JPS61163064A - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents
前後輪操舵車の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS61163064A JPS61163064A JP60003797A JP379785A JPS61163064A JP S61163064 A JPS61163064 A JP S61163064A JP 60003797 A JP60003797 A JP 60003797A JP 379785 A JP379785 A JP 379785A JP S61163064 A JPS61163064 A JP S61163064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- axis
- support
- steering
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 101150093826 par1 gene Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動して操舵
し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係り、特に、前輪
側ステアリングリンク機構にその前端部を連結されて後
方に延び前輪の操舵操作に応じて回転する回転シャフト
と、この回転シャフトを後輪側ステアリングリンク機構
の作動ロッドに連結し前記回転シャフトの回転に応じて
前記作動ロッドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置
に関する。
し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係り、特に、前輪
側ステアリングリンク機構にその前端部を連結されて後
方に延び前輪の操舵操作に応じて回転する回転シャフト
と、この回転シャフトを後輪側ステアリングリンク機構
の作動ロッドに連結し前記回転シャフトの回転に応じて
前記作動ロッドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置
に関する。
この種の後輪操舵装置において、前記連結機構にて後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させるように
した装置が、従来、特開昭５９−２６３６３号公報、特
開昭５９−２６３６４号公報、特開昭５９−２６３６５
号公報等にて提案されている。ところで、同公報にて提
案されている装置においては、前記連結機構が、前記回
転シャフトによって回転される入力軸と、この入力軸に
自在継手を介して揺動可能に連結された出力軸と、この
出力軸を前記入力軸に対して傾斜させる駆動手段によっ
て構成されていて、前記出力軸、の前記入力軸に対する
傾斜角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪の
前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させることがで
きるようになっている。
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させるように
した装置が、従来、特開昭５９−２６３６３号公報、特
開昭５９−２６３６４号公報、特開昭５９−２６３６５
号公報等にて提案されている。ところで、同公報にて提
案されている装置においては、前記連結機構が、前記回
転シャフトによって回転される入力軸と、この入力軸に
自在継手を介して揺動可能に連結された出力軸と、この
出力軸を前記入力軸に対して傾斜させる駆動手段によっ
て構成されていて、前記出力軸、の前記入力軸に対する
傾斜角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪の
前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させることがで
きるようになっている。
ところで、上記した従来の装置においては、前記出力軸
に前記作動ロッドが一体的に連結されているため、前記
出力軸が前記入力軸に対して傾斜すると、前記入力軸が
回転しないときにも前記作動ロッドがその軸線方向へ移
動され、後輪のアライメント、特に、トーインが変化し
て操縦安定性が悪くなる。
に前記作動ロッドが一体的に連結されているため、前記
出力軸が前記入力軸に対して傾斜すると、前記入力軸が
回転しないときにも前記作動ロッドがその軸線方向へ移
動され、後輪のアライメント、特に、トーインが変化し
て操縦安定性が悪くなる。
本発明はかかる問題に対処すべく、上記した前後輪操舵
車の後輪操舵装置において、前記作動ロッドをその軸線
回りに回動可能とするとともに、前記連結機構を、車体
に組付けられるハウジングに前記作動ロッドの軸線に直
交する軸線回りに回動可能に組付けられて前記回転シャ
フトによって回動される第１支持体と、この第１支持体
に組付けられて前記作動ロッドの軸線回りに回動可能な
第２支持体と、前記作動ロッドに一体的に設けられて同
作動ロッドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起と
、前記第２支持体に回動可能に組付けられかつ前記突起
にその延出方向にて摺動可能に係合するスライダと、前
記作動ロッドをその軸線方向への移動を許容して回動さ
せる駆動手段とにより構成した。
車の後輪操舵装置において、前記作動ロッドをその軸線
回りに回動可能とするとともに、前記連結機構を、車体
