JPS59140801A - 歩行形農耕車におけるロ−タリ軸の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 近年、畠作農業（こおける管理作業は、その作業内容が
多様を極めており、ロータリ軸の回転方向が正転で行う
従来からの作業（こ加えて、逆転で行う作業も急増して
いる。また、畝くずし作業などは機体の進行方向にス・
１してロータリ軸を平面視で左右いづれかＱこ傾斜させ
て行った方が作業性能が良いのであるが、その様（こロ
ータリ軸を傾斜させることのできる農１ノ１車は未だ具
現されていないのが現状である。

本発明は、この様な時代の要請Ｑこ応えることのできる
歩行形の農刊車を提案しようとするものてあって、ロー
クリ軸の回転方向を正転と逆転とＱこ切換えるための正
・逆転切換装置を殊更（こ農耕車（こ設けることなく、
ロータリ軸を１０００平面旋回させるだけで正転から逆
転へ、逆転がら正転への切換かり能であり、旧つローク
リ軸を平面視Ｑこおいて３６００任意の方向Ｑこ旋回さ
せて任意の位置に係１１１シて駆動することのできるロ
ータリ軸のｊ駆動装置を農１υ１車Ｑこ設けたものであ
り、その発明の要旨は、原動機の動力を左右の走行車輪
及び耕うん）■；のロークリ軸に伝動する変速ケースを
有している歩行形農耕車Ｑこおいて、変速ケースの反原
動機側の一１＝　ｆｆ１ｃより後方へ向けて延出させた
ｌ）　Ｔ　Ｏ軸の軸心ど、−−，１６′、該ＰＴＯ軸の
後部Ｑこカサ歯車伝動装置を介して垂下され一〇いるド
ライブ軸の軸心とが参体の左右中心線Ｑこ合致するよう
（こ、ＰＴＯ軸とドライブ軸はそれぞれカサ歯車ケース
（こ支承されており、ドライブ軸の下部Ｑこ小カサ歯車
を楔嵌し、該小カサ歯車Ｑこ噛合っている大カサ歯車を
ロークリ軸（こ固設し、ドライブ軸（こ対してロークリ
軸が直角姿勢で駆動されるよう（こ、ロークリ軸はドラ
イブ軸ケースの下部Ｑこ支承され、且つドライブ軸ケー
スはドライブ軸の軸心の廻りに回動させることができる
ようＱこ、カサ歯車ケースの１；部Ｑこ回動ｉｉＪ能Ｑ
こ支承され、係止ピン、バネ、係止孔などの主要メンバ
ーからなる係止装置（こよってドライブ軸ケースの回動
を係止することができるよう０こ（１−Ｉ成し、ローク
リ軸を平面旋回させて任意の位置（こ係止して駆動する
ことができるよう（・こなしたことＱこ（ｒするもので
ある。

以下Ｑこおいで、例示する図１ｒＪｉ　＆こ基づき本発
明を基体的（こ説明する。（１７）は原動Ｂｕ＋＋＋、
左右の走行車輪（２）、（２１、刊うん剖（３）、変速
ケース（５）、ハンドル（１Ｇ）などを具備している歩
行形の農耕車である。原動１ぷ１１）の動力はエンジン
プーリー（１８）、■ベルト（１９）、人カブ−ＩＪ−
（２０＋などを介して、動力断接機構（図示しない）を
司どる主りラッチＩ／バー（２１）の操作Ｑこより人力
軸（２２）Ｑこ伝動される。入力軸（イ）（こは固定歯
車−）、しりが固着され、該固定歯車□□□）、（２１
１＋こ抗折摺動して１１１ａ合う摺動歯車（２５）、困
が中間軸（２７）に摺動可能（こ楔嵌している。中間軸
（２７）Ｇ二固着されている伝動１４：１車（２８）、
該伝動歯車□□□）Ｇこ噛合っている図示しない伝道装
置を介して車輪軸い）が駆動され、車輪軸（へ））（こ
装置；″？されている左右の走行車輪（２）、＋２ｉが
矢印（イ）又は（ロ）の方向に駆動されて、農刊ｉ１Ｔ
、（ｍが走行する構成である。

また、入力軸（２２１Ｇこは、耕うん部（３）のローク
リ軸（４）へ動力を伝動するための摺動歯車（３０）、
（３Ｉ）が摺動０Ｊ能に楔嵌しており、中間軸（３２）
に固着されている固定歯車（３３）、翰）＆こ抗折摺動
しで噛合う構成である。

