JPH0352384B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352384B2 JPH0352384B2 JP18549482A JP18549482A JPH0352384B2 JP H0352384 B2 JPH0352384 B2 JP H0352384B2 JP 18549482 A JP18549482 A JP 18549482A JP 18549482 A JP18549482 A JP 18549482A JP H0352384 B2 JPH0352384 B2 JP H0352384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- pinion
- rotation
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を点舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に後輪操舵系を差動機構の如き伝達機構で
構成した車両の操舵装置に関する。
後輪を点舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に後輪操舵系を差動機構の如き伝達機構で
構成した車両の操舵装置に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号（特開昭58−
20564号参照）、特願昭57−47743号（特開昭58−
164478号参照）等）を本出願人は先に提供した。
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号（特開昭58−
20564号参照）、特願昭57−47743号（特開昭58−
164478号参照）等）を本出願人は先に提供した。
斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
しかしながら後輪の転舵は上記揺動リンクや偏
心ピン等の回動という単一の関数から成る舵角関
数をもつてなされていた。
心ピン等の回動という単一の関数から成る舵角関
数をもつてなされていた。
又操舵角に対する後輪転舵角は正弦波で表され
るため、同位相の最大転舵量と逆位相の最大転舵
量とが相等しかつた。
るため、同位相の最大転舵量と逆位相の最大転舵
量とが相等しかつた。
本発明は後輪の転舵を複数の関数の和から成る
複雑な舵角関数をもつて行わしめるとともに、後
輪転舵用の同位相の最大転舵量と逆位相の最大転
舵量を異ならしめることを目的として成されたも
ので、斯かる目的を達成すべく本発明は、操舵輪
と連動して回転する軸線を前後方向に向けた回転
部材にピニオンと軸心をオフセツトした偏心ピン
を設け、ピニオンと噛合する軸線を左右方向に向
けたラツク軸と、偏心ピンに一端を接続した軸線
を左右方向に向けたコネクチングロツドとで、左
右の後輪転舵用タイロツドを連結支持する軸線を
前後方向に向けたアーム部材を、前後方向に離間
する二点で枢支したことを特徴とする。
複雑な舵角関数をもつて行わしめるとともに、後
輪転舵用の同位相の最大転舵量と逆位相の最大転
舵量を異ならしめることを目的として成されたも
ので、斯かる目的を達成すべく本発明は、操舵輪
と連動して回転する軸線を前後方向に向けた回転
部材にピニオンと軸心をオフセツトした偏心ピン
を設け、ピニオンと噛合する軸線を左右方向に向
けたラツク軸と、偏心ピンに一端を接続した軸線
を左右方向に向けたコネクチングロツドとで、左
右の後輪転舵用タイロツドを連結支持する軸線を
前後方向に向けたアーム部材を、前後方向に離間
する二点で枢支したことを特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は要部伝達機構の平面図で回転部材の部分
を90°回転視状態として示した図である。
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は要部伝達機構の平面図で回転部材の部分
を90°回転視状態として示した図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
一方ラツク軸２１のラツク左半部に噛合するド
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
入力軸３１は車両後部の左寄りに配置された後
輪転舵用ギヤボツクス３０内に組込まれた回転部
材であり、この入力軸３１の前部外周にはピニオ
ン３２が固設され、一方ギヤボツクス３０の後方
に突出した入力軸３１後端にはクランクアーム３
３が固設され、更にクランクアーム３３の後面に
は偏心ピンであるクランクピン（図には表れてこ
ない。）が突設されている。
輪転舵用ギヤボツクス３０内に組込まれた回転部
材であり、この入力軸３１の前部外周にはピニオ
ン３２が固設され、一方ギヤボツクス３０の後方
に突出した入力軸３１後端にはクランクアーム３
３が固設され、更にクランクアーム３３の後面に
は偏心ピンであるクランクピン（図には表れてこ
ない。）が突設されている。
そして入力軸３１と直交させてピニオン３２に
ラツク３４を噛合させるとともに、クランクピン
に玉継手３６を介してコネクチングロツド３７を