に組付けられるハウジングに前記作動ロッドの軸線に直
交する軸線回りに回動可能に組付けられて前記回転シャ
フトによって回動される第１支持体と、この第１支持体
に組付けられて前記作動ロッドの軸線回りに回動可能な
第２支持体と、前記作動ロッドに一体的に設けられて同
作動ロッドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起と
、前記第２支持体に回動可能に組付けられかつ前記突起
にその延出方向にて摺動可能に係合するスライダと、前
記作動ロッドをその軸線方向への移動を許容して回動さ
せる駆動手段とにより構成した。
本発明においては、前輪の操舵時にその操舵に応じて回
転シャフトが回転すると、第１支持体が作動ロッドの軸
線に直交する軸線回りに回動する。
転シャフトが回転すると、第１支持体が作動ロッドの軸
線に直交する軸線回りに回動する。
しかして、このとき、突起の延出方向が第１支持体の回
動軸線に対して一方に所定角傾斜しておれば、前輪が例
えば右方（又は左方）へ操舵されることによりもたらさ
れる第１支持体の一方の回動に伴なって突起が第２支持
体及びスライダを介して一方へ押動され、作動ロッドが
その軸線方向の一方へ移動されて後輪が右方′（又は左
方）へ操舵される。すなわち、後輪の前輪に対する操舵
方向が同相とされる。また、第１支持体の回動時におい
て突起の延出方向が第１支持体の回動輪線に対して傾斜
していなければ（一致しておれば）、前輪が右方又は左
方のいずれかの方向へ操舵されて第１支持体がいずれの
方向へ回動されても、第１支持体、第２支持体及びスラ
イダが一体となって回動するのみで突起は押動されず、
作動ロッドはいずれの方向へも移動しない。したがって
、このときには、前輪が操舵゛されても後輪は操舵され
ない。更に、第１支持体の回動時において突起の延出方
向が第１支持体の回動軸線に対して他方に所定角傾斜し
ておれば、前輪が例えば右方（又は左方）へ操舵される
ことによりもたらされる第１支持体の一方への回動に伴
なって突起が第２支持体及びスライダを介して他方へ押
動され、作動口・ノドがその軸線方向の他方へ移動され
て後輪が左方（又は右方）へ操舵される。すなわち、後
輪の前輪に対する操舵方向が逆相とされる。
動軸線に対して一方に所定角傾斜しておれば、前輪が例
えば右方（又は左方）へ操舵されることによりもたらさ
れる第１支持体の一方の回動に伴なって突起が第２支持
体及びスライダを介して一方へ押動され、作動ロッドが
その軸線方向の一方へ移動されて後輪が右方′（又は左
方）へ操舵される。すなわち、後輪の前輪に対する操舵
方向が同相とされる。また、第１支持体の回動時におい
て突起の延出方向が第１支持体の回動輪線に対して傾斜
していなければ（一致しておれば）、前輪が右方又は左
方のいずれかの方向へ操舵されて第１支持体がいずれの
方向へ回動されても、第１支持体、第２支持体及びスラ
イダが一体となって回動するのみで突起は押動されず、
作動ロッドはいずれの方向へも移動しない。したがって
、このときには、前輪が操舵゛されても後輪は操舵され
ない。更に、第１支持体の回動時において突起の延出方
向が第１支持体の回動軸線に対して他方に所定角傾斜し
ておれば、前輪が例えば右方（又は左方）へ操舵される
ことによりもたらされる第１支持体の一方への回動に伴
なって突起が第２支持体及びスライダを介して他方へ押
動され、作動口・ノドがその軸線方向の他方へ移動され
て後輪が左方（又は右方）へ操舵される。すなわち、後
輪の前輪に対する操舵方向が逆相とされる。
ところで、本発明においては、上記した第１支持体の回
動軸線に対する突起の延出方向が駆動手段によって作動
ロッドをその軸線回りに回動して突起、スライダ及び第
２支持体を第１支持体に対して回動することにより変化
させることができる。
動軸線に対する突起の延出方向が駆動手段によって作動
ロッドをその軸線回りに回動して突起、スライダ及び第
２支持体を第１支持体に対して回動することにより変化
させることができる。
したがって、突起、スライダ及び第２支持体の位置を駆
動手段により車速に応じて制御すれば、後輪の前輪に対
する舵角比を車速に応じて適宜変化させることができる
とともに、後輪の前輪に対する操舵方向を同相、不動、
逆相のいずれにも選択することができる。また、本発明
においては、駆動手段によって作動ロッドをその軸線回
りに回動することによって後輪の前輪に対する舵角比及
び操舵方向を変化させることができ、このときには作動
ロンドがその軸線方向へ移動しないため、後輪のアライ
メントは全く変化せず操縦安定性は全く損なわれない。
動手段により車速に応じて制御すれば、後輪の前輪に対
する舵角比を車速に応じて適宜変化させることができる
とともに、後輪の前輪に対する操舵方向を同相、不動、
逆相のいずれにも選択することができる。また、本発明
においては、駆動手段によって作動ロッドをその軸線回
りに回動することによって後輪の前輪に対する舵角比及
び操舵方向を変化させることができ、このときには作動
ロンドがその軸線方向へ移動しないため、後輪のアライ
メントは全く変化せず操縦安定性は全く損なわれない。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第４図は本発明に係る後輪操舵装置を備えた前後輪操舵
車を概略的に示していて、同車両において前輪側ステア
リングリンク機構１０を構成するランクパー１１はステ
アリングホイールＷＳの操作により左右方向へ変位され
るもので、各前輪ＷＦに舵角を与えるナックルアーム１
２にタイロッド１３を介して連結されている。また、後
輪側ステアリングリンク機構２０を構成する作動ロッド
２１は後述する連結機構Ａにて左右方向（軸線Ｌ１方向
