JPS59213302A - 歩行形農耕車におけるセンタ−ドライブ形耕うん部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車のセンタードライブ形の耕うん部
に関するものであり、その目的とするところは歩行形の
農耕車のロータリ軸を正・逆転させるための手段として
カサ歯車伝動装置を組合せてロークリ軸を駆動し、ロー
タリ軸を１８０°平面旋回させてロークリ軸の回転方向
を正転と逆転とに切換えて行う溝掘り作業において、正
転・逆転いづれの場合にも残耕処理板が適正な位置に設
けられており、且つ普通の耕うん作業や、ロータリ軸を
９０°旋回させて行う土寄せ作業などにおいても有効な
耕うん部を具現するために、耕うん部におけるドライブ
軸を特定の設定条件の下に配設したもの・であり、その
発明の要旨は原動機の動力を左右の走行車輪及び耕うん
部のロークリ軸に伝動するための変速ケースを有し、該
変速ケースの」二後部に止着されている後部カバーに支
承されているノアす歯車から動力を受は取るＰＴＯ軸が
後方へ向けて延出されており、該ＰＴＯ軸の後部にカサ
歯車伝動装置を介してドライブ軸が垂下され、該ドライ
ブ軸の軸心とＰＴＯ軸の軸心は機体の左右中心線に合致
するように、ＰＴＯ軸とドライブ軸は力→ノ・歯車ケー
スに支承され、ドライブ軸の下部にカサ歯車伝動装置を
介してロークリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢で駆動
されるように、ロークリ軸はドライブ軸ケースの下部に
支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の軸心の廻り
に回動させることができるようにカサ歯車ケースの下部
に支承されていて、ロークリ軸を３６０°平面旋回させ
ることができるように構成されている歩行形農耕車のセ
ンタードライブ形耕うん部において、前記せる左右の走
行車輪の外径線の下部と、ロークリ軸に装着される耕う
ん爪の外径線の下部とに接する接線に、ドライブ軸の軸
心を下方へ延長した軸心線が交わって作られる前方の角
度θが９００よりも小となるように、ドライブ軸が設定
されていることに存するものである。

以下において、例示せる図面に基つき具体的に説明する
に、（１５）は原動機（１）、左右の走行車輪（２）、
（２）、耕うん部（３）、変速ケース（５）、ハンドル
（１６）などを具備している歩行形の農耕車である。原
動機（１）の動力はエンジンブーＩＪ　−（＋７）　、
Ｖベルト（１８）、入カブ−ＩＪ−（１９）などを介し
て、動力断接様構（図示しない）を司どる主クラツチレ
バ−（２０）の操作により入力軸（２１）に伝動される
。入力軸Ｑ１）には固定歯車シ２）、（２３）が固着さ
れ、該固定歯車（２２）　、（２３）に撰択摺動して噛
み合う図示しない伝動装置を介して車輪軸（２４）が駆
動され、車輪軸鉋）に装着されている左右の走行車ｌ論
（２）、（２）′が矢印（イ）又は矢印（ロ）の方向に
駆動されて＃て農耕車（１８）が削進又は後進する。

また、入力軸（２１）には耕うん部（３）のロークリ軸
（４）へ動力を伝動するための摺動歯車０５）、（２Ｇ
）が摺動可能に楔嵌しており、中間軸（２ηに固着され
ている固定歯車（２８）、（２９）に撰択摺動して噛み
合う構成である。

変速ケース（５）の上部後面にポル訃（３０）で後部カ
バー（６）が止着され、該後部カバー（６）にはカサ歯
車Ａ（７）が支承され、該ノｙす歯車Ａ（７）には異径
孔（３１）が後方へ向けて開口している。カサ歯車Ａ（
７）の異径孔（３１）にはＰＴＯ軸（８）の前端に設け
られている異径軸（３２）が嵌入し、ＰＴＯ軸（８）は
後方へ向けて延出されている。カサ歯車Ａ（７）は前記
せる中間軸（２７）に固着されているカサ歯ｑ　Ｂ　（
３１３）と噛み合ってＰ　Ｔ　Ｏ１ｌｔｌ（８）を駆動
する。ＰＴＯ軸（８）の後方にはカサ歯車Ｃ（３４）が
固着され、該カサ歯車Ｃ０４）はドライブ軸（９）の上
端に固着されているカサ歯車Ｄ０５）と噛合ってドライ
ブ軸（９）を駆動する。ドライブ軸（９）はＰＴＯ軸（
８）の後方において前記せるカサ歯車Ｃ（３４）　、カ
サ歯車Ｄ０５）などからなるカサ歯車伝動装置を介して
下方へ向けて垂下されている。そしてＰＴＯ軸（８）と
ドライブ軸（９）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ
−Ｘに合致するようにＰＴＯ軸（８）とドライブ軸（９
）はカサ歯車ケース００）に支承されており、該−カサ
歯車ケース（１０）の前端は後部カバー（６）の後面に
ポルｌ−（３６）などで止着されているものである。