変Ｊ事ケース（５）の−１一部より後方へ向けて延出さ
れているＰＴＯ軸（６）の前端にはカサ歯車Ａ（晒が固
着され、該カサ歯車Ａ　（８ｓｌは前記せる中間Φ１１
１も２］Ｇこ固；＋ｉ’ｉされている力゛す歯車Ｂ←６
）と噛合ってＰ　Ｔ　０１ｉ１１Ｈ６１をｊｐス動する
。ＰＴＯ軸（６）の後端（こはカサ歯車Ｃ（３７］が固
着され、該カサ歯車Ｃ０７）はドライブ軸（７）の」１
端Ｑこ固着されているカサ歯車Ｄ□□□）と噛合って、
ドライブ軸（７）を！駆動する。ドライブ軸（７）はＰ
　Ｔ　Ｏｊｌｉｌ＋＋＋６＋の後部において前記せるカ
サ歯車Ｃｉ７）、力゛す歯車Ｄ（３８１などからなるカ
サ山車伝動装置を介して下方へ向けて垂下している。そ
して、ＰＴＯ軸（６）とドライブ軸（７）の軸心はいず
れも機体の左右中心線Ｘ−Ｘ（こ合致するようにカサ歯
車ケース（８）に支承されており、このカサ歯車ケース
（８）は変速ケース（５）の後面にポルｌ−（ａ９１な
どで止着されているものである。

１〜ライブ軸（７）の下部に小カサ歯ｑｊ（ｇｌを楔嵌
し、該小カサ歯車（９）＆こ噛合っている大カサ歯車（
１０］’をロータリ軸（４）に固設し、ドライブ軸（７
）（こ対してロークリ軸（，１）が直角姿勢で１駆動さ
れるよう（こロークリ軸（４）はドライブ軸ケース（１
１）の下部Ｑこ支承されている。

ドライブ軸ケース（１１）の」二部は、カサ歯車ケース
（８）の下部（こ１１）３人し、ドライブ軸（７１の１
１１１１１心の廻り（こドライブ軸ケース（１１）が回
動できるようＱこネジ環ｈｏ）、Ｃｌノクナ、・ｌ１ｌ
ｌ］によってカサ歯車ケース（８）ｃこ支承されている
。ドライブ軸ケース（１１）のカサ歯車ケース（８）Ｑ
こ嵌入しているＰ封に１部ｈ２＋＋こは多数の係止孔（
１４）、（１４１’、（司′　、が穿孔されており、該
係止孔（１４）、（１４＋’、（１４’　　・　のいず
れかにはカサ歯車ケース（８）Ｇこ挿抜可能に装着され
ている係止ビン（１２）の先端が係入しバネ（１３）、
パイ、受θ３）などによって、係止孔（１４＋　、（１
４１’、（＋Ｊ’・・・・・との係止状態が保たれるよ
う（こ構成されている。従ってＺ係止ピン（１２）を矢
印（ハ）の方向に引いて、係止孔（１４）、（１４＋’
、（１４）″・　との係止状態を解除したうえで、回動
レバー（４４）を操作して訃ライブ軸ケース（１１）を
回動させると、ロータリ軸（４）は矢印に）、０１）い
づれの方向をこも平Ｈｉｒ旋回させることができるので
、とＱこよってロータリ１順４）は任意の位置（こ係＋
Ｌ　Ｌで、１駆動することができるのである。本Ｉ！Ｊ
Ｊ　４１１１書Ｇこいう係止装置（１５）とは、係止ピ
ン（１２）、パイ・（１３）、パイ・受（１３）、係止
孔（１４）、（１４＋’、（１４１”−−などの主要メ
ンノペーで構成され、ドライブ軸ケース（１１）のカサ
歯車ケース（８）に対する回動を係止するための装置を
いう。