）へ変位されるもので、その軸線５１回りに回動可能で
あり、各後輪ＷＲに舵角を与えるナックルアーム２２に
タイロッド２３を介して連結されている。ラックパー１
１と作動ロッド２１とは、回転シャフト３０と連結機構
Ａを介して連結されている。
車を概略的に示していて、同車両において前輪側ステア
リングリンク機構１０を構成するランクパー１１はステ
アリングホイールＷＳの操作により左右方向へ変位され
るもので、各前輪ＷＦに舵角を与えるナックルアーム１
２にタイロッド１３を介して連結されている。また、後
輪側ステアリングリンク機構２０を構成する作動ロッド
２１は後述する連結機構Ａにて左右方向（軸線Ｌ１方向
）へ変位されるもので、その軸線５１回りに回動可能で
あり、各後輪ＷＲに舵角を与えるナックルアーム２２に
タイロッド２３を介して連結されている。ラックパー１
１と作動ロッド２１とは、回転シャフト３０と連結機構
Ａを介して連結されている。
回転シャフト３０はメインシャフト３１１前後一対の中
間シャツ）３２．３３及び前後一対のピニオンシャフト
３４．３５の５本のシャフトに分割されており、メイン
シャフト３１は中間シャフト３２及びピニオンシャフト
３４を介してラックパー１１に連結されている。このメ
インシャフト３１は車体に回転可能に支持されていて、
車体の前部から後方へ所定長さ延びている。
間シャツ）３２．３３及び前後一対のピニオンシャフト
３４．３５の５本のシャフトに分割されており、メイン
シャフト３１は中間シャフト３２及びピニオンシャフト
３４を介してラックパー１１に連結されている。このメ
インシャフト３１は車体に回転可能に支持されていて、
車体の前部から後方へ所定長さ延びている。
連結機構Ａは、第１図〜第３図にて示したように、車体
に組付けられるハウジング４０と、これに組付けられる
第１支持体４１．第２支持体４２゜突起４３．スライダ
４４及び駆動装置５０によって構成されている。第１支
持体４１は、第１図及び第２図の図示状態にて左右に二
分割可能な第１部材４１ａ及び第２部材４１ｂとこれら
両部材４１２．４１ｂを結合するボルト４１ｃからなり
、第１部材４１ａに一体的に設けた一対の軸部４１ｄ、
４１ｅ（第２図、第３図参照）にて軸受６０゜６１を介
してハウジング４０に作動ロッド２１の軸線Ｌ１に直交
する軸線Ｌ２回りに回動可能に組付けられている。また
、第１支持体４１の第１部材４１ａには軸線Ｌ２を中心
とする円弧状の歯４１ｆが一体的に設けられていて、同
面４１ｆには回転シャフト３０におけるピニオンシャフ
ト３５のピニオン３５ａが噛合している。
に組付けられるハウジング４０と、これに組付けられる
第１支持体４１．第２支持体４２゜突起４３．スライダ
４４及び駆動装置５０によって構成されている。第１支
持体４１は、第１図及び第２図の図示状態にて左右に二
分割可能な第１部材４１ａ及び第２部材４１ｂとこれら
両部材４１２．４１ｂを結合するボルト４１ｃからなり
、第１部材４１ａに一体的に設けた一対の軸部４１ｄ、
４１ｅ（第２図、第３図参照）にて軸受６０゜６１を介
してハウジング４０に作動ロッド２１の軸線Ｌ１に直交
する軸線Ｌ２回りに回動可能に組付けられている。また
、第１支持体４１の第１部材４１ａには軸線Ｌ２を中心
とする円弧状の歯４１ｆが一体的に設けられていて、同
面４１ｆには回転シャフト３０におけるピニオンシャフ
ト３５のピニオン３５ａが噛合している。
第２支持体４２は、第１図及び第２図の図示状態にて左
右に二分割可能なリング状の第１部材４２ａと第２部材
４２ａからなり、図示中立位置にて第１支持体４１に一
対の軸受６２，６３を介して作動ロッド２１の軸線５１
回りに回動可能に組付けられている。また第２支持体４
２の両部材４２ａ、４２ｂには、スライダ４４を支承す
るための一対の支持部４２Ｇ、４２ｄがそれぞれ一体的
に設けられていて、同支持部４２ｃ、４２ｄは互いに接
合されて円形の支持孔を形成する。突起４３は、作動ロ
ッド２１に一体的に設けられていて、作動ロッド２１の
軸線Ｌ１に直交する方向に向けて延びている。スライダ
４４は、突起４３にその延出方向にて摺動可能に嵌合さ
れたスリーブ４４ａと、このスリーブ４４ａの外周に一
体的に固着された一対のピン４４ｂ、４４ｃからなり、
同ビン４４ｂ、４４ｃにて軸受６４，６５を介して第２
支持体４２に回動可能に組付けられている。
右に二分割可能なリング状の第１部材４２ａと第２部材
４２ａからなり、図示中立位置にて第１支持体４１に一
対の軸受６２，６３を介して作動ロッド２１の軸線５１
回りに回動可能に組付けられている。また第２支持体４
２の両部材４２ａ、４２ｂには、スライダ４４を支承す
るための一対の支持部４２Ｇ、４２ｄがそれぞれ一体的
に設けられていて、同支持部４２ｃ、４２ｄは互いに接
合されて円形の支持孔を形成する。突起４３は、作動ロ
ッド２１に一体的に設けられていて、作動ロッド２１の
軸線Ｌ１に直交する方向に向けて延びている。スライダ
４４は、突起４３にその延出方向にて摺動可能に嵌合さ
れたスリーブ４４ａと、このスリーブ４４ａの外周に一
体的に固着された一対のピン４４ｂ、４４ｃからなり、
同ビン４４ｂ、４４ｃにて軸受６４，６５を介して第２
支持体４２に回動可能に組付けられている。
駆動装置５０は、駆動ギヤ５１とピニオンシャフト５２
と電動モータ５３からなり、作動ロッド２１をその軸線
Ｌ１方向への移動を許容してその軸線５１回りに回動さ
せる機能を備えている。駆動ギヤ５１は、内スプライン
５１ａを有してハウジング４０に軸受６６．６７を介し
て作動ロッド２１の軸線５１回りに回動可能に組付けら
れていて、内スプライン５１ａにて作動ロッド２１に設
けた外スプライン２１ａに軸方向へ相対移動可能に嵌合
している。ピニオンシャフト５２は、駆動ギヤ５１に噛
