認して（ブロック３０ＹＥＳ）満杯検出
フラッグをセットする０ｍ杯検出フラッグがセットされ
たとき、所定の満杯表示を行ない、紙幣の投入を禁止す
る。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、集積場所内に最大紙幣
量を集積したことを往復動手段のモータの負荷増大によ
って検知する構成であるため、最大紙幣量を行なうため
の特別の専用スイッチが不要であり、これにより、スイ
ッチの配置スペースを確保しなければならないことや部
品点数が増えてしまうことなどの理由でコストや構成規
模に悪影響を与えたり、スイッチの故障により検知不能
になる、等の問題点を解決することができる、という優
れた効果を奏する。また、負荷増大を検知した場合、前
記往復動手段を引きもどすために前記モータを逆回転さ
せるので、無理にモータを回して機械や紙幣束を破損す
るという事態を回避することができる、という効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を示す側断
面図、第２図は同実施例における紙幣集積部分を横断面
にて略示する図、第３図は同実施例における紙幣集積動
作中の状態を示す側断面図、第４図は同実施例の側面図
、第５図は同実施例における紙幣集積動作の制御プログ
ラム例を示すフローチャート、である。 １・・・紙幣挿入口、３・・・Ｌ字状の紙幣搬送路、４
・・・紙幣搬送ベルト、Ｍｌ・・・搬送用モータ、Ｍ２
・・・集積動作用モータ、　Ｈ，、Ｈ，・・・紙幣識別
用の磁気ヘッド、７・・押し板、８・・・偏心カム、９
ａ、９ｂ・・・長孔、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・リンク棒、
１２・・・集積ボックス、１３ａ、、１３ｂ・・・ボッ
クスの入口を形成するチャンネル部材、１４・・・紙幣
圧縮板、２２・・・紙幣。 出願人　　株式会社　日本コンラックス代理人　　飯　
　塚　　義　　仁 第　１　図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、
   搬送途中で紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段と、搬送
   路上の紙幣を紙幣面に垂直な方向に移動させることによ
   り集積場所に集積する集積手段とを具えた紙幣装置にお
   いて、 前記集積手段が、 前記集積場所内できちんとした束状に紙幣を圧縮するよ
   う前記搬送路に向かってばね付勢された紙幣圧縮板と、 前記搬送路に設けられた開口部と、 この開口部に対応して前記集積場所の入口を限界づける
   １対のチャンネル部材と、 モータを有し、所定の行程距離を１往復ストロークで作
   動し、前記搬送路上の紙幣を該紙幣の面に垂直な方向に
   押して前記開口部を通して前記集積場所内に押し込み前
   記紙幣圧縮板上に既に集積されている平らな紙幣束上に
   押しつけ、それにより、前記所定の行程距離における往
   復運動の戻り時に、前記紙幣圧縮板が前記チャンネル部
   材に対して前記追加紙幣と集積束とを整然と圧縮し保持
   するようにする往復動手段と、 前記往復動手段の１往復ストロークを通じて該往復動手
   段を駆動するために前記モータに通常必要とされる時間
   量に対応しているタイマ動作時間長を有し、前記往復動
   手段のストローク開始時にスタートするタイマと、 １往復ストローク分の前記往復動手段の駆動を完了する
   のに十分なだけ前記モータが回転するまで作動し、この
   作動中、該モータに駆動電流が与えられるようにするキ
   ャリアスイッチ手段と、前記タイマ動作時間内に前記キ
   ャリアスイッチ手段の作動が終了しなかったことを確認
   し、それにより前記往復動手段が或る所定時間以内で前
   記所定の行程距離を通過しなかったことを指示する制御
   手段と、 前記往復動手段が前記所定時間間隔以内で前記所定の行
   程距離を通過しなかった場合、前記往復動手段を引きも
   どすために前記モータを逆回転させる手段と を具備しており、前記集積場所内に最大紙幣量を集積し
   たことを前記往復動手段の前記モータの負荷増大によっ
   て検知するようにしたことを特徴とする紙幣装置。