この上うＱこ構成されたロータリ軸（４）の左右には耕
うん爪０５）、０５）′等の各種の作業椴が装着されて
耕うん、中耕、培土、溝掘り、土入れ、畝成形等の作業
が行われるものである。（４６）はロータリフレームで
あって、そめ中央部にはドライブ軸ケース（１１）が１
１１通し、その前端はヒツチＭ７）　＋こ止）；７され
、その後端（こは取伺金０８）を介して抵抗棒Ｇ１９１
が装着されている。この取伺金０８）（こは、抵抗棒０
９）の他に尾輪、培土器、レーキ、畝成形器など各種の
補助作業機料がそれぞれの作業（こ対応して装着される
ものである。（５０）はロータリカバーであって、ロー
タリカバーノ、　（＋６ｉ　ｌこ止着さｉｖでいる・次
をこ、本発明の作用状態を説明する。まず普通の刊うん
作業Ｑこありては、摺動歯車（２５）、（２６）を図示
せざる変速機（Ｉｌｌを操作して固定歯車−）、吻）（
こ抗折してｌ’ｌ’ｊｊ　’ｒｒせ、る望する速度Ｑこ
走行車輪（２）、＋２ｉが矢印（イ）の方向に回転する
よう（・こ設定する。一方、摺動歯車（３０）、（３１
）を図示せざる変速機構を操作して固定＋’Ｍ車（支）
）、□□□）（こＪ５ｊｊ択して１局合せ、ロータリ軸
（４）を希望する回転速度Ｑこ設定する。ロータリ軸（
４）の回転方向は第４図（こ示ずよう（こ、大カサ歯車
（１０）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に位置し
ている時に、第１図をこ示ず矢印（へ）の方向昏こ回転
するよう（こ設定されているのであって、この状態なこ
おいて　　　□主クラッチレバー（２１）を操作し図示
せざる動力断接ｇＭ　４Ｖ’；を介して原動機（１）の
動力をこより耕うん作業が行われるのである。この状態
は走行車輪（２）、（２）′の回転方向（イ）と同じ方
向（こロータリ軸（４）が（へ）の方向（こ回転する、
いわゆる正転方向での使用状態である。このロータリ１
順４）の正転方向（へ）の回転を逆転方向（ト）の回転
方向Ｑこ切換えるの（こは、ます係止ピン（１２）を矢
印（／→の方向（こ引いて、係止孔（１４）との係止状
態を解除し、回動レバー（１４）を操作してドライブ軸
ケース（１１）を１８００回動させ係止孔（１４）に１
８００の位相をもって対面している係止孔（１４１’＋
こ係止ピン（１２）を挿入させて係止すれば、第５図Ｇ
こ示す如く、大カサ歯車（１０）は機体の左右中心線Ｘ
−Ｘよりも左側（こ位置することになり、ロータリ軸（
４）は第４図の場合とは反対の回転方向、すなわち第１
図Ｑこ示す矢印（Ｉ・）の方向に回転するのである。し
かも耕うん爪（１５）などの作業椴の向き方も第１図の
鎖線０５）′で示す辿り、逆転の方向（ト）＆こ対応し
た向きとなっているから耕うん爪（４５）をロータリ軸
（４）から取外して左右入れ換えることも不要である。

この逆転方向（１−）の回転では、溝掘作業の他Ｏこ、
硬い圃場での耕うん作業に使用すると、機体が前方へ飛
び出す、いわゆるダノシング現象などが発生せず安定し
た耕うん作業ができるし、また堆肥、ワラなどを土中へ
埋没させる耕うん作業にも極めテＫＮ　用である。又、
畝くずし作業ではロータリ軸（４）を平面視ζこおいて
機体の進行方向ｔこ対し、左右いづれかの方向に傾斜さ
せて、すなわち第２図の点線で示ず位置昏こロータリ軸
（４）を設定して作業を行えば、その畝くずし作業の性
能は向上するものである。従って０ｊＪ述した１８０°
旋回の場合と同様をこして、係止ピン（１２）と回転レ
バーＧ１４１を操作し、ロータリ軸（４）を煽”■する
方向の位置Ｑこ傾斜させて係止し、畝くずし作業を行う
ものである。また傾斜さぜたその位置Ｏこおいてロータ
リ軸（４）の回転方向を逆転させたい時には、その傾斜
している位置から１８０°旋回させれば、傾斜姿勢は変
化せずに回転方向のみ逆に回転させることができるもの
である。

また、畝と畝の間の溝の土を、畝の上（こ掘り上げる作
業は、ロータリ軸（４）の軸心を機体の左右中心線Ｘ−
Ｘ＆こ合致する位置（こ係止して行うのが良く、ローク
リ軸（４）の回転方向も、その位置から、１８０°旋回
させることＱこよって、正・逆（こ切換えることができ
るから、土の放出方向は、機体の進行方向に対して左右
いずれの方向（こも切換えることができるので、畝の−
１−（こＹＩｌｌｖの土を掘り」二けるこのｆ山の作業
もイ１６λめて合理的Ｑこ行えることＱこなる。