合するピニオン５２ａを有してハウジング４０に軸受６
８．６９を介して回転可能に組付けられていて、シール
部材７０を貫通する端部に設けた二面中部５２ｂにて電
動モータ５３の回転軸５’３ ａに動力伝達可能に連結
されている。
と電動モータ５３からなり、作動ロッド２１をその軸線
Ｌ１方向への移動を許容してその軸線５１回りに回動さ
せる機能を備えている。駆動ギヤ５１は、内スプライン
５１ａを有してハウジング４０に軸受６６．６７を介し
て作動ロッド２１の軸線５１回りに回動可能に組付けら
れていて、内スプライン５１ａにて作動ロッド２１に設
けた外スプライン２１ａに軸方向へ相対移動可能に嵌合
している。ピニオンシャフト５２は、駆動ギヤ５１に噛
合するピニオン５２ａを有してハウジング４０に軸受６
８．６９を介して回転可能に組付けられていて、シール
部材７０を貫通する端部に設けた二面中部５２ｂにて電
動モータ５３の回転軸５’３ ａに動力伝達可能に連結
されている。
電動モータ５３は、ハウジング４０に組付けられていて
、その正転・停止・逆転が車速に応じて制御されるよう
に構成されている。
、その正転・停止・逆転が車速に応じて制御されるよう
に構成されている。
このように構成した本実施例においては、ステアリング
ホイールＷＳを操作すると、ランクパー１１が左右方向
へ変位して前輪ＷＦが操舵される。
ホイールＷＳを操作すると、ランクパー１１が左右方向
へ変位して前輪ＷＦが操舵される。
この操舵時には、ラックパー１１によって回転シャフト
３０が回転され、連結機構Ａにおける第１支持体４１が
その軸線５２回り（第１図の時計・反時計方向）に回動
する。
３０が回転され、連結機構Ａにおける第１支持体４１が
その軸線５２回り（第１図の時計・反時計方向）に回動
する。
しかして、この第１支持体４１の回動時、突起４３の延
出方向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して図示の
ごとく車両前方に向けて９０度傾斜しておれば、前輪Ｗ
Ｆが右方（又は左方）へ操舵されることによりもたらさ
れる第１支持体４１の第１図図示反時計方向（又は時計
方向）への回動に伴なって突起４３が第２支持体４２及
びスライダ４４を介して左方（又は右方）へ押動され、
作動ロッド２１がその軸線Ｌ１方向の左方（又は右方）
へ移動されて後輪ＷＲが右方（又は左方）へ操舵される
。すなわち、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する操舵方向が同
相とされる。上記作動において、突起４３がスライダ４
４を介して押動されるときには、スライダ４４がそのピ
ン４４ｂ、４４Ｃにて回動しかつスリーブ４４ａにて突
起４３上をその延出方向にて摺動する。以上の作動は、
第１支持体４１の回動時において突起４３の延出方向が
第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両前方へ傾斜
しておれば、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する舵角比に差は
生じるものの、同様に得られる（後輪ＷＲの前輪ＷＦに
対する舵角比は図示のとき最大である）。
出方向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して図示の
ごとく車両前方に向けて９０度傾斜しておれば、前輪Ｗ
Ｆが右方（又は左方）へ操舵されることによりもたらさ
れる第１支持体４１の第１図図示反時計方向（又は時計
方向）への回動に伴なって突起４３が第２支持体４２及
びスライダ４４を介して左方（又は右方）へ押動され、
作動ロッド２１がその軸線Ｌ１方向の左方（又は右方）
へ移動されて後輪ＷＲが右方（又は左方）へ操舵される
。すなわち、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する操舵方向が同
相とされる。上記作動において、突起４３がスライダ４
４を介して押動されるときには、スライダ４４がそのピ
ン４４ｂ、４４Ｃにて回動しかつスリーブ４４ａにて突
起４３上をその延出方向にて摺動する。以上の作動は、
第１支持体４１の回動時において突起４３の延出方向が
第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両前方へ傾斜
しておれば、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する舵角比に差は
生じるものの、同様に得られる（後輪ＷＲの前輪ＷＦに
対する舵角比は図示のとき最大である）。
また、作動ロッド２１が駆動装置５０によって図示位置
から９０度回動されていて、第１支持体４１の回動時に
おいて突起４３の延出方向が第１支持体４１の回転軸線
Ｌ２に対して傾斜していなければ（一致しておれば）、
前輪ＷＦが右方又は左方のいずれかの方向へ操舵されて
第１支持体４１がいずれの方向へ回動されても、第１支
持体４■、第２支持体４２及びスライダ４４が一体とな
って回動するのみで突起４３は押動されず、作動ロッド
２１はいずれの方向へも移動しない。したがって、この
ときには、前輪ＷＦが操舵されても後輪ＷＲは操舵され
ない。
から９０度回動されていて、第１支持体４１の回動時に
おいて突起４３の延出方向が第１支持体４１の回転軸線
Ｌ２に対して傾斜していなければ（一致しておれば）、
前輪ＷＦが右方又は左方のいずれかの方向へ操舵されて
第１支持体４１がいずれの方向へ回動されても、第１支
持体４■、第２支持体４２及びスライダ４４が一体とな
って回動するのみで突起４３は押動されず、作動ロッド
２１はいずれの方向へも移動しない。したがって、この
ときには、前輪ＷＦが操舵されても後輪ＷＲは操舵され
