JPS6234229B2 - - Google Patents
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- JPS6234229B2 JPS6234229B2 JP12718981A JP12718981A JPS6234229B2 JP S6234229 B2 JPS6234229 B2 JP S6234229B2 JP 12718981 A JP12718981 A JP 12718981A JP 12718981 A JP12718981 A JP 12718981A JP S6234229 B2 JPS6234229 B2 JP S6234229B2
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- JP
- Japan
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- steering
- gears
- wheels
- steered
- vehicle
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪と後輪とを転舵するようにした車
両の操舵装置に関する。
両の操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作により前輪と
ともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装置
を提供した。具体的には該操舵装置は、車両の高
速走行中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操
作では後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、低速走行
中に行われる操舵輪の大操舵角操作では後輪を前
輪とは逆方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零
或は零近傍に戻すように構成されている。これに
より、前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を
解消し、車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一
致を解消できるとともに、高速走行中の操縦性を
良好とし、低速走行中の操舵輪のとりまわし操作
性を良好若しくは前輪のみを転舵する一般の車両
並みにすることができる。
ともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装置
を提供した。具体的には該操舵装置は、車両の高
速走行中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操
作では後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、低速走行
中に行われる操舵輪の大操舵角操作では後輪を前
輪とは逆方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零
或は零近傍に戻すように構成されている。これに
より、前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を
解消し、車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一
致を解消できるとともに、高速走行中の操縦性を
良好とし、低速走行中の操舵輪のとりまわし操作
性を良好若しくは前輪のみを転舵する一般の車両
並みにすることができる。
ところで後輪を転舵する手段は車体に組み込ま
れるため、同様に車体に組み込まれる他の装置、
機器等との位置関係等から該手段を可及的にコン
パクトな構造とすることが要請され、又、該手段
には後輪転舵作動力が負荷荷重として作用するた
め、該手段の機械的強度が大きいことが要請され
る。
れるため、同様に車体に組み込まれる他の装置、
機器等との位置関係等から該手段を可及的にコン
パクトな構造とすることが要請され、又、該手段
には後輪転舵作動力が負荷荷重として作用するた
め、該手段の機械的強度が大きいことが要請され
る。
本発明は以上の如き要請に応えるべく成された
もので、本発明の目的は、操舵輪の操舵操作によ
り前輪とともに後輪を転舵できるとともに、操舵
輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同じ方向へ転
舵し、操舵輪の大操舵角操作では後輪を前輪とは