以」二詳述した通り、本発明に係る歩行形層Ａ′、Ｊ［
車におけるロークリ軸の、駆動装置は、ロークリ軸の回
転力向を正転、逆転をこ切換える装置を従来のようＯこ
歯車などを使用して殊史Ｏこ設置する必要かなく、ロー
クリ軸を１８００平１ｍ旋回させることのみ（こよって
、正転から逆転へ、逆転から正転への切換ができるもの
であり、また、４′）Ｆうん爪なとの作業機の向きも、
ロータリ軸の１８００の平面旋回に伴って自動的（こ、
それぞれの回転方向（こ対応した向きとなるから、作業
機をロータリ軸から取外して、左右入れ換える手間も不
要となり、極めて優れた取扱性を有するロークリ軸のＩ
Ｆ・逆転、１！、ＩＫ駆動装置いえるものであり、且つ
、ロータリ軸は平面旋回させて任意の位置Ｑこ係止させ
て駆動することができる構成としであるため、ロータリ
軸は平面視においてろ６００いずれの方向（こも設定す
ることができ、しかも、その設定した方向Ｑこ於いて、
正転力面と逆転方向の切換を可能Ｑこなさしめ、管理作
業のあらゆる作業条件に適応したロークリ軸の姿勢と回
転方向か得られるものであるから、従来のｊｎ　Ｊｄｌ
！：　ｉこは望めない有用性と、極めて優れた作業１、
買／Ｊ：とを発揮することができるという特長を有して
いるものである。

【図面の簡単な説明】

添イ旧ン１面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線
における要部の側面断面図、第４図は第２図のｆ−Ｘ線
（・こおける要部の断面図、第５図は第４１２１（こお
けるロータリ軸を１８００平面旋回させた位置の断１百
■図である。 これらの図面において、（１）は原動（痕、（２）、（
２１は左右の走行車輪、（３）は耕うん部、（４）はロ
ータリ軸、（５）は変速ケース、（６）はＰＴＯ軸、（
７）はドライブ軸、（８）はカザ歯車グース、（９）は
小カサ歯車、（１０）は大ノノサ歯１１１５、（１１）
はｌミライブ軸ケース、（１２）は係止ビ゛ン、（１３
）はノペイ、　、（＋４１　、（］・１）′、（Ｈｊ″
　　　は係止孔、（１５０よイ糸止装置、Ｘ−Ｘは機体
の左右中心線である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　　　輿　満 芹Ｓ例 Ｘ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動椴（１）の動力を左右の走行車輪（２）、（２）及
   びＡｕＬうん部（３）のロータリ軸（４０こ伝動する変
   速ケース（５）を有している歩行形層１１１ボ（こおい
   て、変速ケース（５）の反原動機（１）側の上）：、７
   １（より後方へ向けで延出させたＰＴＯ軸（６）の軸心
   と、該Ｐ　Ｔ　’Ｏｌｌ１１１＋　（６１の後部※こカ
   サ歯車伝動装置を介して垂下されてい為ドライブ軸（７
   ）の軸心とが機体の左右中心線Ｘ−ＸＧこ合致するよう
   に、Ｐ　Ｔ　Ｏ１ｉ１１１ｔＧ）とドライブ軸（７）は
   それぞれカサ歯車ケース（８）ｌこ支承されており、ド
   ライブ軸（７）の下部に小カサ歯車（９）を楔（βどし
   、該小カサ歯車（９）に噛合っている大カサ歯車（１０
   ）をロータリ軸（４）（二固役し、ドライブ軸（７）Ｇ
   こり」してロータリ軸（４）が直角姿勢で駆動されるよ
   う（こ、ロークリ軸（４）はドライブ軸ケース（１１）
   の下部（こ支承され、且つドライブ軸ケース（＋１）は
   ）ぐライブ軸（７）の軸心の廻り（こ回動させることか
   できるようＱこ、カサ歯車ケース（８）の下部Ｑこ回動
   １１」°能ζこ支承され、係止ビン（１２）、バ４　（
   １ａ］、係止孔（１４）、（１４１′、（１＜ｌ’など
   の主要ノンバーからなる係止装置（１５１Ｇこよってド
   ライブ軸ケース（１１）の回動を係止することができる
   よう（こ構成し、ロータリ軸（４）をゝｌ′−商旋回さ
   せて任意の位置Ｑこ係止して駆動する、ことができるよ
   う（こなしていることを特徴とする歩行形農耕車（こお
   けるロークリ軸の駆動装置。