連結し、ラツク軸３５とコネクチングロツド３７
とを略々平行に配設する。
ラツク３４を噛合させるとともに、クランクピン
に玉継手３６を介してコネクチングロツド３７を
連結し、ラツク軸３５とコネクチングロツド３７
とを略々平行に配設する。
ギヤボツクス３０の右方にラツク軸３５を大き
く突出させ、ラツク軸３５の右端にアーム部材４
１の前端を水平揺動可能にピン３８で枢支する。
このアーム部材４１は後輪転舵の中立位置では車
両の左右中心線に一致して配置されている。
く突出させ、ラツク軸３５の右端にアーム部材４
１の前端を水平揺動可能にピン３８で枢支する。
このアーム部材４１は後輪転舵の中立位置では車
両の左右中心線に一致して配置されている。
又コネクチングロツド３７の右端でアーム部材
４１の中間部を玉継手３９を介して同じく水平揺
動可能に枢支している。この場合、中立位置にあ
つてはクランクピンが入力軸３１の鉛直上方に位
置するように初期設定しておく。
４１の中間部を玉継手３９を介して同じく水平揺
動可能に枢支している。この場合、中立位置にあ
つてはクランクピンが入力軸３１の鉛直上方に位
置するように初期設定しておく。
斯くして前後に離間する二点３８，３９で枢支
されたアーム部材４１の後端に左右のタイロツド
１３，１３を夫々玉継手４２，４２を介して連結
支持する。タイロツド１３，１３の外端に接続さ
れたナツクルアーム１４，１４の外側方に突出し
た車軸１５，１５に後輪１６，１６が支持されて
いる。
されたアーム部材４１の後端に左右のタイロツド
１３，１３を夫々玉継手４２，４２を介して連結
支持する。タイロツド１３，１３の外端に接続さ
れたナツクルアーム１４，１４の外側方に突出し
た車軸１５，１５に後輪１６，１６が支持されて
いる。
尚両ギヤボツクス２０，３０は車体側に固定さ
れている。
れている。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
入力軸３１の回転によりその前部外周に固設し
たピニオン３２に噛合するラツク軸３５と、後端
にクランクアーム３３を介して突設したクランク
ピンに連結したコネクチングロツド３７とは、
夫々相対的に異なる速度でもつて左右何れかに直
線運動し、しかもコネクチングロツド３７はクラ
ンクピンのクランク回転に伴つて一方向で往復直
線運動する。
たピニオン３２に噛合するラツク軸３５と、後端
にクランクアーム３３を介して突設したクランク
ピンに連結したコネクチングロツド３７とは、
夫々相対的に異なる速度でもつて左右何れかに直
線運動し、しかもコネクチングロツド３７はクラ
ンクピンのクランク回転に伴つて一方向で往復直
線運動する。
先ずピニオン３２とラツク３４の噛合によるラ
ツク軸３５のストロークは比例的であり、このラ
ツク軸３５の右端に枢支したアーム部材４１は、
後部枢支点３９を不動支点とした場合、アーム部
材４１の後端で連結支持した左右のタイロツド１
３，１３の左右動を経、後輪１６，１６を第４図
の直線イの如く線形状に転舵するように水平揺動
する。
ツク軸３５のストロークは比例的であり、このラ
ツク軸３５の右端に枢支したアーム部材４１は、
後部枢支点３９を不動支点とした場合、アーム部
材４１の後端で連結支持した左右のタイロツド１
３，１３の左右動を経、後輪１６，１６を第４図
の直線イの如く線形状に転舵するように水平揺動
する。
一方クランクピンに左端を枢支されたコネクチ
ングロツド３７の右端に枢支したアーム部材４１
は、前部枢支点３８を不動支点とした場合、第４
図の正弦波状の曲線ロの如く後輪を転舵するよう
に水平揺動する。
ングロツド３７の右端に枢支したアーム部材４１
は、前部枢支点３８を不動支点とした場合、第４
図の正弦波状の曲線ロの如く後輪を転舵するよう
に水平揺動する。
ここで第４図の入力座標の正・負は夫々ハンド
ル１の右、左操舵を、出力座標の正・負は夫々後
輪１６の右、左転舵を表している。先ず前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１に下方からド
リブンピニオン軸２２を関係させたり、或いは上
方から関係させて両者２１，２２間にアイドルギ
ヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と
逆方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ツクス３０のラツク軸３５も同方向に進退動する
ことがわかる。ところがコネクチングロツド３７
は、クランクピンの中立位置から1/4回転まで速
度を漸減させつつラツク軸３５と同方向の直線運
動を行うが、1/4回転から1/2回転までは速度を漸
増させつつ逆方向の直線運動を行い、同じく1/2
回転から3/4回転まで逆方向に速度を漸減させつ
つ直線運動する。故に不動支点を後部枢支点３９
とすれば、前部枢支点３８は等速で左右何れか一
方向へ略直線移動し、従つてアーム部材４１の後
端は前部枢支点３８とは逆方向へ等速略直線移動
する。又不動支点を前部枢支点３８とすれば、後
部枢支点３９は入力軸３１の1/4回転まで上述の
前部枢支点３８と同方向へ漸減する速度で、又1/
４回転から1/2回転までは逆方向へ漸増する速度
で、更に1/2回転から3/4回転まで同じく逆方向へ
漸減する速度でもつて略直線的に各移動する。従