逆方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零或は零
近傍にすることができるようにした車両の操舵装
置において、後輪転舵手段を車体に組み込まれる
他の装置、機器等の間のスペースに配置できるよ
うにコンパクトなものとし、且つ該手段の機械的
強度を高めることにより、負荷荷重としての後輪
転舵作動力に対する大きな強度を備えた後輪転舵
作動力伝達経路を形成することができるようにし
た車両の操舵装置を提供する処にある。
もので、本発明の目的は、操舵輪の操舵操作によ
り前輪とともに後輪を転舵できるとともに、操舵
輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同じ方向へ転
舵し、操舵輪の大操舵角操作では後輪を前輪とは
逆方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零或は零
近傍にすることができるようにした車両の操舵装
置において、後輪転舵手段を車体に組み込まれる
他の装置、機器等の間のスペースに配置できるよ
うにコンパクトなものとし、且つ該手段の機械的
強度を高めることにより、負荷荷重としての後輪
転舵作動力に対する大きな強度を備えた後輪転舵
作動力伝達経路を形成することができるようにし
た車両の操舵装置を提供する処にある。
以上の目的を達成するために本発明は、連動し
て回動する複数のギヤ等の２個の回動体と、操舵
輪と連動して回動し且つ該回動体のうちの１個の
回動体の回動中心に結合された入力軸とで上記後
輪転舵手段を構成し、上記複数の回動体のうちの
２個の回動体に個別に左右の後輪転舵用タイロツ
ドを回動体の回動中心から偏心させて連結したこ
とを特徴とする。
て回動する複数のギヤ等の２個の回動体と、操舵
輪と連動して回動し且つ該回動体のうちの１個の
回動体の回動中心に結合された入力軸とで上記後
輪転舵手段を構成し、上記複数の回動体のうちの
２個の回動体に個別に左右の後輪転舵用タイロツ
ドを回動体の回動中心から偏心させて連結したこ
とを特徴とする。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
第１図は本発明の第１実施例に係る装置を装備
した四輪車両の概略基本構造を示した斜視図であ
る。運転者が操作する操舵輪１０の操舵軸１１は
ギヤボツクス１２に内装された方向変換手段に接
続され、操舵輪１０の操舵回動は例えばラツクア
ンドピニオン方式による該方向変換手段によつて
連結杆１３を介して左右の前輪転舵用タイロツド
１４，１４の車体幅方向への運動に変換される。
該タイロツド１４，１４の外端部は前輪１５，１
５を支持し且つ左右方向へ回動自在になつている
ナツクルアーム１６，１６に連結され、タイロツ
ド１４，１４の上記運動によつて前輪１５，１５
は操舵輪１０の操舵方向に転舵される。以上の前
輪転舵手段の構成は公知のものと同じであり、ギ
ヤボツクス１２に動力舵取装置を付設することに
より操舵輪１０の操舵操作は該動力舵取装置によ
り補助される。
した四輪車両の概略基本構造を示した斜視図であ
る。運転者が操作する操舵輪１０の操舵軸１１は
ギヤボツクス１２に内装された方向変換手段に接
続され、操舵輪１０の操舵回動は例えばラツクア
ンドピニオン方式による該方向変換手段によつて
連結杆１３を介して左右の前輪転舵用タイロツド
１４，１４の車体幅方向への運動に変換される。
該タイロツド１４，１４の外端部は前輪１５，１
５を支持し且つ左右方向へ回動自在になつている
ナツクルアーム１６，１６に連結され、タイロツ
ド１４，１４の上記運動によつて前輪１５，１５
は操舵輪１０の操舵方向に転舵される。以上の前
輪転舵手段の構成は公知のものと同じであり、ギ
ヤボツクス１２に動力舵取装置を付設することに
より操舵輪１０の操舵操作は該動力舵取装置によ
り補助される。
ギヤボツクス１２の内部機構にはラツクアンド
ピニオン、ベベルギヤ、ウオームギヤ等の該機構
に応じた作動力伝達手段を介して連結軸１７が接
続され、連結軸１７には作動軸１８の前端が自在
継手１９で連結される。作動軸１８は車体前後方
向に延出され、後端は車体に結合されているブラ
ケツト２０まで延びている。該ブラケツト２０の
背面側には回動体である２個のギヤ２１，２２が
左右方向即ち車体幅方向に配置され、該ギヤ２
１，２２は同径であつて互いに噛合している。従
つて両ギヤ２１，２２は回動角比が１対１で連動
して回動する。第２図の通りギヤ２１，２２の回
動中心には軸２３，２４が結合され、車体前後方
向を軸方向とし車体幅方向に並列な該両軸２３，
２４は第４図の通り上記ブラケツト２０の軸受部
２０ａ，２０ｂに回転自在に支承され、一方の軸
２３には上記作動軸１８の後端が自在継手２５で
