JPS6016501A - 歩行形農耕車における深耕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は茶園や果樹園などで必要とされている深耕作業
（耕深５　’Ｄ　Ｃ１１以上）を行うための歩行形農耕
車における深耕装置に関するものである。

茶園や果樹園などにおいては、深耕作業を行って堆肥な
どを土中へ攪拌埋没させると共に、土中に伸長している
根を切断して新しい根を成長させるための根切作業が必
要であることは周知されているところであるが、このよ
うな管理作業は小形の歩行形農耕車で行わねばならない
ことから、小馬力で軽量な小形機でもって、このような
深耕作業を満足に行うことは極めて困難であり、未だこ
の深耕作業が充分に行える小形の農耕型は開発されてい
ないのである。

即ち、ロータリ形の深耕機においては、耕うん深さが不
充分であり、深く耕起すれば機体の進行が阻害されて走
行車輪がスリップして不能率となり、またクランク形の
深耕機においては攪拌埋没作用や根切作用において極め
て不充分な作業しか行えず、表面の硬い圃場では機体が
前方へ飛び出と問題点を有しているのが実状である。

本発明は、このような深耕作業を完全に行うことのでき
る歩行形農耕における深耕装置を提案するものであって
、その発明の要旨は、変速ケースの側方へ突出されてい
るＰＴＯ軸から耕うん部の上部ロータリ軸へ動力を伝動
するための伝動ケースを有し、該伝動ケースから動力を
受け取る上部軸にカサ歯車伝動装置を介して垂下されて
いるドライブ軸の軸心を機体の左右中心線に合致するよ
うに、上部軸はカサ歯車ケースに、ドライブ軸はドライ
ブ軸ケースにそれぞれ支承され、ドライブ軸ケースはド
ライブ軸の軸心の廻りに回動させることができるように
カサ歯車ケースの下部に支承され、ドライブ軸の下部に
はカサ歯車伝動装置を介して上部ロータリ軸がドライブ
軸に対して直角姿勢で駆動されるように、上部ロータリ
軸はドライブ軸ケースの下部に止着されているロークリ
軸ケースの上部に支承され、該上部ロータリ軸にはドラ
イブ軸の下方部において平歯車Ａが固着され、該平歯車
Ａから平歯車伝動装置を介して下部ロークリ軸が駆動さ
れるように下部ロークリ軸は上部ロークリ軸と平行にロ
ータリ軸ケースの下部に支承されていて、このようにロ
ータリ軸ケースに支承されている上部ロータリ軸の軸心
と下部ロークリ軸の軸心はいづれもドライブ軸の軸心線
上に位置するように配置されているとともに、下部ロー
タリ軸の回転速度は上部ロークリ軸の回転速度と同じに
設定され、まｔ：回転方向は上部ロークリ軸とは反対方
向に回転するように設定されているものであって、前記
せるドライブ軸ケースを１８０゜回動させることによっ
て上部ロータリーと下部ロークリ軸を同時に１８０°平
而旋回させて、上部ロークリ軸の回転方向を正転から逆
転へ、また下部ロータリ軸の回転方向を逆転から正転に
切換えることができるようになしたことに存するもので
ある。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、（国は原動機（１６）、左右の走行車輪（１７）、
（＋７）′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、ハン
ドル（旧などを具備している歩行形の農耕型である。原
動機０６）の動力はエンジンプーリー（１９）、■ベル
ト■０）、入力プーリー（２１）などを介して、動力断
接機構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−０２）
の操作により入力軸（陶に伝動される。入力軸（至）に
は固定歯車Ｑ荀、Ｃ１５）が固着され、該固定歯車０４
）、（２５）に撰択摺動して噛み合う図示しない伝動装
置を介して車輪軸＠）が駆動され、車輪軸０６）に装着
されている左右の走行車輪（１７）、（１７）’が矢印
（イ）又は矢印（（２）の方向に駆動されて農耕型（１
５）が前進又は後進する。

また、入力軸（至））には耕うん部（４）の上部ロータ
リ軸（５）へ動力を伝動するための摺動歯車Ｑ′７）、
（２→が摺動可能に楔嵌しており、変速ケース（１）の
側方へ突出されているＰＴＯ軸（２）に固着されている
固定歯車Ｇ！９）　、（３０）に撰択摺動して噛み合う
構成である。伝動ケース（３）の前方及び後方にはそれ
ぞれ大スプロケット（３１）、及び小スプロケット（＠
が支承されており、大スプロケット（３１）はＰＴＯ軸
（２）に楔嵌し、小スプロケット（３旧よ上部軸（６）
に楔嵌されており、大スプロケット０１）と小スプロケ
ツト０旧とはチェノ（３３）が巻掛けられて、上部軸（
６）が駆動される構成である。