つてこの場合、アーム部材４１の後端は各状態に
応答する可変速度でもつて後部枢支点３９と同方
向に略直線的に各移動する。
ル１の右、左操舵を、出力座標の正・負は夫々後
輪１６の右、左転舵を表している。先ず前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１に下方からド
リブンピニオン軸２２を関係させたり、或いは上
方から関係させて両者２１，２２間にアイドルギ
ヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と
逆方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ツクス３０のラツク軸３５も同方向に進退動する
ことがわかる。ところがコネクチングロツド３７
は、クランクピンの中立位置から1/4回転まで速
度を漸減させつつラツク軸３５と同方向の直線運
動を行うが、1/4回転から1/2回転までは速度を漸
増させつつ逆方向の直線運動を行い、同じく1/2
回転から3/4回転まで逆方向に速度を漸減させつ
つ直線運動する。故に不動支点を後部枢支点３９
とすれば、前部枢支点３８は等速で左右何れか一
方向へ略直線移動し、従つてアーム部材４１の後
端は前部枢支点３８とは逆方向へ等速略直線移動
する。又不動支点を前部枢支点３８とすれば、後
部枢支点３９は入力軸３１の1/4回転まで上述の
前部枢支点３８と同方向へ漸減する速度で、又1/
４回転から1/2回転までは逆方向へ漸増する速度
で、更に1/2回転から3/4回転まで同じく逆方向へ
漸減する速度でもつて略直線的に各移動する。従
つてこの場合、アーム部材４１の後端は各状態に
応答する可変速度でもつて後部枢支点３９と同方
向に略直線的に各移動する。
第５図は以上によるアーム部材４１の水平揺動
の各状態の軌跡図で、Ａはクランクピンを、Ｐは
前部枢支点３８を、Ｑは後部枢支点３９を、更に
Ｒは左右の後輪転舵用タイロツドの中点を夫々示
し、添付０は入力軸３１の中立位置、１は1/4回
転位置及び２は3/4回転位置を夫々示しており、
図中y1は後輪１６の前輪６との同位相の最大転舵
量を、y2は逆位相の最大転舵量を表している。こ
の場合前輪６は左に転舵されている。
の各状態の軌跡図で、Ａはクランクピンを、Ｐは
前部枢支点３８を、Ｑは後部枢支点３９を、更に
Ｒは左右の後輪転舵用タイロツドの中点を夫々示
し、添付０は入力軸３１の中立位置、１は1/4回
転位置及び２は3/4回転位置を夫々示しており、
図中y1は後輪１６の前輪６との同位相の最大転舵
量を、y2は逆位相の最大転舵量を表している。こ
の場合前輪６は左に転舵されている。
斯くして入力軸３１の1/4回転までは前輪６と
同方向に後輪１６が正の加速度で転舵されるが、
１／４回転を越えると負の加速度となり、1/4回転と
１／２回転との間で後輪１６は一旦中立位置に戻り、
以降3/4回転までは前輪６と逆方向に後輪１６が
転舵されることとなる。そして入力軸３１の3/4
回転時が後輪１６の逆位相の転舵量最大値y2を
得、この最大値y2は入力軸３１の1/4回転時にお
ける同位相の転舵量最大値y1より大、即ちy2＞y1
である。
同方向に後輪１６が正の加速度で転舵されるが、
１／４回転を越えると負の加速度となり、1/4回転と
１／２回転との間で後輪１６は一旦中立位置に戻り、
以降3/4回転までは前輪６と逆方向に後輪１６が
転舵されることとなる。そして入力軸３１の3/4
回転時が後輪１６の逆位相の転舵量最大値y2を
得、この最大値y2は入力軸３１の1/4回転時にお
ける同位相の転舵量最大値y1より大、即ちy2＞y1
である。
従つて本発明の操舵装置によれば、第４図にお
ける直線イと曲線ロの合成である新たなる複雑な
曲線ハで示される如き舵角関数をもつて後輪を転
舵することができる。
ける直線イと曲線ロの合成である新たなる複雑な
曲線ハで示される如き舵角関数をもつて後輪を転
舵することができる。
しかも上記の如く後輪転舵角の同位相の最大転
舵量y1と逆位相の最大転舵量y2とを相異ならしめ
ることができる。
舵量y1と逆位相の最大転舵量y2とを相異ならしめ
ることができる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操
舵輪と連動して回転する軸線を前後方向に向けた
回転部材にピニオンと軸心をオフセツトした偏心
ピンを設け、ピニオンと噛合する軸線を左右方向
に向けたラツク軸と、偏心ピンに一端を接続した
軸線を左右方向に向けたコネクチングロツドと
で、左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持する
軸線を前後方向に向けたアーム部材を、前後方向
に離間する二点で枢支したため、後輪の転舵を複
数（実施例では二種）の関数の和から成る複雑な
舵角関数をもつて行わしめることができ、延いて
は多種の関数の組合せにより多様なる舵角関数を
出力することができ、しかも後輪転舵角の前輪と
の同位相最大転舵量と逆位相最転舵量を相異なら
せて任意に設定することができる等多大の利点を
発揮し得る。
舵輪と連動して回転する軸線を前後方向に向けた
回転部材にピニオンと軸心をオフセツトした偏心
ピンを設け、ピニオンと噛合する軸線を左右方向
に向けたラツク軸と、偏心ピンに一端を接続した