ない。
更に、作動ロッド２１が駆動装置５０によって図示位置
から１８０度回動されていて、第１支持体４１の回動時
において突起４３の延出方向が第１支持体４１の回動軸
線Ｌ２に対して車両後方に向けて９０度傾斜しておれば
、前輪ＷＦが右方（又は左方）へ操舵されることにより
もたらされる第１支持体４１の回動に伴なって突起４３
が第２支持体４２及びスライダ４４を介して右方（又は
左方）へ押動され、作動ロンド２１がその軸線Ｌ１方向
の右方（又は左方）へ移動されて後輪ＷＲが左方（又は
右方）へ操舵される。すなわち、後輪ＷＲの前輪ＷＦに
対する操舵方向が逆相とされる。上記作動において、突
起４３がスライダ４４を介して押動されるときには、ス
ライダ４４がそのピン４４ｂ、４４ｃにて回動しかつス
リーブ４４ａにて突起４３上をその延出方向にて摺動す
る。
から１８０度回動されていて、第１支持体４１の回動時
において突起４３の延出方向が第１支持体４１の回動軸
線Ｌ２に対して車両後方に向けて９０度傾斜しておれば
、前輪ＷＦが右方（又は左方）へ操舵されることにより
もたらされる第１支持体４１の回動に伴なって突起４３
が第２支持体４２及びスライダ４４を介して右方（又は
左方）へ押動され、作動ロンド２１がその軸線Ｌ１方向
の右方（又は左方）へ移動されて後輪ＷＲが左方（又は
右方）へ操舵される。すなわち、後輪ＷＲの前輪ＷＦに
対する操舵方向が逆相とされる。上記作動において、突
起４３がスライダ４４を介して押動されるときには、ス
ライダ４４がそのピン４４ｂ、４４ｃにて回動しかつス
リーブ４４ａにて突起４３上をその延出方向にて摺動す
る。
以上の作動は、第１支持体４１の回動時において突起４
３の延出方向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して
車両後方へ傾斜しておれば、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対す
る舵角比に差は生じるものの、同様に得られる（後輪Ｗ
Ｒの前輪ＷＦに対する舵角比は、突起４３の延出方向が
第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向け
て９０度傾斜しているとき最大である）。
３の延出方向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して
車両後方へ傾斜しておれば、後輪ＷＲの前輪ＷＦに対す
る舵角比に差は生じるものの、同様に得られる（後輪Ｗ
Ｒの前輪ＷＦに対する舵角比は、突起４３の延出方向が
第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向け
て９０度傾斜しているとき最大である）。
ところで、本実施例においては、車速に応じて制御され
る駆動装置５０によって作動ロンド２１がその軸線Ｌ１
回りに回動され突起４３．スライダ４４及び第２支持体
４２が第１支持体４１に対して回動されることにより、
上記した第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対する突起４
３の延出方向が変化するため、後輪ＷＲの前輪Ｗ ＋”
に対する舵角比及び操舵方向が車速に応じて適宜変化す
る。
る駆動装置５０によって作動ロンド２１がその軸線Ｌ１
回りに回動され突起４３．スライダ４４及び第２支持体
４２が第１支持体４１に対して回動されることにより、
上記した第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対する突起４
３の延出方向が変化するため、後輪ＷＲの前輪Ｗ ＋”
に対する舵角比及び操舵方向が車速に応じて適宜変化す
る。
また、本実施例においては、駆動装置５０によって作動
ロッド２１がその軸線Ｌ１回りに回動されることによっ
て後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する舵角比及び操舵方向が変
化され、このときには作動ロッド２１がその軸線Ｌ１方
向へ移動しないため、後輪ＷＲのアライメントは全く変
化せず操縦安定性は全く損なわれない。
ロッド２１がその軸線Ｌ１回りに回動されることによっ
て後輪ＷＲの前輪ＷＦに対する舵角比及び操舵方向が変
化され、このときには作動ロッド２１がその軸線Ｌ１方
向へ移動しないため、後輪ＷＲのアライメントは全く変
化せず操縦安定性は全く損なわれない。
第１図は本発明に係る後輪操舵装置の要部横断平面図、
第２図は同縦断正面図、第３図は第１支持体、第２支持
体、突起及びスライダの関係を示す部分断面図、第４図
は本発明に係る後輪操舵装置を備えた車両の一例を概略
的に示す平面図である。 符号の説明 １０・・・前輪側ステアリングリンク機構、２０・・・
後輪側ステアリングリンク機構、２１・・・作動ロンド
、３０・・・回転シャフト、ＷＦ・・・前輪、ＷＲ・・
・後輪、Ｌｌ・・・作動ロンドの軸線、Ａ・・・連結機
構、４０・・・ハウジング、４１・・・第１支持体、４
２・・・第２支持体、４３・・・突起、４４・・・スラ
イダ、５０・・・駆動装置（手段）、Ｌ２・・・第１支
持体の回動軸線。 出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − ｘ゛３ 図 １ａ 第４３！ｉ 手続補正書（０如 叫０６０年６ 月１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿１印６０年特
許願第 ５７９７号 昭和 年 第
号２、発明の名称 前後輪操舵車の後輪操舵装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願人 住所 氏 名（名称）（，１１２０））ヨタ自動車株式会社菱