連結される。操舵輪１０を回動するとギヤボツク
ス１２の内部機構、連結軸１７を介して作動軸１
８が回動せしめられることとなり、このため軸２
３は操舵輪１０とともに回動し、ギヤ２１，２２
は同期回動する。
ピニオン、ベベルギヤ、ウオームギヤ等の該機構
に応じた作動力伝達手段を介して連結軸１７が接
続され、連結軸１７には作動軸１８の前端が自在
継手１９で連結される。作動軸１８は車体前後方
向に延出され、後端は車体に結合されているブラ
ケツト２０まで延びている。該ブラケツト２０の
背面側には回動体である２個のギヤ２１，２２が
左右方向即ち車体幅方向に配置され、該ギヤ２
１，２２は同径であつて互いに噛合している。従
つて両ギヤ２１，２２は回動角比が１対１で連動
して回動する。第２図の通りギヤ２１，２２の回
動中心には軸２３，２４が結合され、車体前後方
向を軸方向とし車体幅方向に並列な該両軸２３，
２４は第４図の通り上記ブラケツト２０の軸受部
２０ａ，２０ｂに回転自在に支承され、一方の軸
２３には上記作動軸１８の後端が自在継手２５で
連結される。操舵輪１０を回動するとギヤボツク
ス１２の内部機構、連結軸１７を介して作動軸１
８が回動せしめられることとなり、このため軸２
３は操舵輪１０とともに回動し、ギヤ２１，２２
は同期回動する。
以上のギヤ２１，２２及び軸２３，２４により
歯車機構式の後輪転舵手段２６が構成され、操舵
輪１０に付与される操舵力は該後輪転舵手段２６
に軸２３から入力するため軸２３は入力軸となつ
ており、又、該軸２３が結合されているギヤ２１
は駆動ギヤで、他のギヤ２２は被動ギヤとなつて
いる。後輪転舵手段２６はこのように少ない部品
点数で構成されるためコンパクトな構造となり、
又、ギヤ２１，２２の噛み合いで後輪転舵作動力
が後輪２７側に伝達されるため、負荷荷重として
の該後輪転舵作動力に対して後輪転舵手段２６は
大きな機械的強度を発揮するようになる。
歯車機構式の後輪転舵手段２６が構成され、操舵
輪１０に付与される操舵力は該後輪転舵手段２６
に軸２３から入力するため軸２３は入力軸となつ
ており、又、該軸２３が結合されているギヤ２１
は駆動ギヤで、他のギヤ２２は被動ギヤとなつて
いる。後輪転舵手段２６はこのように少ない部品
点数で構成されるためコンパクトな構造となり、
又、ギヤ２１，２２の噛み合いで後輪転舵作動力
が後輪２７側に伝達されるため、負荷荷重として
の該後輪転舵作動力に対して後輪転舵手段２６は
大きな機械的強度を発揮するようになる。
第１図で示された左右の後輪２７，２７の夫々
は左右に回動自在なナツクルアーム２８に支持さ
れ、該ナツクルアーム２８は上端が車体に連結さ
れた緩衝器２９と、内端部が車体に上下揺動自在
に枢着されたロアーアーム３０等とからなる後輪
懸架機構によつて懸架されている。左右のナツク
ルアーム２８，２８には車体幅方向に延びる左右
の後輪転舵用タイロツド３１，３１の外端部が連
結され、タイロツド３１が左右方向へ運動するこ
とにより後輪２７はナツクルアーム２８の左右回
動によつて転舵される。
は左右に回動自在なナツクルアーム２８に支持さ
れ、該ナツクルアーム２８は上端が車体に連結さ
れた緩衝器２９と、内端部が車体に上下揺動自在
に枢着されたロアーアーム３０等とからなる後輪
懸架機構によつて懸架されている。左右のナツク
ルアーム２８，２８には車体幅方向に延びる左右
の後輪転舵用タイロツド３１，３１の外端部が連
結され、タイロツド３１が左右方向へ運動するこ
とにより後輪２７はナツクルアーム２８の左右回
動によつて転舵される。
左右の後輪転舵用タイロツド３１，３１の内端
部は上記ギヤ２１，２２に個別にギヤ２１，２２
の回動中心から径方向へ偏心してピン３２，３３
によつて連結され、該両連結位置はギヤ２１，２
２の回動中心に対して対称位置であつて該回動中
心から等距離離れた位置であり、車両の直進時即
ち操舵輪１０がニユートラル位置にある時は第２
図の通りピン３２，３３はギヤ２１，２２の回動
中心を通る垂直線上に存在する。図面ではタイロ
ツド３１，３１はギヤ２１，２２にピン３２，３
３で直接連結されているが、該連結は図示外の部
材、機構等を介して行つてもよく、要すればギヤ
２１，２３の回動がタイロツド３１，３１に伝達
されればよい。
部は上記ギヤ２１，２２に個別にギヤ２１，２２
の回動中心から径方向へ偏心してピン３２，３３
によつて連結され、該両連結位置はギヤ２１，２
２の回動中心に対して対称位置であつて該回動中
心から等距離離れた位置であり、車両の直進時即
ち操舵輪１０がニユートラル位置にある時は第２
図の通りピン３２，３３はギヤ２１，２２の回動
中心を通る垂直線上に存在する。図面ではタイロ
ツド３１，３１はギヤ２１，２２にピン３２，３