上部軸（６）の一端にはカサ歯車ＡＨが固着され、該カ
サ歯車Ａ０４）はドライブ軸（７）の上端に固着されて
いるカサ歯車１５）に噛合ってドライブ軸（７）を駆動
する。ドライブ軸（７）は前記せるカサ歯車Ａ　Ｃ３４
）、カサ歯車Ｂ　（ａ５）などからなるカサ歯車伝動装
置を介して下方へ向けて垂下されている。そしてドライ
ブ軸（７）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致する
ように上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライ
ブ軸（７）はドライブ軸ケース（９）に支承されてＪ、
ｚる。

伝動ケース（３）はボルト（ト）によって変速ケース（
＋ｌ及びカサ歯車ケース（８）に止着されている。ドラ
イブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケース（８）の下
部に嵌太し、ドライブ軸（７）の軸心の廻りにドライブ
軸ケース（９）が回動できるように止メリング（３９）
によってカサ歯車ケース（８）に支承されている。ドラ
イブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８）に嵌入して
（Ａる上部には円筒部（佃を形成してドライブ軸ケース
（９）の支承を補強している。

ドライブ軸ケース（９）にはピン０１）を支点として上
下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロータリフレーム（１１）の上面には、ドライ
ブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４）
を係止するための前方の係止具（１２）及び後方の係止
具（１３）を固設して、該係止具（ＩＬ　（１３）に回
動レバー（１（４）の一端を係入させてドライブ軸ケー
ス（９）の回動を係止するように構成されている。尚、
前方の係止具（１２）と後方の係止具（１旧よ、ドライ
ブ軸（７）の軸心に対して１８０°の位相をもった位置
に対設されている。ロークリフレーム（１１）の前端は
ヒツチ（ロ）にボルトに））などによって止着され、後
端に呼数付金具（４冶が固設され、該取付金具（４４）
には支柱（４６）が土着具１）によって止着され、該支
柱（４→の下端に尾輪（４６が゛装着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０ηを楔嵌し、該
小カサ歯車Ｃ３７）に噛み合っている大カサ歯車（ロ）
を上部ロークリ軸（５）に固着して、上部ロークリ軸（
５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動される
ように、上部ロークリ軸（５）はドライブ軸ケース（９
）の下部にボルト鎚）などで止着されているロータリ軸
ケース（５２）の上部に支承されている。

上部ロータリ軸（５）にはドライブ軸（７）の下方部に
おいて平歯車Ａ（５４）が固着され、該平歯車Ａ（財）
と噛み合う平歯車Ｂ（へ）が支軸Ａ（５８）に遊嵌し、
該平歯車８輪）に噛み合う平歯車Ｃ（５６）が支軸Ｂ　
（５９）に遊嵌している。支軸Ａ（財）と支軸Ｂ（へ）
はロータリ軸ケースψ匂に支承されている。平歯車Ｃ（
財）に噛み合う平歯車Ｄ　（５７）が下部ロータリ軸（
４９）に固着されて、下部ロータリ軸（４９）が駆動さ
れるように下部ロークリ軸（４９）は上部ロークリ軸（
５）と平行にロータリ軸ケース１２）の下部に支承され
ている。このようにロークリ軸ケース←２）に支承され
ている上部ロータリ軸（５）の軸心と下部ロークリ軸０
９）の軸心はそれぞれドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８
上に位置するように配置されている。そして下部ロータ
リ軸（４９）の回転速度は上部ロークリ軸（５）の回転
速度と同じになるように平歯車Ａ（ｔ、４）と平歯車Ｄ
（５ηは同じ歯数の歯車に設定されている。また、下部
ロータリ軸０９）の回転方向は上部ロークリ軸（５）と
は反対の方向に回転するように、平歯車Ｂ（支））及び
平歯車Ｃ６６）を介在させているものである。Ｇ！７）
はロータリカバーである。

このように構成されている耕うん部（４）の上部ローク
リ軸（５）の左右には耕うん爪■が、また下部ロークリ
軸（４９）の左右には耕うん爪（至）がそれぞれ装着さ
れて深耕作業が行われるものであり、以下において本発
明の作用状態を説明する。