信ビルヂング ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄、並びに図面。 ７、補正の内容 （］）明明細空中１５頁第４行目と第５行目間に下記の
文章を加入する。 ［〔変形例〕 上記実施例においては、スライダ４４と突起４３を直接
連結したが、第５図及び第６図にて示したように、スラ
イダ４４と突起４３間にスライダ４４のスリーブ４４ａ
とによりポールジヨイントを構成するブツシュ４５を介
装して本発明を実施することも可能である。 また、上記実施例においては、第２支持体４２に回動可
能に組付けられかつ突起４３にその延出方向にて摺動可
能に係合するスライダとしてスリーブ４４ａと一対のビ
ン４４ｂ、４４ｃからなるスライダ４４を採用したが、
同スライダとして第７図及び第８図にて示したスライダ
４４Ａを採用することも可能である。このスライダ４４
Ａは円筒内周部にて突起４３にその延出方向にて摺動可
能に嵌合されまた球状外周部にて第２支持体４２Ａに回
動可能に組付けられている。」 （２）同第１５頁第１０行目にて 「・・・平面図であ」 とあるを 「・・平面図、第５図は本発明に係る後輪操舵装 。 置の変形例を示す要部横断平面図、第６図は同変形例の
第１支持体、第２支持体、突起及びスライダ等の関係を
示す部分断面図、第７図は本発明に係る後輪操舵装置の
他の変形例を示す部分横断平面図、第８図は同変形例の
第２支持体、突起及びスライダの関係を示す部分断面図
であ」と補正する。 （３）本願図面として別紙第５図、第６図、第７図及び
第８図を追加する。 ８、添付書類の目録 ＋１１追加図面 １通（３枚）第
６図 第７図 第８図
第２図は同縦断正面図、第３図は第１支持体、第２支持
体、突起及びスライダの関係を示す部分断面図、第４図
は本発明に係る後輪操舵装置を備えた車両の一例を概略
的に示す平面図である。 符号の説明 １０・・・前輪側ステアリングリンク機構、２０・・・
後輪側ステアリングリンク機構、２１・・・作動ロンド
、３０・・・回転シャフト、ＷＦ・・・前輪、ＷＲ・・
・後輪、Ｌｌ・・・作動ロンドの軸線、Ａ・・・連結機
構、４０・・・ハウジング、４１・・・第１支持体、４
２・・・第２支持体、４３・・・突起、４４・・・スラ
イダ、５０・・・駆動装置（手段）、Ｌ２・・・第１支
持体の回動軸線。 出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − ｘ゛３ 図 １ａ 第４３！ｉ 手続補正書（０如 叫０６０年６ 月１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿１印６０年特
許願第 ５７９７号 昭和 年 第
号２、発明の名称 前後輪操舵車の後輪操舵装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願人 住所 氏 名（名称）（，１１２０））ヨタ自動車株式会社菱
信ビルヂング ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の各欄、並びに図面。 ７、補正の内容 （］）明明細空中１５頁第４行目と第５行目間に下記の
文章を加入する。 ［〔変形例〕 上記実施例においては、スライダ４４と突起４３を直接
連結したが、第５図及び第６図にて示したように、スラ
イダ４４と突起４３間にスライダ４４のスリーブ４４ａ
とによりポールジヨイントを構成するブツシュ４５を介
装して本発明を実施することも可能である。 また、上記実施例においては、第２支持体４２に回動可
能に組付けられかつ突起４３にその延出方向にて摺動可
能に係合するスライダとしてスリーブ４４ａと一対のビ
ン４４ｂ、４４ｃからなるスライダ４４を採用したが、
同スライダとして第７図及び第８図にて示したスライダ
４４Ａを採用することも可能である。このスライダ４４
Ａは円筒内周部にて突起４３にその延出方向にて摺動可
能に嵌合されまた球状外周部にて第２支持体４２Ａに回
動可能に組付けられている。」 （２）同第１５頁第１０行目にて 「・・・平面図であ」 とあるを 「・・平面図、第５図は本発明に係る後輪操舵装 。 置の変形例を示す要部横断平面図、第６図は同変形例の
第１支持体、第２支持体、突起及びスライダ等の関係を
示す部分断面図、第７図は本発明に係る後輪操舵装置の
他の変形例を示す部分横断平面図、第８図は同変形例の
第２支持体、突起及びスライダの関係を示す部分断面図
であ」と補正する。 （３）本願図面として別紙第５図、第６図、第７図及び
第８図を追加する。 ８、添付書類の目録 ＋１１追加図面 １通（３枚）第
６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を連結され
て後方に延び前輪の操舵操作に応じて回転する回転シャ
フトと、この回転シャフトを後輪側ステアリングリンク
機構の作動ロッドに連結し前記回転シャフトの回転に応
じて前記作動ロッドをその軸線方向へ変位させて後輪を
操舵する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵
装置において、前記作動ロッドをその軸線回りに回動可
能とするとともに、前記連結機構を、車体に組付けられ
るハウジングに前記作動ロッドの軸線に直交する軸線回
りに回動可能に組付けられて前記回転シャフトによって
回動される第１支持体と、この第１支持体に組付けられ
て前記作動ロッドの軸線回りに回動可能な第２支持体と
、前記作動ロッドに一体的に設けられて同作動ロッドの
軸線に直交する方向に向けて延びる突起と、前記第２支
持体に回動可能に組付けられかつ前記突起にその延出方
向にて摺動可能に係合するスライダと、前記作動ロッド
