JPH0236786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。

〔従来技術〕

従来の後輪操舵装置として、前輪側ステアリン
グリンク機構と後輪側ステアリングリンク機構と
をリンクまたは回転シヤフトを介して連結し、こ
れらリンク、回転シヤフト等により前輪舵角を後
輪側へ伝達する形式のものがある。これらのう
ち、リンクを用いる形式のものは例えば実開昭57
−114768号にて提案されているが、かかる装置に
おいては剛性を高める必要上リンクが大型化する
ため、回転シヤフトを用いる形式のものが有利で
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、回転シヤフトを用いる形式の後輪操
舵装置において前後輪舵角比を車速に応じて変化
させる場合には、回転シヤフトと後輪側ステアリ
ングリンク機構との間に舵角比可変機構（連結機
構）を介装し、回転シヤフトの回転を一旦直線運
動に変換して前記舵角比可変機構に入力しなけれ
ばならない。この場合、ラツクピニオン機構にて
回転シヤフトの回転を直線運動に変換するように
すると、ラツクの移動範囲が大きいため舵角比可
変機構が大型化するという不都合がある。

また、リンクを用いる形式の後輪操舵装置にお
いて、レバー比変換により前後輪舵角比を車速等
車両の運転状態に応じて変化させる場合には、両
ステアリングリンク機構に連結されて前後方向へ
移動する各リンクを揺動レバーの各揺動端部に連
結することになるが、これら連結部は揺動レバー
の揺動時円弧状の軌跡を描くため制御し難い。

さらにまた、これらの舵角比可変機構を採用し
たものにおいて後輪操舵用のパワーアシスト機構
を採用する場合には、舵角比可変機構から出力さ
れる直線運動をさらに回転運動に変換しなければ
ならない。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこれらの問題に対処すべくなされたも
ので、その要旨は、前輪側ステアリングリンク機
構にその前端部を連結されて後方へ延び前輪の操
舵操作に応じて回転する第１の回転シヤフトと、
後輪側ステアリングリンク機構にその後端部を連
結されて前方へ延びその回転により後輪を操舵す
る第２の回転シヤフトと、これら両回転シヤフト
を連結する連結機構を備え、この連結機構を、前
記第１の回転シヤフトの後端部に組付けられ同回
転シヤフトの回転により軸方向へのみ移動するア
ーム状連結部材と、前記第２の回転シヤフトの前
端部に組付けられ同回転シヤフトと平行な平面に
沿つて回動可能な球状連結部材と、前記アーム状
連結部材の後端部に突設され前記球状連結部材の
外周に設けた円弧状長穴に係合する係合部材と、
前記球状連結部材を回動して前記円弧状長穴の前
記第２の回転シヤフトに対する傾斜角を車両の運
転状態に応じて変更する駆動手段とにより構成し
てなる前後輪操舵車の後輪操舵装置にある。

〔考案の作用〕

これにより、本考案においては、第１の回転シ
ヤフトの回転を連結機構のアーム状連結部材によ
り軸方向の運動に変換するとともに、球状連結部
材により同運動をさらに回転方向の運動に変換し
て第２の回転シヤフトに伝達することができる。
このため、前輪の操舵操作に応じて後輪が操舵さ
れる。

また、本考案においては、球状連結部材に設け
た円弧状長穴の第２の回転シヤフトに対する傾斜
角が軸方向運動から回転方向運動へ変換率に関連
し、かつ円弧状長穴の傾斜方向が第２の回転シヤ
フトの回転方向に関連する。このため、駆動手段
により球状連結部材の回動を制御すれば、前後輪
舵角比を車速に応じて適宜変更することができる
とともに、後輪の前輪に対する操舵方向を同相，
逆相のいずれにもすることができる。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、連結機構（舵角比可
変機構）を大型化することなく前後輪舵角比を変
化し得る後輪操舵装置を構成できるとともに、後
輪操舵をパワーアシストする場合には従来常用さ
れているパワーアシスト機構を採用できる利点が
ある。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係る後輪操舵装置を
備えた車両が概略的に示されている。

当該車両においては、前輪側ステアリングリン
ク機構１０を構成するラツクバー１１がステアリ
ングホイールWSの操作により左右方向へ変位す
るもので、各前輪WFに舵角を与えるナツクルア
ーム１２にタイロツド１３を介して連結されてい
る。また、後輪側ステアリングリンク機構２０を
構成するラツクバー２１は後述する第２回転シヤ
フト３０ｂにて左右方向へ変位するもので、各後
輪WRに舵角を与えるナツクルアーム２２にタイ
ロツド２３を介して連結されている。これら両ス
テアリングリンク機構１０，２０の両ラツクバー
１１，２１は前後一対の回転シヤフト３０ａ，３
０ｂと連結機構３０ｃとによつて連結されてい
る。

第１回転シヤフト３０ａはメインシヤフト３
１、中間シヤフト３２およびピニオンシヤフト３
３の３本のシヤフトに分割されており、メインシ
ヤフト３１は中間シヤフト３２およびピニオンシ
ヤフト３３を介してラツクバー１１に連結されて
いる。このメインシヤフト３１は車体に回転可能
に支持されて、車体の後部へ所定長さ延びてい
る。第２回転シヤフト３０ｂはピニオンシヤフト
に形成されており、車体に回転可能に支持されて
ラツクバー２１に噛合して連結されている。これ
ら両回転シヤフト３０ａ，３０ｂは連結機構３０
ｃにより互に連結されている。

しかして、連結機構３０ｃは第２図および第３
図に示すように、第１回転シヤフト３０ａのメイ
ンシヤフト３１の後端部に組付けた本考案のアー
ム状連結部材である第１連結部材３４と、第２回
転シヤフト３０ｂの前端部に組付けた本考案の球
状連結部材である第２連結部材３５と、第１連結
部材３４のアーム部３４ａの後端に突設した本考
案の係合部材である係合ピン３６と、第２連結部
材３５を回転駆動する電動モータ３７を主要構成
部材としている。

