JPS59106370A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS59106370A JPS59106370A JP57214821A JP21482182A JPS59106370A JP S59106370 A JPS59106370 A JP S59106370A JP 57214821 A JP57214821 A JP 57214821A JP 21482182 A JP21482182 A JP 21482182A JP S59106370 A JPS59106370 A JP S59106370A
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- JP
- Japan
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- steering
- rear wheel
- cam
- input shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置に係９、特に後輪の転
舵に要する操舵トルクを略一定とするようにした車両の
操舵装置に関する。
舵するようにした車両の操舵装置に係９、特に後輪の転
舵に要する操舵トルクを略一定とするようにした車両の
操舵装置に関する。
左右の後輪転舵用タイロッドを直接、或いは間接的に連
結支持し、前輪操舵系から取出された回転で回転する偏
心ピンの回動により後輪の転舵を操舵輪の操舵角の大き
さに応じて前輪と同位相から逆位相へ可変とした車両の
操舵装置（特願昭５６−１１８６９８号等）を本出願人
は先に提供した。
結支持し、前輪操舵系から取出された回転で回転する偏
心ピンの回動により後輪の転舵を操舵輪の操舵角の大き
さに応じて前輪と同位相から逆位相へ可変とした車両の
操舵装置（特願昭５６−１１８６９８号等）を本出願人
は先に提供した。
斯かる操舵装置は、前輪操舵系からリンケージ部材を介
して後輪転舵に必要な回転を取出し、回転部材に設けた
偏心ピンのクランク回転により後輪に所望の舵角関数を
発生するように構成されている。
して後輪転舵に必要な回転を取出し、回転部材に設けた
偏心ピンのクランク回転により後輪に所望の舵角関数を
発生するように構成されている。
これにより操舵輪の小舵角操作で後輪を前輪と同方向へ
転舵し；又大操舵角操作では逆方向へ転舵することも可
能であり、従って高速走行中の操縦性を良好とするとと
もに、Ｕターンや駐車場での人出操作等の際は舵角を大
にして小さな回転半径が得られるため、車両のとりまわ
し性が良好となる。
転舵し；又大操舵角操作では逆方向へ転舵することも可
能であり、従って高速走行中の操縦性を良好とするとと
もに、Ｕターンや駐車場での人出操作等の際は舵角を大
にして小さな回転半径が得られるため、車両のとりまわ
し性が良好となる。
しかしながら後輪転舵中に発生するタイロッドの抗力に
より後輪転舵に必要な操舵トルクが変動し、殊に後輪転
舵の中立位置近傍で操舵が重く、又後輪の前輪との同位
相及び逆位相におけるともに最大転舵角近傍では逆に操
舵トルクが略々零と寿って操舵が軽くなる。
より後輪転舵に必要な操舵トルクが変動し、殊に後輪転
舵の中立位置近傍で操舵が重く、又後輪の前輪との同位
相及び逆位相におけるともに最大転舵角近傍では逆に操
舵トルクが略々零と寿って操舵が軽くなる。
本発明は以上の実情に鑑みて成されたもので、その目的
とする処は、後輪の転舵に必要な操舵トルクを略々一定
とした車両の操舵装置を提供するにある。
とする処は、後輪の転舵に必要な操舵トルクを略々一定
とした車両の操舵装置を提供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、前記回転部材等の後
輪操舵系に後輪転舵に要する操舵トルクを略々一定とす
るための反力装置を付設したことを特徴としている。
輪操舵系に後輪転舵に要する操舵トルクを略々一定とす
るための反力装置を付設したことを特徴としている。
以下に本発明の好適、一実施例を添伺図面に基づいて詳
述する。
述する。
第１図は前後輪操舵装置の概略構成を示すもので、操舵
輪である・・ンドル１の・・ンドル軸２の先端はラック
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既知の如くギヤボックス２０内であってハンド
ル軸２先端のドライブピニオンと噛合するドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、ギヤボ
ックス２０の左右から夫々突出したラック軸２１の両端
にはタイロッド３，３が接続されている。タイロッド３
．３の外端にはナックルアーム４，４が接続されており
、前輪６，６はナックルアーム４，４の外側方に突出し
た車軸５．５に支持されている。
輪である・・ンドル１の・・ンドル軸２の先端はラック
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既知の如くギヤボックス２０内であってハンド
ル軸２先端のドライブピニオンと噛合するドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、ギヤボ
ックス２０の左右から夫々突出したラック軸２１の両端
にはタイロッド３，３が接続されている。タイロッド３
．３の外端にはナックルアーム４，４が接続されており
、前輪６，６はナックルアーム４，４の外側方に突出し
た車軸５．５に支持されている。
前輪の転舵は既知の如くラック軸２１の左右動によりな
される。
される。
一方ラツク軸２１の左半部のラックに噛合するドリブン
ピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出され、自在継手２３を介して長尺のリンケ
ージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端には自在継
手２５を介して入力軸３１が連結されている。
ピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出され、自在継手２３を介して長尺のリンケ
ージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端には自在継
手２５を介して入力軸３１が連結されている。
入力軸３１は車両の左右中心線に一致して配置され、軸
受用ブラケット３２にて支承された回転部材であり、こ
の入力軸３１の後端にはクランクアーム３３が固着され
、クランクアーム３３後面には入力軸３１と所定量偏心
させて偏心ピン３４が固着一体化されている。
受用ブラケット３２にて支承された回転部材であり、こ
の入力軸３１の後端にはクランクアーム３３が固着され
、クランクアーム３３後面には入力軸３１と所定量偏心
させて偏心ピン３４が固着一体化されている。
この偏心ピン３４に左右のタイロッド１３．１３の内端
を共通的に遊嵌支持せしめている。
を共通的に遊嵌支持せしめている。
尚タイロッド１３．１３の外端に（はナックルアーム１
４．１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側
方に突出した車軸１５．１５に後輪１６．１６が支持さ
れている。
４．１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側
方に突出した車軸１５．１５に後輪１６．１６が支持さ
れている。
而してハンドル１を操舵操作すると、ドリブンピニオン
軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力され、リンケージ
軸２４を介して後輪操舵系の入力軸３１に上記回転が入
力され、入力軸３１は左右何れかに回転する。
軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力され、リンケージ
軸２４を介して後輪操舵系の入力軸３１に上記回転が入
力され、入力軸３１は左右何れかに回転する。
入力軸３１の回転によシその後端に一体化したクランク
アーム３３に突設した偏心ピン３４がクランク回転を行
い、入力軸３１に対して鉛直方向に初期設定されたこの
偏心ピン３４のクランク回動に伴って当該偏心ピン３４
に内端を共通的に遊嵌支持したタイロッド１３．１３が
左右動し、ナックルアーム１４．１４が左右に回動して
後輪１６．１６が転舵される。
アーム３３に突設した偏心ピン３４がクランク回転を行
い、入力軸３１に対して鉛直方向に初期設定されたこの
偏心ピン３４のクランク回動に伴って当該偏心ピン３４
に内端を共通的に遊嵌支持したタイロッド１３．１３が
左右動し、ナックルアーム１４．１４が左右に回動して
後輪１６．１６が転舵される。
即ち偏心ピン３４の初期中立位置から７回転（１８０°
）−！、での小舵角では、十回転（９０°）を最大転舵
角として後輪１６を前輪６と同位相に、更に了回転を越
える大舵角では、上回転（２７０°）を最大転舵角とし
て上記とは反対に逆位相に転舵することとなる。
）−！、での小舵角では、十回転（９０°）を最大転舵
角として後輪１６を前輪６と同位相に、更に了回転を越
える大舵角では、上回転（２７０°）を最大転舵角とし
て上記とは反対に逆位相に転舵することとなる。
次に以上の前後輪操舵装置の操舵トルク変動を極低速の
車速での操舵を例にとって、第２図乃至第６図に従って
説明する。
車速での操舵を例にとって、第２図乃至第６図に従って
説明する。
先ず入力軸３１を中立位置から時計廻りに回転しようと
すると、第２図に示すように後輪転舵用タイロッド１３
が左に移動するため、それに対する抗力Ｆが発生する。
すると、第２図に示すように後輪転舵用タイロッド１３
が左に移動するため、それに対する抗力Ｆが発生する。
偏心ピン３４の入力軸３１に対する偏心量ｆａとすると
、後輪を操舵するために必要な入力軸３１のトルクＭは
、 Ｍ ＝ Ｐａ ・・・・・・・・叩
・・ （ｉ）である。
、後輪を操舵するために必要な入力軸３１のトルクＭは
、 Ｍ ＝ Ｐａ ・・・・・・・・叩
・・ （ｉ）である。
そして中立位置から第３図に示すように角度θだけ入力
軸３１を回転させて操舵した状態では、仮にタイロッド
１３の抗力Ｆが一定であるとすれば、 Ｍ＝ Ｆａ邸θ ・・ ・・・ ・
・・ （１１）となる。
軸３１を回転させて操舵した状態では、仮にタイロッド
１３の抗力Ｆが一定であるとすれば、 Ｍ＝ Ｆａ邸θ ・・ ・・・ ・
・・ （１１）となる。
更に入力軸３１を回転させ、第４図に示すようにθ−９
０°の回転角となった時は、 Ｍ＝Ｏ・・・・・・・・・・ （ｉｉｉ）となる。
０°の回転角となった時は、 Ｍ＝Ｏ・・・・・・・・・・ （ｉｉｉ）となる。
回転角が９０°を越えて更に入力軸３１金時計廻シに回
転させて操舵しようとすると、第５図に示すようにタイ
ロッド１３は右に移動するため抗力Ｆは前記とは逆方向
となシ、故に回転に必要なトルクは、 Ｍ＝−ｐａｃｏＳθ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・ （ＩＵである。
転させて操舵しようとすると、第５図に示すようにタイ
ロッド１３は右に移動するため抗力Ｆは前記とは逆方向
となシ、故に回転に必要なトルクは、 Ｍ＝−ｐａｃｏＳθ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・ （ＩＵである。
従って後輪転舵に必要な操舵トルクＭは、第６図の如く
変動することがわかる。即ち偏心ピン３４の中立位置（
００，１８０°）である後輪転舵の中立位置近傍で操舵
が重く、逆に回転角が９０°、２７０°である後輪の前
輪との同位相及び逆位相におけるともに最大転舵角近傍
では操舵トルクＭが略々零となシ、操舵が軽くなる。
変動することがわかる。即ち偏心ピン３４の中立位置（
００，１８０°）である後輪転舵の中立位置近傍で操舵
が重く、逆に回転角が９０°、２７０°である後輪の前
輪との同位相及び逆位相におけるともに最大転舵角近傍
では操舵トルクＭが略々零となシ、操舵が軽くなる。