軸線を左右方向に向けたコネクチングロツドと
で、左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持する
軸線を前後方向に向けたアーム部材を、前後方向
に離間する二点で枢支したため、後輪の転舵を複
数（実施例では二種）の関数の和から成る複雑な
舵角関数をもつて行わしめることができ、延いて
は多種の関数の組合せにより多様なる舵角関数を
出力することができ、しかも後輪転舵角の前輪と
の同位相最大転舵量と逆位相最転舵量を相異なら
せて任意に設定することができる等多大の利点を
発揮し得る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備した四輪車両の概
略構成を示す斜視図、第２図は回転部材部分を
90°回転視状態として示した要部伝達機構の平面
図、第３図は第２図中３−３線断面図、第４図は
後輪転舵の入力−出力線図、第５図はアーム部材
の軌跡図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部材、
３２はピニオン、３５はラツク軸、３７はコネク
チングロツド、４１はアーム部材、Ａは偏心ピン
である。
は本発明に係る操舵装置を装備した四輪車両の概
略構成を示す斜視図、第２図は回転部材部分を
90°回転視状態として示した要部伝達機構の平面
図、第３図は第２図中３−３線断面図、第４図は
後輪転舵の入力−出力線図、第５図はアーム部材
の軌跡図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部材、
３２はピニオン、３５はラツク軸、３７はコネク
チングロツド、４１はアーム部材、Ａは偏心ピン
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 操舵輪と連動して回転する軸線を前後方向に向
けた回転部材にピニオンと軸心をオフセツトした
偏心ピンを設け、 ピニオンと噛合する軸線を左右方向に向けたラ
ツク軸と、偏心ピンに一端を接続した軸線を左右
方向に向けたコネクチングロツドとで、 左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持する軸
線を前後方向に向けたアーム部材を、前後方向に
離間する二点で枢支したことを特徴とする車両の
操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185494A JPS5975869A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
| GB08328261A GB2130539B (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for a vehicle |
| DE19833338387 DE3338387A1 (de) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug |
| US06/544,433 US4538824A (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185494A JPS5975869A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975869A JPS5975869A (ja) | 1984-04-28 |
| JPH0352384B2 true JPH0352384B2 (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=16171746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185494A Granted JPS5975869A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975869A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050081U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | マツダ株式会社 | 車両の四輪操舵装置 |
| JPS6050079U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | マツダ株式会社 | 車両の四輪操舵装置 |
| US4777843A (en) * | 1987-06-05 | 1988-10-18 | Eaton Corporation | Two mass flywheel assembly with viscous damping assembly |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57185494A patent/JPS5975869A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975869A (ja) | 1984-04-28 |
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