JPS6019402A - 歩行形農耕車の後部における耕うん部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車の耕うん部に関するものであって
、一本のロータリ軸を正転又は逆転させて行う通常の耕
うん作業と二本のロータリ軸を上・下に配置し、互いに
反対方向に回転させて行う深ａｔ耕うん作業とを１台の
農耕型で行うことができるように、本明細書において後
述する一軸ロータリケースと二軸ロークリケースとを付
は換えることができるように構成し、経済性及び効率の
高い農耕型の耕うん部を提案するものであって、その発
明の要旨は、原動機の動力を左右の走行車輪及び耕うん
部のロークリ軸に又は耕うん部の上部ロークリ軸及び下
部ロークリ軸に伝動するための変速ケースを有し、該変
速ケースの上後部に止着されている後部カバーに支承さ
れて（）るカサ歯車Ａから動力を受け取る」二部軸が後
方へ向けて延出されており、該上部軸の後部にカザ歯−
車伝動装置を介してドライブ軸が垂下され、該ドライブ
軸の軸心と上部軸の軸心は機体の左右中心線に合致する
ように、上部軸はカサ歯車ケースに、ドライブ軸はドラ
イブ軸ケースにそれぞれ支承され、ドライブ軸の下端に
小カサ歯車を楔嵌し、該小カサ歯車に噛み合う大カサ歯
車をロータリ軸又は上部ロークリ軸に固着して、ローク
リ軸又は上部ロータリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢
で駆動されるように、ロークリ軸は一軸ロータリケース
に支承され、上部ロークリ軸は二軸ロークリケースの」
一部に支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の細心
の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケース
の下部に支承され、ドライブ軸ケースを１８０°回動さ
せることによって、ロータリ軸を１８０°平面旋回させ
てロークリ軸の回転方向を正転と逆転とに切換えること
ができるように構成さたでいるか、又はドライブ軸ケー
スはドライブ軸の軸心の廻りに回動しないようにカサ歯
車ケースの下部に支承され、前記する上部ロークリ軸に
はドライブ４Ｑ！＋の直下において平歯車Ａが゛固着さ
れ、該平歯車Ａから平歯車伝動装置を介して下部ローク
リ軸が駆動されるように、下部ロークリ軸は上部ローク
リ軸と平行に二軸ロークリケースの下部に支承され、作
業時における下部ロークリ軸の軸心は上部ロークリ軸の
軸心よりも後方に位置するように配設されているととも
に、下部ロークリ軸の回転速度は上部ロークリ軸の回転
速度と同じに設定され、上部ロータリ軸の回転方向は正
転に、下部ロークリ軸の回転方向は逆転の方向に回転す
るように構成されていて、しかも−軸ロークリケース及
び二軸ロークリケースは何れもドライブ軸ケースの下部
にボルトなどで着脱及び互換使用可能に止着されていて
、耕うん爪による正・逆転ＩＪＩうん作業及び深耕耕う
ん作業の何れか、を選択可能ならしめたことに存するも
のである。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、第１図〜第５図において、（１５）は原動機（＋６
）　、左右の走行車輪（１７）、（１η′、耕うん部（
４）、変速ケース（１）、ハンドル（１匂などを具備し
ている歩行形の農耕型である。原動機（１６）の動力は
エンジンプーリー（１９）、■ベルト（拗、人力プーリ
ー０７１ｊなどを介して、動力断接機構（図示しない）
を司どる主クラツチレバ−（２２）の操作により入力軸
（２３）に伝動される。

入力軸（ホ））には固定歯４工（財）、イ）が固着され
、該固定歯車（２４）、（四に選択摺動して噛み合う図
示しない伝動装置を介して車輪軸（イ）が駆動され、車
輪軸（加）に装着されている左右の走行車輪（１７）、
０７）′が矢印（イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動され
て農耕型（１５）が前進又は後進する。

また、入力軸（支））には耕うん部（４）のロークリ軸
（５）へ動力を伝動するための摺動歯車０η、（（至）
が摺動可能に楔嵌しており、中間軸（２）に固着されて
いる固定歯車（２ｇ）　、（３０）に選択摺動じて噛み
合う構成である。