３で直接連結されているが、該連結は図示外の部
材、機構等を介して行つてもよく、要すればギヤ
２１，２３の回動がタイロツド３１，３１に伝達
されればよい。
操舵輪１０を左に操舵すると前輪１５は左転舵
されるとともに、ギヤ２１は第２図中左回動し、
ギヤ２２は右回動し、これによりタイロツド３１
を介して後輪２７が転舵される。操舵輪１０を右
に操舵した場合には前輪１５の転舵方向、ギヤ２
１，２２の回動方向が逆になるだけで、基本作動
は同じである。前記ギヤボツクス１２に動力舵取
装置が付設されていれば、後輪転舵は該動力舵取
装置から動力補助を与えられて行われることとな
り、前輪用動力舵取装置とは個別の後輪用動力舵
取装置を車両に装備することも可能である。
されるとともに、ギヤ２１は第２図中左回動し、
ギヤ２２は右回動し、これによりタイロツド３１
を介して後輪２７が転舵される。操舵輪１０を右
に操舵した場合には前輪１５の転舵方向、ギヤ２
１，２２の回動方向が逆になるだけで、基本作動
は同じである。前記ギヤボツクス１２に動力舵取
装置が付設されていれば、後輪転舵は該動力舵取
装置から動力補助を与えられて行われることとな
り、前輪用動力舵取装置とは個別の後輪用動力舵
取装置を車両に装備することも可能である。
第２図の通りギヤ２１，２２が角度α゜回動し
た場合におけるタイロツド３１の水平方向の移動
ストロークをｘとする。第８図は横軸をα゜、縦
軸をｘとしたグラフである。ｘはα゜の正弦値で
あり、α゜が90゜の時にｘは最大値となり、α゜
が180゜になるとｘは零に戻り、α゜が180゜を越
えるとｘは以上とは正負が逆の値となり、該値は
α゜が270゜の時に最大となる。従つてα゜が０
゜と180゜との間の角度である場合には後輪２７
を前輪１５と同じ方向へ転舵しつつも、α゜が
180゜と360゜との間の角度である場合には後輪２
７を前輪１５とは逆方向へ転舵できる。以上の説
明はタイロツド３１の長さのうちのギヤ２１，２
２の回動に伴つて変化する高さ成分を無視したも
のであつたが、ピン３２，３３によるギヤ２１，
２２とタイロツド３１，３１との連結部の回動半
径はタイロツド３１の長さ寸法に比して極めて小
さく、タイロツド３１のｘ方向の水平長さ成分を
タイロツド３１の実質上の長さ寸法としても支障
はないため、以上の説明に本質的な相違は生じな
い。
た場合におけるタイロツド３１の水平方向の移動
ストロークをｘとする。第８図は横軸をα゜、縦
軸をｘとしたグラフである。ｘはα゜の正弦値で
あり、α゜が90゜の時にｘは最大値となり、α゜
が180゜になるとｘは零に戻り、α゜が180゜を越
えるとｘは以上とは正負が逆の値となり、該値は
α゜が270゜の時に最大となる。従つてα゜が０
゜と180゜との間の角度である場合には後輪２７
を前輪１５と同じ方向へ転舵しつつも、α゜が
180゜と360゜との間の角度である場合には後輪２
７を前輪１５とは逆方向へ転舵できる。以上の説
明はタイロツド３１の長さのうちのギヤ２１，２
２の回動に伴つて変化する高さ成分を無視したも
のであつたが、ピン３２，３３によるギヤ２１，
２２とタイロツド３１，３１との連結部の回動半
径はタイロツド３１の長さ寸法に比して極めて小
さく、タイロツド３１のｘ方向の水平長さ成分を
タイロツド３１の実質上の長さ寸法としても支障
はないため、以上の説明に本質的な相違は生じな
い。
操舵輪１０からギヤ２１，２２までの後輪転舵
力伝達経路中にギヤ機構等による変速機構を介在
させ、該変速機構の変速率を適宜に設定して操舵
輪１０の回動角に対するギヤ２１，２２の回動角
を任意に定めることにより、操舵輪１０の小操舵
角操作では前輪１５と後輪２７とを同じ方向へ転
舵し且つ大操舵角操作では後輪２７を前輪１５と
は逆方向へ転舵することの他、操舵輪１０の小操
舵角操作では前輪１５と後輪２７とを同じ方向へ
転舵し且つ大操舵角操作では後輪２７の転舵角を
零或は零近傍にすることができる。
力伝達経路中にギヤ機構等による変速機構を介在
させ、該変速機構の変速率を適宜に設定して操舵
輪１０の回動角に対するギヤ２１，２２の回動角
を任意に定めることにより、操舵輪１０の小操舵
角操作では前輪１５と後輪２７とを同じ方向へ転
舵し且つ大操舵角操作では後輪２７を前輪１５と
は逆方向へ転舵することの他、操舵輪１０の小操
舵角操作では前輪１５と後輪２７とを同じ方向へ
転舵し且つ大操舵角操作では後輪２７の転舵角を
零或は零近傍にすることができる。
後輪２７の転舵角の大きさはギヤ２１，２２の
回動中心とピン３２，３３との間の距離に関係
し、本発明に係る装置が適用される車両にとつて
望ましいとされる前輪転舵角に対する後輪転舵角
の比率に応じてこの距離は定められる。
回動中心とピン３２，３３との間の距離に関係