ドライブ軸（９）の下端に小カサ歯車（３７）を楔嵌し
、該小カサ歯車（３７）に噛み合っている大カサ歯車（
３８）をロータリ軸（４）に固着し、ドライブ軸（９）
に対してロークリ軸（４）が直角姿勢で駆動されるよう
に、ロークリ軸（４）はドライタ軸ケース（１］）の下
部に支承されている。ドライブ軸ケース（１１）の上部
はカサ歯車ケース（１０）の下部に嵌入し、ドライブ軸
（９）の軸心の廻りにドライブ軸ケース（１１）が回動
できるように止メリング（３９）によってカサ歯車ケー
ス（１ｏ）に支承されている。ドライブ軸ケース（１１
）がカサ歯車ケース（ｌｏ）に嵌入している上部には円
筒部（４ｏ）を形成してドライブ軸ケース０１）の支承
を補強し仝いる。ドライブ軸ケース０１）の外周には、
レバー取付具（４７）、（４η′が固設されており、該
レバー取付具（４７Ｌ　（４７）’のいづれかには、ピ
ン０３）を支点として上下に回動可能に回動レバ’−（
４４）が止着されている。また回動レバー（４局はピン
（４３）によって、レバー取付具（４７）、Ｉ４７）′
に着脱可能に止着されるものであり、レバー取付具（４
７）′ハレバー取付具θ７）に対して９０°の位相をも
った位置に設けられている。

また、ドライブ軸ケース（１１）の小径部（４１）が貫
通しているロークリフレーム（４２）の上面には、レバ
ー取付具（４７）、（１７）’を介してドライブ軸ケー
ス（１１）に止着されている回動レバー（４４）を係止
するための前方の係止具（４５）及び後方の係止具（４
６）を固設して、該係止具（４５）、（４６）に回動レ
バー（４４）の一端を係入させてドライブ軸ケース（１
１）の回動を係止するように構成されている。尚、前方
の係止具（４５）と後方の係止具（４６）はドライブ軸
（９）の軸心に対して１８００の位相をもつｔ二位置に
対設されている。ロークリフレーム（４２）の前端はヒ
ツチ（４８）にポルｌ−（４９）などによって止着され
、後端には取付金輯）を介して尾輪（５３）を有してい
る支柱（５４）が装着されている。残耕処理板（（至）
はボルト（５１）などでドライブ軸ケース０１）に止着
されている。（５５）はロータリカバーである。

而して、本発明においてはドライブ軸（９）の軸心線Ｓ
−８が側面視において左右の走行車輪（２）、（２）′
の外径線０２）の下部と、ロークリ軸（４）に装着され
る耕うん爪（１３）の外径線（１４）の下部とに接する
接線Ｇ−Ｇに交わって作られる前方の角度９が９０°よ
りも小となるよ、うにドライブ軸（９）が設定されて、
耕うん部（３）が構成されているのである。

このように構成されている耕うん部（３）のロークリ軸
（４）の左右には耕うん爪（１３）などの各種の作業機
がその目的に応じて装着されて、耕うん、中耕、培土、
溝掘り、土寄せ、畝成形などの作業が行われるのである
が、本発明によって設定されるドライブ軸（９）の条件
を前述する通り特定することにより、溝掘り作業におい
てその作用効果が特別に発揮されるものであり、以下に
おいてロークリ軸（４）を正転（矢印ハ）させて行う溝
掘り作業と、ロークリ軸（４）を逆転（矢印二）させて
行う溝掘り作業について説明する。