をその軸線方向への移動を許容して回動させる駆動手段
とにより構成したことを特徴とする前後輪操舵車の後輪
操舵装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003797A JPS61163064A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| US06/817,123 US4648614A (en) | 1985-01-11 | 1986-01-08 | Steering system in wheeled vehicle |
| DE19863600539 DE3600539A1 (de) | 1985-01-11 | 1986-01-10 | Lenksystem in radfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003797A JPS61163064A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163064A true JPS61163064A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0373515B2 JPH0373515B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=11567183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60003797A Granted JPS61163064A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4648614A (ja) |
| JP (1) | JPS61163064A (ja) |
| DE (1) | DE3600539A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02227378A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-10 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| EP0475742A2 (en) * | 1990-09-12 | 1992-03-18 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear wheels steering apparatus |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0269088B1 (en) * | 1986-11-26 | 1992-01-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system in wheeled vehicle |
| JPH0195979A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| JPH01299314A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-04 | Toyota Motor Corp | ボールジョイント |
| US4836566A (en) * | 1988-06-08 | 1989-06-06 | General Motors Corporation | Four-wheel steering system |
| US4826188A (en) * | 1988-07-05 | 1989-05-02 | Chrysler Motors Corporation | Rear wheel steering drive mechanism |
| US5487439A (en) * | 1992-04-28 | 1996-01-30 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Rear wheel steering device |
| US7073620B2 (en) | 2003-06-06 | 2006-07-11 | Oshkosh Truck Corporation | Vehicle steering system having a rear steering control mechanism |
| CN103448787B (zh) * | 2013-09-03 | 2015-11-25 | 中国农业大学 | 轮距调整底盘转向联动机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128053A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-24 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596730A (en) * | 1969-04-22 | 1971-08-03 | Fairchild Hiller Corp | Steering system |
| GB2107263B (en) * | 1981-07-28 | 1985-01-16 | Honda Motor Co Ltd | Vehicular steering system |
| JPS5830869A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5926365A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 継手及び車両の操舵装置 |
