JPS5926363A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5926363A JPS5926363A JP57134888A JP13488882A JPS5926363A JP S5926363 A JPS5926363 A JP S5926363A JP 57134888 A JP57134888 A JP 57134888A JP 13488882 A JP13488882 A JP 13488882A JP S5926363 A JPS5926363 A JP S5926363A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- wheels
- joint
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両、特に四輪車の操舵装置に関する。
更に詳細には、前輪の転舵と関連して後輪をも転舵せし
め、同時に前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御す
るようにし、四輪車の操舵を容易化し、これの最小回転
半径を大幅に減少せしめる如くした車両の操舵装置に関
する。
め、同時に前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御す
るようにし、四輪車の操舵を容易化し、これの最小回転
半径を大幅に減少せしめる如くした車両の操舵装置に関
する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより、前輪
と後輪とを同時に連動して転舵することができるように
した中肉の操舵装置を提供した。
と後輪とを同時に連動して転舵することができるように
した中肉の操舵装置を提供した。
本発明は斯る操舵装置に更に改良を加え１前輪と後輪と
の舵角比をｉｌｊ速に応して制御し得るようにしたもの
である。即ち本発明の目的とする処は、車両の高速走行
時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、低速走行時には後
輪を前輪とは逆方向に転舵するようにし、以って高速走
行中の操縦性を良好とし、低速走行中の操舵輪のとりま
わし操作性を良・好ならしめる車両の操舵装置を提供す
るにある。
の舵角比をｉｌｊ速に応して制御し得るようにしたもの
である。即ち本発明の目的とする処は、車両の高速走行
時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、低速走行時には後
輪を前輪とは逆方向に転舵するようにし、以って高速走
行中の操縦性を良好とし、低速走行中の操舵輪のとりま
わし操作性を良・好ならしめる車両の操舵装置を提供す
るにある。
斯る目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連動して回動
する入力軸の後端に揺動軸を揺動自在に連結し、該揺動
軸の中間にその左右に後輪用タイロッドを連結して成る
ジヨイント部拐を遊嵌するとともに、下端にはアーム部
材を軸直角に固着し、該揺動軸の後方には車速に応じて
その回転を制御されるモータを配設し、該モータの出力
軸にはこれの回転で該ｉ１１＋−Ｌ：を摺動する摺動部
材を螺合するとともに、該摺動部材と前記アーム部伺間
をリンク部材で枢着連結する構成とした、 以下に本発明の好適一実施例を添イ・１図面に基ついて
詳述する。
する入力軸の後端に揺動軸を揺動自在に連結し、該揺動
軸の中間にその左右に後輪用タイロッドを連結して成る
ジヨイント部拐を遊嵌するとともに、下端にはアーム部
材を軸直角に固着し、該揺動軸の後方には車速に応じて
その回転を制御されるモータを配設し、該モータの出力
軸にはこれの回転で該ｉ１１＋−Ｌ：を摺動する摺動部
材を螺合するとともに、該摺動部材と前記アーム部伺間
をリンク部材で枢着連結する構成とした、 以下に本発明の好適一実施例を添イ・１図面に基ついて
詳述する。
第１図は本発明に係る操舵装置を装（Ｊｉｉ して成る
四輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図
要部の拡大斜視図、第３図（ａｌ、 ｉｂｌ、 （ｃｌ
は本操舵装置の作動原理を示す破断側面図、第４−南ａ
ｖｂ−Ｖ−ｃ−セー同−肝面図である。
四輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図
要部の拡大斜視図、第３図（ａｌ、 ｉｂｌ、 （ｃｌ
は本操舵装置の作動原理を示す破断側面図、第４−南ａ
ｖｂ−Ｖ−ｃ−セー同−肝面図である。
第１図中１は運転者が操舵操作する操舵輪であり、これ