まず、ロークリ軸（４）が正転（矢印ハ）で行う溝掘り
作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯車
（２３）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右
の走行車輪（２）、（２）が矢印（ロ）の方向に回転す
るように設定する。一方、摺動歯車（２５）　、（２６
）を図示せざる変速機構を操作して固定歯車（至）、（
＠に選択して噛み合せロークリ軸（４）を希望する回転
速度に設定する。

ロータリ軸（４）の回転方向は第４図に示すように、大
カサ歯車（３→が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印（ハ）の方向に回
転するようトこ設定されている。即ち、ドライブ軸ケー
ス（ＩＩ）のレバー取イ」具（４７）にピン（４３）で
回動レバー（４４）が止着され、該回動レバー（４４）
が、第１図及び第５図に示す如く前方の係止具（４５）
に係入されている時である。

この状態において主クラツチレバ−ＱＯ）を操作し、図
示せざる動力断接機構を介して原動機（１）の動力によ
り溝掘り作業が行われるのである。この状態は第６図に
示す如く、機体の進行方向は矢印（ホ）であり、溝深さ
寸法ａの溝を耕うん爪０３）が耕土番こ対してアップカ
ットの状態で溝掘りがなされ、ドライブ軸ケース（１１
）の下部に発生する未耕地は、残耕処理板（５０）によ
って左右へ移送されて、他の耕土と共に左右へ放出され
て所定の溝が形成されるのである。このようにロークリ
軸（４）が正転（矢印／Ｘ）で行う溝掘り作業において
は、左右の走行車輪（２）、（２）′は成形された溝の
底面（５７）を走行する態勢となるものである。

次に、ロークリ軸（４）が逆転（矢印二）で行う溝掘り
作業は、図示せざる変速機構を操作し、固定歯車（Ｚ２
）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右の走行
車輪（２）、（２）′が矢印（イ）の方向Ｅ回転するよ
うに設定する。そして前方の係止具（４５）　＋こ係入
されている回動レバー（財）を、ピン（４３）を支点と
して上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止
具（４５）との係止状態を解除したうえで、回動し／マ
ー４４）を１８０°回動させて後方の係止具（４１こ係
入させると、ドライブ軸ケース（１１）も１８０°回動
し、ロー、クリ軸（４）もまた１８００平面旋回して左
右が入れ換わり第６図に示す如（、大カサ歯車（至）は
機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することにな
り、ロー・クリ軸（４）は第４図の場合とは反対の回転
方向、すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転する
のである。しかも耕うん爪（１３）などの作業機の向き
も第１図の鎖線の耕うん爪研で示す通り、逆転の方向に
）に対応した向きとなっているから耕うん爪（１３）を
ロータリ軸（４）から取外して左右入れ換えることも不
要であるし、また、残耕処理板（イ）もドライブ軸ケー
ス（１１）の回動に連動して１８０°回動するから、こ
れまた前後に付は換えろことは不要である。

この状態は第５図に示す如く、機体の進行方向は矢印（
へ）であり、ロークリ軸（４）の正転（／つの場合と同
じく、溝深さ寸法ａの溝をアップカットの状態で溝掘り
がなされ、残耕処理板（５０）′も同様の作用をなすも
のである。このロークリ！１順４）が逆転（矢印二）で
行う溝掘り作業においては、左右の走行車輪（２）、（
２）′は成形されようとする溝の前方、即ち、圃場表面
（５０′を走行する態勢となるものである。

このように、同じ溝掘り作業であってもロークリ軸（４
）が正転（矢印ハ）と逆転（矢印二）とでは、左右の走
行車輪（２）、（２）′が走行する場所が異なり、正転
の場合には成形された溝の底面（５７）を、逆転の場合
には圃場表面Ｇ６）′を走行するのである。このことは
、作業中の機体の姿勢が正転と逆転とで大きな差異が生
じて残耕処理板（至）の下端と溝の底面との間の空き間
寸法に影響を及ぼすことになるのである。

残耕処理板（至）の下端と溝の底面（５７）、６７）′
との空き間寸法ｂ　、　ｂ’は、太きすぎると成形され
た溝の中央部に凸部が生じるし、残耕処理板（５Ｄ）の
下端が溝の底面（５７）、（５７）’よりも低い位置の
場合には抵抗が大きくなって機体の進行を妨げることに
なる。このように残耕処理板（５０）の上下位置はｐ捏
作業にあっては重要なポイントになるのである。