まず上部ロータリ軸（５）の回転方向を正転（ハ）の方
向を使用して深耕作業を行う場合には、回転レバー（＋
４）を前方の係止具（１２）　Ｌと係入させると第４図
に示す如く大カサ歯車（２）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘ
より右側に位置することになり、上部ロータリ軸（５）
に装着されている耕うん爪０匂は矢印（ハ）の回転方向
に設定されるとともに、下部ロータリ軸（Ａ９）は上部
ロータリ軸（５）とは反対方向に回転するように設定さ
れているために、下部ロークリ軸０９）に装着されてい
る耕うん爪（ホ）は矢印（ホ）の回転方向に設定される
のである。次に、図示せざる変速機構を操作して固定歯
車（財）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右
の走行車輪（１７）、（ｌη′が矢印（イ）の方向に回
転するように設定する。一方、摺動歯車（２７）、（至
）を図示せざる変速機構を操作して固定歯車（ハ）、０
０）に選択して噛合せ上部ロータリ軸（５）及び下部ロ
ークリ軸（４９）を希望する回転速度に設定する。そし
て、所望する深耕深す寸法が得られるように尾輪（至）
）を適宜に上下動させ、支柱に）を止着具（５１）によ
って取付金具に）に止着し、主クラツチレバ−＋２２）
を操作して図示せざる動力断接機構を介して原動機（１
６）の動力により深耕作業が行われるのであって、この
状態を第６図に示している。この時の機体の進行方向は
矢印（ト）の方向でありて、上部ロークリ軸（５）に装
着されている耕うん爪（４槌は圃面に対して上から下へ
向けて作用する、いわゆるダウンカットの作用状態であ
り、下部ロークリ軸（６）に装着されている耕うん承知
）は下から上へ向けて作用する、いわゆるアップカット
の作用状態である。このように下部の耕うん爪−をアッ
プカットにし、上部の耕うん爪（ト）をダウンカットに
することによって、土中に栽培果樹などの根部が多く伸
長している圃場や硬い土質での深耕作業が極めて良好に
行われるのである。

即ち、土中の根部は耕うん爪（至）によって下から上へ
掻き上げ乍ら効率よく切断され、硬い土質であっても耕
うん爪（２））はアップカット作用であるため土中へ深
く進入することができるのである。しかし土中へ深く進
入することは機体の前進が阻害されて不能率になるので
あるが、上部の耕うん爪（至）が圃場表面の硬い部分ヘ
ダウンカノトで作用するために機体を前方へ飛び出させ
ようとする、いわゆるダソシング作用の効果でもって左
右の走行車輪αη、（＋７）’をスリップさせることな
く機体はスムーズに前進し所定の深さの深耕作業が高能
率に行われるのである。そして堆肥などは耕うん爪（至
））と耕うん爪（至）で完全に攪拌して埋没されるので
ある。

この時に上部ロータリ軸（５）と下部ロータリ軸（４９
）の回転速度は同速度に設定されているから、耕うん爪
（至）と耕うん爪（へ））は互いに干渉することなく回
転させることができるように配設することができるので
ある。

また、土中に根部が少ない圃場や軟らかい土質の圃場に
おいては機体のダッシング現象は発生することが少ない
ので、より高能率な深耕作業を行うためには上部の耕う
ん爪（ロ）を逆転に）の方向に回転させ、下部の耕うん
爪（至）を正転（へ）の方向に回転させることによって
、ダノシングも発生せず機体はスムーズに進行し所定の
深さの深耕作業を高能率に行うことができるのである。

このような状態にするには前方の係止具（！２）に係入
されている回動レバー（１４）を、ピンθ１）を支点と
して上方へ回動（第５図に鎖線で示す）して前方の係止
具α２）との係止状態を解除したうえで、回動レバー（
１４）を１８０°回動させて後方の係止具（＋３）に係
入きせると、ドライブ軸ケース（９）はドライブ軸（７
）の軸心を中心として１８０°回動し、上部ロークリ軸
（５）と下部ロータリ軸師もまた１８０°平面旋回して
左右が入れ換わり第５図に示す如（、大カサ歯車（至）
は機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することに
なり、上部ロータリ軸（５）は第４図の場合とは反対の
回転方向、すなわち第１図に示す矢印に）の逆転の方向
に回転するのである。しかも、耕うん爪（ハ）′で示す
通り、逆転の方向に）に対応した向きとなっているから
耕うん爪（財）を上部ロークリ軸（５）から取外して左
右入れ換えることも不要であるし、また、下部ロークリ
軸（４９）の回転方向は上部ロークリ軸（５）と反対の
方向、即ち正転、矢印（へ）の方向に回転し、耕うん爪
（へ）′で示す通り、正転の方向（へ）に対応した向き
となっているから耕うん爪（５０）を下部ロータリ軸（
４９）から取外して左右入れ換えることも不要である。