| JPS5926363A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5926364A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5936365A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-02-28 | Marantz Japan Inc | コンパクト・デイスク・オ−ト・プレ−ヤにおけるキヤリヤ |
| JPS6085068A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪操舵装置 |
| US4572316A (en) * | 1984-03-15 | 1986-02-25 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel steering system for vehicle |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP60003797A patent/JPS61163064A/ja active Granted
-
1986
- 1986-01-08 US US06/817,123 patent/US4648614A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-10 DE DE19863600539 patent/DE3600539A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128053A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-24 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02227378A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-10 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| EP0475742A2 (en) * | 1990-09-12 | 1992-03-18 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear wheels steering apparatus |
| US5248009A (en) * | 1990-09-12 | 1993-09-28 | Nsk Ltd. | Vehicle rear wheels steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3600539A1 (de) | 1986-07-17 |
| JPH0373515B2 (ja) | 1991-11-22 |
| DE3600539C2 (ja) | 1987-12-10 |
| US4648614A (en) | 1987-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03570A (ja) | 車輛の車輪ステアリング装置 | |
| JPS61163064A (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| JPH0351259Y2 (ja) | ||
| JPS59106370A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0321336Y2 (ja) | ||
| JP2005329864A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| US4781261A (en) | Four-wheel steering system for automotive vehicles | |
| JPH0351261Y2 (ja) | ||
| JPH0321338Y2 (ja) | ||
| JPH0321340Y2 (ja) | ||
| JPH0321339Y2 (ja) | ||
| JP2508116B2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| JPH038534Y2 (ja) | ||
| JPH061503Y2 (ja) | 電動式チルトステアリング装置 | |
| JPH0439810Y2 (ja) | ||
| JP2556891B2 (ja) | 車両の四輪操舵装置 | |
| JPH01172066A (ja) | 車両のステアリング機構 | |
| JPH0351260Y2 (ja) | ||
| JPH0236786Y2 (ja) | ||
| JP2001315655A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPS60191877A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JP3092490B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
| JPH0620710Y2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| JPH0525709B2 (ja) | ||
| JP2021017175A (ja) | ステアリング装置用回転制限機構及びステアリング装置 |