本発明は、ドライブ軸ケースα１）を１８０°回動させ
てロータリ軸（４）を正・逆転させ、且つ残耕処理板（
５０）をドライブ軸ケース（１１）に止着して行う溝掘
り作業において、正転、逆転いづれの場合にも残耕処理
板６０）を上下調節しなくても、残耕処理板（至）の下
端が溝の底面に対して適正な空き間寸法を確保すること
のできる耕うん部（３）が得られるように、ドライブ軸
（９）を特定の条件の下に設定しているものである。

以下において、ドライブ軸（９）の軸心線Ｓ−８がどの
ような特定条件の下に設定されているのかについて説明
する。第８図にはロークリ軸（４）が正転（矢印ハ）の
場合の圃場表面（５０と溝の底面のηを実線で、逆転（
矢印二）の場合の圃場表面ばと溝の底面（５７）’を点
線で示しており、いづれの場合にも溝深さ寸法は前述し
た第５図及び第５図における溝深さ寸法ａと同じである
。この第８図において、ロークリ軸（４）の軸心から溝
の底面（５ηに垂線Ｈを、又借の底面（５７）’に垂線
「をそれぞれ下し、該垂線Ｈと垂線Ｈ′とで作られる角
度伏を２等分する線Ｓ−８に、ドライブ軸（９）の軸心
を合致させているのである。この線Ｓ−８は圃場表面（
５６）と６６）′の左右対称中心線であり、且つ溝の底
面０５７）、■η′の左右対称中心線でもある。この左
右対称中心線である線Ｓ−８にドライブ軸（９）の軸心
を合致させ、該ドライブ軸（９）の軸心の廻りに回動す
ることのできるドライブ軸ケース０１）に残耕処理板（
至）が止着されているものであるから、ロークリ軸（４
）が正転（矢印ハ）の場合の残耕処理板（５０）の下端
の空き間すと、ロークリ軸（４）が逆転の場合の残耕処
理板ＧＯ）′の下端の空き間ｂ′は相等しくなるのであ
る。従って残耕処理板（５０）は正転の場合に適正な空
き間に設定しておけば、逆転の場合にも正転の場合と同
じく適正な空き間が得られることになる。

さて、第８図における溝の底面彼）の線は、第１図にお
ける左右の走行車輪（２）、（２）′の外径線（１２）
の下端と耕うん爪（１３）の外径線（１４）の下端とに
接する線Ｇ−Ｇに合致する線でもあるから、第１図にお
ける角度ひは、第８図における角度υと合致しく９０゜
−Ｇ／２）となり９０°よりは小となるのである。第８
図における角度べは、左右の走行車輪（２）、（２）′
の外径や耕うん爪（１３）の外径の大きさ、及び溝深さ
寸法等によって変化するものであるが角度σは必ず０°
よりは大であり、結果として第１図における角度υは必
ず９０°よりは小となるのである。

このようにドライブ軸（９）が特定の条件に設定されて
いる耕うん部（３）は、ロークリ軸（４）を正・逆転さ
せての溝掘り作業において極めて有効であることは前述
した通りであるが、普通の耕うん作業やロータリ軸（４
）をＰＴＯ軸（８）と平行状態に係止して行う土寄せ作
業などにおいても有効であり、これらについて説明する
。

まず、第９図は残耕処理板（２））を取り除いて普通の
耕うん作業を所望する耕深Ｃの深さで行っている状態の
側面図であり、機体の進行方向は矢印（へ）の方向であ
る。この状態において、ドライブ軸（９）の軸心線Ｓ−
８は耕盤（５８）に対してほぼ垂直となる。

このことは、側面視において耕うん爪（１３）に作用す
る矢印（ト）の方向の耕起反力によって、ドライブ軸ケ
ース（１１）に働く曲げモーメントは理論」二〇になる
わけで、ドライブ軸ケース（１１）の強度面で極めて有
利であって、ドライブ軸ケース（１１）の上部が前方へ
傾斜しているタイプのものに比して本発明に係るドライ
ブ軸ケース（１１）は小形化、軽量化が計れるのである
。