変速ケース（１）の上部後面にポルｌ−（財）で後部カ
バー（２）が止着され、該後部カバー（２）にはカサ歯
車Ａ（３）が支承され、該カサ歯車Ａ（３）には異径孔
０１）が後方へ向けて開口している。カサ歯車Ａ（３）
の異径孔（３１）には上部軸（６）の前端に設けられて
いる異径軸（３２）が嵌入し、上部軸（６）は後方へ向
けて延出されている。

カサ歯車Ａ（３）は前記せる中間１ｌｉｌｌｌ（３■に
固着されているカサ歯車Ｂ　（５５１と噛み合って上部
軸（６）を駆動する。

上部軸（６）の後方にはカサ歯車Ｃ（３４１が固着され
、該カサ歯車Ｃ（３りはドライブ軸（７）の上端に固着
されているカサ歯車Ｄ　（３５）と噛み合ってドライブ
軸（７）を駆動する。ドライブ軸（７）は」二部軸（６
）の後方において前記せるカサ歯車Ｃ（３４１、カサ歯
車Ｄ（（５）などからなるカサ歯車伝動装置を介して下
方へ向けて垂下されている。そして上部軸（６）とドラ
イブ軸（７）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ−Ｘ
に合致するように上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）
に、ドライブ軸（７）はドライブ軸ケース（９）にそれ
ぞれ支承されており、該カサ歯車ケース（８）の前端は
後部カバー（２）の後面にボルト０６）などで止着され
ているものである。

ドライブ軸ケース（９）のに部はカサ歯車ケース（８）
ｂ下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の廻りにドラ
イブ軸ケース（９）が回動できるように止メリング（３
９）によってカサ歯車ケース（８）に支承されている。

ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８）に嵌入
している上部には円筒部（４０）を形成してドライブ軸
ケース（９）の支承を補強している。

ドライブ軸ケース（９）にはピン（４１）を支点として
上下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面には、ドライ
ブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４）
を係１にするための前方の係止具（１乃及び後方の係止
具（１３）を固設して、該係止具（１２）、（＋３）に
回動レバー（１４）の一端を係入させてドライブ軸ケー
ス（９）の回動を係止するように構成されている。尚、
前方の係止具（旧と後方の係止具（＋３１はドライブ軸
（７）の軸心に対して、１８０°の位相をもった位置に
対設されている。ロークリフレーム（ｌｌ）の前端はヒ
ツチ（４２）にポルｌ−（４３１などによって止着され
、後端には取付金具（Ｍ）が固設され、該取付金具（４
４）には支柱（４句が止着具知）によって止着され、該
支柱（４６）の下端に尾輪（４５）が装着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車（３７）を枠底し
、該小カサ歯車（３７１に噛み合う大カサ歯車（２）を
ロークリ軸（５）に固着してロークリ軸（５）がドライ
ブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動されるように、ロー
クリ軸（５）は−軸ロークリケース＠２）に支承され、
該−軸ロータリケース（６）はドライブ軸ケース（９）
の下部にボルト（５３）などで着脱可能に止着されてい
るものである。（４７）はロークリカバーであり、弼は
ロークリ軸（５）の左右に装着された耕うん爪である。

以上がドライブ軸ケース（９）の下部に一軸ロータリケ
ース（６２１が止着されている場合の構成であって、以
下においてこれの作用状態を説明する。まず普通の耕う
ん作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯
車（２）に図示し、ない伝動装置の歯車を噛み合せ、左
右の走行車輪（１η、０７）′を矢印（イ）の方向に回
転させて機体が矢印（へ）の方向に進行するように設定
する。一方、慴動歯車（２η、（ホ）を図示せざる変速
機構を操作して固定歯車（ハ）、（−Ａに選択して噛み
合せロータリ１順５）を希望する回転速度に設定する。

ロークリ軸（５）の回転方向は第４図に示すように、大
カサ歯車（ト）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印（ハ）の方向に回
転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケース
（９）を回動させる回動レバー（１４）が、第１図及び
第５図に示す如く前方の係止具（１旧こ係入されている
時である。