そこで本発明では、後輪操舵系に反力装＃全伺設し、操
舵トルクＭを略々一定とするようにした。
舵トルクＭを略々一定とするようにした。
以下第７図乃至第９図を基に本発明に係る反力装置の一
例を詳述する。
例を詳述する。
本実施例では、前記クランクアーム３３を２枚の楕円カ
ムを対称に合体した如きカム４１で構成し、このカム４
１の対称点に一致して前記入力軸３１後端に固着一体化
している。このカム４１の後面の長径を上に前記偏心量
ａでもって前記偏心ピン３４を固着一体化している。
ムを対称に合体した如きカム４１で構成し、このカム４
１の対称点に一致して前記入力軸３１後端に固着一体化
している。このカム４１の後面の長径を上に前記偏心量
ａでもって前記偏心ピン３４を固着一体化している。
そして車体から、例えば上方から係合子であるブツシュ
ローラ４２を押圧手段であるコイルスフ０リング４３の
押圧付勢によりカム４１に圧接せしめている。
ローラ４２を押圧手段であるコイルスフ０リング４３の
押圧付勢によりカム４１に圧接せしめている。
ここでフ０ツシュローラ４２のカム４１に対する押カフ
１ ｆとすると、ローラ４２のカム４１圧接点には法線
方向にｆｌ、接線方向にｆ２なる分力が作用する。
１ ｆとすると、ローラ４２のカム４１圧接点には法線
方向にｆｌ、接線方向にｆ２なる分力が作用する。
従って入力軸３１廻りにはＭｃ（のなる反力モーメント
が発生する。この反力モーメントＭｃ（θ）が一定トル
クｍｆ基準として前記操舵トルクＭの変動量をキャンセ
ルするようにカム４１のプロフィルを設定する。
が発生する。この反力モーメントＭｃ（θ）が一定トル
クｍｆ基準として前記操舵トルクＭの変動量をキャンセ
ルするようにカム４１のプロフィルを設定する。
これを式で表すと、
Ｍ −１−ＭＣ（θ） ＝ ｍ ・−・・・
・・・・・・・・・ （）である。
・・・・・・・・・ （）である。
斯くしてカム４１、係合子４２及び押圧手段４３から成
る反力装置を入力軸３１に付設したため、後輪の転舵に
要する操舵トルクは略々一定ｍとなる０ 尚カム４１をクランクアーム３３と兼用せずに単にカム
４１のみを入力軸３１に一体化しても良く、又歯車等を
介して別の軸部材に配置することも可能である。更に本
発明は図示した前後輪操舵装置のみ々らず、他の構成の
ものにも勿論適用される。
る反力装置を入力軸３１に付設したため、後輪の転舵に
要する操舵トルクは略々一定ｍとなる０ 尚カム４１をクランクアーム３３と兼用せずに単にカム
４１のみを入力軸３１に一体化しても良く、又歯車等を
介して別の軸部材に配置することも可能である。更に本
発明は図示した前後輪操舵装置のみ々らず、他の構成の
ものにも勿論適用される。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪操舵系
に反力装置を付設したため、後輪の転舵に必要な操舵ト
ルクを略々一定とすることができる。
に反力装置を付設したため、後輪の転舵に必要な操舵ト
ルクを略々一定とすることができる。
第１図は車両の操舵装置の概略構成の一例を示す斜視図
、第２図乃至第５図は偏心ピン部分の作用を示す各背面
図、第６図はその操舵トルク特性図、第７図及び第８図
は本発明に係る反力装置の一例を作用と併せて示す各背
面図、第９図は同操舵トルク特性図である。 尚図面中３１は入力軸、３４は偏心ピン、４１゜４２及
び４３は反力装置である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦同 弁理士
小 山 有 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 手続補正書（自発） 昭和５８年 ２ 月２１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−２１４８２１号２・
発明ノ名称 車両の操舵装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２） 本田技研工業株式会社 ４、代理人 （６７３５）弁理士下田容一部 ５、補正命令の１日付 自 発 ７ｇ、補正の内容 （１）４？許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）発明の詳細な説明を以下の通り訂正する。 イ、第３頁第３行目乃至第４行目に「前記・・系に」と
あるを「前後輪操舵方式の車両の操舵装置に」と訂正す
る。 ロ、第７頁第１５行目の「後輪操舵系に」の前に１例え
ば」を加入する。 、ハ、第９頁第
１１行目乃至第１２行目に「後輪操舵系に」とあるを「
前後輪操舵方式の車両の操舵装置に」と訂正する。 別 紙 「２、特許請求の範囲
、第２図乃至第５図は偏心ピン部分の作用を示す各背面
図、第６図はその操舵トルク特性図、第７図及び第８図
は本発明に係る反力装置の一例を作用と併せて示す各背
面図、第９図は同操舵トルク特性図である。 尚図面中３１は入力軸、３４は偏心ピン、４１゜４２及
び４３は反力装置である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦同 弁理士
小 山 有 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 手続補正書（自発） 昭和５８年 ２ 月２１ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−２１４８２１号２・
発明ノ名称 車両の操舵装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２） 本田技研工業株式会社 ４、代理人 （６７３５）弁理士下田容一部 ５、補正命令の１日付 自 発 ７ｇ、補正の内容 （１）４？許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）発明の詳細な説明を以下の通り訂正する。 イ、第３頁第３行目乃至第４行目に「前記・・系に」と
あるを「前後輪操舵方式の車両の操舵装置に」と訂正す