次に、第１０図は残耕処理板Ｇ１１ｂ）を取り除いてロ
ータリ軸（４）を９０’平面旋回させてＰＴＯ軸（８）
と平行に係止し、機体が矢印（へ）の方向に進行（ッな
がら土寄せ作業を行っている状態の側面図である。この
状態は、回動レバー（４４）をレバー取付具（４７）か
ら取り外して、レバー取付具鹸に付は換えてから、前方
の係止具θ５）に回動レバー（４４）を係入さぜたもの
であって、所望する耕深Ｃの深さで耕土を左右いづれか
に放出して土寄せを行うものである。この状態において
も、ドライブ軸（９）の軸心線Ｓ−８は耕盤（５８）に
対してほぼ垂直であるから、前方の耕うん爪（１３）と
後方の耕うん爪（１３）が耕盤（至）に対して同じ状態
で作用することになり、安定した土寄せ作業が行えるの
である。

以上詳述した通り、本発明に係るセンタードライブ形の
耕うん部は溝掘り作業において正転・逆転いづれの場合
にも残耕処理板の」二下位置はあらかじめ設定された適
正な位置に設けられているから、圃場条件によって正転
溝掘り、逆転溝掘りのいづれかにワンタッチで切り換え
て使用することができ、また、普通の耕うん作業やロー
クリ軸を９０’旋回させて行う土寄せ作業などにおいて
も極めて有効な特性を発揮するなど、多くの利点、特長
を有しているものである。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の断面図、第６図は正転溝掘り作業の状態
を説明する要部の断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線に
おける要部の断面図、第５図は逆転溝掘り作業の状態を
説明する要部の断面図、第６図は第５図のｙ’−ｙ’線
における要部の断面図、第７図は第４図のＺ−Ｚ線にお
ける要部の断面図、第８図はドライブ軸の軸心線Ｓ−８
の説明図、第９図は普通の耕うん作業中の側面図、第１
０図はロークリ軸を９０’旋回させての土寄せ作業中の
側面図である。 これらの図面において、（２）、（２）′は左右の走行
車輪、（３）は耕うん部、（４）はロークリ軸、（８）
はＰＴ、０軸、（９）はドライブ軸、（１１）はドライ
ブ軸ケース、０２）は左右の走行車輪（２）、（２）′
の外径線、（＋３）は耕うん爪、（１４）は耕うん爪（
１３）の外径線、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線、Ｇ−Ｇは
外径線α２）と外径線（１４）とに接する接線、Ｓ−８
はドライブ軸（４）の軸心線である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　　　具　渦 ＯＮ 埒 富 （） 埼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動様（］）の動力を左右の走行車輪（２）、（２）及
   び耕うん部（３）のロークリ軸（４）に伝動するための
   変速ケース（５）を有し、該変速ケース（５）の上後部
   に止着されている後部カバー（６）に支承されているカ
   サ歯車Ａ（７）から動力を受は取るＰＴＯ軸（８）が後
   方へ向けて延出されており、該ＰＴＯ軸（８）の後部に
   カサ歯車伝動装置を介してドライブ軸（９）が垂下され
   、該ドライブ軸（９）の軸心とＰＴＯ軸（８）の軸心は
   機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、ＰＴＯ軸（
   ８）とドライブ軸（９）はカサ歯車ケース（ｌＯ）に支
   承され、ドライブ軸（９）の下部にカサ歯車伝動装置を
   介してロークリ軸（４）がドライブ軸（９）に対して直
   角姿勢で駆動されるように、ロークリ軸（４）はドライ
   ブ軸ケース（ＩＩ）の下部に支承され、ドライブ軸ケー
   ス（１１）はドライブ軸（９）の軸心の廻りに回動させ
   ることができるようにカサ歯車ケース００）の下部に支
   承されていて、ロータリ軸（４）を５６０°平面旋回さ
   せることができるように構成されている歩行形農耕車の
   センタードライブ形耕うん部において、前記せる左右の
   走行車輪（２）、（２）′の外径線（１２）の下部と、
   ロークリ軸（４）に装着される耕うん爪（］３）の外径
   線（１４）の下部とに接する接線Ｇ−Ｇに、ドライブ軸
   （９）の軸心を下方へ延長した軸心線Ｓ−８が交わって
   作られる前方の角度９が９０°よりも小となるように、
   ドライブ軸（９）が設定されていることを特徴とする歩
   行形農耕車におけるセンタードライブ形耕うん部。