この状態において主クラツチレバ−（２２１を操作し、
図示せざる動力断接機構を介して原動機（国の動力によ
り普通の耕うん作業が行われるのである。この状態は走
行車輪（１７）、（１η′の回転方向（イ）と同じ方向
にロータリ１順５）が（ハ）の方向に回転する、いオつ
ゆる正転方向での使用状態である。このロークリ軸（５
）の正転方向（／つの回転を逆転方向のに）の回転方向
に切換えるのには、前方の係止具（＋２　ｉこ係入され
ている回動レバー（＋４１を、ピン（４１）を支点とし
て上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止具
（１２Ｊとの係止状態を解除したうえで、回動レバー（
＋４）を、１８０°回動させて後方の係止具（１３）に
係入させると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動
し、ロークリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右
が入れ換わり第５図に示す如く、大カサ歯車＜３檜は機
体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり
、ロークリ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向
、すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するので
ある。しかも耕うん爪■も第１図の鎖線の耕うん爪（橢
′で示す通り、逆転の方向に）に対応した向きとなりて
いるから耕うん爪（４Ｅ６をロークリ軸（５）から取外
して左右入れ換えることも不要である。

この逆転方向に）の回転では、硬い圃場での耕うん作業
に使用すると、機体が前方へ飛び出す、いわゆるダッシ
ング現象などが発生せず安定した耕うん作業ができるし
、また堆肥、ワラなどを土中へ埋没させる耕うん作業に
も極めて有用である。

次に、本発明に係る歩行形農耕車の耕うん部（４）に二
軸ロークリケース輪を着脱可能に止着しだ場合を示して
いる第６図及び、第７図について説明する。

第６図においては、回動レバー（Ｉ４）が前方の係止具
（＋２に係止されているので、ドライブ軸ケース（９）
はドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動しないようにカ
サ歯車ケース（８）の下部に支承されている。

前記せる小カサ歯車（３ηに噛み合う大カサ歯車（ト）
を第７図に示す如く、機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右
側に位置するように上部ロークリ軸（転））に固着して
上部ロークリ軸（２）がドライブ軸（７）に対して直角
姿勢で駆動されるように上部ロークリ軸（ｆｉｌは二軸
゛ロータリケースｌ５２）の上部に支承されている。

」二部ロークリ軸（８）にはドライブ軸（７）の直下に
おいて平歯車Ａ　（ａ３１が固着され、該平歯車Ａに）
と噛み合う平歯車Ｂ（５ηが支軸Ａ　（＋ｄに遊嵌し、
該平歯車Ｂ　Ｆｉ７）に噛み合う平歯車Ｃ（ｃＡが支軸
Ｂ＠１）に遊嵌している。

支軸Ａに）と支＋１ＱＩＩ　Ｂ　（６１１は二軸ロータ
リケース（５カに支承されている。平歯車Ｃ（至）に噛
み合う平歯車Ｄ　Ｑ３９）が下部ロータリ軸（４９）に
固着されて、下部ロークリ軸（４９）が駆動されるよう
に下部ロークリ軸（４９）は上部ロークリ軸（財）と平
行に二軸ロークリケース（５つの下部に支承されている
。このように二軸ロークリケース（５のに支承されてい
る上部ロークリ軸−と下部ロークリ軸（４９）の位置関
係は、作業時において下部。

ロータリ軸（４９）の軸心が上部ロークリ軸（＠の軸心
よりも後方に位置するように配設されていることが必要
である。そして下部ロークリ軸（４９）の回転速度は上
部ロークリ軸６３）の回転速度と同じになるように平歯
車Ａ　（ａ９と平歯車Ｄ６９）は同じ歯数に設定され、
また上部ロータリ軸（財）の回転方向は正転の矢印（ハ
）の方向に設定され、下部ロークリ軸（４ｇ）の回転方
向は上部ロークリ軸（６３）とは反対方向の逆転の矢印
（ホに回転するように、平歯車Ｂ１５７）及び平歯車Ｃ
（へ）を介在させているものである。このように二本の
ロータリ軸が支承されている二軸ロータリケース６乃は
ドライブ軸ケース（９）の下部にボルト（５３）などで
着脱可能に止着されるものである。このように構成され
ている上部ロークリ軸（６ａｌの左右には耕うん爪（財
）が、また下部ロータリ軸（４９）の左右には耕うん爪
（至）がそれぞれ装着されて深耕耕うん作業が行われる
ものであり、以下においてこれの作用状態を説明する。