し、本発明に係る装置が適用される車両にとつて
望ましいとされる前輪転舵角に対する後輪転舵角
の比率に応じてこの距離は定められる。
第５図，第６図及び第７図は以上述べた第１実
施例と同じ後輪転舵作動を実現できる第２実施例
及び第３実施例を示す。
施例と同じ後輪転舵作動を実現できる第２実施例
及び第３実施例を示す。
第５図，第６図で示された第２実施例は第１施
例と同じく回動体はギヤとなつており、該ギヤの
個数は車体幅方向へ配置された３個４０，４１，
４２となつており、夫々のギヤ４０，４１，４２
の回動中心に結合された軸４３，４４，４５は車
体に取り付けられたブラケツト４６に支承されて
いる。中央のギヤ４１が駆動ギヤであり、従つて
軸４４が操舵輪と連動して回動する入力軸であ
る。駆動ギヤ４１の両側に同径の被動ギヤ４０，
４２が噛合し、該被動ギヤ４０，４２に個別に左
右の後輪転舵用タイロツド４７，４７がピン４
８，４９によつてギヤ４０，４２の回動中心から
偏心して連結され、両ギヤ４０，４２は同じ方向
へ同期回動するため、タイロツド４７，４７の連
結位置はギヤ４０，４２の回動中心に対して同じ
位置即ち第５図の例では回動中心の真下位置にな
つている。
例と同じく回動体はギヤとなつており、該ギヤの
個数は車体幅方向へ配置された３個４０，４１，
４２となつており、夫々のギヤ４０，４１，４２
の回動中心に結合された軸４３，４４，４５は車
体に取り付けられたブラケツト４６に支承されて
いる。中央のギヤ４１が駆動ギヤであり、従つて
軸４４が操舵輪と連動して回動する入力軸であ
る。駆動ギヤ４１の両側に同径の被動ギヤ４０，
４２が噛合し、該被動ギヤ４０，４２に個別に左
右の後輪転舵用タイロツド４７，４７がピン４
８，４９によつてギヤ４０，４２の回動中心から
偏心して連結され、両ギヤ４０，４２は同じ方向
へ同期回動するため、タイロツド４７，４７の連
結位置はギヤ４０，４２の回動中心に対して同じ
位置即ち第５図の例では回動中心の真下位置にな
つている。
第７図の第３実施例では回動体はスプロケツト
であり、該スプロケツトは車体幅方向に２個５
０，５１配置され、チエーン５２により接続され
た該２個のスプロケツト５０，５１は連動して回
動する。スプロケツト５０，５１の回動中心に結
合された軸５３，５４は車体に取り付けられたブ
ラケツト５５に支承され、両軸５３，５４のいず
れか一方の軸が操舵輪と連動して回動する入力軸
になつている。左右の後輪転舵用タイロツド５
６，５６の内端部は個別にスプロケツト５０，５
１にピン５７，５８によつてスプロケツト５０，
５１の回転中心から偏心して連結され、スプロケ
ツト５０，５１は同じ方向へ同期回動するため、
タイロツド５６，５６の連結位置はスプロケツト
５０，５１の回動中心に対して同じ位置となつて
いる。
であり、該スプロケツトは車体幅方向に２個５
０，５１配置され、チエーン５２により接続され
た該２個のスプロケツト５０，５１は連動して回
動する。スプロケツト５０，５１の回動中心に結
合された軸５３，５４は車体に取り付けられたブ
ラケツト５５に支承され、両軸５３，５４のいず
れか一方の軸が操舵輪と連動して回動する入力軸
になつている。左右の後輪転舵用タイロツド５
６，５６の内端部は個別にスプロケツト５０，５
１にピン５７，５８によつてスプロケツト５０，
５１の回転中心から偏心して連結され、スプロケ
ツト５０，５１は同じ方向へ同期回動するため、
タイロツド５６，５６の連結位置はスプロケツト
５０，５１の回動中心に対して同じ位置となつて
いる。
第７図の実施例において、スプロケツトをプー
リとし、チエーンをすべりのないベルトやワイヤ
等の無端走行帯としてもよい。
リとし、チエーンをすべりのないベルトやワイヤ
等の無端走行帯としてもよい。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
入力軸や複数の回動体等の少ない部品点数で後輪
転舵手段を構成できるため、該手段をコンパクト
化し小型の構造にすることができ、他の機器や装
置が組み込まれている車体に有効に配置でき、
又、後輪転舵作動力を伝達するのはギヤ等の回動
体であるため、負荷荷重としての該後輪転舵作動
力に対して大きな機械強度を備えたものとして構
成できる。
入力軸や複数の回動体等の少ない部品点数で後輪
転舵手段を構成できるため、該手段をコンパクト
化し小型の構造にすることができ、他の機器や装
置が組み込まれている車体に有効に配置でき、
又、後輪転舵作動力を伝達するのはギヤ等の回動
体であるため、負荷荷重としての該後輪転舵作動
力に対して大きな機械強度を備えたものとして構
成できる。
第１図は第１実施例に係る装置を装備した車両
の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図の