の操舵リクロ２はギアボックス３に内装された方向転換
手段に接続され、操舵輪１の操舵回動は例えはラックア
ントビニオン方式による該方向転換手段によって連結杆
４を介して］、右の前輪転舵用タイロッド５，５の車体
幅方向への運動に変換される。そして、両タイロッド５
．５の外端部は前輪６．６′ｆ：支持し、且っ左イｉ方
向へ回動自在となっているナックルアーム７．７に連結
され、タイロッド５，５の上記運動によって前輪６，６
は操舵輪１の操舵力向に転舵される。
の操舵リクロ２はギアボックス３に内装された方向転換
手段に接続され、操舵輪１の操舵回動は例えはラックア
ントビニオン方式による該方向転換手段によって連結杆
４を介して］、右の前輪転舵用タイロッド５，５の車体
幅方向への運動に変換される。そして、両タイロッド５
．５の外端部は前輪６．６′ｆ：支持し、且っ左イｉ方
向へ回動自在となっているナックルアーム７．７に連結
され、タイロッド５，５の上記運動によって前輪６，６
は操舵輪１の操舵力向に転舵される。
以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと同しであり、
ギアボックス６に動力舵取装置を付設することにより、
操舵輪１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
ギアボックス６に動力舵取装置を付設することにより、
操舵輪１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
ギアボックス６の内部機構にはラックアントピニオン、
ベベルギア、ウオームギア等の該機構に応じた作動力伝
達手段を介して連結軸８が接続され、該連結軸８には重
体前後方向へ延びる作動軸９の前端が自在継手１０によ
り連結されている。
ベベルギア、ウオームギア等の該機構に応じた作動力伝
達手段を介して連結軸８が接続され、該連結軸８には重
体前後方向へ延びる作動軸９の前端が自在継手１０によ
り連結されている。
そして、この作動軸９の後端には自在継手１１により入
力軸１２の前端が連結され、該入力軸１２は車体に取り
付けられる軸受用ブラケット１３に回動自在に支承され
ている。更に入力軸１２の後端には第２図に詳細に示す
揺動軸１４の前端が自在継手１５にて揺動自在に連結さ
れており、該揺動軸１４の中間には図示の如くジヨイン
ト部側１６が遊嵌されており、又これの後端にはアーム
部材１７の一端が軸直角に固着されている。
力軸１２の前端が連結され、該入力軸１２は車体に取り
付けられる軸受用ブラケット１３に回動自在に支承され
ている。更に入力軸１２の後端には第２図に詳細に示す
揺動軸１４の前端が自在継手１５にて揺動自在に連結さ
れており、該揺動軸１４の中間には図示の如くジヨイン
ト部側１６が遊嵌されており、又これの後端にはアーム
部材１７の一端が軸直角に固着されている。
上記ジヨイント部拐１６はリンク部＋−Ｊ１Ｑ−１゜１
８−２及びリンクブラケット１９を介して車体側に回動
自在に連結されるとともに、これの両側方には後輪転舵
用タイロッド２０．２０の内端部がポールジョイン）２
１．２１を介り、て連結され、一方向タイロツド２０．
２０の外端部は第１図に示す如く後輪２２．２２を支持
する左右のナックルアーム２３．２３に連結されている
。尚各ナックルアーム２ろはその上端が車体に連結され
た緩衝器２４及び内端部が車体に上下揺動自圧に連結さ
れたロアーアーム２５．２５によって唱架されている。
８−２及びリンクブラケット１９を介して車体側に回動
自在に連結されるとともに、これの両側方には後輪転舵
用タイロッド２０．２０の内端部がポールジョイン）２
１．２１を介り、て連結され、一方向タイロツド２０．
２０の外端部は第１図に示す如く後輪２２．２２を支持
する左右のナックルアーム２３．２３に連結されている
。尚各ナックルアーム２ろはその上端が車体に連結され
た緩衝器２４及び内端部が車体に上下揺動自圧に連結さ
れたロアーアーム２５．２５によって唱架されている。
一方、前記揺動軸１４の後方にはｉｌｉ薩、に固定され
たモータ２６が配設され、該モータ２６の出７１軸２７
は前記作動軸９及び入力軸１２と同軸で前方に延出して
おり、該出力軸２７にシ４４第３図に示すボールスクリ
ュー機構２８を介し°Ｃ摺動部材２９が螺合しており、
該摺動部材２９ｔ１出力軸２７の正逆転により該出力軸
２７上を前後動する。
たモータ２６が配設され、該モータ２６の出７１軸２７
は前記作動軸９及び入力軸１２と同軸で前方に延出して
おり、該出力軸２７にシ４４第３図に示すボールスクリ
ュー機構２８を介し°Ｃ摺動部材２９が螺合しており、
該摺動部材２９ｔ１出力軸２７の正逆転により該出力軸
２７上を前後動する。