前述せる変速操作と同様の変速操作を行い、機体を矢印
（へ）の方向に進行させ、上部の耕うん爪（（（４）は
矢印（ハ）の方向に、下部の耕うん爪（（至）は矢印Ｃ
−１−）の方向に回転させて深耕作業が行われるもので
あって、上部ロータリ軸（へ）に装着されている耕うん
爪（財）は圃面に対して上から下へ向けて作用する、い
わゆるダウンカットの作用状態であり、下部ロータリ軸
（４！に装着されている耕うんボーは下から上へ向けて
作用する、いわゆるアップカットの作用状態である。こ
のように下部の耕うん重置をアンプカットにし、上部の
耕うん爪＠ａをダウンカットにすることによって、上り
川こ栽培果樹などの根部が多く伸長している圃場や硬い
土質での深耕耕うん作業が極めて良好に行われるのであ
る。

即ち、土中の根部は耕うん爪（至）によって下から上へ
掻き上げ乍ら効率よく切断され、硬い土質であっても耕
うん爪（へ）はアップカット作用であるため土中へ深く
進入するこ・とができるのである。しかし土中へ深く進
入することは機体の前進が阻害されて不能率になるので
あるが、上部の耕うん爪０→が圃場表面の硬い部分へダ
ウンカットで作用するために機体を前方へ飛び出させよ
うとする、いわゆるダッシング作用の効果でもって機体
はスムーズに前進し所定の深さの深耕耕うん作業が高能
率に行われるのである。この時の上部の耕うん爪−）に
よるダッシング作用の効果は、下部ロータリ軸（４９）
の軸心が上部ロークリ軸（２）の軸心よりも後方に位置
されていることによって発揮されるのである。即ち、表
土の硬い部分であるａに上部の耕うん爪（６４１がダウ
ンカットで作用することによってダッシング作用の効果
が発揮されるものであるから表土の硬い部分であるａの
寸法を大きくするためには下部ロータリ軸（４９１の軸
心を上部ロークリ軸（６３）の軸心よりも後方の位置に
設定されていなければならないのである。尚、第６図の
例示図において、下部の耕うん承知）の外径寸法は上部
の耕うん爪（財）の外径寸法よりも小に設定されている
場合を示しているが、これも前述せる表土の硬い部分で
あるａの寸法を大きくし、ダノシング作用の効果をより
向上させるためのものである。そして、深耕と同時に堆
肥などを攪拌させる場合には、耕うん爪の初と耕うんル
ーで完全ｌ乙攪拌して埋没されるのである。

この時に上部ロークリ軸（ｍ）と下部ロータリ軸（４９
）の回転速度は同速度に設定されてＬするから、耕うん
爪に）と耕うんポーは互いに干渉することなく回転させ
ることができるように配設することができるのである。