そして、上部ロータリ軸（５）の軸心と下部ロークリ軸
（４９）の軸心はドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に
位置するように配置されているから、１８０°平而旋回
しても、旋回前の軸心位置と同じであって変化しないよ
うに構成されているものである。

この状態における深耕作業においては、作業開始時にお
いて耕うん爪（至）が圃場表面に対してダウンカットに
作用するために軟らかい土質であっても機体のダノシン
グ現象が発生する恐れがあるので注意を要するが、耕う
ん爪ＧＱｌが土中に進入し、耕うん爪に）が圃場表面に
アップカットで作用する所まで深耕すれば、ダッシング
現象は防止されて機体はスムーズに進行し、極めて高能
率な深耕作業が行えるのである。

以上詳述した通り、本発明に係る深耕装置は、２本の平
行なロータリ軸を上・下に配置して、互いに反対方向に
回転させる構成となしているために、小形の歩行形農耕
車であっても、充分なる深さの耕深と完全なる攪拌がダ
ノシング現象もなく能率よく行うことが可能となったも
のであり、従来のクランク形やロータリ形の深耕機の欠
点や問題点を一挙に解決することができたのである。

また、圃場条件に合わせて、上・下のロークリ軸の回転
方向を適宜に正・逆に切換えて使用することが可能であ
り、その正・逆切換は回動レバーのワンタッチ操作で可
能と言う極めて優れた取扱性も合せて有しているもので
ある。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は本発明に係る深耕装置を具備せる歩行形
農耕車の深耕作業中の側面図、第２図は第１図における
要部の平面断面図、第３図は深耕作業を説明する要部の
断面図、第４図は第５図のＹ−Ｙ線における要部の断面
図、第５図は第４回廊おける上部ロータリ軸及び下部ロ
ークリ軸を１８０°平面旋回させた位置の断面図である
。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
ＰＴＯ軸、（３）は伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）は上部ロータリ軸、（６）は上部軸、（７）はドラ
イブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸
ケース、（４匂は下部ロークリ軸、輪はロークリ軸ケー
ス、（圓は平歯車Ａ、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線、Ｓ−
８はドライブ軸（７）の軸心線である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　輿　満

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速ケース（１）の側方へ突出されているＰＴＯ軸（２
   ）から耕うん部（４）の上部ロークリ軸（５）へ動力を
   伝動するための伝動ケース（３）を有し、該伝動ケース
   （３）から動力を受け取る上部軸（６）にカサ歯車伝動
   装置を介して垂下されているドライブ軸（７）の軸心を
   機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（６
   ）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ軸（７）はドラ
   イブ軸ケース（９）にそれぞれ支承され、ドライブ軸ケ
   ース（９）はドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動させ
   ることができるようにカサ歯車ケース（８）の下部に支
   承され、ドライブ軸（７）の下部にはカサ歯車伝動装置
   を介して上部ロークリ軸（５）がドライブ軸（７）に対
   して直角姿勢で駆動されるように、上部ロークリ軸（５
   ）はドライブ軸ケース（９）の下部に止着されているロ
   ークリ軸ケース（５乃の上部に支承され、該上部ローク
   リ軸（５）にはドライブ軸（７）の下方部において平歯
   車Ａ（５４）が固着され、該平歯車Ａ　（５４）から平
   歯車伝動装置を介して下部ロータリ軸（４９）が駆動さ
   れるように下部ロークリ軸（４９）は上部ロークリ軸（
   ５）と平行にロークリ軸ケース匈の下部に支承されてい
   て、このようにロークリ軸ケースθのに支承されている
   上部ロータリ軸（５）の軸心と下部ロータリ軸（４９）
   の軸心はいづれもドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に
   位置するように配置されているとともに、下部ロータリ
   軸（４９）の回転速度は上部ロークリ軸（５）の回転速
   度と同じに設定され、また回転方向は上部ロータリ軸（
   ５）とは反対方向に回転するように設定されているもの
   であって、削記せるドライブ軸ケース（９）を１８０°
   回動させることによって上部ロークリ軸（５）と下部ロ
   ータリ軸（４９）を同時に１８０°平而旋回させて、上
   部ロータリ軸（５）の回転方向を正転（／］から逆転に
   ）へ、また下部ロータリ軸（４９）の回転方向を逆転け
   ）から正転（へ）に切換えることができるように構成さ
   れていることを特徴とする歩行形農耕車における深耕装
   置。