２矢視方向の図、第３図，第４図は第２図の３―
３線、４―４線断面図、第５図は第２実施例に係
る装置を示す第２図と同様の図、第６図は第５図
の６―６線断面図、第７図は第３実施例に係る装
置を示す第２図と同様の図、第８図は回動体の回
動角に対する後輪転舵用タイロツドの水平移動ス
トロークを示すグラフである。 尚図中、１０は操舵輪、１５は後輪、２１，２
２，４０，４１，４２は回動体であるギヤ、２
３，４４は入力軸、２７は後輪、３１，４７，５
６は後輪転舵用タイロツド、５０，５１は回動体
であるスプロケツトである。
の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図の
２矢視方向の図、第３図，第４図は第２図の３―
３線、４―４線断面図、第５図は第２実施例に係
る装置を示す第２図と同様の図、第６図は第５図
の６―６線断面図、第７図は第３実施例に係る装
置を示す第２図と同様の図、第８図は回動体の回
動角に対する後輪転舵用タイロツドの水平移動ス
トロークを示すグラフである。 尚図中、１０は操舵輪、１５は後輪、２１，２
２，４０，４１，４２は回動体であるギヤ、２
３，４４は入力軸、２７は後輪、３１，４７，５
６は後輪転舵用タイロツド、５０，５１は回動体
であるスプロケツトである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵装置により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 連動して回動する複数の回動体のうちの２個の
回動体に、個別に左右の後輪転舵用タイロツドを
該回動体の回動中心から偏心させて連結し、 上記複数の回動体のうちの１個の回動体の回動
中心に上記操舵輪と連動して回動する入力軸を結
合したことを特徴とする車両の操舵装置。 ２ 前記回動体は２個のギヤであり、該２個のギ
ヤは互いに噛合していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両の操舵装置。 ３ 前記回動体は３個のギヤであり、該３個のギ
ヤは中央の１個のギヤの両側に他の２個のギヤが
噛合して配置され、上記中央のギヤに前記入力軸
が結合されているとともに、上記両側のギヤに前
記左右の後輪転舵用タイロツドが連結されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
両の操舵装置。 ４ 前記回動体はチエーンにより接続された２個
のスプロケツトであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の車両の操舵装置。 ５ 前記回動体はベルト、ワイヤ等の無端走行帯
により接続された２個のプーリであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の車両の操舵装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127189A JPS5830870A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 車両の操舵装置 |
| US06/407,433 US4483547A (en) | 1981-08-12 | 1982-08-12 | Steering device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127189A JPS5830870A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830870A JPS5830870A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6234229B2 true JPS6234229B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=14953883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56127189A Granted JPS5830870A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 車両の操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4483547A (ja) |