る。 ロ、第７頁第１５行目の「後輪操舵系に」の前に１例え
ば」を加入する。 、ハ、第９頁第
１１行目乃至第１２行目に「後輪操舵系に」とあるを「
前後輪操舵方式の車両の操舵装置に」と訂正する。 別 紙 「２、特許請求の範囲
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作によシ前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、後輪の転舵に要する
操舵トルクを略一定とするための反力装置を後輪操舵系
に付設して成る車両の操舵装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214821A JPS59106370A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 車両の操舵装置 |
| US06/558,151 US4558877A (en) | 1982-12-08 | 1983-12-05 | Steering system for vehicles |
| DE19833344446 DE3344446A1 (de) | 1982-12-08 | 1983-12-08 | Steuersystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214821A JPS59106370A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106370A true JPS59106370A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0234822B2 JPH0234822B2 (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=16662079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57214821A Granted JPS59106370A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 車両の操舵装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558877A (ja) |
| JP (1) | JPS59106370A (ja) |
| DE (1) | DE3344446A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181776A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPS61181777A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
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| FR2630988B2 (fr) * | 1987-07-16 | 1991-04-19 | Peugeot | Dispositif de commande de direction arriere pour vehicule automobile a quatre roues directrices |
| FR2618117B1 (fr) * | 1987-07-16 | 1989-12-15 | Peugeot | Dispositif de commande de direction arriere pour vehicule automobile a quatre roues directrices |
| JPH0725324B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-03-22 | ダイハツ工業株式会社 | 後輪転舵機構 |
| IT1219195B (it) * | 1988-04-11 | 1990-05-03 | Fiat Auto Spa | Dispositivo meccanico di sterzatura delle ruote posteriori per autovetture a quattro ruote sterzanti |
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-
1982
- 1982-12-08 JP JP57214821A patent/JPS59106370A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-05 US US06/558,151 patent/US4558877A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-08 DE DE19833344446 patent/DE3344446A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181776A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPS61181777A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPH043356B2 (ja) * | 1985-02-07 | 1992-01-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4558877A (en) | 1985-12-17 |
| DE3344446C2 (ja) | 1990-04-26 |
| DE3344446A1 (de) | 1984-06-14 |
| JPH0234822B2 (ja) | 1990-08-07 |
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