そして、この摺動部材２９の下部と前１１２アーム部材
１７の下部間は図示の如くリンク部材３０にて枢着連結
されている。
１７の下部間は図示の如くリンク部材３０にて枢着連結
されている。
ところで、車両にはコンピュータ３１が設置され、該コ
ンピュータ６１は車速を検出する車速センサ３２及び摺
動部材２９の位置を検出する位置センサ６６からの信号
を受けて車速に応した適正な制御信号をモータ２６に送
る。
ンピュータ６１は車速を検出する車速センサ３２及び摺
動部材２９の位置を検出する位置センサ６６からの信号
を受けて車速に応した適正な制御信号をモータ２６に送
る。
而して摺動部材２９が第３図（ｅ、ｌに示す位置にあり
、ジヨイント部桐１６のピボット点ｐが入力軸１２の軸
中心に一致している場合は、人力軸１２と揺動軸１４と
は同芯にて回動し、従ってこの時ジヨイント部側１６は
左右に揺動せず、このジヨイント部拐１６にその内端部
を連結して成るタイロッド２０．２０は不動で、このと
きは前輪６゜６のみが転舵され、後輪２２．２２は従来
車両と同様に全く転舵されない。
、ジヨイント部桐１６のピボット点ｐが入力軸１２の軸
中心に一致している場合は、人力軸１２と揺動軸１４と
は同芯にて回動し、従ってこの時ジヨイント部側１６は
左右に揺動せず、このジヨイント部拐１６にその内端部
を連結して成るタイロッド２０．２０は不動で、このと
きは前輪６゜６のみが転舵され、後輪２２．２２は従来
車両と同様に全く転舵されない。
ところで、車速がＷ期設定値未満の低速走行時にはコン
ビュ゛−夕６１は車速センサ６２からの信号を受けて判
断し、モータ２６の回転をその時の車速に応じて制御し
、第３図（ｂｌ Ｋ示す如く摺動部相２９を前進ぜしめ
る。この摺動部４ａｔ ２９の前進により、揺動軸１４
（佳第３図（ｂに示す如く下方へ傾き、この結果ピボッ
ト点ｐは入力軸中心よりも下方へＣＩだけ側フナソトさ
れる。このようにピボット点ｐが入力軸中〕し・よりも
下方へ位置すれは−、例えば入力軸１２を反時剖方向へ
所定角度回動せしめれば、タイロッド２０．２０は前輪
用タイロッド５，５とは逆方向に移動し、後輪２２．２
２は前輪６．６とは逆方向に転舵さノ１１、この時の両
者の舵角比＆：、ｉ ｊｌｉ速に応じて連続的に変１１
．せしめられる。
ビュ゛−夕６１は車速センサ６２からの信号を受けて判
断し、モータ２６の回転をその時の車速に応じて制御し
、第３図（ｂｌ Ｋ示す如く摺動部相２９を前進ぜしめ
る。この摺動部４ａｔ ２９の前進により、揺動軸１４
（佳第３図（ｂに示す如く下方へ傾き、この結果ピボッ
ト点ｐは入力軸中心よりも下方へＣＩだけ側フナソトさ
れる。このようにピボット点ｐが入力軸中〕し・よりも
下方へ位置すれは−、例えば入力軸１２を反時剖方向へ
所定角度回動せしめれば、タイロッド２０．２０は前輪
用タイロッド５，５とは逆方向に移動し、後輪２２．２
２は前輪６．６とは逆方向に転舵さノ１１、この時の両
者の舵角比＆：、ｉ ｊｌｉ速に応じて連続的に変１１
．せしめられる。
次に重速か初期設定値を超えて増大−（れば、コンピュ
ータ３１はモータ２６をその時の重速に応して逆転せし
め、この結果摺動部拐２９は第３図（ＣＩに示す如く出
力軸２７上を後退する。この摺動部拐２９の後退により
、揺動軸１４は第３図（拍に示す如く前とは逆に」一方
へ傾き、この結果ピボット点ｐは入力軸中心よりも下方
へｅまたけ」一方へオフセットされる。このようにピボ
ット点ｐが入力軸中心よりも上方へ位置すれば、入力ｌ
１１１１１２の所定角度の回動で、後輪用タイロッド２
０．２０は前輪用タイロッド５．５を同方向に移動し、
これにより後輪２２．２２も前記とは逆に前輪６．６と
同方向へ転舵され、この時の前、後輪舵角比は車速に応
して連続的に変化せしめられる。
ータ３１はモータ２６をその時の重速に応して逆転せし
め、この結果摺動部拐２９は第３図（ＣＩに示す如く出
力軸２７上を後退する。この摺動部拐２９の後退により
、揺動軸１４は第３図（拍に示す如く前とは逆に」一方
へ傾き、この結果ピボット点ｐは入力軸中心よりも下方
へｅまたけ」一方へオフセットされる。このようにピボ
ット点ｐが入力軸中心よりも上方へ位置すれば、入力ｌ
１１１１１２の所定角度の回動で、後輪用タイロッド２
０．２０は前輪用タイロッド５．５を同方向に移動し、
これにより後輪２２．２２も前記とは逆に前輪６．６と
同方向へ転舵され、この時の前、後輪舵角比は車速に応
して連続的に変化せしめられる。
以上のように低速走行時においては後輪を前輪とは逆方
向へ転舵ぜしめたＡめ、車両の回転生径を大幅に減少さ
せることができ、以って操舵輪のとり１わし性を向」二
せしめることができる。
向へ転舵ぜしめたＡめ、車両の回転生径を大幅に減少さ
せることができ、以って操舵輪のとり１わし性を向」二