| JP (1) | JPS5830870A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4621702A (en) * | 1983-09-08 | 1986-11-11 | Mazda Motor Corp. | Four-wheel steering apparatus of a vehicle |
| FR2578217B1 (fr) * | 1984-12-20 | 1991-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Engin de travail pilote par un conducteur et equipe d'un systeme de direction a quatre roues directrices |
| JP2616762B2 (ja) * | 1985-11-19 | 1997-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 後輪操舵装置 |
| JPH0774000B2 (ja) * | 1986-02-07 | 1995-08-09 | マツダ株式会社 | 車両の４輪操舵装置 |
| DE3604438A1 (de) * | 1986-02-13 | 1987-08-27 | Daimler Benz Ag | Allradlenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| JPS632774A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Toyota Motor Corp | 後輪操舵方法 |
| DE3630181A1 (de) * | 1986-09-04 | 1988-03-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Hinterradlenkung fuer kraftfahrzeuge |
| GB2235424A (en) * | 1989-08-24 | 1991-03-06 | Trw Cam Gears Ltd | Vehicle four-wheel steering system |
| US5417299A (en) * | 1993-11-29 | 1995-05-23 | Oshkosh Truck Corporation | All-wheel steering systems |
| US7073620B2 (en) | 2003-06-06 | 2006-07-11 | Oshkosh Truck Corporation | Vehicle steering system having a rear steering control mechanism |
| US7383916B2 (en) * | 2005-01-20 | 2008-06-10 | Deere & Company | All wheel steering with torque shaft linkage |
| CN109334760B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-10-27 | 湖北汽车工业学院 | 一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法 |
| CN111469919B (zh) * | 2020-04-27 | 2025-01-28 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2392921A (en) * | 1943-04-10 | 1946-01-15 | Charles A Holman | Engine |
| US3617071A (en) * | 1969-03-05 | 1971-11-02 | Davor Ivancic | Steering mechanism for automobiles |
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56127189A patent/JPS5830870A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-12 US US06/407,433 patent/US4483547A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830870A (ja) | 1983-02-23 |
| US4483547A (en) | 1984-11-20 |
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