以上の詳述によって明らかな通り、−軸ロークリケース
及び二軸ロークリケースは何れも着脱可能に止着されて
いるので、両者はσ換使用が可能であり、従って、本発
明における歩行形農耕車の耕うん部は、一本のロークリ
軸を正転又は逆転させて行う通常の耕うん作業と二本の
ロークリ軸を上・下に配置して互いに反対方向に回転さ
せて行う深耕耕うん作業とが１台の農耕車で行うことが
可能となったものであり、ドライブ軸ケースの下部に止
着される二軸ロークリケースと二軸ロータリケースとを
交換するだけで２台分の農耕車の作業能力が１台の農耕
車で発揮されるという極めて高い経済性を有する農耕車
が具現されたのであ７）。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示する図面であ
って、第１図は本発明に係る歩行形農耕車の耕うん部に
二軸ロータリケースが装着されている場合の側面図、第
２図は第１図における要部の平面断面図、第５図は第１
図の要部の側面断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線にお
ける要部の断面図、第５図は第４図のロークリ軸を１８
ｏ０平而旋回させた時の断面図、第６図は本発明に係る
歩行形農耕車の耕うん部に二軸ロークリケースを止着し
て深耕耕うん作業を行っている場合の要部の断面図、第
７図は第６図のＹ−Ｙ線における要部の断面である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
後部カバー、（３）リカサ歯車Ａ、（４１は耕うん部、
（５）はロークリ軸、（６）は上部軸、（７）はドライ
ブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸ケ
ース、輪はロークリ軸（５）に装着される耕うん爪、（
４９）は下部ロークリ軸、（ホ）は下部ロータリ軸（４
（至）に装着される耕うん爪、６のは二軸ロークリケー
ス、に）は平歯車Ａ、（６乃は二軸ロークリケース、（
へ）は上部ロークリ軸、（６４）は上部ロークリ軸（ハ
）に装着される耕うん爪、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線で
ある。 特許出願人 代理人　弁理士　池　輿　満 芹５　＠ ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機（ｌ→の動力を左右の走行車輪（１η、（１η′
   及び耕うん部（４）のロークリ軸（５）に又は耕うん部
   （４）の上部ロークリ軸（財）及び下部ロークリ軸（４
   ９）に伝動するための変速ケース（１）を有し、該変速
   ケース（１１の上後部に止着されている後部カバー（２
   ）に支承されているカサ歯車Ａ（３）から動力を受け取
   る上部軸（６）が後方へ向けて延出されており、該上部
   軸（６）の後部にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸
   （７）が垂下され、該ドライブ軸（７）の細心と上部軸
   （６）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するよう
   に、上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ
   軸（７）はドライブ軸ケース（９）にそれぞれ支承され
   、ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０′ｈを枠底し
   、該小カサ歯車０ηに噛み合う大カサ歯車（至）をロー
   クリ軸（５）又は上部ロークリ軸（２）に固着して、ロ
   ークリ軸（５）又は上部ロータリ軸＠３）がドライブ軸
   （力に対して直角姿勢で駆動されるように、ロークリ軸
   （５）は−軸ロータリケース（２）に支承され、上部ロ
   ークリ軸に）は二軸ロークリケースφ２の上部に支承さ
   れ、ドライブ軸ケース（９）はドライブ軸（７）の軸心
   の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケース
   （８）の下部に支承され、ドライブ軸ケース（９）を１
   ８０°回動させることによってロータリ軸（５）を１８
   ０°平而旋回させてロークリ軸（５）の回転方向を正転
   （ハ）と逆転に）とに切換えることができるように構成
   されているか、又はドライブ軸ケース（９）はドライブ
   軸（７）の軸心の廻りに回動しないようにカサ歯車ケー
   ス（８）の下部に支承され、前記する上部ロークリ軸（
   至）にはドライブ軸（７）の直下において平歯車Ａ（へ
   ）が固着され、該平歯車Ａに）から平歯車伝動装置を介
   して下部ロータリ軸（４９）が駆動されるように、下部
   ロークリ軸（４９１は上部ロークリ軸（財）と平行に二
   軸ロークリケースθツの下部に支承され、作業時におけ
   る下部ロークリ軸（４つの軸心は上部ロークリ軸０３）
   の軸心よりも後方に位置するように配設さ′れていると
   ともに、下部ロークリ軸（４９）の回転速度は上部ロー
   クリ軸（６３）の回転速度と同じに設定され、上部ロー
   クリ軸（６３）の回転方向は正転（ハ）に、下部ローク
   リ軸（４９）の回転方向は逆転（ホ）の方向に回転する
   ように構成されていて、しかも−動ロータリヶース（ｌ
   ｉ２）及び二軸ロータリケースＧ旧よ何れもドライブ軸
   ケース（！８）の下部にボルトＵなどで着脱及び互換使
   用可能に止着されていて、耕うん爪による正・逆転耕う
   ん作業及び深耕耕うん作業の何れかを選択可能ならしめ
   たことを特徴とする歩行形農耕車の後部における耕うん
   部。