せしめることができる。
又高速走行時においては後輪を前輪と同方向へ転舵昼し
めたため、操舵開始直後でも前輪と同時に後輪もコーナ
リングフォースを発生し、車両の横加速度は短時間［意
図した値に達し、操舵の応答性を改善して操縦安定性の
向上を図ることが−Ｃきる。
めたため、操舵開始直後でも前輪と同時に後輪もコーナ
リングフォースを発生し、車両の横加速度は短時間［意
図した値に達し、操舵の応答性を改善して操縦安定性の
向上を図ることが−Ｃきる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る操舵装置を装備して成る四輪車の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は第１固装部の拡大斜視図、第３図
（ａ） 、 （ｂｌ 、 ｆｃ）は本操舵装置の作動原
理を示す破断側面図である。 尚図面中１は操舵輪、５は前輪転市川タイロッド、６は
前輪、９は作動軸、１２＆；ｌ：人力ｉ１’ｌｌ＋、１
４は揺動軸、１６はジヨイント部材、１７はアーム部拐
、２０は後輪転舵用タイロット、２２は後輪、２６はモ
ータ、２８はホ゛−ルスクリニｔ−１幾（！ν１．２９
は摺動部拐、３１はコンピッ−夕、３２は車速センサ、
３６は位置センサである。 特Ｗ［出願人 本田技研工業株式会ネ１代理人 弁理
士下Ｈ１容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
に係る操舵装置を装備して成る四輪車の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は第１固装部の拡大斜視図、第３図
（ａ） 、 （ｂｌ 、 ｆｃ）は本操舵装置の作動原
理を示す破断側面図である。 尚図面中１は操舵輪、５は前輪転市川タイロッド、６は
前輪、９は作動軸、１２＆；ｌ：人力ｉ１’ｌｌ＋、１
４は揺動軸、１６はジヨイント部材、１７はアーム部拐
、２０は後輪転舵用タイロット、２２は後輪、２６はモ
ータ、２８はホ゛−ルスクリニｔ−１幾（！ν１．２９
は摺動部拐、３１はコンピッ−夕、３２は車速センサ、
３６は位置センサである。 特Ｗ［出願人 本田技研工業株式会ネ１代理人 弁理
士下Ｈ１容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした中肉の操舵装置において、土＾Ｃ操舵輪と連動
して回動する入力軸の後端に揺動４り１１を揺動自在に
連結し、該揺動軸の中間（ｌこぞの左右に後輪用タイロ
ットを・連結して成るジヨイント部拐を遊嵌するととも
に、該ジョイン１部（４にアーム部拐を軸直角に固着し
、該揺動軸の７１ ｈには車速に応じてその回転を制御
されるモータ４：配設し、該モータの出力軸にはこれの
回転で該軸１−を摺動する摺動部材を螺合するとともに
、該摺動部拐と前記アーム部材間をリンク部拐で枢着連
結したことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134888A JPS5926363A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134888A JPS5926363A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926363A true JPS5926363A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS6317668B2 JPS6317668B2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=15138852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134888A Granted JPS5926363A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926363A (ja) |
Cited By (19)
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|---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-08-02 JP JP57134888A patent/JPS5926363A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317668B2 (ja) | 1988-04-14 |
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