第１連結部材３４はその基部３４ｂにてボール
ナツト機構を介してメインシヤフト３１の後端部
に組付けられており、車体側に設けたレール３８
ａ上を前後方向へのみ摺動可能になつている。第
２連結部材３５は半球状のものでその頂部に所定
長さの円弧状長穴３５ａを備え、第２回転シヤフ
ト３０ｂの前端部に設けた半球状連結部３８ｂ上
に第２回転シヤフト３０ｂと平行な平面に沿つて
（第２図矢印方向）回動可能に組付けられている。
かかる第２連結部材３５においては、その円弧状
長穴３５ａに係合ピン３６が挿入されて互いに係
合し、かつ連結部３８ｂ上に配設した電動モータ
３７のドライブギヤ３７ａと噛合して回動可能に
なつている。なお、第３図における符号３８ｃ，
３８ｄ，３８ｅは駆動回路、これを制御するコン
トローラ、車速センサーを示しており、車速セン
サー３８ｅからの車速信号に基づき電動モータ３
７は車速に応じてその駆動を適宜制御される。

これにより、第２連結部材３５は車速に応じて
第２図図示矢印方向へ回動し、円弧状長穴３５ａ
の第２回転シヤフト３０ｂに対する傾斜角を変更
する。

このように構成した車両においては、ステアリ
ングホイールWSを操作するとラツクバー１１が
左右方向へ変位して前輪WFを操舵する。この操
舵時、第１回転シヤフト３０ａが回転してこの回
転量に応じて第１連結部材３４を前後方向へ摺動
させる。

しかして、第２連結部材３５の円弧状長穴３５
ａが第４図ａ，ｂに示すように第２回転シヤフト
３０ｂと平行状態にある場合には、第１連結部材
３４が矢印方向またはこれとは反対方向へ摺動し
ても、係合ピン３６は円弧状長穴３５ａと係合す
ることなくその内部を移動する。この結果、第２
回転シヤフト３０ｂが回転されることはなく、前
輪WFが操舵されても後輪WRは中立状態に保持
される。

また、円弧状長穴３５ａが第５図ａ，ｂに示す
ように第２回転シヤフト３０ｂに対して所定角度
θ傾斜している場合には、係合ピン３６は円弧状
長穴３５ａと係合しつつ第６図ａ，ｂに示すよう
に移動して、第２回転シヤフト３０ｂを同図矢印
方向へ回転させる。この結果、後輪WRは第２回
転シヤフト３０ｂの回転量に応じて操舵される。
なお、第１連結部材３４が矢印方向とは反対方向
へ摺動した場合には第２回転シヤフト３０ｂも反
対方向へ回転し、後輪WRを反対方向へ操舵す
る。

ところで、第１連結部材３４の摺動運動の第２
回転シヤフト３０ｂの回転運動への変換率は円弧
状長穴３５ａの傾斜角θが所定範囲にある場合に
は、傾斜角θに応じて増大する。また、第１連結
部材３４の摺動方向に対する第２回転シヤフト３
０ｂの回転方向は円弧状長穴３５ａの傾斜方向
（傾斜角がθまたは−θ）により正逆いずれかに
定まる。従つて、電動モータ３７により第２連結
部材３５を回動させてその円弧状長穴３５ａの傾
斜角θおよび傾斜方向を車速に応じて適宜制御す
れば、後輪WRを前輪WFに対して同相，逆相の
いずれの方向にも操舵することができるととも
に、前後輪舵角比を車速に応じて適宜変更するこ
とができる。

また、本実施例においては連結機構３０ｃを構
成する各構成部材３４，３５が小さくかつそれら
の変位量も少ないため、同連結機構３０ｃが軽量
小型になる。また、後輪WRを第２回転シヤフト
３０ｂの回転により操舵するものであるから、後
輪WRの操舵をパワーアシストする場合、常用さ
れているパワーアシスト機構をそのまま使用でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた車
両の一例を概略的に示す平面図、第２図は同操舵
装置における連結機構の拡大斜視図、第３図は同
機構の拡大縦断側面図、第４図ａ，ｂ、第５図
ａ，ｂおよび第６図ａ，ｂは同機構の作動説明図
である。 符号の説明、１０，２０……ステアリングリン
ク機構、１１，２１……ラツクバー、３０ａ，３
０ｂ……回転シヤフト、３０ｃ……連結機構、３
４，３５……連結部材、３５ａ……円弧状長穴、
３６……係合ピン、３７……電動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
   連結されて後方へ延び前輪の操舵操作に応じて回
   転する第１の回転シヤフトと、後輪側ステアリン
   グリンク機構にその後端部を連結されて前方へ延
   びその回転により後輪を操舵する第２の回転シヤ
   フトと、これら両回転シヤフトを連結する連結機
   構を備え、この連結機構を、前記第１の回転シヤ
   フトの後端部に組付けられ同回転シヤフトの回転
   により軸方向へのみ移動するアーム状連結部材
   と、前記第２の回転シヤフトの前端部に組付けら
   れ同回転シヤフトと平行な平面に沿つて回動可能
   な球状連結部材と、前記アーム状連結部材の後端
   部に突設され前記球状連結部材の外周に設けた円
   弧状長穴に係合する係合部材と、前記球状連結部
   材を回動して前記円弧状長穴の前記第２の回転シ
   ヤフトに対する傾斜角を車両の運転状態に応じて
   変更する駆動手段とにより構成してなる前後輪操
   舵車の後輪操舵装置。